]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/m501sk/m501sk.c
Support for Artila M-501 starter kit
[u-boot] / board / m501sk / m501sk.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2008
3  * Based on modifications by Alan Lu / Artila
4  * Author : Timo Tuunainen / Sysart
5                         Kimmo Leppala / Sysart
6  *
7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8  * project.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25
26 #include <common.h>
27 #include <at91rm9200_net.h>
28 #include <dm9161.h>
29 #include "m501sk.h"
30 #include "net.h"
31
32 #ifdef CONFIG_M501SK
33
34 void m501sk_gpio_init(void)
35 {
36         AT91C_BASE_PIOD->PIO_PER = 1 << (M501SK_DEBUG_LED1 - 96) |
37                 1 << (M501SK_DEBUG_LED2 - 96) | 1 << (M501SK_DEBUG_LED3 - 96) |
38                 1 << (M501SK_DEBUG_LED4 - 96) | 1 << (M501SK_READY_LED - 96);
39
40         AT91C_BASE_PIOD->PIO_OER = 1 << (M501SK_DEBUG_LED1 - 96) |
41                 1 << (M501SK_DEBUG_LED2 - 96) | 1 << (M501SK_DEBUG_LED3 - 96) |
42                 1 << (M501SK_DEBUG_LED4 - 96) | 1 << (M501SK_READY_LED - 96);
43
44         AT91C_BASE_PIOD->PIO_SODR = 1 << (M501SK_READY_LED - 96);
45         AT91C_BASE_PIOD->PIO_CODR = 1 << (M501SK_DEBUG_LED3 - 96);
46         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = 1 << (M501SK_BUZZER - 32);
47         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = 1 << (M501SK_BUZZER - 32);
48         AT91C_BASE_PIOC->PIO_PDR = (1 << 7) | (1 << 8);
49
50         /* Power OFF all USART's LEDs */
51         AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PA5_TXD3 | AT91C_PA6_RXD3 |
52                 AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2 | \
53                 AT91C_PA23_TXD2;
54
55         AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA5_TXD3 | AT91C_PA6_RXD3 |
56                 AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2 | \
57                 AT91C_PA23_TXD2;
58
59         AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PA5_TXD3 | AT91C_PA6_RXD3 |
60                 AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2 | \
61                 AT91C_PA23_TXD2;
62
63         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = AT91C_PB20_RXD1 | AT91C_PB21_TXD1;
64         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = AT91C_PB20_RXD1 | AT91C_PB21_TXD1;
65         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = AT91C_PB20_RXD1 | AT91C_PB21_TXD1;
66 }
67
68 uchar m501sk_gpio_set(M501SK_PIO io)
69 {
70         uchar status = 0xff;
71         switch (io) {
72         case M501SK_DEBUG_LED1:
73         case M501SK_DEBUG_LED2:
74         case M501SK_DEBUG_LED3:
75         case M501SK_DEBUG_LED4:
76         case M501SK_READY_LED:
77                 AT91C_BASE_PIOD->PIO_SODR = 1 << (io - 96);
78                 status = AT91C_BASE_PIOD->PIO_ODSR & (1 << (io - 96));
79                 break;
80         case M501SK_BUZZER:
81                 AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = 1 << (io - 32);
82                 status = AT91C_BASE_PIOB->PIO_ODSR & (1 << (io - 32));
83                 break;
84         }
85         return status;
86 }
87
88 uchar m501sk_gpio_clear(M501SK_PIO io)
89 {
90         uchar status = 0xff;
91         switch (io) {
92         case M501SK_DEBUG_LED1:
93         case M501SK_DEBUG_LED2:
94         case M501SK_DEBUG_LED3:
95         case M501SK_DEBUG_LED4:
96         case M501SK_READY_LED:
97                 AT91C_BASE_PIOD->PIO_CODR = 1 << (io - 96);
98                 status = AT91C_BASE_PIOD->PIO_ODSR & (1 << (io - 96));
99                 break;
100         case M501SK_BUZZER:
101                 AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = 1 << (io - 32);
102                 status = AT91C_BASE_PIOB->PIO_ODSR & (1 << (io - 32));
103                 break;
104         }
105         return status;
106 }
107
108 void load_sernum_ethaddr(void)
109 {
110         return;
111 }
112
113 /*
114  * Miscelaneous platform dependent initialisations
115  */
116 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
117
118 int board_init(void)
119 {
120         /* Enable Ctrlc */
121         console_init_f();
122
123         /* Correct IRDA resistor problem */
124         /* Set PA23_TXD in Output */
125         ((AT91PS_PIO)AT91C_BASE_PIOA)->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
126
127         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
128         /* so we do _nothing_ here */
129         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_M501;
130         /* adress of boot parameters */
131         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
132         m501sk_gpio_init();
133
134         /* Do interrupt init here, because flash needs timers */
135         interrupt_init();
136         flash_init();
137
138         return 0;
139 }
140
141 int dram_init(void)
142 {
143         int i = 0;
144         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
145         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
146
147         for (i = 0; i < 500; i++) {
148                 m501sk_gpio_clear(M501SK_DEBUG_LED3);
149                 m501sk_gpio_clear(M501SK_BUZZER);
150                 udelay(250);
151                 m501sk_gpio_set(M501SK_DEBUG_LED3);
152                 m501sk_gpio_set(M501SK_BUZZER);
153                 udelay(80);
154         }
155         m501sk_gpio_clear(M501SK_BUZZER);
156         m501sk_gpio_clear(M501SK_DEBUG_LED3);
157
158         return 0;
159 }
160
161 int board_late_init(void)
162 {
163 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
164         eth_init(gd->bd);
165         eth_halt();
166 #endif
167
168         /* Protect U-Boot, kernel & ramdisk memory addresses */
169         run_command("protect on 10000000 1041ffff", 0);
170         return 0;
171 }
172
173 #ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
174 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
175 /*
176  * Name:
177  *     at91rm9200_GetPhyInterface
178  * Description:
179  *     Initialise the interface functions to the PHY
180  * Arguments:
181  *     None
182  * Return value:
183  *     None
184  */
185 void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
186 {
187         p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
188         p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
189         p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
190         p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
191 }
192 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
193 #endif /* CONFIG_DRIVER_ETHER */
194 #endif /* CONFIG_M501SK */