]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/nvidia/common/board.c
tegra: Add support for PWM
[u-boot] / board / nvidia / common / board.c
1 /*
2  *  (C) Copyright 2010,2011
3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <ns16550.h>
26 #include <linux/compiler.h>
27 #include <asm/io.h>
28 #include <asm/arch/clock.h>
29 #include <asm/arch/emc.h>
30 #include <asm/arch/funcmux.h>
31 #include <asm/arch/pinmux.h>
32 #include <asm/arch/pmu.h>
33 #include <asm/arch/pwm.h>
34 #include <asm/arch/tegra.h>
35 #include <asm/arch/usb.h>
36 #include <asm/arch-tegra/board.h>
37 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
38 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
39 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
40 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
41 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
42 #include <spi.h>
43 #include <i2c.h>
44 #include "emc.h"
45
46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
47
48 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
49         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
50 };
51
52 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
53 /*
54  * Routine: timer_init
55  * Description: init the timestamp and lastinc value
56  */
57 int timer_init(void)
58 {
59         return 0;
60 }
61 #endif
62
63 void __pin_mux_usb(void)
64 {
65 }
66
67 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
68
69 void __pin_mux_spi(void)
70 {
71 }
72
73 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
74
75 void __gpio_early_init_uart(void)
76 {
77 }
78
79 void gpio_early_init_uart(void)
80 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
81
82 void __pin_mux_nand(void)
83 {
84         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
85 }
86
87 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
88
89 /*
90  * Routine: power_det_init
91  * Description: turn off power detects
92  */
93 static void power_det_init(void)
94 {
95 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
96         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
97
98         /* turn off power detects */
99         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
100         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
101 #endif
102 }
103
104 /*
105  * Routine: board_init
106  * Description: Early hardware init.
107  */
108 int board_init(void)
109 {
110         __maybe_unused int err;
111
112         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
113         clock_init();
114         clock_verify();
115
116 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
117         gpio_config_uart();
118 #endif
119 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
120         pin_mux_spi();
121         spi_init();
122 #endif
123 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
124         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
125                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
126 #endif
127         /* boot param addr */
128         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
129
130         power_det_init();
131
132 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
133 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
134 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
135 #endif
136         i2c_init_board();
137 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
138         if (pmu_set_nominal())
139                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
140 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
141         err = board_emc_init();
142         if (err)
143                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
144 #  endif
145 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
146 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
147
148 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
149         pin_mux_usb();
150         board_usb_init(gd->fdt_blob);
151 #endif
152
153 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
154         pin_mux_nand();
155 #endif
156
157 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
158         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
159         warmboot_save_sdram_params();
160
161         /* prepare the WB code to LP0 location */
162         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
163 #endif
164
165         return 0;
166 }
167
168 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
169 static void __gpio_early_init(void)
170 {
171 }
172
173 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
174
175 int board_early_init_f(void)
176 {
177         board_init_uart_f();
178
179         /* Initialize periph GPIOs */
180         gpio_early_init();
181         gpio_early_init_uart();
182
183         return 0;
184 }
185 #endif  /* EARLY_INIT */