git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/renesas/lager/lager_spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * board/renesas/lager/lager_spl.c
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <malloc.h>
  10 #include <dm/platform_data/serial_sh.h>
  11 #include <asm/processor.h>
  12 #include <asm/mach-types.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/gpio.h>
  17 #include <asm/arch/rmobile.h>
  18 #include <asm/arch/rcar-mstp.h>
  19
  20 #include <spl.h>
  21
  22 #define TMU0_MSTP125    BIT(25)
  23 #define SCIF0_MSTP721   BIT(21)
  24 #define QSPI_MSTP917    BIT(17)
  25
  26 #define SD2CKCR         0xE615026C
  27 #define SD_97500KHZ     0x7
  28
  29 struct reg_config {
  30         u16     off;
  31         u32     val;
  32 };
  33
  34 static void dbsc_wait(u16 reg)
  35 {
  36         static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
  37
  38         while (!(readl(dbsc3_0_base + reg) & BIT(0)))
  39                 ;
  40 }
  41
  42 static void spl_init_sys(void)
  43 {
  44         u32 r0 = 0;
  45
  46         writel(0xa5a5a500, 0xe6020004);
  47         writel(0xa5a5a500, 0xe6030004);
  48
  49         asm volatile(
  50                 /* ICIALLU - Invalidate I$ to PoU */
  51                 "mcr    15, 0, %0, cr7, cr5, 0  \n"
  52                 /* BPIALL - Invalidate branch predictors */
  53                 "mcr    15, 0, %0, cr7, cr5, 6  \n"
  54                 /* Set SCTLR[IZ] */
  55                 "mrc    15, 0, %0, cr1, cr0, 0  \n"
  56                 "orr    %0, #0x1800             \n"
  57                 "mcr    15, 0, %0, cr1, cr0, 0  \n"
  58                 "isb    sy                      \n"
  59                 :"=r"(r0));
  60 }
  61
  62 static void spl_init_pfc(void)
  63 {
  64         static const struct reg_config pfc_with_unlock[] = {
  65                 { 0x0090, 0x00000000 },
  66                 { 0x0094, 0x00000000 },
  67                 { 0x0098, 0xc0000000 },
  68                 { 0x0020, 0x00000000 },
  69                 { 0x0024, 0x00000000 },
  70                 { 0x0028, 0x00000000 },
  71                 { 0x002c, 0x20000000 },
  72                 { 0x0030, 0x00001249 },
  73                 { 0x0034, 0x00000278 },
  74                 { 0x0038, 0x00000841 },
  75                 { 0x003c, 0x00000000 },
  76                 { 0x0040, 0x00000000 },
  77                 { 0x0044, 0x10000000 },
  78                 { 0x0048, 0x00000001 },
  79                 { 0x004c, 0x0004aab0 },
  80                 { 0x0050, 0x37301b00 },
  81                 { 0x0054, 0x00048da3 },
  82                 { 0x0058, 0x089044a1 },
  83                 { 0x005c, 0x2a3a55b4 },
  84                 { 0x0160, 0x00000003 },
  85                 { 0x0004, 0xffffffff },
  86                 { 0x0008, 0x2aef3fff },
  87                 { 0x000c, 0x3fffffff },
  88                 { 0x0010, 0xff7fc07f },
  89                 { 0x0014, 0x7f3ff3f8 },
  90                 { 0x0018, 0x1cfdfff7 },
  91         };
  92
  93         static const struct reg_config pfc_without_unlock[] = {
  94                 { 0x0100, 0x1fffffff },
  95                 { 0x0104, 0xffff0318 },
  96                 { 0x0108, 0x387fffe1 },
  97                 { 0x010c, 0x00803f80 },
  98                 { 0x0110, 0x1520009f },
  99                 { 0x0114, 0x00000000 },
 100                 { 0x0118, 0x00000000 },
 101         };
 102
 103         static const u32 pfc_base = 0xe6060000;
 104
 105         unsigned int i;
 106
 107         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_with_unlock); i++) {
 108                 writel(~pfc_with_unlock[i].val, pfc_base);
 109                 writel(pfc_with_unlock[i].val,
 110                        pfc_base | pfc_with_unlock[i].off);
 111         }
 112
 113         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_without_unlock); i++)
 114                 writel(pfc_without_unlock[i].val,
 115                        pfc_base | pfc_without_unlock[i].off);
 116 }
 117
 118 static void spl_init_gpio(void)
 119 {
 120         static const u16 gpio_offs[] = {
 121                 0x1000, 0x3000, 0x4000, 0x5000
 122         };
 123
 124         static const struct reg_config gpio_set[] = {
 125                 { 0x4000, 0x00c00000 },
 126                 { 0x5000, 0x63020000 },
 127         };
 128
 129         static const struct reg_config gpio_clr[] = {
 130                 { 0x1000, 0x00000000 },
 131                 { 0x3000, 0x00000000 },
 132                 { 0x4000, 0x00c00000 },
 133                 { 0x5000, 0xe3020000 },
 134         };
 135
 136         static const u32 gpio_base = 0xe6050000;
 137
 138         unsigned int i;
 139
 140         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
 141                 writel(0, gpio_base | 0x20 | gpio_offs[i]);
 142
 143         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
 144                 writel(0, gpio_base | 0x00 | gpio_offs[i]);
 145
 146         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_set); i++)
 147                 writel(gpio_set[i].val, gpio_base | 0x08 | gpio_set[i].off);
 148
 149         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_clr); i++)
 150                 writel(gpio_clr[i].val, gpio_base | 0x04 | gpio_clr[i].off);
 151 }
 152
 153 static void spl_init_lbsc(void)
 154 {
 155         static const struct reg_config lbsc_config[] = {
 156                 { 0x00, 0x00000020 },
 157                 { 0x08, 0x00002020 },
 158                 { 0x30, 0x02150326 },
 159                 { 0x38, 0x077f077f },
 160         };
 161
 162         static const u16 lbsc_offs[] = {
 163                 0x80, 0x84, 0x88, 0x8c, 0xa0, 0xc0, 0xc4, 0xc8, 0x180
 164         };
 165
 166         static const u32 lbsc_base = 0xfec00200;
 167
 168         unsigned int i;
 169
 170         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_config); i++) {
 171                 writel(lbsc_config[i].val,
 172                        lbsc_base | lbsc_config[i].off);
 173                 writel(lbsc_config[i].val,
 174                        lbsc_base | (lbsc_config[i].off + 4));
 175         }
 176
 177         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_offs); i++)
 178                 writel(0, lbsc_base | lbsc_offs[i]);
 179 }
 180
 181 static void spl_init_dbsc(void)
 182 {
 183         static const struct reg_config dbsc_config1[] = {
 184                 { 0x0018, 0x21000000 },
 185                 { 0x0018, 0x11000000 },
 186                 { 0x0018, 0x10000000 },
 187                 { 0x0280, 0x0000a55a },
 188                 { 0x0290, 0x00000001 },
 189                 { 0x02a0, 0x80000000 },
 190                 { 0x0290, 0x00000004 },
 191         };
 192
 193         static const struct reg_config dbsc_config4[] = {
 194                 { 0x0290, 0x00000010 },
 195                 { 0x02a0, 0xf004649b },
 196                 { 0x0290, 0x0000000f },
 197                 { 0x02a0, 0x00181ee4 },
 198                 { 0x0290, 0x00000060 },
 199                 { 0x02a0, 0x330657b2 },
 200                 { 0x0290, 0x00000001 },
 201                 { 0x02a0, 0x00000071 },
 202                 { 0x0020, 0x00000007 },
 203                 { 0x0024, 0x10030a02 },
 204                 { 0x0030, 0x00000001 },
 205                 { 0x00b0, 0x00000000 },
 206                 { 0x0040, 0x0000000b },
 207                 { 0x0044, 0x00000008 },
 208                 { 0x0048, 0x00000000 },
 209                 { 0x0050, 0x0000000b },
 210                 { 0x0054, 0x000c000b },
 211                 { 0x0058, 0x00000027 },
 212                 { 0x005c, 0x0000001c },
 213                 { 0x0060, 0x00000005 },
 214                 { 0x0064, 0x00000018 },
 215                 { 0x0068, 0x00000008 },
 216                 { 0x006c, 0x0000000c },
 217                 { 0x0070, 0x00000009 },
 218                 { 0x0074, 0x00000012 },
 219                 { 0x0078, 0x000000d0 },
 220                 { 0x007c, 0x00140005 },
 221                 { 0x0080, 0x00050004 },
 222                 { 0x0084, 0x70233005 },
 223                 { 0x0088, 0x000c0000 },
 224                 { 0x008c, 0x00000300 },
 225                 { 0x0090, 0x00000040 },
 226                 { 0x0100, 0x00000001 },
 227                 { 0x00c0, 0x00020001 },
 228                 { 0x00c8, 0x20082008 },
 229                 { 0x0380, 0x00020002 },
 230                 { 0x0390, 0x0000000f },
 231         };
 232
 233         static const struct reg_config dbsc_config5[] = {
 234                 { 0x0244, 0x00000011 },
 235                 { 0x0290, 0x00000006 },
 236                 { 0x02a0, 0x0005c000 },
 237                 { 0x0290, 0x00000003 },
 238                 { 0x02a0, 0x0300c481 },
 239                 { 0x0290, 0x00000023 },
 240                 { 0x02a0, 0x00fdb6c0 },
 241                 { 0x0290, 0x00000011 },
 242                 { 0x02a0, 0x1000040b },
 243                 { 0x0290, 0x00000012 },
 244                 { 0x02a0, 0x9d5cbb66 },
 245                 { 0x0290, 0x00000013 },
 246                 { 0x02a0, 0x1a868300 },
 247                 { 0x0290, 0x00000014 },
 248                 { 0x02a0, 0x300214d8 },
 249                 { 0x0290, 0x00000015 },
 250                 { 0x02a0, 0x00000d70 },
 251                 { 0x0290, 0x00000016 },
 252                 { 0x02a0, 0x00000006 },
 253                 { 0x0290, 0x00000017 },
 254                 { 0x02a0, 0x00000018 },
 255                 { 0x0290, 0x0000001a },
 256                 { 0x02a0, 0x910035c7 },
 257                 { 0x0290, 0x00000004 },
 258         };
 259
 260         static const struct reg_config dbsc_config6[] = {
 261                 { 0x0290, 0x00000001 },
 262                 { 0x02a0, 0x00000181 },
 263                 { 0x0018, 0x11000000 },
 264                 { 0x0290, 0x00000004 },
 265         };
 266
 267         static const struct reg_config dbsc_config7[] = {
 268                 { 0x0290, 0x00000001 },
 269                 { 0x02a0, 0x0000fe01 },
 270                 { 0x0290, 0x00000004 },
 271         };
 272
 273         static const struct reg_config dbsc_config8[] = {
 274                 { 0x0304, 0x00000000 },
 275                 { 0x00f4, 0x01004c20 },
 276                 { 0x00f8, 0x014000aa },
 277                 { 0x00e0, 0x00000140 },
 278                 { 0x00e4, 0x00081860 },
 279                 { 0x00e8, 0x00010000 },
 280                 { 0x0014, 0x00000001 },
 281                 { 0x0010, 0x00000001 },
 282                 { 0x0280, 0x00000000 },
 283         };
 284
 285         static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
 286         unsigned int i;
 287
 288         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config1); i++)
 289                 writel(dbsc_config1[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config1[i].off);
 290
 291         dbsc_wait(0x2a0);
 292
 293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config4); i++)
 294                 writel(dbsc_config4[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config4[i].off);
 295
 296         dbsc_wait(0x240);
 297
 298         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config5); i++)
 299                 writel(dbsc_config5[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config5[i].off);
 300
 301         dbsc_wait(0x2a0);
 302
 303         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config6); i++)
 304                 writel(dbsc_config6[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config6[i].off);
 305
 306         dbsc_wait(0x2a0);
 307
 308         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config7); i++)
 309                 writel(dbsc_config7[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config7[i].off);
 310
 311         dbsc_wait(0x2a0);
 312
 313         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config8); i++)
 314                 writel(dbsc_config8[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config8[i].off);
 315
 316 }
 317
 318 static void spl_init_qspi(void)
 319 {
 320         mstp_clrbits_le32(MSTPSR9, SMSTPCR9, QSPI_MSTP917);
 321
 322         static const u32 qspi_base = 0xe6b10000;
 323
 324         writeb(0x08, qspi_base + 0x00);
 325         writeb(0x00, qspi_base + 0x01);
 326         writeb(0x06, qspi_base + 0x02);
 327         writeb(0x01, qspi_base + 0x0a);
 328         writeb(0x00, qspi_base + 0x0b);
 329         writeb(0x00, qspi_base + 0x0c);
 330         writeb(0x00, qspi_base + 0x0d);
 331         writeb(0x00, qspi_base + 0x0e);
 332
 333         writew(0xe080, qspi_base + 0x10);
 334
 335         writeb(0xc0, qspi_base + 0x18);
 336         writeb(0x00, qspi_base + 0x18);
 337         writeb(0x00, qspi_base + 0x08);
 338         writeb(0x48, qspi_base + 0x00);
 339 }
 340
 341 void board_init_f(ulong dummy)
 342 {
 343         mstp_clrbits_le32(MSTPSR1, SMSTPCR1, TMU0_MSTP125);
 344         mstp_clrbits_le32(MSTPSR7, SMSTPCR7, SCIF0_MSTP721);
 345
 346         /*
 347          * SD0 clock is set to 97.5MHz by default.
 348          * Set SD2 to the 97.5MHz as well.
 349          */
 350         writel(SD_97500KHZ, SD2CKCR);
 351
 352         spl_init_sys();
 353         spl_init_pfc();
 354         spl_init_gpio();
 355         spl_init_lbsc();
 356         spl_init_dbsc();
 357         spl_init_qspi();
 358 }
 359
 360 void spl_board_init(void)
 361 {
 362         /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
 363         preloader_console_init();
 364 }
 365
 366 void board_boot_order(u32 *spl_boot_list)
 367 {
 368         const u32 jtag_magic = 0x1337c0de;
 369         const u32 load_magic = 0xb33fc0de;
 370
 371         /*
 372          * If JTAG probe sets special word at 0xe6300020, then it must
 373          * put U-Boot into RAM and SPL will start it from RAM.
 374          */
 375         if (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x20) == jtag_magic) {
 376                 printf("JTAG boot detected!\n");
 377
 378                 while (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x24) != load_magic)
 379                         ;
 380
 381                 spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_RAM;
 382                 spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_NONE;
 383
 384                 return;
 385         }
 386
 387         /* Boot from SPI NOR with YMODEM UART fallback. */
 388         spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_SPI;
 389         spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_UART;
 390         spl_boot_list[2] = BOOT_DEVICE_NONE;
 391 }
 392
 393 void reset_cpu(ulong addr)
 394 {
 395 }