git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/siemens/taurus/taurus.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens TAURUS (AT91SAM9G20) based boards
   3  * (C) Copyright Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c
   7  *
   8  * (C) Copyright 2007-2008
   9  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
  10  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  19 #include <asm/arch/at91_common.h>
  20 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  21 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  24 #include <atmel_mci.h>
  25 #include <asm/arch/at91_spi.h>
  26 #include <spi.h>
  27
  28 #include <net.h>
  29 #include <netdev.h>
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  34 static void taurus_nand_hw_init(void)
  35 {
  36         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  37         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  38         unsigned long csa;
  39
  40         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  41         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  42         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  43         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  44
  45         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  46         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  47                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  48                &smc->cs[3].setup);
  49         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  50                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  51                &smc->cs[3].pulse);
  52         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  53                &smc->cs[3].cycle);
  54         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  55                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  56                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  57                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  58                &smc->cs[3].mode);
  59
  60         /* Configure RDY/BSY */
  61         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  62
  63         /* Enable NandFlash */
  64         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  65 }
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_MACB
  69 static void taurus_macb_hw_init(void)
  70 {
  71         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  72
  73         /* Enable EMAC clock */
  74         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC0, &pmc->pcer);
  75
  76         /*
  77          * Disable pull-up on:
  78          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
  79          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
  80          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
  81          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
  82          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
  83          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
  84          *
  85          * PHY has internal pull-down
  86          */
  87         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
  88         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
  89         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
  90         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);
  91         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);
  92         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);
  93
  94         at91_phy_reset();
  95
  96         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA25, 1);   /* ERST tri-state */
  97
  98         /* Re-enable pull-up */
  99         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
 100         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 101         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
 102         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 103         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 104         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 1);
 105
 106         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 107         at91_macb_hw_init();
 108 }
 109 #endif
 110
 111 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 112 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 113 {
 114         at91_mci_hw_init();
 115
 116         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 117 }
 118 #endif
 119
 120 int board_early_init_f(void)
 121 {
 122         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 123
 124         /* Enable clocks for all PIOs */
 125         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 126                 (1 << ATMEL_ID_PIOC),
 127                 &pmc->pcer);
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 133 {
 134         return bus == 0 && cs == 0;
 135 }
 136
 137 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 138 {
 139         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 0);
 140 }
 141
 142 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 143 {
 144         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 1);
 145 }
 146
 147 int board_init(void)
 148 {
 149         /* adress of boot parameters */
 150         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 151
 152         at91_seriald_hw_init();
 153 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 154         taurus_nand_hw_init();
 155 #endif
 156 #ifdef CONFIG_MACB
 157         taurus_macb_hw_init();
 158 #endif
 159         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 int dram_init(void)
 165 {
 166         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 167                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 168         return 0;
 169 }
 170
 171 int board_eth_init(bd_t *bis)
 172 {
 173         int rc = 0;
 174 #ifdef CONFIG_MACB
 175         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 176 #endif
 177         return rc;
 178 }