git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/theadorable/fpga.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <altera.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <asm/gpio.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/cpu.h>
  13 #include <asm/arch/soc.h>
  14 #include <asm/arch-mvebu/spi.h>
  15 #include "theadorable.h"
  16
  17 /*
  18  * FPGA programming support
  19  */
  20 static int fpga_pre_fn(int cookie)
  21 {
  22         int gpio_config = COOKIE2CONFIG(cookie);
  23         int gpio_done = COOKIE2DONE(cookie);
  24         int ret;
  25
  26         debug("%s (%d): cookie=%08x gpio_config=%d gpio_done=%d\n",
  27               __func__, __LINE__, cookie, gpio_config, gpio_done);
  28
  29         /* Configure config pin */
  30         /* Set to output */
  31         ret = gpio_request(gpio_config, "CONFIG");
  32         if (ret < 0)
  33                 return ret;
  34         gpio_direction_output(gpio_config, 1);
  35
  36         /* Configure done pin */
  37         /* Set to input */
  38         ret = gpio_request(gpio_done, "DONE");
  39         if (ret < 0)
  40                 return ret;
  41
  42         gpio_direction_input(gpio_done);
  43
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 static int fpga_config_fn(int assert, int flush, int cookie)
  48 {
  49         int gpio_config = COOKIE2CONFIG(cookie);
  50
  51         debug("%s (%d): cookie=%08x gpio_config=%d\n",
  52               __func__, __LINE__, cookie, gpio_config);
  53
  54         if (assert)
  55                 gpio_set_value(gpio_config, 1);
  56         else
  57                 gpio_set_value(gpio_config, 0);
  58
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 static int fpga_write_fn(const void *buf, size_t len, int flush, int cookie)
  63 {
  64         int spi_bus = COOKIE2SPI_BUS(cookie);
  65         int spi_dev = COOKIE2SPI_DEV(cookie);
  66         struct kwspi_registers *reg;
  67         u32 control_reg;
  68         u32 config_reg;
  69         void *dst;
  70
  71         /*
  72          * Write data to FPGA attached to SPI bus via SPI direct write.
  73          * This results in the fastest and easiest way to program the
  74          * bitstream into the FPGA.
  75          */
  76         debug("%s (%d): cookie=%08x spi_bus=%d spi_dev=%d\n",
  77               __func__, __LINE__, cookie, spi_bus, spi_dev);
  78
  79         if (spi_bus == 0) {
  80                 reg = (struct kwspi_registers *)MVEBU_REGISTER(0x10600);
  81                 dst = (void *)SPI_BUS0_DEV1_BASE;
  82         } else {
  83                 reg = (struct kwspi_registers *)MVEBU_REGISTER(0x10680);
  84                 dst = (void *)SPI_BUS1_DEV2_BASE;
  85         }
  86
  87         /* Configure SPI controller for direct access mode */
  88         control_reg = readl(&reg->ctrl);
  89         config_reg = readl(&reg->cfg);
  90         writel(0x00000214, &reg->cfg);          /* 27MHz clock */
  91         writel(0x00000000, &reg->dw_cfg);       /* don't de-asset CS */
  92         writel(KWSPI_CSN_ACT, &reg->ctrl);      /* activate CS */
  93
  94         /* Copy data to the SPI direct mapped window */
  95         memcpy(dst, buf, len);
  96
  97         /* Restore original register values */
  98         writel(control_reg, &reg->ctrl);
  99         writel(config_reg, &reg->cfg);
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 /* Returns the state of CONF_DONE Pin */
 105 static int fpga_done_fn(int cookie)
 106 {
 107         int gpio_done = COOKIE2DONE(cookie);
 108         unsigned long ts;
 109
 110         debug("%s (%d): cookie=%08x gpio_done=%d\n",
 111               __func__, __LINE__, cookie, gpio_done);
 112
 113         ts = get_timer(0);
 114         do {
 115                 if (gpio_get_value(gpio_done))
 116                         return 0;
 117         } while (get_timer(ts) < 1000);
 118
 119         /* timeout so return error */
 120         return -ENODEV;
 121 }
 122
 123 static altera_board_specific_func stratixv_fns = {
 124         .pre = fpga_pre_fn,
 125         .config = fpga_config_fn,
 126         .write = fpga_write_fn,
 127         .done = fpga_done_fn,
 128 };
 129
 130 static Altera_desc altera_fpga[] = {
 131         {
 132                 /* Family */
 133                 Altera_StratixV,
 134                 /* Interface type */
 135                 passive_serial,
 136                 /* No limitation as additional data will be ignored */
 137                 -1,
 138                 /* Device function table */
 139                 (void *)&stratixv_fns,
 140                 /* Base interface address specified in driver */
 141                 NULL,
 142                 /* Cookie implementation */
 143                 /*
 144                  * In this 32bit word the following information is coded:
 145                  * Bit 31 ... Bit 0
 146                  * SPI-Bus | SPI-Dev | Config-Pin | Done-Pin
 147                  */
 148                 FPGA_COOKIE(0, 1, 26, 7)
 149         },
 150         {
 151                 /* Family */
 152                 Altera_StratixV,
 153                 /* Interface type */
 154                 passive_serial,
 155                 /* No limitation as additional data will be ignored */
 156                 -1,
 157                 /* Device function table */
 158                 (void *)&stratixv_fns,
 159                 /* Base interface address specified in driver */
 160                 NULL,
 161                 /* Cookie implementation */
 162                 /*
 163                  * In this 32bit word the following information is coded:
 164                  * Bit 31 ... Bit 0
 165                  * SPI-Bus | SPI-Dev | Config-Pin | Done-Pin
 166                  */
 167                 FPGA_COOKIE(1, 2, 29, 9)
 168         },
 169 };
 170
 171 /* Add device descriptor to FPGA device table */
 172 void board_fpga_add(void)
 173 {
 174         int i;
 175
 176         fpga_init();
 177         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(altera_fpga); i++)
 178                 fpga_add(fpga_altera, &altera_fpga[i]);
 179 }