]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/theadorable/fpga.c
ARM: arm926ejs: fix lowlevel_init call
[u-boot] / board / theadorable / fpga.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <altera.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <asm/gpio.h>
11 #include <asm/io.h>
12 #include <asm/arch/cpu.h>
13 #include <asm/arch/soc.h>
14 #include <asm/arch-mvebu/spi.h>
15 #include "theadorable.h"
16
17 /*
18  * FPGA programming support
19  */
20 static int fpga_pre_fn(int cookie)
21 {
22         int gpio_config = COOKIE2CONFIG(cookie);
23         int gpio_done = COOKIE2DONE(cookie);
24         int ret;
25
26         debug("%s (%d): cookie=%08x gpio_config=%d gpio_done=%d\n",
27               __func__, __LINE__, cookie, gpio_config, gpio_done);
28
29         /* Configure config pin */
30         /* Set to output */
31         ret = gpio_request(gpio_config, "CONFIG");
32         if (ret < 0)
33                 return ret;
34         gpio_direction_output(gpio_config, 1);
35
36         /* Configure done pin */
37         /* Set to input */
38         ret = gpio_request(gpio_done, "DONE");
39         if (ret < 0)
40                 return ret;
41
42         gpio_direction_input(gpio_done);
43
44         return 0;
45 }
46
47 static int fpga_config_fn(int assert, int flush, int cookie)
48 {
49         int gpio_config = COOKIE2CONFIG(cookie);
50
51         debug("%s (%d): cookie=%08x gpio_config=%d\n",
52               __func__, __LINE__, cookie, gpio_config);
53
54         if (assert)
55                 gpio_set_value(gpio_config, 1);
56         else
57                 gpio_set_value(gpio_config, 0);
58
59         return 0;
60 }
61
62 static int fpga_write_fn(const void *buf, size_t len, int flush, int cookie)
63 {
64         int spi_bus = COOKIE2SPI_BUS(cookie);
65         int spi_dev = COOKIE2SPI_DEV(cookie);
66         struct kwspi_registers *reg;
67         u32 control_reg;
68         u32 config_reg;
69         void *dst;
70
71         /*
72          * Write data to FPGA attached to SPI bus via SPI direct write.
73          * This results in the fastest and easiest way to program the
74          * bitstream into the FPGA.
75          */
76         debug("%s (%d): cookie=%08x spi_bus=%d spi_dev=%d\n",
77               __func__, __LINE__, cookie, spi_bus, spi_dev);
78
79         if (spi_bus == 0) {
80                 reg = (struct kwspi_registers *)MVEBU_REGISTER(0x10600);
81                 dst = (void *)SPI_BUS0_DEV1_BASE;
82         } else {
83                 reg = (struct kwspi_registers *)MVEBU_REGISTER(0x10680);
84                 dst = (void *)SPI_BUS1_DEV2_BASE;
85         }
86
87         /* Configure SPI controller for direct access mode */
88         control_reg = readl(&reg->ctrl);
89         config_reg = readl(&reg->cfg);
90         writel(0x00000214, &reg->cfg);          /* 27MHz clock */
91         writel(0x00000000, &reg->dw_cfg);       /* don't de-asset CS */
92         writel(KWSPI_CSN_ACT, &reg->ctrl);      /* activate CS */
93
94         /* Copy data to the SPI direct mapped window */
95         memcpy(dst, buf, len);
96
97         /* Restore original register values */
98         writel(control_reg, &reg->ctrl);
99         writel(config_reg, &reg->cfg);
100
101         return 0;
102 }
103
104 /* Returns the state of CONF_DONE Pin */
105 static int fpga_done_fn(int cookie)
106 {
107         int gpio_done = COOKIE2DONE(cookie);
108         unsigned long ts;
109
110         debug("%s (%d): cookie=%08x gpio_done=%d\n",
111               __func__, __LINE__, cookie, gpio_done);
112
113         ts = get_timer(0);
114         do {
115                 if (gpio_get_value(gpio_done))
116                         return 0;
117         } while (get_timer(ts) < 1000);
118
119         /* timeout so return error */
120         return -ENODEV;
121 }
122
123 static altera_board_specific_func stratixv_fns = {
124         .pre = fpga_pre_fn,
125         .config = fpga_config_fn,
126         .write = fpga_write_fn,
127         .done = fpga_done_fn,
128 };
129
130 static Altera_desc altera_fpga[] = {
131         {
132                 /* Family */
133                 Altera_StratixV,
134                 /* Interface type */
135                 passive_serial,
136                 /* No limitation as additional data will be ignored */
137                 -1,
138                 /* Device function table */
139                 (void *)&stratixv_fns,
140                 /* Base interface address specified in driver */
141                 NULL,
142                 /* Cookie implementation */
143                 /*
144                  * In this 32bit word the following information is coded:
145                  * Bit 31 ... Bit 0
146                  * SPI-Bus | SPI-Dev | Config-Pin | Done-Pin
147                  */
148                 FPGA_COOKIE(0, 1, 26, 7)
149         },
150         {
151                 /* Family */
152                 Altera_StratixV,
153                 /* Interface type */
154                 passive_serial,
155                 /* No limitation as additional data will be ignored */
156                 -1,
157                 /* Device function table */
158                 (void *)&stratixv_fns,
159                 /* Base interface address specified in driver */
160                 NULL,
161                 /* Cookie implementation */
162                 /*
163                  * In this 32bit word the following information is coded:
164                  * Bit 31 ... Bit 0
165                  * SPI-Bus | SPI-Dev | Config-Pin | Done-Pin
166                  */
167                 FPGA_COOKIE(1, 2, 29, 9)
168         },
169 };
170
171 /* Add device descriptor to FPGA device table */
172 void board_fpga_add(void)
173 {
174         int i;
175
176         fpga_init();
177         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(altera_fpga); i++)
178                 fpga_add(fpga_altera, &altera_fpga[i]);
179 }