git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cmd/ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 /*
   9  * IDE support
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <blk.h>
  14 #include <config.h>
  15 #include <watchdog.h>
  16 #include <command.h>
  17 #include <image.h>
  18 #include <asm/byteorder.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20
  21 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  22 # include <pcmcia.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <ide.h>
  26 #include <ata.h>
  27
  28 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  29 # include <status_led.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef __PPC__
  33 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  34 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  35 #else
  36 # define EIEIO          /* nothing */
  37 # define SYNC           /* nothing */
  38 #endif
  39
  40 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  41
  42 /* Current I/O Device   */
  43 static int curr_device = -1;
  44
  45 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  46 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  47 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  48         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  49 #endif
  50 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  51         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  52 #endif
  53 };
  54
  55 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  56
  57 struct blk_desc ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  58 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  59
  60 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  61 static void  ide_reset(void);
  62 #else
  63 #define ide_reset()     /* dummy */
  64 #endif
  65
  66 static void ide_ident(struct blk_desc *dev_desc);
  67 static uchar ide_wait(int dev, ulong t);
  68
  69 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  70
  71 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  72
  73 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  74
  75 static void ident_cpy(unsigned char *dest, unsigned char *src,
  76                       unsigned int len);
  77
  78 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
  79 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_ATAPI
  83 static void atapi_inquiry(struct blk_desc *dev_desc);
  84 static ulong atapi_read(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr,
  85                         lbaint_t blkcnt, void *buffer);
  86 #endif
  87
  88
  89 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  90
  91 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
  92 {
  93         int rcode = 0;
  94
  95         switch (argc) {
  96         case 0:
  97         case 1:
  98                 return CMD_RET_USAGE;
  99         case 2:
 100                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 101                         puts("\nReset IDE"
 102 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 103                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 104 #endif
 105                              ": ");
 106
 107                         ide_init();
 108                         return 0;
 109                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 110                         int i;
 111
 112                         putc('\n');
 113
 114                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 115                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 116                                         continue;  /* list only known devices */
 117                                 printf("IDE device %d: ", i);
 118                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 119                         }
 120                         return 0;
 121
 122                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 123                         if ((curr_device < 0)
 124                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 125                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 126                                 return 1;
 127                         }
 128                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 129                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 130                         return 0;
 131                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 132                         int dev, ok;
 133
 134                         for (ok = 0, dev = 0;
 135                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 136                              ++dev) {
 137                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 138                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 139                                         ++ok;
 140                                         if (dev)
 141                                                 putc('\n');
 142                                         part_print(&ide_dev_desc[dev]);
 143                                 }
 144                         }
 145                         if (!ok) {
 146                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 147                                 rcode++;
 148                         }
 149                         return rcode;
 150                 }
 151                 return CMD_RET_USAGE;
 152         case 3:
 153                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 154                         int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 155
 156                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 157                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 158                                 puts("unknown device\n");
 159                                 return 1;
 160                         }
 161                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 162                         /*ide_print (dev); */
 163
 164                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 165                                 return 1;
 166
 167                         curr_device = dev;
 168
 169                         puts("... is now current device\n");
 170
 171                         return 0;
 172                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 173                         int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 174
 175                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 176                                 part_print(&ide_dev_desc[dev]);
 177                         } else {
 178                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 179                                        dev);
 180                                 rcode = 1;
 181                         }
 182                         return rcode;
 183                 }
 184
 185                 return CMD_RET_USAGE;
 186         default:
 187                 /* at least 4 args */
 188
 189                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 190                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 191                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 192                         struct blk_desc *dev_desc;
 193                         ulong n;
 194
 195 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 196                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 197
 198                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld...",
 199                                curr_device, blk, cnt);
 200 #else
 201                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 202
 203                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld...",
 204                                curr_device, blk, cnt);
 205 #endif
 206
 207                         dev_desc = &ide_dev_desc[curr_device];
 208                         n = blk_dread(dev_desc, blk, cnt, (ulong *)addr);
 209                         /* flush cache after read */
 210                         flush_cache(addr,
 211                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 212
 213                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 214                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 215                         if (n == cnt)
 216                                 return 0;
 217                         else
 218                                 return 1;
 219                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 220                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 221                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 222                         ulong n;
 223
 224 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 225                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 226
 227                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld...",
 228                                curr_device, blk, cnt);
 229 #else
 230                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 231
 232                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld...",
 233                                curr_device, blk, cnt);
 234 #endif
 235                         n = ide_write(&ide_dev_desc[curr_device], blk, cnt,
 236                                       (ulong *)addr);
 237
 238                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 239                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 240                         if (n == cnt)
 241                                 return 0;
 242                         else
 243                                 return 1;
 244                 } else {
 245                         return CMD_RET_USAGE;
 246                 }
 247
 248                 return rcode;
 249         }
 250 }
 251
 252 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 253 {
 254         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 255 }
 256
 257 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 258
 259 __weak void ide_led(uchar led, uchar status)
 260 {
 261 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 262         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 263
 264         uchar *led_port = LED_PORT;
 265
 266         if (status)             /* switch LED on        */
 267                 led_buffer |= led;
 268         else                    /* switch LED off       */
 269                 led_buffer &= ~led;
 270
 271         *led_port = led_buffer;
 272 #endif
 273 }
 274
 275 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 276 # define DEVICE_LED(x) 0
 277 # define LED_IDE1 1
 278 # define LED_IDE2 2
 279 #endif
 280
 281 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 282
 283 __weak void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 284 {
 285         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 286               dev, port, val,
 287               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 288
 289 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 290         if (port) {
 291                 /* write command */
 292                 ide_write_register(dev, port, val);
 293         } else {
 294                 /* write data */
 295                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 296         }
 297 #else
 298         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 299 #endif
 300 }
 301
 302 __weak unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 303 {
 304         uchar val;
 305
 306 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 307         val = ide_read_register(dev, port);
 308 #else
 309         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 310 #endif
 311
 312         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 313               dev, port,
 314               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 315         return val;
 316 }
 317
 318 void ide_init(void)
 319 {
 320         unsigned char c;
 321         int i, bus;
 322
 323 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 324         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 325 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 326
 327 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 328         WATCHDOG_RESET();
 329
 330         if (ide_preinit()) {
 331                 puts("ide_preinit failed\n");
 332                 return;
 333         }
 334 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 335
 336         WATCHDOG_RESET();
 337
 338         /*
 339          * Reset the IDE just to be sure.
 340          * Light LED's to show
 341          */
 342         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 343
 344         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 345         ide_reset();
 346
 347 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 348         WATCHDOG_RESET();
 349
 350         if (ide_init_postreset()) {
 351                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 352                 return;
 353         }
 354 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 355
 356         /*
 357          * Wait for IDE to get ready.
 358          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 359          */
 360         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 361                 int dev =
 362                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 363                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 364
 365 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 366                 /* Skip non-ide devices from probing */
 367                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 368                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 369                         continue;
 370                 }
 371 #endif
 372                 printf("Bus %d: ", bus);
 373
 374                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 375
 376                 /* Select device
 377                  */
 378                 udelay(100000); /* 100 ms */
 379                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 380                 udelay(100000); /* 100 ms */
 381                 i = 0;
 382                 do {
 383                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 384
 385                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 386                         i++;
 387                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 388                                 puts("** Timeout **\n");
 389                                 /* LED's off */
 390                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 391                                 return;
 392                         }
 393                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 394                                 putc('.');
 395
 396                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 397
 398                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 399                         puts("not available  ");
 400                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 401 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 402                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 403                         puts("not available  ");
 404                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 405 #endif
 406                 } else {
 407                         puts("OK ");
 408                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 409                 }
 410                 WATCHDOG_RESET();
 411         }
 412
 413         putc('\n');
 414
 415         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 416
 417         curr_device = -1;
 418         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 419                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 420                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 421                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 422                 ide_dev_desc[i].devnum = i;
 423                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 424                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 425                 ide_dev_desc[i].log2blksz =
 426                         LOG2_INVALID(typeof(ide_dev_desc[i].log2blksz));
 427                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 428                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 429                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 430                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 431                         continue;
 432                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 433                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 434                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 435                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 436
 437                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 438                         /* initialize partition type */
 439                         part_init(&ide_dev_desc[i]);
 440                         if (curr_device < 0)
 441                                 curr_device = i;
 442                 }
 443         }
 444         WATCHDOG_RESET();
 445 }
 446
 447 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 448
 449 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 450 struct blk_desc *ide_get_dev(int dev)
 451 {
 452         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 453 }
 454 #endif
 455
 456 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 457
 458 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 459 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 460 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 461 {
 462         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 463 }
 464 #else
 465 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 466 {
 467         volatile ushort *pbuf =
 468                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 469         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 470
 471         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 472               (unsigned long) pbuf);
 473
 474         while (words--) {
 475 #ifdef __MIPS__
 476                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 477                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 478 #else
 479                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 480                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 481 #endif /* !MIPS */
 482         }
 483 }
 484 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 485
 486
 487 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 488 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 489 {
 490         ushort *dbuf;
 491         volatile ushort *pbuf;
 492
 493         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 494         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 495         while (words--) {
 496                 EIEIO;
 497                 *pbuf = *dbuf++;
 498                 EIEIO;
 499                 *pbuf = *dbuf++;
 500         }
 501 }
 502 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 503 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 504 {
 505 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 506         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 507 #else
 508         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 509 #endif
 510 }
 511 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 512
 513 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 514 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 515 {
 516         ushort *dbuf;
 517         volatile ushort *pbuf;
 518
 519         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 520         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 521
 522         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 523
 524         while (words--) {
 525                 EIEIO;
 526                 *dbuf++ = *pbuf;
 527                 EIEIO;
 528                 *dbuf++ = *pbuf;
 529         }
 530 }
 531 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 532 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 533 {
 534 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 535         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 536 #else
 537         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 538 #endif
 539 }
 540
 541 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 542
 543 /* -------------------------------------------------------------------------
 544  */
 545 static void ide_ident(struct blk_desc *dev_desc)
 546 {
 547         unsigned char c;
 548         hd_driveid_t iop;
 549
 550 #ifdef CONFIG_ATAPI
 551         int retries = 0;
 552 #endif
 553         int device;
 554
 555         device = dev_desc->devnum;
 556         printf("  Device %d: ", device);
 557
 558         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 559         /* Select device
 560          */
 561         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 562         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 563 #ifdef CONFIG_ATAPI
 564
 565         retries = 0;
 566
 567         /* Warning: This will be tricky to read */
 568         while (retries <= 1) {
 569                 /* check signature */
 570                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 571                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 572                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 573                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 574                         /* ATAPI Signature found */
 575                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 576                         /*
 577                          * Start Ident Command
 578                          */
 579                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 580                         /*
 581                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 582                          * to become ready
 583                          */
 584                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 585                 } else
 586 #endif
 587                 {
 588                         /*
 589                          * Start Ident Command
 590                          */
 591                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 592
 593                         /*
 594                          * Wait for completion
 595                          */
 596                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 597                 }
 598                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 599
 600                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 601                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 602 #ifdef CONFIG_ATAPI
 603                         {
 604                                 /*
 605                                  * Need to soft reset the device
 606                                  * in case it's an ATAPI...
 607                                  */
 608                                 debug("Retrying...\n");
 609                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 610                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 611                                 udelay(100000);
 612                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 613                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 614                         }
 615                         /*
 616                          * Select device
 617                          */
 618                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 619                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 620                         retries++;
 621 #else
 622                         return;
 623 #endif
 624                 }
 625 #ifdef CONFIG_ATAPI
 626                 else
 627                         break;
 628         }                       /* see above - ugly to read */
 629
 630         if (retries == 2)       /* Not found */
 631                 return;
 632 #endif
 633
 634         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 635
 636         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 637                   sizeof(dev_desc->revision));
 638         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 639                   sizeof(dev_desc->vendor));
 640         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 641                   sizeof(dev_desc->product));
 642 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 643         /*
 644          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 645          * order in Word. Convert all three to little endian.
 646          *
 647          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 648          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 649          */
 650
 651         strswab(dev_desc->revision);
 652         strswab(dev_desc->vendor);
 653         strswab(dev_desc->product);
 654 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 655
 656         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 657                 dev_desc->removable = 1;
 658         else
 659                 dev_desc->removable = 0;
 660
 661 #ifdef CONFIG_ATAPI
 662         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 663                 atapi_inquiry(dev_desc);
 664                 return;
 665         }
 666 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 667
 668 #ifdef __BIG_ENDIAN
 669         /* swap shorts */
 670         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 671 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 672         /*
 673          * do not swap shorts on little endian
 674          *
 675          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 676          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 677          */
 678         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 679 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 680
 681 #ifdef CONFIG_LBA48
 682         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 683                 dev_desc->lba48 = 1;
 684                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 685                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 686                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 687                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 688         } else {
 689                 dev_desc->lba48 = 0;
 690         }
 691 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 692         /* assuming HD */
 693         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 694         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 695         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
 696         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 697
 698 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 699                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 700                                  * in standby mode */
 701         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 702         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 703         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 704         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 705         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 706         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 707         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 708         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 709         udelay(50);
 710         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 711 #endif
 712 }
 713
 714
 715 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 716
 717 ulong ide_read(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
 718                void *buffer)
 719 {
 720         int device = block_dev->devnum;
 721         ulong n = 0;
 722         unsigned char c;
 723         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 724
 725 #ifdef CONFIG_LBA48
 726         unsigned char lba48 = 0;
 727
 728         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 729                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 730                 lba48 = 1;
 731         }
 732 #endif
 733         debug("ide_read dev %d start " LBAF ", blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
 734               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 735
 736         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 737
 738         /* Select device
 739          */
 740         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 741         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 742
 743         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 744                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 745                 goto IDE_READ_E;
 746         }
 747
 748         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 749          * increase the timeout value */
 750         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 751         udelay(50);
 752
 753         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 754
 755         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 756                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 757                 goto IDE_READ_E;
 758         }
 759         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 760                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 761         } else {
 762                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 763                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 764                 if (c == 0)
 765                         pwrsave = 1;
 766         }
 767
 768
 769         while (blkcnt-- > 0) {
 770
 771                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 772
 773                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 774                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 775                         break;
 776                 }
 777 #ifdef CONFIG_LBA48
 778                 if (lba48) {
 779                         /* write high bits */
 780                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 781                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 782 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 783                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 784                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 785 #else
 786                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 787                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 788 #endif
 789                 }
 790 #endif
 791                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 792                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 793                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 794                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 795
 796 #ifdef CONFIG_LBA48
 797                 if (lba48) {
 798                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 799                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 800                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 801
 802                 } else
 803 #endif
 804                 {
 805                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 806                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 807                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 808                 }
 809
 810                 udelay(50);
 811
 812                 if (pwrsave) {
 813                         /* may take up to 4 sec */
 814                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 815                         pwrsave = 0;
 816                 } else {
 817                         /* can't take over 500 ms */
 818                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 819                 }
 820
 821                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 822                     ATA_STAT_DRQ) {
 823                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 824                                "%#02x\n", device, blknr, c);
 825                         break;
 826                 }
 827
 828                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 829                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 830
 831                 ++n;
 832                 ++blknr;
 833                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 834         }
 835 IDE_READ_E:
 836         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 837         return n;
 838 }
 839
 840 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 841
 842
 843 ulong ide_write(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
 844                 const void *buffer)
 845 {
 846         int device = block_dev->devnum;
 847         ulong n = 0;
 848         unsigned char c;
 849
 850 #ifdef CONFIG_LBA48
 851         unsigned char lba48 = 0;
 852
 853         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 854                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 855                 lba48 = 1;
 856         }
 857 #endif
 858
 859         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 860
 861         /* Select device
 862          */
 863         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 864
 865         while (blkcnt-- > 0) {
 866
 867                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 868
 869                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 870                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 871                         goto WR_OUT;
 872                 }
 873 #ifdef CONFIG_LBA48
 874                 if (lba48) {
 875                         /* write high bits */
 876                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 877                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 878 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 879                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 880                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 881 #else
 882                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 883                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 884 #endif
 885                 }
 886 #endif
 887                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 888                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 889                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 890                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 891
 892 #ifdef CONFIG_LBA48
 893                 if (lba48) {
 894                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 895                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 896                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
 897
 898                 } else
 899 #endif
 900                 {
 901                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 902                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 903                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
 904                 }
 905
 906                 udelay(50);
 907
 908                 /* can't take over 500 ms */
 909                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 910
 911                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 912                     ATA_STAT_DRQ) {
 913                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 914                                 "%#02x\n", device, blknr, c);
 915                         goto WR_OUT;
 916                 }
 917
 918                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 919                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
 920                 ++n;
 921                 ++blknr;
 922                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 923         }
 924 WR_OUT:
 925         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 926         return n;
 927 }
 928
 929 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 930
 931 /*
 932  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
 933  * terminate the string
 934  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
 935  */
 936 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
 937                       unsigned int len)
 938 {
 939         unsigned char *end, *last;
 940
 941         last = dst;
 942         end = src + len - 1;
 943
 944         /* reserve space for '\0' */
 945         if (len < 2)
 946                 goto OUT;
 947
 948         /* skip leading white space */
 949         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
 950                 ++src;
 951
 952         /* copy string, omitting trailing white space */
 953         while ((*src) && (src < end)) {
 954                 *dst++ = *src;
 955                 if (*src++ != ' ')
 956                         last = dst;
 957         }
 958 OUT:
 959         *last = '\0';
 960 }
 961
 962 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 963
 964 /*
 965  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
 966  * Return last status
 967  */
 968 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
 969 {
 970         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
 971         uchar c;
 972
 973         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
 974                 udelay(100);
 975                 if (delay-- == 0)
 976                         break;
 977         }
 978         return c;
 979 }
 980
 981 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 982
 983 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 984 extern void ide_set_reset(int idereset);
 985
 986 static void ide_reset(void)
 987 {
 988         int i;
 989
 990         curr_device = -1;
 991         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
 992                 ide_bus_ok[i] = 0;
 993         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
 994                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 995
 996         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
 997
 998         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
 999         udelay(25);
1000
1001         WATCHDOG_RESET();
1002
1003         /* de-assert RESET signal */
1004         ide_set_reset(0);
1005
1006         /* wait 250 ms */
1007         for (i = 0; i < 250; ++i)
1008                 udelay(1000);
1009 }
1010
1011 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1012
1013 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1014
1015 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1016 int ide_device_present(int dev)
1017 {
1018         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1019                 return 0;
1020         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1021 }
1022 #endif
1023 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1024
1025 #ifdef CONFIG_ATAPI
1026 /****************************************************************************
1027  * ATAPI Support
1028  */
1029
1030 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1031 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1032  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1033 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1034 {
1035         ushort *dbuf;
1036         volatile ushort *pbuf;
1037
1038         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1039         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1040
1041         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1042               (unsigned long) pbuf);
1043
1044         while (shorts--) {
1045                 EIEIO;
1046                 *pbuf = *dbuf++;
1047         }
1048 }
1049
1050 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1051 {
1052         ushort *dbuf;
1053         volatile ushort *pbuf;
1054
1055         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1056         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1057
1058         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1059               (unsigned long) pbuf);
1060
1061         while (shorts--) {
1062                 EIEIO;
1063                 *dbuf++ = *pbuf;
1064         }
1065 }
1066
1067 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1068 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1069 {
1070         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1071 }
1072
1073 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1074 {
1075         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1076 }
1077
1078 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1079
1080 /*
1081  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1082  * Return last status
1083  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1084  * and then they set their DRQ Bit
1085  */
1086 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1087 {
1088         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1089         uchar c;
1090
1091         /* prevents to read the status before valid */
1092         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1093
1094         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1095                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1096                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1097                         break;
1098                 udelay(100);
1099                 if (delay-- == 0)
1100                         break;
1101         }
1102         return c;
1103 }
1104
1105 /*
1106  * issue an atapi command
1107  */
1108 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1109                           unsigned char *buffer, int buflen)
1110 {
1111         unsigned char c, err, mask, res;
1112         int n;
1113
1114         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1115
1116         /* Select device
1117          */
1118         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1119         res = 0;
1120         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1121         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1122         if ((c & mask) != res) {
1123                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1124                        c);
1125                 err = 0xFF;
1126                 goto AI_OUT;
1127         }
1128         /* write taskfile */
1129         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1130         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1131         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1132         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1133         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1134                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1135         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1136
1137         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1138         udelay(50);
1139
1140         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1141         res = ATA_STAT_DRQ;
1142         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1143
1144         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1145                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1146                        device, c);
1147                 err = 0xFF;
1148                 goto AI_OUT;
1149         }
1150
1151         /* write command block */
1152         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1153
1154         /* ATAPI Command written wait for completition */
1155         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1156
1157         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1158         /*
1159          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1160          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1161          */
1162         res = 0;
1163         if (buflen)
1164                 res = ATA_STAT_DRQ;
1165         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1166         if ((c & mask) != res) {
1167                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1168                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1169                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1170                               err, c);
1171                 } else {
1172                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1173                                ccb[0], c);
1174                         err = 0xFF;
1175                 }
1176                 goto AI_OUT;
1177         }
1178         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1179         n <<= 8;
1180         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1181         if (n > buflen) {
1182                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1183                        buflen);
1184                 err = 0xff;
1185                 goto AI_OUT;
1186         }
1187         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1188                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1189                 err = 0xff;
1190                 goto AI_OUT;
1191         }
1192         if (n != buflen) {
1193                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1194                       n, buflen);
1195         }
1196         if (n != 0) {           /* data transfer */
1197                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1198                 /* we transfer shorts */
1199                 n >>= 1;
1200                 /* ok now decide if it is an in or output */
1201                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1202                         debug("Write to device\n");
1203                         ide_output_data_shorts(device,
1204                                 (unsigned short *) buffer, n);
1205                 } else {
1206                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1207                         ide_input_data_shorts(device,
1208                                 (unsigned short *) buffer, n);
1209                 }
1210         }
1211         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1212         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1213         res = 0;
1214         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1215         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1216                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1217                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1218                       c);
1219         } else {
1220                 err = 0;
1221         }
1222 AI_OUT:
1223         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1224         return err;
1225 }
1226
1227 /*
1228  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1229  * returns, an request_sense will be issued
1230  */
1231
1232 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1233 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1234
1235 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1236                                   unsigned char *ccb,
1237                                   int ccblen,
1238                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1239 {
1240         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1241         unsigned char res, key, asc, ascq;
1242         int notready, unitattn;
1243
1244         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1245         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1246
1247 retry:
1248         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1249         if (res == 0)
1250                 return 0;       /* Ok */
1251
1252         if (res == 0xFF)
1253                 return 0xFF;    /* error */
1254
1255         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1256
1257         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1258         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1259         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1260         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1261
1262         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1263         key = (sense_data[2] & 0xF);
1264         asc = (sense_data[12]);
1265         ascq = (sense_data[13]);
1266
1267         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1268         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1269               sense_data[0], key, asc, ascq);
1270
1271         if ((key == 0))
1272                 return 0;       /* ok device ready */
1273
1274         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1275                 if (unitattn-- > 0) {
1276                         udelay(200 * 1000);
1277                         goto retry;
1278                 }
1279                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1280                 goto error;
1281         }
1282         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1283                 /* not ready, but will be ready soon */
1284                 if (notready-- > 0) {
1285                         udelay(200 * 1000);
1286                         goto retry;
1287                 }
1288                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1289                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1290                 goto error;
1291         }
1292         if (asc == 0x3a) {
1293                 debug("Media not present\n");
1294                 goto error;
1295         }
1296
1297         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1298                ascq);
1299 error:
1300         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1301         return 0xFF;
1302 }
1303
1304
1305 static void atapi_inquiry(struct blk_desc *dev_desc)
1306 {
1307         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1308         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1309         unsigned char c;
1310         int device;
1311
1312         device = dev_desc->devnum;
1313         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1314         dev_desc->block_read = atapi_read;
1315
1316         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1317         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1318
1319         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1320         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1321         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1322
1323         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1324         if (c != 0)
1325                 return;
1326
1327         /* copy device ident strings */
1328         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1329         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1330         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1331
1332         dev_desc->lun = 0;
1333         dev_desc->lba = 0;
1334         dev_desc->blksz = 0;
1335         dev_desc->log2blksz = LOG2_INVALID(typeof(dev_desc->log2blksz));
1336         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1337
1338         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1339                 dev_desc->removable = 1;
1340         else
1341                 dev_desc->removable = 0;
1342
1343         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1344         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1345         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1346         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1347
1348         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1349
1350         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1351         if (c != 0)
1352                 return;
1353
1354         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1355         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1356         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1357
1358         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1359         if (c != 0)
1360                 return;
1361
1362         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1363         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1364         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1365         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1366         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1367         if (c != 0)
1368                 return;
1369
1370         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1371               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1372               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1373
1374         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1375                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1376                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1377         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1378                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1379                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1380         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
1381 #ifdef CONFIG_LBA48
1382         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1383         dev_desc->lba48 = 0;
1384 #endif
1385         return;
1386 }
1387
1388
1389 /*
1390  * atapi_read:
1391  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1392  * command is not yet implemented
1393  */
1394 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1395 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1396 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1397
1398 ulong atapi_read(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
1399                  void *buffer)
1400 {
1401         int device = block_dev->devnum;
1402         ulong n = 0;
1403         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1404         ulong cnt;
1405
1406         debug("atapi_read dev %d start " LBAF " blocks " LBAF
1407               " buffer at %lX\n", device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1408
1409         do {
1410                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1411                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1412                 else
1413                         cnt = blkcnt;
1414
1415                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1416                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1417                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1418                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1419                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1420                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1421                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1422                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1423                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1424                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1425                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1426                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1427
1428                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1429                                         (unsigned char *) buffer,
1430                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1431                     == 0xFF) {
1432                         return n;
1433                 }
1434                 n += cnt;
1435                 blkcnt -= cnt;
1436                 blknr += cnt;
1437                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1438         } while (blkcnt > 0);
1439         return n;
1440 }
1441
1442 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1443
1444 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1445
1446 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1447            "IDE sub-system",
1448            "reset - reset IDE controller\n"
1449            "ide info  - show available IDE devices\n"
1450            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1451            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1452            "ide read  addr blk# cnt\n"
1453            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1454            " blocks starting at block `blk#'\n"
1455            "    to/from memory address `addr'");
1456
1457 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1458            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");