]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/board_f.c
arm: imx: Add support for Advantech DMS-BA16 board
[u-boot] / common / board_f.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * (C) Copyright 2002-2006
4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
9  *
10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <linux/compiler.h>
15 #include <version.h>
16 #include <console.h>
17 #include <environment.h>
18 #include <dm.h>
19 #include <fdtdec.h>
20 #include <fs.h>
21 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
22 #include <ide.h>
23 #endif
24 #include <i2c.h>
25 #include <initcall.h>
26 #include <logbuff.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <mapmem.h>
29
30 /* TODO: Can we move these into arch/ headers? */
31 #ifdef CONFIG_8xx
32 #include <mpc8xx.h>
33 #endif
34 #ifdef CONFIG_5xx
35 #include <mpc5xx.h>
36 #endif
37 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
38 #include <mpc5xxx.h>
39 #endif
40 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
41 #include <asm/mp.h>
42 #endif
43
44 #include <os.h>
45 #include <post.h>
46 #include <spi.h>
47 #include <status_led.h>
48 #include <timer.h>
49 #include <trace.h>
50 #include <video.h>
51 #include <watchdog.h>
52 #include <asm/errno.h>
53 #include <asm/io.h>
54 #include <asm/sections.h>
55 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
56 #include <asm/init_helpers.h>
57 #endif
58 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC) || defined(CONFIG_XTENSA)
59 #include <asm/relocate.h>
60 #endif
61 #ifdef CONFIG_SANDBOX
62 #include <asm/state.h>
63 #endif
64 #include <dm/root.h>
65 #include <linux/compiler.h>
66
67 /*
68  * Pointer to initial global data area
69  *
70  * Here we initialize it if needed.
71  */
72 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
73 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
74 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
75 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
76 #else
77 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
78 #endif
79
80 /*
81  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
82  * refactored to a single function, something like:
83  *
84  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
85  */
86 /************************************************************************
87  * Coloured LED functionality
88  ************************************************************************
89  * May be supplied by boards if desired
90  */
91 __weak void coloured_LED_init(void) {}
92 __weak void red_led_on(void) {}
93 __weak void red_led_off(void) {}
94 __weak void green_led_on(void) {}
95 __weak void green_led_off(void) {}
96 __weak void yellow_led_on(void) {}
97 __weak void yellow_led_off(void) {}
98 __weak void blue_led_on(void) {}
99 __weak void blue_led_off(void) {}
100
101 /*
102  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
103  * just pass it around to each function in this file?
104  *
105  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
106  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
107  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
108  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
109  * a structure...
110  */
111
112 /*
113  * Could the CONFIG_SPL_BUILD infection become a flag in gd?
114  */
115
116 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
117 static int init_func_watchdog_init(void)
118 {
119 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && (defined(CONFIG_BLACKFIN) || \
120         defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
121         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
122         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
123         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
124         hw_watchdog_init();
125         puts("       Watchdog enabled\n");
126 # endif
127         WATCHDOG_RESET();
128
129         return 0;
130 }
131
132 int init_func_watchdog_reset(void)
133 {
134         WATCHDOG_RESET();
135
136         return 0;
137 }
138 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
139
140 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
141 {
142         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
143 }
144
145 static int init_baud_rate(void)
146 {
147         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
148         return 0;
149 }
150
151 static int display_text_info(void)
152 {
153 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
154         ulong bss_start, bss_end, text_base;
155
156         bss_start = (ulong)&__bss_start;
157         bss_end = (ulong)&__bss_end;
158
159 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
160         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
161 #else
162         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
163 #endif
164
165         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
166                 text_base, bss_start, bss_end);
167 #endif
168
169 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
170         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
171         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
172 #endif
173
174         return 0;
175 }
176
177 static int announce_dram_init(void)
178 {
179         puts("DRAM:  ");
180         return 0;
181 }
182
183 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
184 static int init_func_ram(void)
185 {
186 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
187         int board_type = gd->board_type;
188 #else
189         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
190 #endif
191
192         gd->ram_size = initdram(board_type);
193
194         if (gd->ram_size > 0)
195                 return 0;
196
197         puts("*** failed ***\n");
198         return 1;
199 }
200 #endif
201
202 static int show_dram_config(void)
203 {
204         unsigned long long size;
205
206 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
207         int i;
208
209         debug("\nRAM Configuration:\n");
210         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
211                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
212                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
213                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
214 #ifdef DEBUG
215                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
216 #endif
217         }
218         debug("\nDRAM:  ");
219 #else
220         size = gd->ram_size;
221 #endif
222
223         print_size(size, "");
224         board_add_ram_info(0);
225         putc('\n');
226
227         return 0;
228 }
229
230 __weak void dram_init_banksize(void)
231 {
232 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
233         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
234         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
235 #endif
236 }
237
238 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
239 static int init_func_i2c(void)
240 {
241         puts("I2C:   ");
242 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
243         i2c_init_all();
244 #else
245         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
246 #endif
247         puts("ready\n");
248         return 0;
249 }
250 #endif
251
252 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
253 static int init_func_spi(void)
254 {
255         puts("SPI:   ");
256         spi_init();
257         puts("ready\n");
258         return 0;
259 }
260 #endif
261
262 __maybe_unused
263 static int zero_global_data(void)
264 {
265         memset((void *)gd, '\0', sizeof(gd_t));
266
267         return 0;
268 }
269
270 static int setup_mon_len(void)
271 {
272 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
273         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
274 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
275         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
276 #elif defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NIOS2) || \
277         defined(CONFIG_XTENSA)
278         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
279 #elif defined(CONFIG_NDS32)
280         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
281 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
282         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
283         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
284 #endif
285         return 0;
286 }
287
288 __weak int arch_cpu_init(void)
289 {
290         return 0;
291 }
292
293 #ifdef CONFIG_SANDBOX
294 static int setup_ram_buf(void)
295 {
296         struct sandbox_state *state = state_get_current();
297
298         gd->arch.ram_buf = state->ram_buf;
299         gd->ram_size = state->ram_size;
300
301         return 0;
302 }
303 #endif
304
305 /* Get the top of usable RAM */
306 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
307 {
308 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
309         /*
310          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
311          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
312          */
313         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
314                 /*
315                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
316                  * are made.
317                  */
318                 return 0;
319 #endif
320         return gd->ram_top;
321 }
322
323 __weak phys_size_t board_reserve_ram_top(phys_size_t ram_size)
324 {
325 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE
326         return ram_size - CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
327 #else
328         return ram_size;
329 #endif
330 }
331
332 static int setup_dest_addr(void)
333 {
334         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
335         /*
336          * Ram is setup, size stored in gd !!
337          */
338         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
339 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
340         /* Reserve memory for secure MMU tables, and/or security monitor */
341         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE;
342         /*
343          * Record secure memory location. Need recalcuate if memory splits
344          * into banks, or the ram base is not zero.
345          */
346         gd->arch.secure_ram = gd->ram_size;
347 #endif
348         /*
349          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
350          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
351          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
352          * memory size and won't touch it either. This has been used
353          * by arch/powerpc exclusively. Now ARMv8 takes advantage of
354          * thie mechanism. If memory is split into banks, addresses
355          * need to be calculated.
356          */
357         gd->ram_size = board_reserve_ram_top(gd->ram_size);
358
359 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
360         gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
361 #endif
362         gd->ram_top += get_effective_memsize();
363         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
364         gd->relocaddr = gd->ram_top;
365         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
366 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
367         /*
368          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
369          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
370          */
371         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
372                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
373                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
374         }
375 #endif
376         return 0;
377 }
378
379 #if defined(CONFIG_SPARC)
380 static int reserve_prom(void)
381 {
382         /* defined in arch/sparc/cpu/leon?/prom.c */
383         extern void *__prom_start_reloc;
384         int size = 8192; /* page table = 2k, prom = 6k */
385         gd->relocaddr -= size;
386         __prom_start_reloc = map_sysmem(gd->relocaddr + 2048, size - 2048);
387         debug("Reserving %dk for PROM and page table at %08lx\n", size,
388                 gd->relocaddr);
389         return 0;
390 }
391 #endif
392
393 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
394 static int reserve_logbuffer(void)
395 {
396         /* reserve kernel log buffer */
397         gd->relocaddr -= LOGBUFF_RESERVE;
398         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
399                 gd->relocaddr);
400         return 0;
401 }
402 #endif
403
404 #ifdef CONFIG_PRAM
405 /* reserve protected RAM */
406 static int reserve_pram(void)
407 {
408         ulong reg;
409
410         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
411         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
412         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
413               gd->relocaddr);
414         return 0;
415 }
416 #endif /* CONFIG_PRAM */
417
418 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
419 static int reserve_round_4k(void)
420 {
421         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
422         return 0;
423 }
424
425 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
426                 defined(CONFIG_ARM)
427 static int reserve_mmu(void)
428 {
429         /* reserve TLB table */
430         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
431         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
432
433         /* round down to next 64 kB limit */
434         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
435
436         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
437         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
438               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
439
440 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
441         /*
442          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
443          * with location within secure ram.
444          */
445         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
446 #endif
447
448         return 0;
449 }
450 #endif
451
452 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
453 static int reserve_video(void)
454 {
455         ulong addr;
456         int ret;
457
458         addr = gd->relocaddr;
459         ret = video_reserve(&addr);
460         if (ret)
461                 return ret;
462         gd->relocaddr = addr;
463
464         return 0;
465 }
466 #else
467
468 # ifdef CONFIG_LCD
469 static int reserve_lcd(void)
470 {
471 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
472         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
473 #  else
474         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
475         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
476         gd->fb_base = gd->relocaddr;
477 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
478
479         return 0;
480 }
481 # endif /* CONFIG_LCD */
482
483 # if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
484                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
485                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
486 static int reserve_legacy_video(void)
487 {
488         /* reserve memory for video display (always full pages) */
489         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
490         gd->fb_base = gd->relocaddr;
491
492         return 0;
493 }
494 # endif
495 #endif /* !CONFIG_DM_VIDEO */
496
497 static int reserve_trace(void)
498 {
499 #ifdef CONFIG_TRACE
500         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
501         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
502         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
503               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
504 #endif
505
506         return 0;
507 }
508
509 static int reserve_uboot(void)
510 {
511         /*
512          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
513          * round down to next 4 kB limit
514          */
515         gd->relocaddr -= gd->mon_len;
516         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
517 #ifdef CONFIG_E500
518         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
519         gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
520 #endif
521
522         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10,
523               gd->relocaddr);
524
525         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
526
527         return 0;
528 }
529
530 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
531 /* reserve memory for malloc() area */
532 static int reserve_malloc(void)
533 {
534         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
535         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
536                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
537         return 0;
538 }
539
540 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
541 static int reserve_board(void)
542 {
543         if (!gd->bd) {
544                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
545                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
546                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
547                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
548                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
549         }
550         return 0;
551 }
552 #endif
553
554 static int setup_machine(void)
555 {
556 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
557         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
558 #endif
559         return 0;
560 }
561
562 static int reserve_global_data(void)
563 {
564         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
565         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
566         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
567                         sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
568         return 0;
569 }
570
571 static int reserve_fdt(void)
572 {
573 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
574         /*
575          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
576          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
577          * will be relocated with other data.
578          */
579         if (gd->fdt_blob) {
580                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
581
582                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
583                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
584                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
585                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
586         }
587 #endif
588
589         return 0;
590 }
591
592 int arch_reserve_stacks(void)
593 {
594         return 0;
595 }
596
597 static int reserve_stacks(void)
598 {
599         /* make stack pointer 16-byte aligned */
600         gd->start_addr_sp -= 16;
601         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
602
603         /*
604          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
605          * gd->irq_sp
606          */
607         return arch_reserve_stacks();
608 }
609
610 static int display_new_sp(void)
611 {
612         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
613
614         return 0;
615 }
616
617 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS)
618 static int setup_board_part1(void)
619 {
620         bd_t *bd = gd->bd;
621
622         /*
623          * Save local variables to board info struct
624          */
625         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
626         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
627
628 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
629         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
630         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
631 #endif
632
633 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_MPC8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
634                 defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
635         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
636 #endif
637 #if defined(CONFIG_MPC5xxx) || defined(CONFIG_M68K)
638         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
639 #endif
640 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
641         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
642 #endif
643
644         return 0;
645 }
646 #endif
647
648 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
649 static int setup_board_part2(void)
650 {
651         bd_t *bd = gd->bd;
652
653         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
654         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
655 #if defined(CONFIG_CPM2)
656         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
657         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
658         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
659         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
660 #endif /* CONFIG_CPM2 */
661 #if defined(CONFIG_MPC512X)
662         bd->bi_ipsfreq = gd->arch.ips_clk;
663 #endif /* CONFIG_MPC512X */
664 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
665         bd->bi_ipbfreq = gd->arch.ipb_clk;
666         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
667 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
668 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
669         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
670 #endif
671 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
672         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
673         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
674         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
675 #endif
676
677         return 0;
678 }
679 #endif
680
681 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
682 static int setup_board_extra(void)
683 {
684         bd_t *bd = gd->bd;
685
686         strncpy((char *) bd->bi_s_version, "1.2", sizeof(bd->bi_s_version));
687         strncpy((char *) bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION,
688                 sizeof(bd->bi_r_version));
689
690         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
691         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
692 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
693                 defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
694                 defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
695         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
696         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq();
697 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
698         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
699 #endif
700
701         return 0;
702 }
703 #endif
704
705 #ifdef CONFIG_POST
706 static int init_post(void)
707 {
708         post_bootmode_init();
709         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
710
711         return 0;
712 }
713 #endif
714
715 static int setup_dram_config(void)
716 {
717         /* Ram is board specific, so move it to board code ... */
718         dram_init_banksize();
719
720         return 0;
721 }
722
723 static int reloc_fdt(void)
724 {
725 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
726         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
727                 return 0;
728         if (gd->new_fdt) {
729                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
730                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
731         }
732 #endif
733
734         return 0;
735 }
736
737 static int setup_reloc(void)
738 {
739         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
740                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
741                 return 0;
742         }
743
744 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
745         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
746 #ifdef CONFIG_M68K
747         /*
748          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
749          * just after the default vector table location, so at 0x400
750          */
751         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
752 #endif
753 #endif
754         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
755
756         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
757         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
758               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
759               gd->start_addr_sp);
760
761         return 0;
762 }
763
764 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
765 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
766
767 static int jump_to_copy(void)
768 {
769         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
770                 return 0;
771         /*
772          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
773          * enables the dcache if possible.
774          *
775          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
776          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
777          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
778          */
779 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
780         /*
781          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
782          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
783          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
784          * (CPU cache)
785          */
786         arch_setup_gd(gd->new_gd);
787         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
788 #else
789         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
790 #endif
791
792         return 0;
793 }
794 #endif
795
796 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
797 static int mark_bootstage(void)
798 {
799         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
800
801         return 0;
802 }
803
804 static int initf_console_record(void)
805 {
806 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
807         return console_record_init();
808 #else
809         return 0;
810 #endif
811 }
812
813 static int initf_dm(void)
814 {
815 #if defined(CONFIG_DM) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
816         int ret;
817
818         ret = dm_init_and_scan(true);
819         if (ret)
820                 return ret;
821 #endif
822 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
823         ret = dm_timer_init();
824         if (ret)
825                 return ret;
826 #endif
827
828         return 0;
829 }
830
831 /* Architecture-specific memory reservation */
832 __weak int reserve_arch(void)
833 {
834         return 0;
835 }
836
837 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
838 {
839         return 0;
840 }
841
842 static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
843 #ifdef CONFIG_SANDBOX
844         setup_ram_buf,
845 #endif
846         setup_mon_len,
847 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
848         fdtdec_setup,
849 #endif
850 #ifdef CONFIG_TRACE
851         trace_early_init,
852 #endif
853         initf_malloc,
854         initf_console_record,
855 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
856         /* TODO: can this go into arch_cpu_init()? */
857         probecpu,
858 #endif
859 #if defined(CONFIG_X86) && defined(CONFIG_HAVE_FSP)
860         x86_fsp_init,
861 #endif
862         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
863         initf_dm,
864         arch_cpu_init_dm,
865         mark_bootstage,         /* need timer, go after init dm */
866 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
867         board_early_init_f,
868 #endif
869         /* TODO: can any of this go into arch_cpu_init()? */
870 #if defined(CONFIG_PPC) && !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
871         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
872 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
873                 && !defined(CONFIG_TQM885D)
874         adjust_sdram_tbs_8xx,
875 #endif
876         /* TODO: can we rename this to timer_init()? */
877         init_timebase,
878 #endif
879 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_MIPS) || \
880                 defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NDS32) || \
881                 defined(CONFIG_SPARC)
882         timer_init,             /* initialize timer */
883 #endif
884 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
885 #if !defined(CONFIG_CPM2)
886         dpram_init,
887 #endif
888 #endif
889 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
890         board_postclk_init,
891 #endif
892 #if defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
893         get_clocks,
894 #endif
895         env_init,               /* initialize environment */
896 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
897         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
898         get_clocks_866,
899         /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
900         sdram_adjust_866,
901         init_timebase,
902 #endif
903         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
904         serial_init,            /* serial communications setup */
905         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
906 #ifdef CONFIG_SANDBOX
907         sandbox_early_getopt_check,
908 #endif
909 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
910         fdtdec_prepare_fdt,
911 #endif
912         display_options,        /* say that we are here */
913         display_text_info,      /* show debugging info if required */
914 #if defined(CONFIG_MPC8260)
915         prt_8260_rsr,
916         prt_8260_clks,
917 #endif /* CONFIG_MPC8260 */
918 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
919         prt_83xx_rsr,
920 #endif
921 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
922         checkcpu,
923 #endif
924         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
925 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
926         prt_mpc5xxx_clks,
927 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
928 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
929         show_board_info,
930 #endif
931         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
932 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
933         misc_init_f,
934 #endif
935         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
936 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
937         init_func_i2c,
938 #endif
939 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
940         init_func_spi,
941 #endif
942         announce_dram_init,
943         /* TODO: unify all these dram functions? */
944 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_NDS32) || \
945                 defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32)
946         dram_init,              /* configure available RAM banks */
947 #endif
948 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
949         init_func_ram,
950 #endif
951 #ifdef CONFIG_POST
952         post_init_f,
953 #endif
954         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
955 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
956         testdram,
957 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
958         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
959
960 #ifdef CONFIG_POST
961         init_post,
962 #endif
963         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
964         /*
965          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
966          * relocate the code and continue running from DRAM.
967          *
968          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
969          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
970          *  - kernel log buffer
971          *  - protected RAM
972          *  - LCD framebuffer
973          *  - monitor code
974          *  - board info struct
975          */
976         setup_dest_addr,
977 #if defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_XTENSA)
978         /* Blackfin u-boot monitor should be on top of the ram */
979         reserve_uboot,
980 #endif
981 #if defined(CONFIG_SPARC)
982         reserve_prom,
983 #endif
984 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
985         reserve_logbuffer,
986 #endif
987 #ifdef CONFIG_PRAM
988         reserve_pram,
989 #endif
990         reserve_round_4k,
991 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
992                 defined(CONFIG_ARM)
993         reserve_mmu,
994 #endif
995 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
996         reserve_video,
997 #else
998 # ifdef CONFIG_LCD
999         reserve_lcd,
1000 # endif
1001         /* TODO: Why the dependency on CONFIG_8xx? */
1002 # if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
1003                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
1004                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
1005         reserve_legacy_video,
1006 # endif
1007 #endif /* CONFIG_DM_VIDEO */
1008         reserve_trace,
1009 #if !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_XTENSA)
1010         reserve_uboot,
1011 #endif
1012 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
1013         reserve_malloc,
1014         reserve_board,
1015 #endif
1016         setup_machine,
1017         reserve_global_data,
1018         reserve_fdt,
1019         reserve_arch,
1020         reserve_stacks,
1021         setup_dram_config,
1022         show_dram_config,
1023 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS)
1024         setup_board_part1,
1025 #endif
1026 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
1027         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
1028         setup_board_part2,
1029 #endif
1030         display_new_sp,
1031 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
1032         setup_board_extra,
1033 #endif
1034         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
1035         reloc_fdt,
1036         setup_reloc,
1037 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1038         copy_uboot_to_ram,
1039         clear_bss,
1040         do_elf_reloc_fixups,
1041 #endif
1042 #if defined(CONFIG_XTENSA)
1043         clear_bss,
1044 #endif
1045 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
1046         jump_to_copy,
1047 #endif
1048         NULL,
1049 };
1050
1051 void board_init_f(ulong boot_flags)
1052 {
1053 #ifdef CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA
1054         /*
1055          * For some archtectures, global data is initialized and used before
1056          * calling this function. The data should be preserved. For others,
1057          * CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA should be defined and use the stack
1058          * here to host global data until relocation.
1059          */
1060         gd_t data;
1061
1062         gd = &data;
1063
1064         /*
1065          * Clear global data before it is accessed at debug print
1066          * in initcall_run_list. Otherwise the debug print probably
1067          * get the wrong vaule of gd->have_console.
1068          */
1069         zero_global_data();
1070 #endif
1071
1072         gd->flags = boot_flags;
1073         gd->have_console = 0;
1074
1075         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1076                 hang();
1077
1078 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1079                 !defined(CONFIG_EFI_APP)
1080         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1081         hang();
1082 #endif
1083 }
1084
1085 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1086 /*
1087  * For now this code is only used on x86.
1088  *
1089  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1090  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1091  * The following limitations must be considered when implementing an
1092  * '_f_r' function:
1093  *  - 'static' variables are read-only
1094  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1095  *
1096  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1097  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1098  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1099  *
1100  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1101  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1102  */
1103 static init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1104         init_cache_f_r,
1105
1106         NULL,
1107 };
1108
1109 void board_init_f_r(void)
1110 {
1111         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1112                 hang();
1113
1114         /*
1115          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1116          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1117          * UART if available.
1118          */
1119         gd->flags &= ~GD_FLG_SERIAL_READY;
1120
1121         /*
1122          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1123          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1124          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1125          */
1126         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1127
1128         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1129         hang();
1130 }
1131 #endif /* CONFIG_X86 */