]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_bootm.c
ARM: implement relocation for arm1176
[u-boot] / common / cmd_bootm.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2009
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24
25 /*
26  * Boot support
27  */
28 #include <common.h>
29 #include <watchdog.h>
30 #include <command.h>
31 #include <image.h>
32 #include <malloc.h>
33 #include <u-boot/zlib.h>
34 #include <bzlib.h>
35 #include <environment.h>
36 #include <lmb.h>
37 #include <linux/ctype.h>
38 #include <asm/byteorder.h>
39
40 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
41 #include <usb.h>
42 #endif
43
44 #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
45 #include <hush.h>
46 #endif
47
48 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
49 #include <fdt.h>
50 #include <libfdt.h>
51 #include <fdt_support.h>
52 #endif
53
54 #ifdef CONFIG_LZMA
55 #include <lzma/LzmaTypes.h>
56 #include <lzma/LzmaDec.h>
57 #include <lzma/LzmaTools.h>
58 #endif /* CONFIG_LZMA */
59
60 #ifdef CONFIG_LZO
61 #include <linux/lzo.h>
62 #endif /* CONFIG_LZO */
63
64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
65
66 #ifndef CONFIG_SYS_BOOTM_LEN
67 #define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN    0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
68 #endif
69
70 #ifdef CONFIG_BZIP2
71 extern void bz_internal_error(int);
72 #endif
73
74 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
75 static int image_info (unsigned long addr);
76 #endif
77
78 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
79 #include <flash.h>
80 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
81 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
82 #endif
83
84 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
85 static void fixup_silent_linux (void);
86 #endif
87
88 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify);
89 #if defined(CONFIG_FIT)
90 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify);
91 #endif
92
93 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char * const argv[],
94                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
95 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
96
97 /*
98  *  Continue booting an OS image; caller already has:
99  *  - copied image header to global variable `header'
100  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
101  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
102  *  - loaded (first part of) image to header load address,
103  *  - disabled interrupts.
104  */
105 typedef int boot_os_fn (int flag, int argc, char * const argv[],
106                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
107
108 #ifdef CONFIG_BOOTM_LINUX
109 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
110 #endif
111 #ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
112 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
113 #endif
114 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
115 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
116 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
117 #endif
118 #ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
119 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
120 #endif
121 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
122 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
123 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
124 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
125 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
126 #endif
127 #if defined(CONFIG_INTEGRITY)
128 static boot_os_fn do_bootm_integrity;
129 #endif
130
131 static boot_os_fn *boot_os[] = {
132 #ifdef CONFIG_BOOTM_LINUX
133         [IH_OS_LINUX] = do_bootm_linux,
134 #endif
135 #ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
136         [IH_OS_NETBSD] = do_bootm_netbsd,
137 #endif
138 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
139         [IH_OS_LYNXOS] = do_bootm_lynxkdi,
140 #endif
141 #ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
142         [IH_OS_RTEMS] = do_bootm_rtems,
143 #endif
144 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
145         [IH_OS_VXWORKS] = do_bootm_vxworks,
146         [IH_OS_QNX] = do_bootm_qnxelf,
147 #endif
148 #ifdef CONFIG_INTEGRITY
149         [IH_OS_INTEGRITY] = do_bootm_integrity,
150 #endif
151 };
152
153 ulong load_addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR; /* Default Load Address */
154 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
155
156 /* Allow for arch specific config before we boot */
157 void __arch_preboot_os(void)
158 {
159         /* please define platform specific arch_preboot_os() */
160 }
161 void arch_preboot_os(void) __attribute__((weak, alias("__arch_preboot_os")));
162
163 #if defined(__ARM__)
164   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_ARM
165 #elif defined(__avr32__)
166   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_AVR32
167 #elif defined(__bfin__)
168   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_BLACKFIN
169 #elif defined(__I386__)
170   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_I386
171 #elif defined(__M68K__)
172   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_M68K
173 #elif defined(__microblaze__)
174   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_MICROBLAZE
175 #elif defined(__mips__)
176   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_MIPS
177 #elif defined(__nios2__)
178   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_NIOS2
179 #elif defined(__PPC__)
180   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_PPC
181 #elif defined(__sh__)
182   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_SH
183 #elif defined(__sparc__)
184   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_SPARC
185 #else
186 # error Unknown CPU type
187 #endif
188
189 static void bootm_start_lmb(void)
190 {
191 #ifdef CONFIG_LMB
192         ulong           mem_start;
193         phys_size_t     mem_size;
194
195         lmb_init(&images.lmb);
196
197         mem_start = getenv_bootm_low();
198         mem_size = getenv_bootm_size();
199
200         lmb_add(&images.lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
201
202         arch_lmb_reserve(&images.lmb);
203         board_lmb_reserve(&images.lmb);
204 #else
205 # define lmb_reserve(lmb, base, size)
206 #endif
207 }
208
209 static int bootm_start(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
210 {
211         void            *os_hdr;
212         int             ret;
213
214         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
215         images.verify = getenv_yesno ("verify");
216
217         bootm_start_lmb();
218
219         /* get kernel image header, start address and length */
220         os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
221                         &images, &images.os.image_start, &images.os.image_len);
222         if (images.os.image_len == 0) {
223                 puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
224                 return 1;
225         }
226
227         /* get image parameters */
228         switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
229         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
230                 images.os.type = image_get_type (os_hdr);
231                 images.os.comp = image_get_comp (os_hdr);
232                 images.os.os = image_get_os (os_hdr);
233
234                 images.os.end = image_get_image_end (os_hdr);
235                 images.os.load = image_get_load (os_hdr);
236                 break;
237 #if defined(CONFIG_FIT)
238         case IMAGE_FORMAT_FIT:
239                 if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
240                                         images.fit_noffset_os, &images.os.type)) {
241                         puts ("Can't get image type!\n");
242                         show_boot_progress (-109);
243                         return 1;
244                 }
245
246                 if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
247                                         images.fit_noffset_os, &images.os.comp)) {
248                         puts ("Can't get image compression!\n");
249                         show_boot_progress (-110);
250                         return 1;
251                 }
252
253                 if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
254                                         images.fit_noffset_os, &images.os.os)) {
255                         puts ("Can't get image OS!\n");
256                         show_boot_progress (-111);
257                         return 1;
258                 }
259
260                 images.os.end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
261
262                 if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
263                                         &images.os.load)) {
264                         puts ("Can't get image load address!\n");
265                         show_boot_progress (-112);
266                         return 1;
267                 }
268                 break;
269 #endif
270         default:
271                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
272                 return 1;
273         }
274
275         /* find kernel entry point */
276         if (images.legacy_hdr_valid) {
277                 images.ep = image_get_ep (&images.legacy_hdr_os_copy);
278 #if defined(CONFIG_FIT)
279         } else if (images.fit_uname_os) {
280                 ret = fit_image_get_entry (images.fit_hdr_os,
281                                 images.fit_noffset_os, &images.ep);
282                 if (ret) {
283                         puts ("Can't get entry point property!\n");
284                         return 1;
285                 }
286 #endif
287         } else {
288                 puts ("Could not find kernel entry point!\n");
289                 return 1;
290         }
291
292         if (((images.os.type == IH_TYPE_KERNEL) ||
293              (images.os.type == IH_TYPE_MULTI)) &&
294             (images.os.os == IH_OS_LINUX)) {
295                 /* find ramdisk */
296                 ret = boot_get_ramdisk (argc, argv, &images, IH_INITRD_ARCH,
297                                 &images.rd_start, &images.rd_end);
298                 if (ret) {
299                         puts ("Ramdisk image is corrupt or invalid\n");
300                         return 1;
301                 }
302
303 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
304 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
305                 /* find flattened device tree */
306                 ret = boot_get_fdt (flag, argc, argv, &images,
307                                     &images.ft_addr, &images.ft_len);
308                 if (ret) {
309                         puts ("Could not find a valid device tree\n");
310                         return 1;
311                 }
312
313                 set_working_fdt_addr(images.ft_addr);
314 #endif
315 #endif
316         }
317
318         images.os.start = (ulong)os_hdr;
319         images.state = BOOTM_STATE_START;
320
321         return 0;
322 }
323
324 #define BOOTM_ERR_RESET         -1
325 #define BOOTM_ERR_OVERLAP       -2
326 #define BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED -3
327 static int bootm_load_os(image_info_t os, ulong *load_end, int boot_progress)
328 {
329         uint8_t comp = os.comp;
330         ulong load = os.load;
331         ulong blob_start = os.start;
332         ulong blob_end = os.end;
333         ulong image_start = os.image_start;
334         ulong image_len = os.image_len;
335         uint unc_len = CONFIG_SYS_BOOTM_LEN;
336 #if defined(CONFIG_LZMA) || defined(CONFIG_LZO)
337         int ret;
338 #endif /* defined(CONFIG_LZMA) || defined(CONFIG_LZO) */
339
340         const char *type_name = genimg_get_type_name (os.type);
341
342         switch (comp) {
343         case IH_COMP_NONE:
344                 if (load == blob_start) {
345                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
346                 } else {
347                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
348                         memmove_wd ((void *)load, (void *)image_start,
349                                         image_len, CHUNKSZ);
350                 }
351                 *load_end = load + image_len;
352                 puts("OK\n");
353                 break;
354 #ifdef CONFIG_GZIP
355         case IH_COMP_GZIP:
356                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
357                 if (gunzip ((void *)load, unc_len,
358                                         (uchar *)image_start, &image_len) != 0) {
359                         puts ("GUNZIP: uncompress, out-of-mem or overwrite error "
360                                 "- must RESET board to recover\n");
361                         if (boot_progress)
362                                 show_boot_progress (-6);
363                         return BOOTM_ERR_RESET;
364                 }
365
366                 *load_end = load + image_len;
367                 break;
368 #endif /* CONFIG_GZIP */
369 #ifdef CONFIG_BZIP2
370         case IH_COMP_BZIP2:
371                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
372                 /*
373                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
374                  * use slower decompression algorithm which requires
375                  * at most 2300 KB of memory.
376                  */
377                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load,
378                                         &unc_len, (char *)image_start, image_len,
379                                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
380                 if (i != BZ_OK) {
381                         printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
382                                 "- must RESET board to recover\n", i);
383                         if (boot_progress)
384                                 show_boot_progress (-6);
385                         return BOOTM_ERR_RESET;
386                 }
387
388                 *load_end = load + unc_len;
389                 break;
390 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
391 #ifdef CONFIG_LZMA
392         case IH_COMP_LZMA: {
393                 SizeT lzma_len = unc_len;
394                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
395
396                 ret = lzmaBuffToBuffDecompress(
397                         (unsigned char *)load, &lzma_len,
398                         (unsigned char *)image_start, image_len);
399                 unc_len = lzma_len;
400                 if (ret != SZ_OK) {
401                         printf ("LZMA: uncompress or overwrite error %d "
402                                 "- must RESET board to recover\n", ret);
403                         show_boot_progress (-6);
404                         return BOOTM_ERR_RESET;
405                 }
406                 *load_end = load + unc_len;
407                 break;
408         }
409 #endif /* CONFIG_LZMA */
410 #ifdef CONFIG_LZO
411         case IH_COMP_LZO:
412                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
413
414                 ret = lzop_decompress((const unsigned char *)image_start,
415                                           image_len, (unsigned char *)load,
416                                           &unc_len);
417                 if (ret != LZO_E_OK) {
418                         printf ("LZO: uncompress or overwrite error %d "
419                               "- must RESET board to recover\n", ret);
420                         if (boot_progress)
421                                 show_boot_progress (-6);
422                         return BOOTM_ERR_RESET;
423                 }
424
425                 *load_end = load + unc_len;
426                 break;
427 #endif /* CONFIG_LZO */
428         default:
429                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
430                 return BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED;
431         }
432         puts ("OK\n");
433         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load, *load_end);
434         if (boot_progress)
435                 show_boot_progress (7);
436
437         if ((load < blob_end) && (*load_end > blob_start)) {
438                 debug ("images.os.start = 0x%lX, images.os.end = 0x%lx\n", blob_start, blob_end);
439                 debug ("images.os.load = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load, *load_end);
440
441                 return BOOTM_ERR_OVERLAP;
442         }
443
444         return 0;
445 }
446
447 static int bootm_start_standalone(ulong iflag, int argc, char * const argv[])
448 {
449         char  *s;
450         int   (*appl)(int, char * const []);
451
452         /* Don't start if "autostart" is set to "no" */
453         if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s, "no") == 0)) {
454                 char buf[32];
455                 sprintf(buf, "%lX", images.os.image_len);
456                 setenv("filesize", buf);
457                 return 0;
458         }
459         appl = (int (*)(int, char * const []))ntohl(images.ep);
460         (*appl)(argc-1, &argv[1]);
461
462         return 0;
463 }
464
465 /* we overload the cmd field with our state machine info instead of a
466  * function pointer */
467 static cmd_tbl_t cmd_bootm_sub[] = {
468         U_BOOT_CMD_MKENT(start, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_START, "", ""),
469         U_BOOT_CMD_MKENT(loados, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_LOADOS, "", ""),
470 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
471         U_BOOT_CMD_MKENT(ramdisk, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_RAMDISK, "", ""),
472 #endif
473 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
474         U_BOOT_CMD_MKENT(fdt, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_FDT, "", ""),
475 #endif
476         U_BOOT_CMD_MKENT(cmdline, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_CMDLINE, "", ""),
477         U_BOOT_CMD_MKENT(bdt, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_BD_T, "", ""),
478         U_BOOT_CMD_MKENT(prep, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_PREP, "", ""),
479         U_BOOT_CMD_MKENT(go, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_GO, "", ""),
480 };
481
482 int do_bootm_subcommand (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
483 {
484         int ret = 0;
485         int state;
486         cmd_tbl_t *c;
487         boot_os_fn *boot_fn;
488
489         c = find_cmd_tbl(argv[1], &cmd_bootm_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_bootm_sub));
490
491         if (c) {
492                 state = (int)c->cmd;
493
494                 /* treat start special since it resets the state machine */
495                 if (state == BOOTM_STATE_START) {
496                         argc--;
497                         argv++;
498                         return bootm_start(cmdtp, flag, argc, argv);
499                 }
500         } else {
501                 /* Unrecognized command */
502                 return cmd_usage(cmdtp);
503         }
504
505         if (images.state >= state) {
506                 printf ("Trying to execute a command out of order\n");
507                 return cmd_usage(cmdtp);
508         }
509
510         images.state |= state;
511         boot_fn = boot_os[images.os.os];
512
513         switch (state) {
514                 ulong load_end;
515                 case BOOTM_STATE_START:
516                         /* should never occur */
517                         break;
518                 case BOOTM_STATE_LOADOS:
519                         ret = bootm_load_os(images.os, &load_end, 0);
520                         if (ret)
521                                 return ret;
522
523                         lmb_reserve(&images.lmb, images.os.load,
524                                         (load_end - images.os.load));
525                         break;
526 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
527                 case BOOTM_STATE_RAMDISK:
528                 {
529                         ulong rd_len = images.rd_end - images.rd_start;
530                         char str[17];
531
532                         ret = boot_ramdisk_high(&images.lmb, images.rd_start,
533                                 rd_len, &images.initrd_start, &images.initrd_end);
534                         if (ret)
535                                 return ret;
536
537                         sprintf(str, "%lx", images.initrd_start);
538                         setenv("initrd_start", str);
539                         sprintf(str, "%lx", images.initrd_end);
540                         setenv("initrd_end", str);
541                 }
542                         break;
543 #endif
544 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ)
545                 case BOOTM_STATE_FDT:
546                 {
547                         ulong bootmap_base = getenv_bootm_low();
548                         ret = boot_relocate_fdt(&images.lmb, bootmap_base,
549                                 &images.ft_addr, &images.ft_len);
550                         break;
551                 }
552 #endif
553                 case BOOTM_STATE_OS_CMDLINE:
554                         ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_CMDLINE, argc, argv, &images);
555                         if (ret)
556                                 printf ("cmdline subcommand not supported\n");
557                         break;
558                 case BOOTM_STATE_OS_BD_T:
559                         ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_BD_T, argc, argv, &images);
560                         if (ret)
561                                 printf ("bdt subcommand not supported\n");
562                         break;
563                 case BOOTM_STATE_OS_PREP:
564                         ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_PREP, argc, argv, &images);
565                         if (ret)
566                                 printf ("prep subcommand not supported\n");
567                         break;
568                 case BOOTM_STATE_OS_GO:
569                         disable_interrupts();
570                         arch_preboot_os();
571                         boot_fn(BOOTM_STATE_OS_GO, argc, argv, &images);
572                         break;
573         }
574
575         return ret;
576 }
577
578 /*******************************************************************/
579 /* bootm - boot application image from image in memory */
580 /*******************************************************************/
581
582 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
583 {
584         ulong           iflag;
585         ulong           load_end = 0;
586         int             ret;
587         boot_os_fn      *boot_fn;
588 #ifndef CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS
589         static int relocated = 0;
590
591         /* relocate boot function table */
592         if (!relocated) {
593                 int i;
594                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(boot_os); i++)
595                         if (boot_os[i] != NULL)
596                                 boot_os[i] += gd->reloc_off;
597                 relocated = 1;
598         }
599 #endif
600
601         /* determine if we have a sub command */
602         if (argc > 1) {
603                 char *endp;
604
605                 simple_strtoul(argv[1], &endp, 16);
606                 /* endp pointing to NULL means that argv[1] was just a
607                  * valid number, pass it along to the normal bootm processing
608                  *
609                  * If endp is ':' or '#' assume a FIT identifier so pass
610                  * along for normal processing.
611                  *
612                  * Right now we assume the first arg should never be '-'
613                  */
614                 if ((*endp != 0) && (*endp != ':') && (*endp != '#'))
615                         return do_bootm_subcommand(cmdtp, flag, argc, argv);
616         }
617
618         if (bootm_start(cmdtp, flag, argc, argv))
619                 return 1;
620
621         /*
622          * We have reached the point of no return: we are going to
623          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
624          * recover from any failures any more...
625          */
626         iflag = disable_interrupts();
627
628 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
629         /*
630          * turn off USB to prevent the host controller from writing to the
631          * SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
632          * controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
633          * lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
634          * this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
635          * updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
636          * details see the OpenHCI specification.
637          */
638         usb_stop();
639 #endif
640
641         ret = bootm_load_os(images.os, &load_end, 1);
642
643         if (ret < 0) {
644                 if (ret == BOOTM_ERR_RESET)
645                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
646                 if (ret == BOOTM_ERR_OVERLAP) {
647                         if (images.legacy_hdr_valid) {
648                                 if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
649                                         puts ("WARNING: legacy format multi component "
650                                                 "image overwritten\n");
651                         } else {
652                                 puts ("ERROR: new format image overwritten - "
653                                         "must RESET the board to recover\n");
654                                 show_boot_progress (-113);
655                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
656                         }
657                 }
658                 if (ret == BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED) {
659                         if (iflag)
660                                 enable_interrupts();
661                         show_boot_progress (-7);
662                         return 1;
663                 }
664         }
665
666         lmb_reserve(&images.lmb, images.os.load, (load_end - images.os.load));
667
668         if (images.os.type == IH_TYPE_STANDALONE) {
669                 if (iflag)
670                         enable_interrupts();
671                 /* This may return when 'autostart' is 'no' */
672                 bootm_start_standalone(iflag, argc, argv);
673                 return 0;
674         }
675
676         show_boot_progress (8);
677
678 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
679         if (images.os.os == IH_OS_LINUX)
680                 fixup_silent_linux();
681 #endif
682
683         boot_fn = boot_os[images.os.os];
684
685         if (boot_fn == NULL) {
686                 if (iflag)
687                         enable_interrupts();
688                 printf ("ERROR: booting os '%s' (%d) is not supported\n",
689                         genimg_get_os_name(images.os.os), images.os.os);
690                 show_boot_progress (-8);
691                 return 1;
692         }
693
694         arch_preboot_os();
695
696         boot_fn(0, argc, argv, &images);
697
698         show_boot_progress (-9);
699 #ifdef DEBUG
700         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
701 #endif
702         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
703
704         return 1;
705 }
706
707 /**
708  * image_get_kernel - verify legacy format kernel image
709  * @img_addr: in RAM address of the legacy format image to be verified
710  * @verify: data CRC verification flag
711  *
712  * image_get_kernel() verifies legacy image integrity and returns pointer to
713  * legacy image header if image verification was completed successfully.
714  *
715  * returns:
716  *     pointer to a legacy image header if valid image was found
717  *     otherwise return NULL
718  */
719 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
720 {
721         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
722
723         if (!image_check_magic(hdr)) {
724                 puts ("Bad Magic Number\n");
725                 show_boot_progress (-1);
726                 return NULL;
727         }
728         show_boot_progress (2);
729
730         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
731                 puts ("Bad Header Checksum\n");
732                 show_boot_progress (-2);
733                 return NULL;
734         }
735
736         show_boot_progress (3);
737         image_print_contents (hdr);
738
739         if (verify) {
740                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
741                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
742                         printf ("Bad Data CRC\n");
743                         show_boot_progress (-3);
744                         return NULL;
745                 }
746                 puts ("OK\n");
747         }
748         show_boot_progress (4);
749
750         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
751                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
752                 show_boot_progress (-4);
753                 return NULL;
754         }
755         return hdr;
756 }
757
758 /**
759  * fit_check_kernel - verify FIT format kernel subimage
760  * @fit_hdr: pointer to the FIT image header
761  * os_noffset: kernel subimage node offset within FIT image
762  * @verify: data CRC verification flag
763  *
764  * fit_check_kernel() verifies integrity of the kernel subimage and from
765  * specified FIT image.
766  *
767  * returns:
768  *     1, on success
769  *     0, on failure
770  */
771 #if defined (CONFIG_FIT)
772 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify)
773 {
774         fit_image_print (fit, os_noffset, "   ");
775
776         if (verify) {
777                 puts ("   Verifying Hash Integrity ... ");
778                 if (!fit_image_check_hashes (fit, os_noffset)) {
779                         puts ("Bad Data Hash\n");
780                         show_boot_progress (-104);
781                         return 0;
782                 }
783                 puts ("OK\n");
784         }
785         show_boot_progress (105);
786
787         if (!fit_image_check_target_arch (fit, os_noffset)) {
788                 puts ("Unsupported Architecture\n");
789                 show_boot_progress (-105);
790                 return 0;
791         }
792
793         show_boot_progress (106);
794         if (!fit_image_check_type (fit, os_noffset, IH_TYPE_KERNEL)) {
795                 puts ("Not a kernel image\n");
796                 show_boot_progress (-106);
797                 return 0;
798         }
799
800         show_boot_progress (107);
801         return 1;
802 }
803 #endif /* CONFIG_FIT */
804
805 /**
806  * boot_get_kernel - find kernel image
807  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
808  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
809  *
810  * boot_get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
811  * and locates kernel data.
812  *
813  * returns:
814  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
815  *     address and length, otherwise NULL
816  */
817 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[],
818                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
819 {
820         image_header_t  *hdr;
821         ulong           img_addr;
822 #if defined(CONFIG_FIT)
823         void            *fit_hdr;
824         const char      *fit_uname_config = NULL;
825         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
826         const void      *data;
827         size_t          len;
828         int             cfg_noffset;
829         int             os_noffset;
830 #endif
831
832         /* find out kernel image address */
833         if (argc < 2) {
834                 img_addr = load_addr;
835                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
836                                 load_addr);
837 #if defined(CONFIG_FIT)
838         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
839                                                         &fit_uname_config)) {
840                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
841                                 fit_uname_config, img_addr);
842         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
843                                                         &fit_uname_kernel)) {
844                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
845                                 fit_uname_kernel, img_addr);
846 #endif
847         } else {
848                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
849                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
850         }
851
852         show_boot_progress (1);
853
854         /* copy from dataflash if needed */
855         img_addr = genimg_get_image (img_addr);
856
857         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
858         *os_data = *os_len = 0;
859         switch (genimg_get_format ((void *)img_addr)) {
860         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
861                 printf ("## Booting kernel from Legacy Image at %08lx ...\n",
862                                 img_addr);
863                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
864                 if (!hdr)
865                         return NULL;
866                 show_boot_progress (5);
867
868                 /* get os_data and os_len */
869                 switch (image_get_type (hdr)) {
870                 case IH_TYPE_KERNEL:
871                         *os_data = image_get_data (hdr);
872                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
873                         break;
874                 case IH_TYPE_MULTI:
875                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
876                         break;
877                 case IH_TYPE_STANDALONE:
878                         *os_data = image_get_data (hdr);
879                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
880                         break;
881                 default:
882                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
883                         show_boot_progress (-5);
884                         return NULL;
885                 }
886
887                 /*
888                  * copy image header to allow for image overwrites during kernel
889                  * decompression.
890                  */
891                 memmove (&images->legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));
892
893                 /* save pointer to image header */
894                 images->legacy_hdr_os = hdr;
895
896                 images->legacy_hdr_valid = 1;
897                 show_boot_progress (6);
898                 break;
899 #if defined(CONFIG_FIT)
900         case IMAGE_FORMAT_FIT:
901                 fit_hdr = (void *)img_addr;
902                 printf ("## Booting kernel from FIT Image at %08lx ...\n",
903                                 img_addr);
904
905                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
906                         puts ("Bad FIT kernel image format!\n");
907                         show_boot_progress (-100);
908                         return NULL;
909                 }
910                 show_boot_progress (100);
911
912                 if (!fit_uname_kernel) {
913                         /*
914                          * no kernel image node unit name, try to get config
915                          * node first. If config unit node name is NULL
916                          * fit_conf_get_node() will try to find default config node
917                          */
918                         show_boot_progress (101);
919                         cfg_noffset = fit_conf_get_node (fit_hdr, fit_uname_config);
920                         if (cfg_noffset < 0) {
921                                 show_boot_progress (-101);
922                                 return NULL;
923                         }
924                         /* save configuration uname provided in the first
925                          * bootm argument
926                          */
927                         images->fit_uname_cfg = fdt_get_name (fit_hdr, cfg_noffset, NULL);
928                         printf ("   Using '%s' configuration\n", images->fit_uname_cfg);
929                         show_boot_progress (103);
930
931                         os_noffset = fit_conf_get_kernel_node (fit_hdr, cfg_noffset);
932                         fit_uname_kernel = fit_get_name (fit_hdr, os_noffset, NULL);
933                 } else {
934                         /* get kernel component image node offset */
935                         show_boot_progress (102);
936                         os_noffset = fit_image_get_node (fit_hdr, fit_uname_kernel);
937                 }
938                 if (os_noffset < 0) {
939                         show_boot_progress (-103);
940                         return NULL;
941                 }
942
943                 printf ("   Trying '%s' kernel subimage\n", fit_uname_kernel);
944
945                 show_boot_progress (104);
946                 if (!fit_check_kernel (fit_hdr, os_noffset, images->verify))
947                         return NULL;
948
949                 /* get kernel image data address and length */
950                 if (fit_image_get_data (fit_hdr, os_noffset, &data, &len)) {
951                         puts ("Could not find kernel subimage data!\n");
952                         show_boot_progress (-107);
953                         return NULL;
954                 }
955                 show_boot_progress (108);
956
957                 *os_len = len;
958                 *os_data = (ulong)data;
959                 images->fit_hdr_os = fit_hdr;
960                 images->fit_uname_os = fit_uname_kernel;
961                 images->fit_noffset_os = os_noffset;
962                 break;
963 #endif
964         default:
965                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
966                 show_boot_progress (-108);
967                 return NULL;
968         }
969
970         debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%ld)\n",
971                         *os_data, *os_len, *os_len);
972
973         return (void *)img_addr;
974 }
975
976 U_BOOT_CMD(
977         bootm,  CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_bootm,
978         "boot application image from memory",
979         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
980         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
981         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
982 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
983         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
984         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
985         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
986         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
987         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
988 #endif
989 #if defined(CONFIG_FIT)
990         "\t\nFor the new multi component uImage format (FIT) addresses\n"
991         "\tmust be extened to include component or configuration unit name:\n"
992         "\taddr:<subimg_uname> - direct component image specification\n"
993         "\taddr#<conf_uname>   - configuration specification\n"
994         "\tUse iminfo command to get the list of existing component\n"
995         "\timages and configurations.\n"
996 #endif
997         "\nSub-commands to do part of the bootm sequence.  The sub-commands "
998         "must be\n"
999         "issued in the order below (it's ok to not issue all sub-commands):\n"
1000         "\tstart [addr [arg ...]]\n"
1001         "\tloados  - load OS image\n"
1002 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
1003         "\tramdisk - relocate initrd, set env initrd_start/initrd_end\n"
1004 #endif
1005 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
1006         "\tfdt     - relocate flat device tree\n"
1007 #endif
1008         "\tcmdline - OS specific command line processing/setup\n"
1009         "\tbdt     - OS specific bd_t processing\n"
1010         "\tprep    - OS specific prep before relocation or go\n"
1011         "\tgo      - start OS"
1012 );
1013
1014 /*******************************************************************/
1015 /* bootd - boot default image */
1016 /*******************************************************************/
1017 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
1018 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1019 {
1020         int rcode = 0;
1021
1022 #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
1023         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
1024                 rcode = 1;
1025 #else
1026         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
1027                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
1028                 rcode = 1;
1029 #endif
1030         return rcode;
1031 }
1032
1033 U_BOOT_CMD(
1034         boot,   1,      1,      do_bootd,
1035         "boot default, i.e., run 'bootcmd'",
1036         ""
1037 );
1038
1039 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
1040 U_BOOT_CMD(
1041         bootd, 1,       1,      do_bootd,
1042         "boot default, i.e., run 'bootcmd'",
1043         ""
1044 );
1045
1046 #endif
1047
1048
1049 /*******************************************************************/
1050 /* iminfo - print header info for a requested image */
1051 /*******************************************************************/
1052 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
1053 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1054 {
1055         int     arg;
1056         ulong   addr;
1057         int     rcode = 0;
1058
1059         if (argc < 2) {
1060                 return image_info (load_addr);
1061         }
1062
1063         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
1064                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
1065                 if (image_info (addr) != 0)
1066                         rcode = 1;
1067         }
1068         return rcode;
1069 }
1070
1071 static int image_info (ulong addr)
1072 {
1073         void *hdr = (void *)addr;
1074
1075         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
1076
1077         switch (genimg_get_format (hdr)) {
1078         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
1079                 puts ("   Legacy image found\n");
1080                 if (!image_check_magic (hdr)) {
1081                         puts ("   Bad Magic Number\n");
1082                         return 1;
1083                 }
1084
1085                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
1086                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
1087                         return 1;
1088                 }
1089
1090                 image_print_contents (hdr);
1091
1092                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
1093                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
1094                         puts ("   Bad Data CRC\n");
1095                         return 1;
1096                 }
1097                 puts ("OK\n");
1098                 return 0;
1099 #if defined(CONFIG_FIT)
1100         case IMAGE_FORMAT_FIT:
1101                 puts ("   FIT image found\n");
1102
1103                 if (!fit_check_format (hdr)) {
1104                         puts ("Bad FIT image format!\n");
1105                         return 1;
1106                 }
1107
1108                 fit_print_contents (hdr);
1109
1110                 if (!fit_all_image_check_hashes (hdr)) {
1111                         puts ("Bad hash in FIT image!\n");
1112                         return 1;
1113                 }
1114
1115                 return 0;
1116 #endif
1117         default:
1118                 puts ("Unknown image format!\n");
1119                 break;
1120         }
1121
1122         return 1;
1123 }
1124
1125 U_BOOT_CMD(
1126         iminfo, CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_iminfo,
1127         "print header information for application image",
1128         "addr [addr ...]\n"
1129         "    - print header information for application image starting at\n"
1130         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
1131         "      image contents (magic number, header and payload checksums)"
1132 );
1133 #endif
1134
1135
1136 /*******************************************************************/
1137 /* imls - list all images found in flash */
1138 /*******************************************************************/
1139 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
1140 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1141 {
1142         flash_info_t *info;
1143         int i, j;
1144         void *hdr;
1145
1146         for (i = 0, info = &flash_info[0];
1147                 i < CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
1148
1149                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
1150                         goto next_bank;
1151                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
1152
1153                         hdr = (void *)info->start[j];
1154                         if (!hdr)
1155                                 goto next_sector;
1156
1157                         switch (genimg_get_format (hdr)) {
1158                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
1159                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
1160                                         goto next_sector;
1161
1162                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
1163                                 image_print_contents (hdr);
1164
1165                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
1166                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
1167                                         puts ("Bad Data CRC\n");
1168                                 } else {
1169                                         puts ("OK\n");
1170                                 }
1171                                 break;
1172 #if defined(CONFIG_FIT)
1173                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
1174                                 if (!fit_check_format (hdr))
1175                                         goto next_sector;
1176
1177                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
1178                                 fit_print_contents (hdr);
1179                                 break;
1180 #endif
1181                         default:
1182                                 goto next_sector;
1183                         }
1184
1185 next_sector:            ;
1186                 }
1187 next_bank:      ;
1188         }
1189
1190         return (0);
1191 }
1192
1193 U_BOOT_CMD(
1194         imls,   1,              1,      do_imls,
1195         "list all images found in flash",
1196         "\n"
1197         "    - Prints information about all images found at sector\n"
1198         "      boundaries in flash."
1199 );
1200 #endif
1201
1202 /*******************************************************************/
1203 /* helper routines */
1204 /*******************************************************************/
1205 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
1206 static void fixup_silent_linux ()
1207 {
1208         char buf[256], *start, *end;
1209         char *cmdline = getenv ("bootargs");
1210
1211         /* Only fix cmdline when requested */
1212         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
1213                 return;
1214
1215         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
1216         if (cmdline) {
1217                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
1218                         end = strchr (start, ' ');
1219                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
1220                         if (end)
1221                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
1222                         else
1223                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
1224                 } else {
1225                         strcpy (buf, cmdline);
1226                         strcat (buf, " console=");
1227                 }
1228         } else {
1229                 strcpy (buf, "console=");
1230         }
1231
1232         setenv ("bootargs", buf);
1233         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
1234 }
1235 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
1236
1237
1238 /*******************************************************************/
1239 /* OS booting routines */
1240 /*******************************************************************/
1241
1242 #ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
1243 static int do_bootm_netbsd (int flag, int argc, char * const argv[],
1244                             bootm_headers_t *images)
1245 {
1246         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
1247         image_header_t *os_hdr, *hdr;
1248         ulong kernel_data, kernel_len;
1249         char *consdev;
1250         char *cmdline;
1251
1252         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1253                 return 1;
1254
1255 #if defined(CONFIG_FIT)
1256         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1257                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
1258                 return 1;
1259         }
1260 #endif
1261         hdr = images->legacy_hdr_os;
1262
1263         /*
1264          * Booting a (NetBSD) kernel image
1265          *
1266          * This process is pretty similar to a standalone application:
1267          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
1268          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
1269          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
1270          * besides the board info strucure, the loader expects a command
1271          * line, the name of the console device, and (optionally) the
1272          * address of the original image header.
1273          */
1274         os_hdr = NULL;
1275         if (image_check_type (&images->legacy_hdr_os_copy, IH_TYPE_MULTI)) {
1276                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
1277                 if (kernel_len)
1278                         os_hdr = hdr;
1279         }
1280
1281         consdev = "";
1282 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
1283         consdev = "smc1";
1284 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
1285         consdev = "smc2";
1286 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
1287         consdev = "scc2";
1288 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
1289         consdev = "scc3";
1290 #endif
1291
1292         if (argc > 2) {
1293                 ulong len;
1294                 int   i;
1295
1296                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
1297                         len += strlen (argv[i]) + 1;
1298                 cmdline = malloc (len);
1299
1300                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
1301                         if (i > 2)
1302                                 cmdline[len++] = ' ';
1303                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
1304                         len += strlen (argv[i]);
1305                 }
1306         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
1307                 cmdline = "";
1308         }
1309
1310         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))images->ep;
1311
1312         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
1313                 (ulong)loader);
1314
1315         show_boot_progress (15);
1316
1317         /*
1318          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
1319          *   r3: ptr to board info data
1320          *   r4: image address
1321          *   r5: console device
1322          *   r6: boot args string
1323          */
1324         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
1325
1326         return 1;
1327 }
1328 #endif /* CONFIG_BOOTM_NETBSD*/
1329
1330 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
1331 static int do_bootm_lynxkdi (int flag, int argc, char * const argv[],
1332                              bootm_headers_t *images)
1333 {
1334         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1335
1336         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1337                 return 1;
1338
1339 #if defined(CONFIG_FIT)
1340         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1341                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
1342                 return 1;
1343         }
1344 #endif
1345
1346         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
1347
1348         return 1;
1349 }
1350 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
1351
1352 #ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
1353 static int do_bootm_rtems (int flag, int argc, char * const argv[],
1354                            bootm_headers_t *images)
1355 {
1356         void (*entry_point)(bd_t *);
1357
1358         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1359                 return 1;
1360
1361 #if defined(CONFIG_FIT)
1362         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1363                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
1364                 return 1;
1365         }
1366 #endif
1367
1368         entry_point = (void (*)(bd_t *))images->ep;
1369
1370         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1371                 (ulong)entry_point);
1372
1373         show_boot_progress (15);
1374
1375         /*
1376          * RTEMS Parameters:
1377          *   r3: ptr to board info data
1378          */
1379         (*entry_point)(gd->bd);
1380
1381         return 1;
1382 }
1383 #endif /* CONFIG_BOOTM_RTEMS */
1384
1385 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
1386 static int do_bootm_vxworks (int flag, int argc, char * const argv[],
1387                              bootm_headers_t *images)
1388 {
1389         char str[80];
1390
1391         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1392                 return 1;
1393
1394 #if defined(CONFIG_FIT)
1395         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1396                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
1397                 return 1;
1398         }
1399 #endif
1400
1401         sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
1402         setenv("loadaddr", str);
1403         do_bootvx(NULL, 0, 0, NULL);
1404
1405         return 1;
1406 }
1407
1408 static int do_bootm_qnxelf(int flag, int argc, char * const argv[],
1409                             bootm_headers_t *images)
1410 {
1411         char *local_args[2];
1412         char str[16];
1413
1414         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1415                 return 1;
1416
1417 #if defined(CONFIG_FIT)
1418         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1419                 fit_unsupported_reset ("QNX");
1420                 return 1;
1421         }
1422 #endif
1423
1424         sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
1425         local_args[0] = argv[0];
1426         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1427         do_bootelf(NULL, 0, 2, local_args);
1428
1429         return 1;
1430 }
1431 #endif
1432
1433 #ifdef CONFIG_INTEGRITY
1434 static int do_bootm_integrity (int flag, int argc, char * const argv[],
1435                            bootm_headers_t *images)
1436 {
1437         void (*entry_point)(void);
1438
1439         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1440                 return 1;
1441
1442 #if defined(CONFIG_FIT)
1443         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1444                 fit_unsupported_reset ("INTEGRITY");
1445                 return 1;
1446         }
1447 #endif
1448
1449         entry_point = (void (*)(void))images->ep;
1450
1451         printf ("## Transferring control to INTEGRITY (at address %08lx) ...\n",
1452                 (ulong)entry_point);
1453
1454         show_boot_progress (15);
1455
1456         /*
1457          * INTEGRITY Parameters:
1458          *   None
1459          */
1460         (*entry_point)();
1461
1462         return 1;
1463 }
1464 #endif