git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #define DEBUG
  25
  26 /*
  27  * Boot support
  28  */
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <malloc.h>
  34 #include <zlib.h>
  35 #include <bzlib.h>
  36 #include <environment.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  40 #include <hush.h>
  41 #endif
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  46 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  47 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  48 #endif
  49
  50 #ifdef CONFIG_BZIP2
  51 extern void bz_internal_error(int);
  52 #endif
  53
  54 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  55 static int image_info (unsigned long addr);
  56 #endif
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  59 #include <flash.h>
  60 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  61 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  62 #endif
  63
  64 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  65 static void fixup_silent_linux (void);
  66 #endif
  67
  68 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
  69                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
  70 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  71
  72 /*
  73  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  74  *  - copied image header to global variable `header'
  75  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  76  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  77  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  78  *  - disabled interrupts.
  79  */
  80 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  81                         int argc, char *argv[],
  82                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
  83
  84 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  85 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  86 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  87 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  88 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  89 #endif
  90 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
  91 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
  92 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
  93 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
  94 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  95 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  96 #endif
  97 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
  98 extern uchar (*env_get_char)(int); /* Returns a character from the environment */
  99 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 100 #endif
 101
 102 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 103 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
 104
 105
 106 /*******************************************************************/
 107 /* bootm - boot application image from image in memory */
 108 /*******************************************************************/
 109 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 110 {
 111         ulong           iflag;
 112         const char      *type_name;
 113         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 114         uint8_t         comp, type, os;
 115
 116         void            *os_hdr;
 117         ulong           os_data, os_len;
 118         ulong           image_start, image_end;
 119         ulong           load_start, load_end;
 120
 121         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
 122         images.verify = getenv_verify();
 123
 124         /* get kernel image header, start address and length */
 125         os_hdr = get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
 126                         &images, &os_data, &os_len);
 127         if (os_len == 0)
 128                 return 1;
 129
 130         show_boot_progress (6);
 131
 132         /* get image parameters */
 133         switch (gen_image_get_format (os_hdr)) {
 134         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 135                 type = image_get_type (os_hdr);
 136                 comp = image_get_comp (os_hdr);
 137                 os = image_get_os (os_hdr);
 138
 139                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
 140                 load_start = image_get_load (os_hdr);
 141                 break;
 142 #if defined(CONFIG_FIT)
 143         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 144                 fit_unsupported ("bootm");
 145                 return 1;
 146 #endif
 147         default:
 148                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
 149                 return 1;
 150         }
 151
 152         image_start = (ulong)os_hdr;
 153         load_end = 0;
 154         type_name = image_get_type_name (type);
 155
 156         /*
 157          * We have reached the point of no return: we are going to
 158          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 159          * recover from any failures any more...
 160          */
 161         iflag = disable_interrupts();
 162
 163 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 164         /*
 165          * We've possible left the caches enabled during
 166          * bios emulation, so turn them off again
 167          */
 168         icache_disable();
 169         invalidate_l1_instruction_cache();
 170         flush_data_cache();
 171         dcache_disable();
 172 #endif
 173
 174         switch (comp) {
 175         case IH_COMP_NONE:
 176                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
 177                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 178                 } else {
 179                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 180
 181                         memmove_wd ((void *)load_start,
 182                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 183
 184                         load_end = load_start + os_len;
 185                         puts("OK\n");
 186                 }
 187                 break;
 188         case IH_COMP_GZIP:
 189                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 190                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
 191                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 192                         puts ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 193                         show_boot_progress (-6);
 194                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 195                 }
 196
 197                 load_end = load_start + os_len;
 198                 break;
 199 #ifdef CONFIG_BZIP2
 200         case IH_COMP_BZIP2:
 201                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 202                 /*
 203                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 204                  * use slower decompression algorithm which requires
 205                  * at most 2300 KB of memory.
 206                  */
 207                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
 208                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 209                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 210                 if (i != BZ_OK) {
 211                         printf ("BUNZIP2 ERROR %d - must RESET board to recover\n", i);
 212                         show_boot_progress (-6);
 213                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 214                 }
 215
 216                 load_end = load_start + unc_len;
 217                 break;
 218 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 219         default:
 220                 if (iflag)
 221                         enable_interrupts();
 222                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
 223                 show_boot_progress (-7);
 224                 return 1;
 225         }
 226         puts ("OK\n");
 227         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 228         show_boot_progress (7);
 229
 230         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 231                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 232                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 233
 234                 puts ("ERROR: image overwritten - must RESET the board to recover.\n");
 235                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 236         }
 237
 238         show_boot_progress (8);
 239
 240         switch (os) {
 241         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 242         case IH_OS_LINUX:
 243 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 244             fixup_silent_linux();
 245 #endif
 246             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 247             break;
 248
 249         case IH_OS_NETBSD:
 250             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 251             break;
 252
 253 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 254         case IH_OS_LYNXOS:
 255             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 256             break;
 257 #endif
 258
 259         case IH_OS_RTEMS:
 260             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 261             break;
 262
 263 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 264         case IH_OS_VXWORKS:
 265             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 266             break;
 267
 268         case IH_OS_QNX:
 269             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 270             break;
 271 #endif
 272
 273 #ifdef CONFIG_ARTOS
 274         case IH_OS_ARTOS:
 275             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 276             break;
 277 #endif
 278         }
 279
 280         show_boot_progress (-9);
 281 #ifdef DEBUG
 282         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 283         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 284 #endif
 285         return 1;
 286 }
 287
 288 /**
 289  * get_kernel - find kernel image
 290  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 291  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 292  *
 293  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 294  * and locates kernel data.
 295  *
 296  * returns:
 297  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 298  *     address and length, otherwise NULL
 299  */
 300 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
 301 {
 302         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
 303
 304         if (!image_check_magic(hdr)) {
 305                 puts ("Bad Magic Number\n");
 306                 show_boot_progress (-1);
 307                 return NULL;
 308         }
 309         show_boot_progress (2);
 310
 311         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 312                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 313                 show_boot_progress (-2);
 314                 return NULL;
 315         }
 316
 317         show_boot_progress (3);
 318         image_print_contents (hdr);
 319
 320         if (verify) {
 321                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 322                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 323                         printf ("Bad Data CRC\n");
 324                         show_boot_progress (-3);
 325                         return NULL;
 326                 }
 327                 puts ("OK\n");
 328         }
 329         show_boot_progress (4);
 330
 331         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 332                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 333                 show_boot_progress (-4);
 334                 return NULL;
 335         }
 336         return hdr;
 337 }
 338
 339 /**
 340  * get_kernel - find kernel image
 341  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 342  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 343  *
 344  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 345  * and locates kernel data.
 346  *
 347  * returns:
 348  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 349  *     address and length, otherwise NULL
 350  */
 351 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 352                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
 353 {
 354         image_header_t  *hdr;
 355         ulong           img_addr;
 356 #if defined(CONFIG_FIT)
 357         void            *fit_hdr;
 358         const char      *fit_uname_config = NULL;
 359         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
 360 #endif
 361
 362         /* find out kernel image address */
 363         if (argc < 2) {
 364                 img_addr = load_addr;
 365                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
 366                                 load_addr);
 367 #if defined(CONFIG_FIT)
 368         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
 369                                                         &fit_uname_config)) {
 370                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 371                                 fit_uname_config, img_addr);
 372         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
 373                                                         &fit_uname_kernel)) {
 374                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 375                                 fit_uname_kernel, img_addr);
 376 #endif
 377         } else {
 378                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 379                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
 380         }
 381
 382         show_boot_progress (1);
 383         printf ("## Booting kernel image at %08lx ...\n", img_addr);
 384
 385         /* copy from dataflash if needed */
 386         img_addr = gen_get_image (img_addr);
 387
 388         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
 389         switch (gen_image_get_format ((void *)img_addr)) {
 390         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 391
 392                 debug ("*  kernel: legacy format image\n");
 393                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
 394                 if (!hdr)
 395                         return NULL;
 396                 show_boot_progress (5);
 397
 398                 switch (image_get_type (hdr)) {
 399                 case IH_TYPE_KERNEL:
 400                         *os_data = image_get_data (hdr);
 401                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
 402                         break;
 403                 case IH_TYPE_MULTI:
 404                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 405                         break;
 406                 default:
 407                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 408                         show_boot_progress (-5);
 409                         return NULL;
 410                 }
 411                 images->legacy_hdr_os = hdr;
 412                 images->legacy_hdr_valid = 1;
 413
 414                 break;
 415 #if defined(CONFIG_FIT)
 416         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 417                 fit_hdr = (void *)img_addr;
 418                 debug ("*  kernel: FIT format image\n");
 419                 fit_unsupported ("kernel");
 420                 return NULL;
 421 #endif
 422         default:
 423                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
 424                 return NULL;
 425         }
 426
 427         debug ("   kernel data at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n",
 428                         *os_data, *os_data + *os_len);
 429
 430         return (void *)img_addr;
 431 }
 432
 433 U_BOOT_CMD(
 434         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 435         "bootm   - boot application image from memory\n",
 436         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 437         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 438         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 439 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 440         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 441         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 442         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 443         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 444         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 445 #endif
 446 );
 447
 448 /*******************************************************************/
 449 /* bootd - boot default image */
 450 /*******************************************************************/
 451 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 452 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 453 {
 454         int rcode = 0;
 455
 456 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 457         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 458                 rcode = 1;
 459 #else
 460         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 461                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 462                 rcode = 1;
 463 #endif
 464         return rcode;
 465 }
 466
 467 U_BOOT_CMD(
 468         boot,   1,      1,      do_bootd,
 469         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 470         NULL
 471 );
 472
 473 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 474 U_BOOT_CMD(
 475         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 476         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 477         NULL
 478 );
 479
 480 #endif
 481
 482
 483 /*******************************************************************/
 484 /* iminfo - print header info for a requested image */
 485 /*******************************************************************/
 486 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 487 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 488 {
 489         int     arg;
 490         ulong   addr;
 491         int     rcode = 0;
 492
 493         if (argc < 2) {
 494                 return image_info (load_addr);
 495         }
 496
 497         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 498                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 499                 if (image_info (addr) != 0)
 500                         rcode = 1;
 501         }
 502         return rcode;
 503 }
 504
 505 static int image_info (ulong addr)
 506 {
 507         void *hdr = (void *)addr;
 508
 509         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 510
 511         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
 512         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 513                 puts ("   Legacy image found\n");
 514                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 515                         puts ("   Bad Magic Number\n");
 516                         return 1;
 517                 }
 518
 519                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 520                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
 521                         return 1;
 522                 }
 523
 524                 image_print_contents (hdr);
 525
 526                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 527                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 528                         puts ("   Bad Data CRC\n");
 529                         return 1;
 530                 }
 531                 puts ("OK\n");
 532                 return 0;
 533 #if defined(CONFIG_FIT)
 534         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 535                 puts ("   FIT image found\n");
 536                 fit_unsupported ("iminfo");
 537                 return 0;
 538 #endif
 539         default:
 540                 puts ("Unknown image format!\n");
 541                 break;
 542         }
 543
 544         return 1;
 545 }
 546
 547 U_BOOT_CMD(
 548         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 549         "iminfo  - print header information for application image\n",
 550         "addr [addr ...]\n"
 551         "    - print header information for application image starting at\n"
 552         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 553         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 554 );
 555 #endif
 556
 557
 558 /*******************************************************************/
 559 /* imls - list all images found in flash */
 560 /*******************************************************************/
 561 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 562 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 563 {
 564         flash_info_t *info;
 565         int i, j;
 566         void *hdr;
 567
 568         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 569                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 570
 571                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 572                         goto next_bank;
 573                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 574
 575                         hdr = (void *)info->start[j];
 576                         if (!hdr)
 577                                 goto next_sector;
 578
 579                         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
 580                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 581                                 if (!image_check_magic (hdr))
 582                                         goto next_sector;
 583
 584                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
 585                                         goto next_sector;
 586
 587                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 588                                 image_print_contents (hdr);
 589
 590                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 591                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 592                                         puts ("Bad Data CRC\n");
 593                                 } else {
 594                                         puts ("OK\n");
 595                                 }
 596                                 break;
 597 #if defined(CONFIG_FIT)
 598                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 599                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 600                                 fit_unsupported ("imls");
 601                                 break;
 602 #endif
 603                         default:
 604                                 goto next_sector;
 605                         }
 606
 607 next_sector:            ;
 608                 }
 609 next_bank:      ;
 610         }
 611
 612         return (0);
 613 }
 614
 615 U_BOOT_CMD(
 616         imls,   1,              1,      do_imls,
 617         "imls    - list all images found in flash\n",
 618         "\n"
 619         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 620         "      boundaries in flash.\n"
 621 );
 622 #endif
 623
 624 /*******************************************************************/
 625 /* helper routines */
 626 /*******************************************************************/
 627 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 628 static void fixup_silent_linux ()
 629 {
 630         char buf[256], *start, *end;
 631         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 632
 633         /* Only fix cmdline when requested */
 634         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 635                 return;
 636
 637         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 638         if (cmdline) {
 639                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 640                         end = strchr (start, ' ');
 641                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 642                         if (end)
 643                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 644                         else
 645                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 646                 } else {
 647                         strcpy (buf, cmdline);
 648                         strcat (buf, " console=");
 649                 }
 650         } else {
 651                 strcpy (buf, "console=");
 652         }
 653
 654         setenv ("bootargs", buf);
 655         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 656 }
 657 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 658
 659
 660 /*******************************************************************/
 661 /* OS booting routines */
 662 /*******************************************************************/
 663
 664 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 665                             int argc, char *argv[],
 666                             bootm_headers_t *images)
 667 {
 668         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 669         image_header_t *os_hdr, *hdr;
 670         ulong kernel_data, kernel_len;
 671         char *consdev;
 672         char *cmdline;
 673
 674 #if defined(CONFIG_FIT)
 675         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 676                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
 677                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 678         }
 679 #endif
 680         hdr = images->legacy_hdr_os;
 681
 682         /*
 683          * Booting a (NetBSD) kernel image
 684          *
 685          * This process is pretty similar to a standalone application:
 686          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 687          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 688          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 689          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 690          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 691          * address of the original image header.
 692          */
 693         os_hdr = NULL;
 694         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 695                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 696                 if (kernel_len)
 697                         os_hdr = hdr;
 698         }
 699
 700         consdev = "";
 701 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 702         consdev = "smc1";
 703 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 704         consdev = "smc2";
 705 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 706         consdev = "scc2";
 707 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 708         consdev = "scc3";
 709 #endif
 710
 711         if (argc > 2) {
 712                 ulong len;
 713                 int   i;
 714
 715                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 716                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 717                 cmdline = malloc (len);
 718
 719                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 720                         if (i > 2)
 721                                 cmdline[len++] = ' ';
 722                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 723                         len += strlen (argv[i]);
 724                 }
 725         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 726                 cmdline = "";
 727         }
 728
 729         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 730
 731         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 732                 (ulong)loader);
 733
 734         show_boot_progress (15);
 735
 736         /*
 737          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 738          *   r3: ptr to board info data
 739          *   r4: image address
 740          *   r5: console device
 741          *   r6: boot args string
 742          */
 743         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
 744 }
 745
 746 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 747 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 748                              int argc, char *argv[],
 749                              bootm_headers_t *images)
 750 {
 751         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 752
 753 #if defined(CONFIG_FIT)
 754         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 755                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
 756                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 757         }
 758 #endif
 759
 760         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
 761 }
 762 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 763
 764 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 765                            int argc, char *argv[],
 766                            bootm_headers_t *images)
 767 {
 768         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 769         void (*entry_point)(bd_t *);
 770
 771 #if defined(CONFIG_FIT)
 772         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 773                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
 774                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 775         }
 776 #endif
 777
 778         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
 779
 780         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
 781                 (ulong)entry_point);
 782
 783         show_boot_progress (15);
 784
 785         /*
 786          * RTEMS Parameters:
 787          *   r3: ptr to board info data
 788          */
 789         (*entry_point)(gd->bd);
 790 }
 791
 792 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 793 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 794                              int argc, char *argv[],
 795                              bootm_headers_t *images)
 796 {
 797         char str[80];
 798         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 799
 800 #if defined(CONFIG_FIT)
 801         if (hdr == NULL) {
 802                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
 803                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 804         }
 805 #endif
 806
 807         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 808         setenv("loadaddr", str);
 809         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
 810 }
 811
 812 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 813                             int argc, char *argv[],
 814                             bootm_headers_t *images)
 815 {
 816         char *local_args[2];
 817         char str[16];
 818         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 819
 820 #if defined(CONFIG_FIT)
 821         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 822                 fit_unsupported_reset ("QNX");
 823                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 824         }
 825 #endif
 826
 827         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 828         local_args[0] = argv[0];
 829         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
 830         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 831 }
 832 #endif
 833
 834 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 835 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 836                            int argc, char *argv[],
 837                            bootm_headers_t *images)
 838 {
 839         ulong top;
 840         char *s, *cmdline;
 841         char **fwenv, **ss;
 842         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 843         bd_t *kbd;
 844         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 845         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 846
 847 #if defined(CONFIG_FIT)
 848         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 849                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
 850                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 851         }
 852 #endif
 853
 854         /*
 855          * Booting an ARTOS kernel image + application
 856          */
 857
 858         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 859 #ifdef CONFIG_PPC
 860         /* get stack pointer */
 861         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 862 #endif
 863         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 864
 865         top -= 2048;            /* just to be sure */
 866         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 867                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 868         top &= ~0xF;
 869
 870         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 871
 872         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 873         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
 874                 s = "";
 875
 876         /* get length of cmdline, and place it */
 877         len = strlen (s);
 878         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 879         cmdline = (char *)top;
 880         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 881         strcpy (cmdline, s);
 882
 883         /* copy bdinfo */
 884         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
 885         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 886         kbd = (bd_t *)top;
 887         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
 888
 889         /* first find number of env entries, and their size */
 890         envno = 0;
 891         envsz = 0;
 892         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 893                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 894                         ;
 895                 envno++;
 896                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 897         }
 898         envno++;        /* plus the terminating zero */
 899         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 900
 901         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
 902         fwenv = (char **)top;
 903         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 904
 905         top = (top - envsz) & ~0xF;
 906         s = (char *)top;
 907         ss = fwenv;
 908
 909         /* now copy them */
 910         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 911                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 912                         ;
 913                 *ss++ = s;
 914                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 915                         *s++ = env_get_char (j);
 916                 *s++ = '\0';
 917         }
 918         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 919
 920         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
 921         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
 922 }
 923 #endif