git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #define DEBUG
  25
  26 /*
  27  * Boot support
  28  */
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <malloc.h>
  34 #include <zlib.h>
  35 #include <bzlib.h>
  36 #include <environment.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #if defined(CONFIG_TIMESTAMP) || defined(CONFIG_CMD_DATE)
  40 #include <rtc.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  44 #include <hush.h>
  45 #endif
  46
  47 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  48 #include <dataflash.h>
  49 #endif
  50
  51 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  52
  53 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  54 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  55 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  56 #endif
  57
  58 #ifdef CONFIG_BZIP2
  59 extern void bz_internal_error(int);
  60 #endif
  61
  62 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  63 static int image_info (unsigned long addr);
  64 #endif
  65
  66 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  67 #include <flash.h>
  68 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  69 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  70 #endif
  71
  72 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  73 static void fixup_silent_linux (void);
  74 #endif
  75
  76 static void print_type (image_header_t *hdr);
  77 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  78
  79 /*
  80  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  81  *  - copied image header to global variable `header'
  82  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  83  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  84  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  85  *  - disabled interrupts.
  86  */
  87 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  88                         int argc, char *argv[],
  89                         image_header_t *hdr,    /* of image to boot */
  90                         int verify);            /* getenv("verify")[0] != 'n' */
  91
  92 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  93 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  94 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  95 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  96 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  97 #endif
  98 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
  99 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 100 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
 101 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
 102 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 103 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 104 #endif
 105 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 106 extern uchar (*env_get_char)(int); /* Returns a character from the environment */
 107 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 108 #endif
 109
 110 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 111
 112
 113 /*******************************************************************/
 114 /* bootm - boot application image from image in memory */
 115 /*******************************************************************/
 116 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 117 {
 118         ulong           iflag;
 119         const char      *type_name;
 120         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 121         int             verify = getenv_verify();
 122
 123         image_header_t  *hdr;
 124         ulong           img_addr;
 125         ulong           os_data, os_len;
 126
 127         ulong           image_start, image_end;
 128         ulong           load_start, load_end;
 129
 130
 131         if (argc < 2) {
 132                 img_addr = load_addr;
 133         } else {
 134                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 135         }
 136
 137         show_boot_progress (1);
 138         printf ("## Booting image at %08lx ...\n", img_addr);
 139
 140 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 141         if (addr_dataflash (img_addr)){
 142                 hdr = (image_header_t *)CFG_LOAD_ADDR;
 143                 read_dataflash (img_addr, image_get_header_size (), (char *)hdr);
 144         } else
 145 #endif
 146         hdr = (image_header_t *)img_addr;
 147
 148         if (!image_check_magic(hdr)) {
 149                 puts ("Bad Magic Number\n");
 150                 show_boot_progress (-1);
 151                 return 1;
 152         }
 153         show_boot_progress (2);
 154
 155         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 156                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 157                 show_boot_progress (-2);
 158                 return 1;
 159         }
 160         show_boot_progress (3);
 161
 162 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 163         if (addr_dataflash (img_addr))
 164                 read_dataflash (img_addr + image_get_header_size (),
 165                                 image_get_data_size (hdr),
 166                                 (char *)image_get_data (hdr));
 167 #endif
 168
 169         /* uImage is in a system RAM, pointed to by hdr */
 170         print_image_hdr (hdr);
 171
 172         if (verify) {
 173                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 174                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 175                         printf ("Bad Data CRC\n");
 176                         show_boot_progress (-3);
 177                         return 1;
 178                 }
 179                 puts ("OK\n");
 180         }
 181         show_boot_progress (4);
 182
 183         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 184                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 185                 show_boot_progress (-4);
 186                 return 1;
 187         }
 188         show_boot_progress (5);
 189
 190         switch (image_get_type (hdr)) {
 191         case IH_TYPE_KERNEL:
 192                 os_data = image_get_data (hdr);
 193                 os_len = image_get_data_size (hdr);
 194                 break;
 195         case IH_TYPE_MULTI:
 196                 image_multi_getimg (hdr, 0, &os_data, &os_len);
 197                 break;
 198         default:
 199                 printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 200                 show_boot_progress (-5);
 201                 return 1;
 202         }
 203         show_boot_progress (6);
 204
 205         /*
 206          * We have reached the point of no return: we are going to
 207          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 208          * recover from any failures any more...
 209          */
 210         iflag = disable_interrupts();
 211
 212 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 213         /*
 214          * We've possible left the caches enabled during
 215          * bios emulation, so turn them off again
 216          */
 217         icache_disable();
 218         invalidate_l1_instruction_cache();
 219         flush_data_cache();
 220         dcache_disable();
 221 #endif
 222
 223         type_name = image_get_type_name (image_get_type (hdr));
 224
 225         image_start = (ulong)hdr;
 226         image_end = image_get_image_end (hdr);
 227         load_start = image_get_load (hdr);
 228         load_end = 0;
 229
 230         switch (image_get_comp (hdr)) {
 231         case IH_COMP_NONE:
 232                 if (image_get_load (hdr) == img_addr) {
 233                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 234                 } else {
 235                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 236
 237                         memmove_wd ((void *)image_get_load (hdr),
 238                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 239
 240                         load_end = load_start + os_len;
 241                         puts("OK\n");
 242                 }
 243                 break;
 244         case IH_COMP_GZIP:
 245                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 246                 if (gunzip ((void *)image_get_load (hdr), unc_len,
 247                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 248                         puts ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 249                         show_boot_progress (-6);
 250                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 251                 }
 252
 253                 load_end = load_start + os_len;
 254                 break;
 255 #ifdef CONFIG_BZIP2
 256         case IH_COMP_BZIP2:
 257                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 258                 /*
 259                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 260                  * use slower decompression algorithm which requires
 261                  * at most 2300 KB of memory.
 262                  */
 263                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)image_get_load (hdr),
 264                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 265                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 266                 if (i != BZ_OK) {
 267                         printf ("BUNZIP2 ERROR %d - must RESET board to recover\n", i);
 268                         show_boot_progress (-6);
 269                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 270                 }
 271
 272                 load_end = load_start + unc_len;
 273                 break;
 274 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 275         default:
 276                 if (iflag)
 277                         enable_interrupts();
 278                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", image_get_comp (hdr));
 279                 show_boot_progress (-7);
 280                 return 1;
 281         }
 282         puts ("OK\n");
 283         show_boot_progress (7);
 284
 285         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 286                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 287                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 288
 289                 puts ("ERROR: image overwritten - must RESET the board to recover.\n");
 290                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 291         }
 292
 293         show_boot_progress (8);
 294
 295         switch (image_get_os (hdr)) {
 296         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 297         case IH_OS_LINUX:
 298 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 299             fixup_silent_linux();
 300 #endif
 301             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 302             break;
 303
 304         case IH_OS_NETBSD:
 305             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 306             break;
 307
 308 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 309         case IH_OS_LYNXOS:
 310             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 311             break;
 312 #endif
 313
 314         case IH_OS_RTEMS:
 315             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 316             break;
 317
 318 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 319         case IH_OS_VXWORKS:
 320             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 321             break;
 322
 323         case IH_OS_QNX:
 324             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 325             break;
 326 #endif
 327
 328 #ifdef CONFIG_ARTOS
 329         case IH_OS_ARTOS:
 330             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify);
 331             break;
 332 #endif
 333         }
 334
 335         show_boot_progress (-9);
 336 #ifdef DEBUG
 337         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 338         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 339 #endif
 340         return 1;
 341 }
 342
 343 U_BOOT_CMD(
 344         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 345         "bootm   - boot application image from memory\n",
 346         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 347         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 348         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 349 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 350         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 351         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 352         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 353         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 354         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 355 #endif
 356 );
 357
 358 /*******************************************************************/
 359 /* bootd - boot default image */
 360 /*******************************************************************/
 361 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 362 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 363 {
 364         int rcode = 0;
 365
 366 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 367         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 368                 rcode = 1;
 369 #else
 370         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 371                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 372                 rcode = 1;
 373 #endif
 374         return rcode;
 375 }
 376
 377 U_BOOT_CMD(
 378         boot,   1,      1,      do_bootd,
 379         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 380         NULL
 381 );
 382
 383 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 384 U_BOOT_CMD(
 385         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 386         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 387         NULL
 388 );
 389
 390 #endif
 391
 392
 393 /*******************************************************************/
 394 /* iminfo - print header info for a requested image */
 395 /*******************************************************************/
 396 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 397 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 398 {
 399         int     arg;
 400         ulong   addr;
 401         int     rcode = 0;
 402
 403         if (argc < 2) {
 404                 return image_info (load_addr);
 405         }
 406
 407         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 408                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 409                 if (image_info (addr) != 0)
 410                         rcode = 1;
 411         }
 412         return rcode;
 413 }
 414
 415 static int image_info (ulong addr)
 416 {
 417         image_header_t *hdr = (image_header_t *)addr;
 418
 419         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 420
 421         if (!image_check_magic (hdr)) {
 422                 puts ("   Bad Magic Number\n");
 423                 return 1;
 424         }
 425
 426         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 427                 puts ("   Bad Header Checksum\n");
 428                 return 1;
 429         }
 430
 431         print_image_hdr (hdr);
 432
 433         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 434         if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 435                 puts ("   Bad Data CRC\n");
 436                 return 1;
 437         }
 438         puts ("OK\n");
 439         return 0;
 440 }
 441
 442 U_BOOT_CMD(
 443         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 444         "iminfo  - print header information for application image\n",
 445         "addr [addr ...]\n"
 446         "    - print header information for application image starting at\n"
 447         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 448         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 449 );
 450 #endif
 451
 452
 453 /*******************************************************************/
 454 /* imls - list all images found in flash */
 455 /*******************************************************************/
 456 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 457 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 458 {
 459         flash_info_t *info;
 460         int i, j;
 461         image_header_t *hdr;
 462
 463         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 464                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 465
 466                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 467                         goto next_bank;
 468                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 469
 470                         hdr = (image_header_t *)info->start[j];
 471
 472                         if (!hdr || !image_check_magic (hdr))
 473                                 goto next_sector;
 474
 475                         if (!image_check_hcrc (hdr))
 476                                 goto next_sector;
 477
 478                         printf ("Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 479                         print_image_hdr (hdr);
 480
 481                         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 482                         if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 483                                 puts ("Bad Data CRC\n");
 484                         } else {
 485                                 puts ("OK\n");
 486                         }
 487 next_sector:            ;
 488                 }
 489 next_bank:      ;
 490         }
 491
 492         return (0);
 493 }
 494
 495 U_BOOT_CMD(
 496         imls,   1,              1,      do_imls,
 497         "imls    - list all images found in flash\n",
 498         "\n"
 499         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 500         "      boundaries in flash.\n"
 501 );
 502 #endif
 503
 504 /*******************************************************************/
 505 /* */
 506 /*******************************************************************/
 507 void print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 508 {
 509 #if defined(CONFIG_TIMESTAMP) || defined(CONFIG_CMD_DATE)
 510         time_t timestamp = (time_t)image_get_time (hdr);
 511         struct rtc_time tm;
 512 #endif
 513
 514         printf ("   Image Name:   %.*s\n", IH_NMLEN, image_get_name (hdr));
 515
 516 #if defined(CONFIG_TIMESTAMP) || defined(CONFIG_CMD_DATE)
 517         to_tm (timestamp, &tm);
 518         printf ("   Created:      %4d-%02d-%02d  %2d:%02d:%02d UTC\n",
 519                 tm.tm_year, tm.tm_mon, tm.tm_mday,
 520                 tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
 521 #endif
 522         puts ("   Image Type:   ");
 523         print_type (hdr);
 524
 525         printf ("\n   Data Size:    %d Bytes = ", image_get_data_size (hdr));
 526         print_size (image_get_data_size (hdr), "\n");
 527         printf ("   Load Address: %08x\n"
 528                 "   Entry Point:  %08x\n",
 529                  image_get_load (hdr), image_get_ep (hdr));
 530
 531         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 532                 int i;
 533                 ulong data, len;
 534                 ulong count = image_multi_count (hdr);
 535
 536                 puts ("   Contents:\n");
 537                 for (i = 0; i < count; i++) {
 538                         image_multi_getimg (hdr, i, &data, &len);
 539                         printf ("   Image %d: %8ld Bytes = ", i, len);
 540                         print_size (len, "\n");
 541                 }
 542         }
 543 }
 544
 545 static void print_type (image_header_t *hdr)
 546 {
 547         const char *os, *arch, *type, *comp;
 548
 549         os = image_get_os_name (image_get_os (hdr));
 550         arch = image_get_arch_name (image_get_arch (hdr));
 551         type = image_get_type_name (image_get_type (hdr));
 552         comp = image_get_comp_name (image_get_comp (hdr));
 553
 554         printf ("%s %s %s (%s)", arch, os, type, comp);
 555 }
 556
 557 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 558 static void fixup_silent_linux ()
 559 {
 560         char buf[256], *start, *end;
 561         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 562
 563         /* Only fix cmdline when requested */
 564         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 565                 return;
 566
 567         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 568         if (cmdline) {
 569                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 570                         end = strchr (start, ' ');
 571                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 572                         if (end)
 573                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 574                         else
 575                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 576                 } else {
 577                         strcpy (buf, cmdline);
 578                         strcat (buf, " console=");
 579                 }
 580         } else {
 581                 strcpy (buf, "console=");
 582         }
 583
 584         setenv ("bootargs", buf);
 585         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 586 }
 587 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 588
 589
 590 /*******************************************************************/
 591 /* OS booting routines */
 592 /*******************************************************************/
 593
 594 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 595                             int argc, char *argv[],
 596                             image_header_t *hdr, int verify)
 597 {
 598         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 599         image_header_t *img_addr;
 600         ulong kernel_data, kernel_len;
 601         char *consdev;
 602         char *cmdline;
 603
 604         /*
 605          * Booting a (NetBSD) kernel image
 606          *
 607          * This process is pretty similar to a standalone application:
 608          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 609          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 610          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 611          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 612          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 613          * address of the original image header.
 614          */
 615
 616         img_addr = 0;
 617         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 618                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 619                 if (kernel_len)
 620                         img_addr = hdr;
 621         }
 622
 623         consdev = "";
 624 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 625         consdev = "smc1";
 626 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 627         consdev = "smc2";
 628 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 629         consdev = "scc2";
 630 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 631         consdev = "scc3";
 632 #endif
 633
 634         if (argc > 2) {
 635                 ulong len;
 636                 int   i;
 637
 638                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 639                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 640                 cmdline = malloc (len);
 641
 642                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 643                         if (i > 2)
 644                                 cmdline[len++] = ' ';
 645                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 646                         len += strlen (argv[i]);
 647                 }
 648         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 649                 cmdline = "";
 650         }
 651
 652         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 653
 654         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 655                 (ulong)loader);
 656
 657         show_boot_progress (15);
 658
 659         /*
 660          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 661          *   r3: ptr to board info data
 662          *   r4: image address
 663          *   r5: console device
 664          *   r6: boot args string
 665          */
 666         (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 667 }
 668
 669 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 670 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 671                              int argc, char *argv[],
 672                              image_header_t *hdr, int verify)
 673 {
 674         lynxkdi_boot (hdr);
 675 }
 676 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 677
 678 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 679                            int argc, char *argv[],
 680                            image_header_t *hdr, int verify)
 681 {
 682         void (*entry_point)(bd_t *);
 683
 684         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
 685
 686         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
 687                 (ulong)entry_point);
 688
 689         show_boot_progress (15);
 690
 691         /*
 692          * RTEMS Parameters:
 693          *   r3: ptr to board info data
 694          */
 695         (*entry_point)(gd->bd);
 696 }
 697
 698 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 699 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 700                              int argc, char *argv[],
 701                              image_header_t *hdr, int verify)
 702 {
 703         char str[80];
 704
 705         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 706         setenv("loadaddr", str);
 707         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
 708 }
 709
 710 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 711                             int argc, char *argv[],
 712                             image_header_t *hdr, int verify)
 713 {
 714         char *local_args[2];
 715         char str[16];
 716
 717         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 718         local_args[0] = argv[0];
 719         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
 720         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 721 }
 722 #endif
 723
 724 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 725 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 726                            int argc, char *argv[],
 727                            image_header_t *hdr, int verify)
 728 {
 729         ulong top;
 730         char *s, *cmdline;
 731         char **fwenv, **ss;
 732         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 733         bd_t *kbd;
 734         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 735
 736         /*
 737          * Booting an ARTOS kernel image + application
 738          */
 739
 740         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 741 #ifdef CONFIG_PPC
 742         /* get stack pointer */
 743         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 744 #endif
 745         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 746
 747         top -= 2048;            /* just to be sure */
 748         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 749                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 750         top &= ~0xF;
 751
 752         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 753
 754         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 755         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
 756                 s = "";
 757
 758         /* get length of cmdline, and place it */
 759         len = strlen (s);
 760         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 761         cmdline = (char *)top;
 762         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 763         strcpy (cmdline, s);
 764
 765         /* copy bdinfo */
 766         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
 767         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 768         kbd = (bd_t *)top;
 769         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
 770
 771         /* first find number of env entries, and their size */
 772         envno = 0;
 773         envsz = 0;
 774         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 775                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 776                         ;
 777                 envno++;
 778                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 779         }
 780         envno++;        /* plus the terminating zero */
 781         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 782
 783         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
 784         fwenv = (char **)top;
 785         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 786
 787         top = (top - envsz) & ~0xF;
 788         s = (char *)top;
 789         ss = fwenv;
 790
 791         /* now copy them */
 792         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 793                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 794                         ;
 795                 *ss++ = s;
 796                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 797                         *s++ = env_get_char (j);
 798                 *s++ = '\0';
 799         }
 800         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 801
 802         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
 803         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
 804 }
 805 #endif