git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #define DEBUG
  25
  26 /*
  27  * Boot support
  28  */
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <malloc.h>
  34 #include <zlib.h>
  35 #include <bzlib.h>
  36 #include <environment.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  40 #include <hush.h>
  41 #endif
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  46 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  47 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  48 #endif
  49
  50 #ifdef CONFIG_BZIP2
  51 extern void bz_internal_error(int);
  52 #endif
  53
  54 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  55 static int image_info (unsigned long addr);
  56 #endif
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  59 #include <flash.h>
  60 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  61 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  62 #endif
  63
  64 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  65 static void fixup_silent_linux (void);
  66 #endif
  67
  68 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
  69                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
  70 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  71
  72 /*
  73  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  74  *  - copied image header to global variable `header'
  75  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  76  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  77  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  78  *  - disabled interrupts.
  79  */
  80 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  81                         int argc, char *argv[],
  82                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
  83
  84 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  85 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  86 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  87 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  88 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  89 #endif
  90 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
  91 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
  92 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
  93 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
  94 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  95 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  96 #endif
  97 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
  98 extern uchar (*env_get_char)(int); /* Returns a character from the environment */
  99 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 100 #endif
 101
 102 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 103 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
 104
 105
 106 /*******************************************************************/
 107 /* bootm - boot application image from image in memory */
 108 /*******************************************************************/
 109 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 110 {
 111         ulong           iflag;
 112         const char      *type_name;
 113         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 114         uint8_t         comp, type, os;
 115
 116         void            *os_hdr;
 117         ulong           os_data, os_len;
 118         ulong           image_start, image_end;
 119         ulong           load_start, load_end;
 120
 121         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
 122         images.verify = getenv_verify();
 123
 124         /* get kernel image header, start address and length */
 125         os_hdr = get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
 126                         &images, &os_data, &os_len);
 127         if (os_len == 0)
 128                 return 1;
 129
 130         show_boot_progress (6);
 131
 132         /* get image parameters */
 133         switch (gen_image_get_format (os_hdr)) {
 134         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 135                 type = image_get_type (os_hdr);
 136                 comp = image_get_comp (os_hdr);
 137                 os = image_get_os (os_hdr);
 138
 139                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
 140                 load_start = image_get_load (os_hdr);
 141                 break;
 142 #if defined(CONFIG_FIT)
 143         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 144                 fit_unsupported ("bootm");
 145                 return 1;
 146 #endif
 147         default:
 148                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
 149                 return 1;
 150         }
 151
 152         image_start = (ulong)os_hdr;
 153         load_end = 0;
 154         type_name = image_get_type_name (type);
 155
 156         /*
 157          * We have reached the point of no return: we are going to
 158          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 159          * recover from any failures any more...
 160          */
 161         iflag = disable_interrupts();
 162
 163 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 164         /*
 165          * We've possible left the caches enabled during
 166          * bios emulation, so turn them off again
 167          */
 168         icache_disable();
 169         invalidate_l1_instruction_cache();
 170         flush_data_cache();
 171         dcache_disable();
 172 #endif
 173
 174         switch (comp) {
 175         case IH_COMP_NONE:
 176                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
 177                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 178                 } else {
 179                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 180
 181                         memmove_wd ((void *)load_start,
 182                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 183
 184                         load_end = load_start + os_len;
 185                         puts("OK\n");
 186                 }
 187                 break;
 188         case IH_COMP_GZIP:
 189                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 190                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
 191                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 192                         puts ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 193                         show_boot_progress (-6);
 194                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 195                 }
 196
 197                 load_end = load_start + os_len;
 198                 break;
 199 #ifdef CONFIG_BZIP2
 200         case IH_COMP_BZIP2:
 201                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 202                 /*
 203                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 204                  * use slower decompression algorithm which requires
 205                  * at most 2300 KB of memory.
 206                  */
 207                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
 208                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 209                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 210                 if (i != BZ_OK) {
 211                         printf ("BUNZIP2 ERROR %d - must RESET board to recover\n", i);
 212                         show_boot_progress (-6);
 213                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 214                 }
 215
 216                 load_end = load_start + unc_len;
 217                 break;
 218 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 219         default:
 220                 if (iflag)
 221                         enable_interrupts();
 222                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
 223                 show_boot_progress (-7);
 224                 return 1;
 225         }
 226         puts ("OK\n");
 227         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 228         show_boot_progress (7);
 229
 230         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 231                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 232                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 233
 234                 puts ("ERROR: image overwritten - must RESET the board to recover.\n");
 235                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 236         }
 237
 238         show_boot_progress (8);
 239
 240         switch (os) {
 241         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 242         case IH_OS_LINUX:
 243 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 244             fixup_silent_linux();
 245 #endif
 246             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 247             break;
 248
 249         case IH_OS_NETBSD:
 250             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 251             break;
 252
 253 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 254         case IH_OS_LYNXOS:
 255             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 256             break;
 257 #endif
 258
 259         case IH_OS_RTEMS:
 260             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 261             break;
 262
 263 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 264         case IH_OS_VXWORKS:
 265             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 266             break;
 267
 268         case IH_OS_QNX:
 269             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 270             break;
 271 #endif
 272
 273 #ifdef CONFIG_ARTOS
 274         case IH_OS_ARTOS:
 275             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 276             break;
 277 #endif
 278         }
 279
 280         show_boot_progress (-9);
 281 #ifdef DEBUG
 282         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 283         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 284 #endif
 285         return 1;
 286 }
 287
 288 /**
 289  * get_kernel - find kernel image
 290  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 291  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 292  *
 293  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 294  * and locates kernel data.
 295  *
 296  * returns:
 297  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 298  *     address and length, otherwise NULL
 299  */
 300 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 301                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
 302 {
 303         image_header_t  *hdr;
 304         ulong           img_addr;
 305 #if defined(CONFIG_FIT)
 306         void            *fit_hdr;
 307         const char      *fit_uname_config = NULL;
 308         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
 309 #endif
 310
 311         /* find out kernel image address */
 312         if (argc < 2) {
 313                 img_addr = load_addr;
 314                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
 315                                 load_addr);
 316 #if defined(CONFIG_FIT)
 317         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
 318                                                         &fit_uname_config)) {
 319                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 320                                 fit_uname_config, img_addr);
 321         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
 322                                                         &fit_uname_kernel)) {
 323                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 324                                 fit_uname_kernel, img_addr);
 325 #endif
 326         } else {
 327                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 328                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
 329         }
 330
 331         show_boot_progress (1);
 332         printf ("## Booting kernel image at %08lx ...\n", img_addr);
 333
 334         /* copy from dataflash if needed */
 335         img_addr = gen_get_image (img_addr);
 336
 337         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
 338         switch (gen_image_get_format ((void *)img_addr)) {
 339         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 340
 341                 debug ("*  kernel: legacy format image\n");
 342                 hdr = (image_header_t *)img_addr;
 343
 344                 if (!image_check_magic(hdr)) {
 345                         puts ("Bad Magic Number\n");
 346                         show_boot_progress (-1);
 347                         return NULL;
 348                 }
 349                 show_boot_progress (2);
 350
 351                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 352                         puts ("Bad Header Checksum\n");
 353                         show_boot_progress (-2);
 354                         return NULL;
 355                 }
 356
 357                 show_boot_progress (3);
 358                 image_print_contents (hdr);
 359
 360                 if (images->verify) {
 361                         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 362                         if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 363                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 364                                 show_boot_progress (-3);
 365                                 return NULL;
 366                         }
 367                         puts ("OK\n");
 368                 }
 369                 show_boot_progress (4);
 370
 371                 if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 372                         printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 373                         show_boot_progress (-4);
 374                         return NULL;
 375                 }
 376                 show_boot_progress (5);
 377
 378                 switch (image_get_type (hdr)) {
 379                 case IH_TYPE_KERNEL:
 380                         *os_data = image_get_data (hdr);
 381                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
 382                         break;
 383                 case IH_TYPE_MULTI:
 384                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 385                         break;
 386                 default:
 387                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 388                         show_boot_progress (-5);
 389                         return NULL;
 390                 }
 391                 images->legacy_hdr_os = hdr;
 392                 images->legacy_hdr_valid = 1;
 393
 394                 break;
 395 #if defined(CONFIG_FIT)
 396         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 397                 fit_hdr = (void *)img_addr;
 398                 debug ("*  kernel: FIT format image\n");
 399                 fit_unsupported ("kernel");
 400                 return NULL;
 401 #endif
 402         default:
 403                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
 404                 return NULL;
 405         }
 406
 407         debug ("   kernel data at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n",
 408                         *os_data, *os_data + *os_len);
 409
 410         return (void *)img_addr;
 411 }
 412
 413 U_BOOT_CMD(
 414         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 415         "bootm   - boot application image from memory\n",
 416         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 417         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 418         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 419 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 420         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 421         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 422         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 423         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 424         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 425 #endif
 426 );
 427
 428 /*******************************************************************/
 429 /* bootd - boot default image */
 430 /*******************************************************************/
 431 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 432 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 433 {
 434         int rcode = 0;
 435
 436 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 437         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 438                 rcode = 1;
 439 #else
 440         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 441                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 442                 rcode = 1;
 443 #endif
 444         return rcode;
 445 }
 446
 447 U_BOOT_CMD(
 448         boot,   1,      1,      do_bootd,
 449         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 450         NULL
 451 );
 452
 453 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 454 U_BOOT_CMD(
 455         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 456         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 457         NULL
 458 );
 459
 460 #endif
 461
 462
 463 /*******************************************************************/
 464 /* iminfo - print header info for a requested image */
 465 /*******************************************************************/
 466 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 467 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 468 {
 469         int     arg;
 470         ulong   addr;
 471         int     rcode = 0;
 472
 473         if (argc < 2) {
 474                 return image_info (load_addr);
 475         }
 476
 477         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 478                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 479                 if (image_info (addr) != 0)
 480                         rcode = 1;
 481         }
 482         return rcode;
 483 }
 484
 485 static int image_info (ulong addr)
 486 {
 487         void *hdr = (void *)addr;
 488
 489         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 490
 491         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
 492         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 493                 puts ("   Legacy image found\n");
 494                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 495                         puts ("   Bad Magic Number\n");
 496                         return 1;
 497                 }
 498
 499                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 500                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
 501                         return 1;
 502                 }
 503
 504                 image_print_contents (hdr);
 505
 506                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 507                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 508                         puts ("   Bad Data CRC\n");
 509                         return 1;
 510                 }
 511                 puts ("OK\n");
 512                 return 0;
 513 #if defined(CONFIG_FIT)
 514         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 515                 puts ("   FIT image found\n");
 516                 fit_unsupported ("iminfo");
 517                 return 0;
 518 #endif
 519         default:
 520                 puts ("Unknown image format!\n");
 521                 break;
 522         }
 523
 524         return 1;
 525 }
 526
 527 U_BOOT_CMD(
 528         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 529         "iminfo  - print header information for application image\n",
 530         "addr [addr ...]\n"
 531         "    - print header information for application image starting at\n"
 532         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 533         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 534 );
 535 #endif
 536
 537
 538 /*******************************************************************/
 539 /* imls - list all images found in flash */
 540 /*******************************************************************/
 541 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 542 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 543 {
 544         flash_info_t *info;
 545         int i, j;
 546         void *hdr;
 547
 548         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 549                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 550
 551                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 552                         goto next_bank;
 553                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 554
 555                         hdr = (void *)info->start[j];
 556                         if (!hdr)
 557                                 goto next_sector;
 558
 559                         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
 560                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 561                                 if (!image_check_magic (hdr))
 562                                         goto next_sector;
 563
 564                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
 565                                         goto next_sector;
 566
 567                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 568                                 image_print_contents (hdr);
 569
 570                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 571                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 572                                         puts ("Bad Data CRC\n");
 573                                 } else {
 574                                         puts ("OK\n");
 575                                 }
 576                                 break;
 577 #if defined(CONFIG_FIT)
 578                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 579                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 580                                 fit_unsupported ("imls");
 581                                 break;
 582 #endif
 583                         default:
 584                                 goto next_sector;
 585                         }
 586
 587 next_sector:            ;
 588                 }
 589 next_bank:      ;
 590         }
 591
 592         return (0);
 593 }
 594
 595 U_BOOT_CMD(
 596         imls,   1,              1,      do_imls,
 597         "imls    - list all images found in flash\n",
 598         "\n"
 599         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 600         "      boundaries in flash.\n"
 601 );
 602 #endif
 603
 604 /*******************************************************************/
 605 /* helper routines */
 606 /*******************************************************************/
 607 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 608 static void fixup_silent_linux ()
 609 {
 610         char buf[256], *start, *end;
 611         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 612
 613         /* Only fix cmdline when requested */
 614         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 615                 return;
 616
 617         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 618         if (cmdline) {
 619                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 620                         end = strchr (start, ' ');
 621                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 622                         if (end)
 623                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 624                         else
 625                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 626                 } else {
 627                         strcpy (buf, cmdline);
 628                         strcat (buf, " console=");
 629                 }
 630         } else {
 631                 strcpy (buf, "console=");
 632         }
 633
 634         setenv ("bootargs", buf);
 635         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 636 }
 637 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 638
 639
 640 /*******************************************************************/
 641 /* OS booting routines */
 642 /*******************************************************************/
 643
 644 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 645                             int argc, char *argv[],
 646                             bootm_headers_t *images)
 647 {
 648         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 649         image_header_t *os_hdr, *hdr;
 650         ulong kernel_data, kernel_len;
 651         char *consdev;
 652         char *cmdline;
 653
 654 #if defined(CONFIG_FIT)
 655         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 656                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
 657                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 658         }
 659 #endif
 660         hdr = images->legacy_hdr_os;
 661
 662         /*
 663          * Booting a (NetBSD) kernel image
 664          *
 665          * This process is pretty similar to a standalone application:
 666          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 667          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 668          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 669          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 670          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 671          * address of the original image header.
 672          */
 673         os_hdr = NULL;
 674         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 675                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 676                 if (kernel_len)
 677                         os_hdr = hdr;
 678         }
 679
 680         consdev = "";
 681 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 682         consdev = "smc1";
 683 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 684         consdev = "smc2";
 685 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 686         consdev = "scc2";
 687 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 688         consdev = "scc3";
 689 #endif
 690
 691         if (argc > 2) {
 692                 ulong len;
 693                 int   i;
 694
 695                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 696                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 697                 cmdline = malloc (len);
 698
 699                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 700                         if (i > 2)
 701                                 cmdline[len++] = ' ';
 702                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 703                         len += strlen (argv[i]);
 704                 }
 705         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 706                 cmdline = "";
 707         }
 708
 709         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 710
 711         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 712                 (ulong)loader);
 713
 714         show_boot_progress (15);
 715
 716         /*
 717          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 718          *   r3: ptr to board info data
 719          *   r4: image address
 720          *   r5: console device
 721          *   r6: boot args string
 722          */
 723         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
 724 }
 725
 726 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 727 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 728                              int argc, char *argv[],
 729                              bootm_headers_t *images)
 730 {
 731         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 732
 733 #if defined(CONFIG_FIT)
 734         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 735                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
 736                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 737         }
 738 #endif
 739
 740         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
 741 }
 742 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 743
 744 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 745                            int argc, char *argv[],
 746                            bootm_headers_t *images)
 747 {
 748         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 749         void (*entry_point)(bd_t *);
 750
 751 #if defined(CONFIG_FIT)
 752         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 753                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
 754                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 755         }
 756 #endif
 757
 758         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
 759
 760         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
 761                 (ulong)entry_point);
 762
 763         show_boot_progress (15);
 764
 765         /*
 766          * RTEMS Parameters:
 767          *   r3: ptr to board info data
 768          */
 769         (*entry_point)(gd->bd);
 770 }
 771
 772 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 773 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 774                              int argc, char *argv[],
 775                              bootm_headers_t *images)
 776 {
 777         char str[80];
 778         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 779
 780 #if defined(CONFIG_FIT)
 781         if (hdr == NULL) {
 782                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
 783                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 784         }
 785 #endif
 786
 787         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 788         setenv("loadaddr", str);
 789         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
 790 }
 791
 792 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 793                             int argc, char *argv[],
 794                             bootm_headers_t *images)
 795 {
 796         char *local_args[2];
 797         char str[16];
 798         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 799
 800 #if defined(CONFIG_FIT)
 801         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 802                 fit_unsupported_reset ("QNX");
 803                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 804         }
 805 #endif
 806
 807         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 808         local_args[0] = argv[0];
 809         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
 810         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 811 }
 812 #endif
 813
 814 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 815 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 816                            int argc, char *argv[],
 817                            bootm_headers_t *images)
 818 {
 819         ulong top;
 820         char *s, *cmdline;
 821         char **fwenv, **ss;
 822         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 823         bd_t *kbd;
 824         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 825         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 826
 827 #if defined(CONFIG_FIT)
 828         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 829                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
 830                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 831         }
 832 #endif
 833
 834         /*
 835          * Booting an ARTOS kernel image + application
 836          */
 837
 838         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 839 #ifdef CONFIG_PPC
 840         /* get stack pointer */
 841         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 842 #endif
 843         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 844
 845         top -= 2048;            /* just to be sure */
 846         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 847                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 848         top &= ~0xF;
 849
 850         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 851
 852         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 853         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
 854                 s = "";
 855
 856         /* get length of cmdline, and place it */
 857         len = strlen (s);
 858         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 859         cmdline = (char *)top;
 860         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 861         strcpy (cmdline, s);
 862
 863         /* copy bdinfo */
 864         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
 865         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 866         kbd = (bd_t *)top;
 867         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
 868
 869         /* first find number of env entries, and their size */
 870         envno = 0;
 871         envsz = 0;
 872         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 873                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 874                         ;
 875                 envno++;
 876                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 877         }
 878         envno++;        /* plus the terminating zero */
 879         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 880
 881         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
 882         fwenv = (char **)top;
 883         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 884
 885         top = (top - envsz) & ~0xF;
 886         s = (char *)top;
 887         ss = fwenv;
 888
 889         /* now copy them */
 890         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 891                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 892                         ;
 893                 *ss++ = s;
 894                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 895                         *s++ = env_get_char (j);
 896                 *s++ = '\0';
 897         }
 898         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 899
 900         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
 901         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
 902 }
 903 #endif