]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_bootm.c
cmd_bootm.c: Do not load a ramdisk when not booting a kernel.
[u-boot] / common / cmd_bootm.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2009
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24
25 /*
26  * Boot support
27  */
28 #include <common.h>
29 #include <watchdog.h>
30 #include <command.h>
31 #include <image.h>
32 #include <malloc.h>
33 #include <u-boot/zlib.h>
34 #include <bzlib.h>
35 #include <environment.h>
36 #include <lmb.h>
37 #include <linux/ctype.h>
38 #include <asm/byteorder.h>
39
40 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
41 #include <usb.h>
42 #endif
43
44 #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
45 #include <hush.h>
46 #endif
47
48 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
49 #include <fdt.h>
50 #include <libfdt.h>
51 #include <fdt_support.h>
52 #endif
53
54 #ifdef CONFIG_LZMA
55 #include <lzma/LzmaTypes.h>
56 #include <lzma/LzmaDec.h>
57 #include <lzma/LzmaTools.h>
58 #endif /* CONFIG_LZMA */
59
60 #ifdef CONFIG_LZO
61 #include <linux/lzo.h>
62 #endif /* CONFIG_LZO */
63
64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
65
66 #ifndef CONFIG_SYS_BOOTM_LEN
67 #define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN    0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
68 #endif
69
70 #ifdef CONFIG_BZIP2
71 extern void bz_internal_error(int);
72 #endif
73
74 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
75 static int image_info (unsigned long addr);
76 #endif
77
78 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
79 #include <flash.h>
80 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
81 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
82 #endif
83
84 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
85 static void fixup_silent_linux (void);
86 #endif
87
88 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify);
89 #if defined(CONFIG_FIT)
90 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify);
91 #endif
92
93 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
94                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
95 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
96
97 /*
98  *  Continue booting an OS image; caller already has:
99  *  - copied image header to global variable `header'
100  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
101  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
102  *  - loaded (first part of) image to header load address,
103  *  - disabled interrupts.
104  */
105 typedef int boot_os_fn (int flag, int argc, char *argv[],
106                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
107
108 #ifdef CONFIG_BOOTM_LINUX
109 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
110 #endif
111 #ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
112 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
113 #endif
114 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
115 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
116 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
117 #endif
118 #ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
119 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
120 #endif
121 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
122 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
123 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
124 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
125 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
126 #endif
127 #if defined(CONFIG_INTEGRITY)
128 static boot_os_fn do_bootm_integrity;
129 #endif
130
131 static boot_os_fn *boot_os[] = {
132 #ifdef CONFIG_BOOTM_LINUX
133         [IH_OS_LINUX] = do_bootm_linux,
134 #endif
135 #ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
136         [IH_OS_NETBSD] = do_bootm_netbsd,
137 #endif
138 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
139         [IH_OS_LYNXOS] = do_bootm_lynxkdi,
140 #endif
141 #ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
142         [IH_OS_RTEMS] = do_bootm_rtems,
143 #endif
144 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
145         [IH_OS_VXWORKS] = do_bootm_vxworks,
146         [IH_OS_QNX] = do_bootm_qnxelf,
147 #endif
148 #ifdef CONFIG_INTEGRITY
149         [IH_OS_INTEGRITY] = do_bootm_integrity,
150 #endif
151 };
152
153 ulong load_addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR; /* Default Load Address */
154 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
155
156 void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
157 {
158         /* please define platform specific board_lmb_reserve() */
159 }
160 void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__board_lmb_reserve")));
161
162 void __arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
163 {
164         /* please define platform specific arch_lmb_reserve() */
165 }
166 void arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__arch_lmb_reserve")));
167
168 /* Allow for arch specific config before we boot */
169 void __arch_preboot_os(void)
170 {
171         /* please define platform specific arch_preboot_os() */
172 }
173 void arch_preboot_os(void) __attribute__((weak, alias("__arch_preboot_os")));
174
175 #if defined(__ARM__)
176   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_ARM
177 #elif defined(__avr32__)
178   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_AVR32
179 #elif defined(__bfin__)
180   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_BLACKFIN
181 #elif defined(__I386__)
182   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_I386
183 #elif defined(__M68K__)
184   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_M68K
185 #elif defined(__microblaze__)
186   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_MICROBLAZE
187 #elif defined(__mips__)
188   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_MIPS
189 #elif defined(__nios__)
190   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_NIOS
191 #elif defined(__nios2__)
192   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_NIOS2
193 #elif defined(__PPC__)
194   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_PPC
195 #elif defined(__sh__)
196   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_SH
197 #elif defined(__sparc__)
198   #define IH_INITRD_ARCH IH_ARCH_SPARC
199 #else
200 # error Unknown CPU type
201 #endif
202
203 static int bootm_start(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
204 {
205         ulong           mem_start;
206         phys_size_t     mem_size;
207         void            *os_hdr;
208         int             ret;
209
210         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
211         images.verify = getenv_yesno ("verify");
212
213         lmb_init(&images.lmb);
214
215         mem_start = getenv_bootm_low();
216         mem_size = getenv_bootm_size();
217
218         lmb_add(&images.lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
219
220         arch_lmb_reserve(&images.lmb);
221         board_lmb_reserve(&images.lmb);
222
223         /* get kernel image header, start address and length */
224         os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
225                         &images, &images.os.image_start, &images.os.image_len);
226         if (images.os.image_len == 0) {
227                 puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
228                 return 1;
229         }
230
231         /* get image parameters */
232         switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
233         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
234                 images.os.type = image_get_type (os_hdr);
235                 images.os.comp = image_get_comp (os_hdr);
236                 images.os.os = image_get_os (os_hdr);
237
238                 images.os.end = image_get_image_end (os_hdr);
239                 images.os.load = image_get_load (os_hdr);
240                 break;
241 #if defined(CONFIG_FIT)
242         case IMAGE_FORMAT_FIT:
243                 if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
244                                         images.fit_noffset_os, &images.os.type)) {
245                         puts ("Can't get image type!\n");
246                         show_boot_progress (-109);
247                         return 1;
248                 }
249
250                 if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
251                                         images.fit_noffset_os, &images.os.comp)) {
252                         puts ("Can't get image compression!\n");
253                         show_boot_progress (-110);
254                         return 1;
255                 }
256
257                 if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
258                                         images.fit_noffset_os, &images.os.os)) {
259                         puts ("Can't get image OS!\n");
260                         show_boot_progress (-111);
261                         return 1;
262                 }
263
264                 images.os.end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
265
266                 if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
267                                         &images.os.load)) {
268                         puts ("Can't get image load address!\n");
269                         show_boot_progress (-112);
270                         return 1;
271                 }
272                 break;
273 #endif
274         default:
275                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
276                 return 1;
277         }
278
279         /* find kernel entry point */
280         if (images.legacy_hdr_valid) {
281                 images.ep = image_get_ep (&images.legacy_hdr_os_copy);
282 #if defined(CONFIG_FIT)
283         } else if (images.fit_uname_os) {
284                 ret = fit_image_get_entry (images.fit_hdr_os,
285                                 images.fit_noffset_os, &images.ep);
286                 if (ret) {
287                         puts ("Can't get entry point property!\n");
288                         return 1;
289                 }
290 #endif
291         } else {
292                 puts ("Could not find kernel entry point!\n");
293                 return 1;
294         }
295
296         if ((images.os.type == IH_TYPE_KERNEL) &&
297             (images.os.os == IH_OS_LINUX)) {
298                 /* find ramdisk */
299                 ret = boot_get_ramdisk (argc, argv, &images, IH_INITRD_ARCH,
300                                 &images.rd_start, &images.rd_end);
301                 if (ret) {
302                         puts ("Ramdisk image is corrupt or invalid\n");
303                         return 1;
304                 }
305
306 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
307 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
308                 /* find flattened device tree */
309                 ret = boot_get_fdt (flag, argc, argv, &images,
310                                     &images.ft_addr, &images.ft_len);
311                 if (ret) {
312                         puts ("Could not find a valid device tree\n");
313                         return 1;
314                 }
315
316                 set_working_fdt_addr(images.ft_addr);
317 #endif
318 #endif
319         }
320
321         images.os.start = (ulong)os_hdr;
322         images.state = BOOTM_STATE_START;
323
324         return 0;
325 }
326
327 #define BOOTM_ERR_RESET         -1
328 #define BOOTM_ERR_OVERLAP       -2
329 #define BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED -3
330 static int bootm_load_os(image_info_t os, ulong *load_end, int boot_progress)
331 {
332         uint8_t comp = os.comp;
333         ulong load = os.load;
334         ulong blob_start = os.start;
335         ulong blob_end = os.end;
336         ulong image_start = os.image_start;
337         ulong image_len = os.image_len;
338         uint unc_len = CONFIG_SYS_BOOTM_LEN;
339
340         const char *type_name = genimg_get_type_name (os.type);
341
342         switch (comp) {
343         case IH_COMP_NONE:
344                 if (load == blob_start) {
345                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
346                 } else {
347                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
348
349                         if (load != image_start) {
350                                 memmove_wd ((void *)load,
351                                                 (void *)image_start, image_len, CHUNKSZ);
352                         }
353                 }
354                 *load_end = load + image_len;
355                 puts("OK\n");
356                 break;
357         case IH_COMP_GZIP:
358                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
359                 if (gunzip ((void *)load, unc_len,
360                                         (uchar *)image_start, &image_len) != 0) {
361                         puts ("GUNZIP: uncompress, out-of-mem or overwrite error "
362                                 "- must RESET board to recover\n");
363                         if (boot_progress)
364                                 show_boot_progress (-6);
365                         return BOOTM_ERR_RESET;
366                 }
367
368                 *load_end = load + image_len;
369                 break;
370 #ifdef CONFIG_BZIP2
371         case IH_COMP_BZIP2:
372                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
373                 /*
374                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
375                  * use slower decompression algorithm which requires
376                  * at most 2300 KB of memory.
377                  */
378                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load,
379                                         &unc_len, (char *)image_start, image_len,
380                                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
381                 if (i != BZ_OK) {
382                         printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
383                                 "- must RESET board to recover\n", i);
384                         if (boot_progress)
385                                 show_boot_progress (-6);
386                         return BOOTM_ERR_RESET;
387                 }
388
389                 *load_end = load + unc_len;
390                 break;
391 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
392 #ifdef CONFIG_LZMA
393         case IH_COMP_LZMA:
394                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
395
396                 int ret = lzmaBuffToBuffDecompress(
397                         (unsigned char *)load, &unc_len,
398                         (unsigned char *)image_start, image_len);
399                 if (ret != SZ_OK) {
400                         printf ("LZMA: uncompress or overwrite error %d "
401                                 "- must RESET board to recover\n", ret);
402                         show_boot_progress (-6);
403                         return BOOTM_ERR_RESET;
404                 }
405                 *load_end = load + unc_len;
406                 break;
407 #endif /* CONFIG_LZMA */
408 #ifdef CONFIG_LZO
409         case IH_COMP_LZO:
410                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
411
412                 int ret = lzop_decompress((const unsigned char *)image_start,
413                                           image_len, (unsigned char *)load,
414                                           &unc_len);
415                 if (ret != LZO_E_OK) {
416                         printf ("LZO: uncompress or overwrite error %d "
417                               "- must RESET board to recover\n", ret);
418                         if (boot_progress)
419                                 show_boot_progress (-6);
420                         return BOOTM_ERR_RESET;
421                 }
422
423                 *load_end = load + unc_len;
424                 break;
425 #endif /* CONFIG_LZO */
426         default:
427                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
428                 return BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED;
429         }
430         puts ("OK\n");
431         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load, *load_end);
432         if (boot_progress)
433                 show_boot_progress (7);
434
435         if ((load < blob_end) && (*load_end > blob_start)) {
436                 debug ("images.os.start = 0x%lX, images.os.end = 0x%lx\n", blob_start, blob_end);
437                 debug ("images.os.load = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load, *load_end);
438
439                 return BOOTM_ERR_OVERLAP;
440         }
441
442         return 0;
443 }
444
445 static int bootm_start_standalone(ulong iflag, int argc, char *argv[])
446 {
447         char  *s;
448         int   (*appl)(int, char *[]);
449
450         /* Don't start if "autostart" is set to "no" */
451         if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s, "no") == 0)) {
452                 char buf[32];
453                 sprintf(buf, "%lX", images.os.image_len);
454                 setenv("filesize", buf);
455                 return 0;
456         }
457         appl = (int (*)(int, char *[]))ntohl(images.ep);
458         (*appl)(argc-1, &argv[1]);
459
460         return 0;
461 }
462
463 /* we overload the cmd field with our state machine info instead of a
464  * function pointer */
465 cmd_tbl_t cmd_bootm_sub[] = {
466         U_BOOT_CMD_MKENT(start, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_START, "", ""),
467         U_BOOT_CMD_MKENT(loados, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_LOADOS, "", ""),
468 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
469         U_BOOT_CMD_MKENT(ramdisk, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_RAMDISK, "", ""),
470 #endif
471 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
472         U_BOOT_CMD_MKENT(fdt, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_FDT, "", ""),
473 #endif
474         U_BOOT_CMD_MKENT(cmdline, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_CMDLINE, "", ""),
475         U_BOOT_CMD_MKENT(bdt, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_BD_T, "", ""),
476         U_BOOT_CMD_MKENT(prep, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_PREP, "", ""),
477         U_BOOT_CMD_MKENT(go, 0, 1, (void *)BOOTM_STATE_OS_GO, "", ""),
478 };
479
480 int do_bootm_subcommand (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
481 {
482         int ret = 0;
483         int state;
484         cmd_tbl_t *c;
485         boot_os_fn *boot_fn;
486
487         c = find_cmd_tbl(argv[1], &cmd_bootm_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_bootm_sub));
488
489         if (c) {
490                 state = (int)c->cmd;
491
492                 /* treat start special since it resets the state machine */
493                 if (state == BOOTM_STATE_START) {
494                         argc--;
495                         argv++;
496                         return bootm_start(cmdtp, flag, argc, argv);
497                 }
498         }
499         /* Unrecognized command */
500         else {
501                 cmd_usage(cmdtp);
502                 return 1;
503         }
504
505         if (images.state >= state) {
506                 printf ("Trying to execute a command out of order\n");
507                 cmd_usage(cmdtp);
508                 return 1;
509         }
510
511         images.state |= state;
512         boot_fn = boot_os[images.os.os];
513
514         switch (state) {
515                 ulong load_end;
516                 case BOOTM_STATE_START:
517                         /* should never occur */
518                         break;
519                 case BOOTM_STATE_LOADOS:
520                         ret = bootm_load_os(images.os, &load_end, 0);
521                         if (ret)
522                                 return ret;
523
524                         lmb_reserve(&images.lmb, images.os.load,
525                                         (load_end - images.os.load));
526                         break;
527 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
528                 case BOOTM_STATE_RAMDISK:
529                 {
530                         ulong rd_len = images.rd_end - images.rd_start;
531                         char str[17];
532
533                         ret = boot_ramdisk_high(&images.lmb, images.rd_start,
534                                 rd_len, &images.initrd_start, &images.initrd_end);
535                         if (ret)
536                                 return ret;
537
538                         sprintf(str, "%lx", images.initrd_start);
539                         setenv("initrd_start", str);
540                         sprintf(str, "%lx", images.initrd_end);
541                         setenv("initrd_end", str);
542                 }
543                         break;
544 #endif
545 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ)
546                 case BOOTM_STATE_FDT:
547                 {
548                         ulong bootmap_base = getenv_bootm_low();
549                         ret = boot_relocate_fdt(&images.lmb, bootmap_base,
550                                 &images.ft_addr, &images.ft_len);
551                         break;
552                 }
553 #endif
554                 case BOOTM_STATE_OS_CMDLINE:
555                         ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_CMDLINE, argc, argv, &images);
556                         if (ret)
557                                 printf ("cmdline subcommand not supported\n");
558                         break;
559                 case BOOTM_STATE_OS_BD_T:
560                         ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_BD_T, argc, argv, &images);
561                         if (ret)
562                                 printf ("bdt subcommand not supported\n");
563                         break;
564                 case BOOTM_STATE_OS_PREP:
565                         ret = boot_fn(BOOTM_STATE_OS_PREP, argc, argv, &images);
566                         if (ret)
567                                 printf ("prep subcommand not supported\n");
568                         break;
569                 case BOOTM_STATE_OS_GO:
570                         disable_interrupts();
571                         arch_preboot_os();
572                         boot_fn(BOOTM_STATE_OS_GO, argc, argv, &images);
573                         break;
574         }
575
576         return ret;
577 }
578
579 /*******************************************************************/
580 /* bootm - boot application image from image in memory */
581 /*******************************************************************/
582
583 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
584 {
585         ulong           iflag;
586         ulong           load_end = 0;
587         int             ret;
588         boot_os_fn      *boot_fn;
589 #ifndef CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS
590         static int relocated = 0;
591
592         /* relocate boot function table */
593         if (!relocated) {
594                 int i;
595                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(boot_os); i++)
596                         if (boot_os[i] != NULL)
597                                 boot_os[i] += gd->reloc_off;
598                 relocated = 1;
599         }
600 #endif
601
602         /* determine if we have a sub command */
603         if (argc > 1) {
604                 char *endp;
605
606                 simple_strtoul(argv[1], &endp, 16);
607                 /* endp pointing to NULL means that argv[1] was just a
608                  * valid number, pass it along to the normal bootm processing
609                  *
610                  * If endp is ':' or '#' assume a FIT identifier so pass
611                  * along for normal processing.
612                  *
613                  * Right now we assume the first arg should never be '-'
614                  */
615                 if ((*endp != 0) && (*endp != ':') && (*endp != '#'))
616                         return do_bootm_subcommand(cmdtp, flag, argc, argv);
617         }
618
619         if (bootm_start(cmdtp, flag, argc, argv))
620                 return 1;
621
622         /*
623          * We have reached the point of no return: we are going to
624          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
625          * recover from any failures any more...
626          */
627         iflag = disable_interrupts();
628
629 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
630         /*
631          * turn off USB to prevent the host controller from writing to the
632          * SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
633          * controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
634          * lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
635          * this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
636          * updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
637          * details see the OpenHCI specification.
638          */
639         usb_stop();
640 #endif
641
642 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
643         /*
644          * We've possible left the caches enabled during
645          * bios emulation, so turn them off again
646          */
647         icache_disable();
648         dcache_disable();
649 #endif
650
651         ret = bootm_load_os(images.os, &load_end, 1);
652
653         if (ret < 0) {
654                 if (ret == BOOTM_ERR_RESET)
655                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
656                 if (ret == BOOTM_ERR_OVERLAP) {
657                         if (images.legacy_hdr_valid) {
658                                 if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
659                                         puts ("WARNING: legacy format multi component "
660                                                 "image overwritten\n");
661                         } else {
662                                 puts ("ERROR: new format image overwritten - "
663                                         "must RESET the board to recover\n");
664                                 show_boot_progress (-113);
665                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
666                         }
667                 }
668                 if (ret == BOOTM_ERR_UNIMPLEMENTED) {
669                         if (iflag)
670                                 enable_interrupts();
671                         show_boot_progress (-7);
672                         return 1;
673                 }
674         }
675
676         lmb_reserve(&images.lmb, images.os.load, (load_end - images.os.load));
677
678         if (images.os.type == IH_TYPE_STANDALONE) {
679                 if (iflag)
680                         enable_interrupts();
681                 /* This may return when 'autostart' is 'no' */
682                 bootm_start_standalone(iflag, argc, argv);
683                 return 0;
684         }
685
686         show_boot_progress (8);
687
688 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
689         if (images.os.os == IH_OS_LINUX)
690                 fixup_silent_linux();
691 #endif
692
693         boot_fn = boot_os[images.os.os];
694
695         if (boot_fn == NULL) {
696                 if (iflag)
697                         enable_interrupts();
698                 printf ("ERROR: booting os '%s' (%d) is not supported\n",
699                         genimg_get_os_name(images.os.os), images.os.os);
700                 show_boot_progress (-8);
701                 return 1;
702         }
703
704         arch_preboot_os();
705
706         boot_fn(0, argc, argv, &images);
707
708         show_boot_progress (-9);
709 #ifdef DEBUG
710         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
711 #endif
712         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
713
714         return 1;
715 }
716
717 /**
718  * image_get_kernel - verify legacy format kernel image
719  * @img_addr: in RAM address of the legacy format image to be verified
720  * @verify: data CRC verification flag
721  *
722  * image_get_kernel() verifies legacy image integrity and returns pointer to
723  * legacy image header if image verification was completed successfully.
724  *
725  * returns:
726  *     pointer to a legacy image header if valid image was found
727  *     otherwise return NULL
728  */
729 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
730 {
731         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
732
733         if (!image_check_magic(hdr)) {
734                 puts ("Bad Magic Number\n");
735                 show_boot_progress (-1);
736                 return NULL;
737         }
738         show_boot_progress (2);
739
740         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
741                 puts ("Bad Header Checksum\n");
742                 show_boot_progress (-2);
743                 return NULL;
744         }
745
746         show_boot_progress (3);
747         image_print_contents (hdr);
748
749         if (verify) {
750                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
751                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
752                         printf ("Bad Data CRC\n");
753                         show_boot_progress (-3);
754                         return NULL;
755                 }
756                 puts ("OK\n");
757         }
758         show_boot_progress (4);
759
760         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
761                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
762                 show_boot_progress (-4);
763                 return NULL;
764         }
765         return hdr;
766 }
767
768 /**
769  * fit_check_kernel - verify FIT format kernel subimage
770  * @fit_hdr: pointer to the FIT image header
771  * os_noffset: kernel subimage node offset within FIT image
772  * @verify: data CRC verification flag
773  *
774  * fit_check_kernel() verifies integrity of the kernel subimage and from
775  * specified FIT image.
776  *
777  * returns:
778  *     1, on success
779  *     0, on failure
780  */
781 #if defined (CONFIG_FIT)
782 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify)
783 {
784         fit_image_print (fit, os_noffset, "   ");
785
786         if (verify) {
787                 puts ("   Verifying Hash Integrity ... ");
788                 if (!fit_image_check_hashes (fit, os_noffset)) {
789                         puts ("Bad Data Hash\n");
790                         show_boot_progress (-104);
791                         return 0;
792                 }
793                 puts ("OK\n");
794         }
795         show_boot_progress (105);
796
797         if (!fit_image_check_target_arch (fit, os_noffset)) {
798                 puts ("Unsupported Architecture\n");
799                 show_boot_progress (-105);
800                 return 0;
801         }
802
803         show_boot_progress (106);
804         if (!fit_image_check_type (fit, os_noffset, IH_TYPE_KERNEL)) {
805                 puts ("Not a kernel image\n");
806                 show_boot_progress (-106);
807                 return 0;
808         }
809
810         show_boot_progress (107);
811         return 1;
812 }
813 #endif /* CONFIG_FIT */
814
815 /**
816  * boot_get_kernel - find kernel image
817  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
818  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
819  *
820  * boot_get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
821  * and locates kernel data.
822  *
823  * returns:
824  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
825  *     address and length, otherwise NULL
826  */
827 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
828                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
829 {
830         image_header_t  *hdr;
831         ulong           img_addr;
832 #if defined(CONFIG_FIT)
833         void            *fit_hdr;
834         const char      *fit_uname_config = NULL;
835         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
836         const void      *data;
837         size_t          len;
838         int             cfg_noffset;
839         int             os_noffset;
840 #endif
841
842         /* find out kernel image address */
843         if (argc < 2) {
844                 img_addr = load_addr;
845                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
846                                 load_addr);
847 #if defined(CONFIG_FIT)
848         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
849                                                         &fit_uname_config)) {
850                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
851                                 fit_uname_config, img_addr);
852         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
853                                                         &fit_uname_kernel)) {
854                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
855                                 fit_uname_kernel, img_addr);
856 #endif
857         } else {
858                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
859                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
860         }
861
862         show_boot_progress (1);
863
864         /* copy from dataflash if needed */
865         img_addr = genimg_get_image (img_addr);
866
867         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
868         *os_data = *os_len = 0;
869         switch (genimg_get_format ((void *)img_addr)) {
870         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
871                 printf ("## Booting kernel from Legacy Image at %08lx ...\n",
872                                 img_addr);
873                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
874                 if (!hdr)
875                         return NULL;
876                 show_boot_progress (5);
877
878                 /* get os_data and os_len */
879                 switch (image_get_type (hdr)) {
880                 case IH_TYPE_KERNEL:
881                         *os_data = image_get_data (hdr);
882                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
883                         break;
884                 case IH_TYPE_MULTI:
885                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
886                         break;
887                 case IH_TYPE_STANDALONE:
888                         if (argc >2) {
889                                 hdr->ih_load = htonl(simple_strtoul(argv[2], NULL, 16));
890                         }
891                         *os_data = image_get_data (hdr);
892                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
893                         break;
894                 default:
895                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
896                         show_boot_progress (-5);
897                         return NULL;
898                 }
899
900                 /*
901                  * copy image header to allow for image overwrites during kernel
902                  * decompression.
903                  */
904                 memmove (&images->legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));
905
906                 /* save pointer to image header */
907                 images->legacy_hdr_os = hdr;
908
909                 images->legacy_hdr_valid = 1;
910                 show_boot_progress (6);
911                 break;
912 #if defined(CONFIG_FIT)
913         case IMAGE_FORMAT_FIT:
914                 fit_hdr = (void *)img_addr;
915                 printf ("## Booting kernel from FIT Image at %08lx ...\n",
916                                 img_addr);
917
918                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
919                         puts ("Bad FIT kernel image format!\n");
920                         show_boot_progress (-100);
921                         return NULL;
922                 }
923                 show_boot_progress (100);
924
925                 if (!fit_uname_kernel) {
926                         /*
927                          * no kernel image node unit name, try to get config
928                          * node first. If config unit node name is NULL
929                          * fit_conf_get_node() will try to find default config node
930                          */
931                         show_boot_progress (101);
932                         cfg_noffset = fit_conf_get_node (fit_hdr, fit_uname_config);
933                         if (cfg_noffset < 0) {
934                                 show_boot_progress (-101);
935                                 return NULL;
936                         }
937                         /* save configuration uname provided in the first
938                          * bootm argument
939                          */
940                         images->fit_uname_cfg = fdt_get_name (fit_hdr, cfg_noffset, NULL);
941                         printf ("   Using '%s' configuration\n", images->fit_uname_cfg);
942                         show_boot_progress (103);
943
944                         os_noffset = fit_conf_get_kernel_node (fit_hdr, cfg_noffset);
945                         fit_uname_kernel = fit_get_name (fit_hdr, os_noffset, NULL);
946                 } else {
947                         /* get kernel component image node offset */
948                         show_boot_progress (102);
949                         os_noffset = fit_image_get_node (fit_hdr, fit_uname_kernel);
950                 }
951                 if (os_noffset < 0) {
952                         show_boot_progress (-103);
953                         return NULL;
954                 }
955
956                 printf ("   Trying '%s' kernel subimage\n", fit_uname_kernel);
957
958                 show_boot_progress (104);
959                 if (!fit_check_kernel (fit_hdr, os_noffset, images->verify))
960                         return NULL;
961
962                 /* get kernel image data address and length */
963                 if (fit_image_get_data (fit_hdr, os_noffset, &data, &len)) {
964                         puts ("Could not find kernel subimage data!\n");
965                         show_boot_progress (-107);
966                         return NULL;
967                 }
968                 show_boot_progress (108);
969
970                 *os_len = len;
971                 *os_data = (ulong)data;
972                 images->fit_hdr_os = fit_hdr;
973                 images->fit_uname_os = fit_uname_kernel;
974                 images->fit_noffset_os = os_noffset;
975                 break;
976 #endif
977         default:
978                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
979                 show_boot_progress (-108);
980                 return NULL;
981         }
982
983         debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%ld)\n",
984                         *os_data, *os_len, *os_len);
985
986         return (void *)img_addr;
987 }
988
989 U_BOOT_CMD(
990         bootm,  CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_bootm,
991         "boot application image from memory",
992         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
993         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
994         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
995 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
996         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
997         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
998         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
999         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
1000         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
1001 #endif
1002 #if defined(CONFIG_FIT)
1003         "\t\nFor the new multi component uImage format (FIT) addresses\n"
1004         "\tmust be extened to include component or configuration unit name:\n"
1005         "\taddr:<subimg_uname> - direct component image specification\n"
1006         "\taddr#<conf_uname>   - configuration specification\n"
1007         "\tUse iminfo command to get the list of existing component\n"
1008         "\timages and configurations.\n"
1009 #endif
1010         "\nSub-commands to do part of the bootm sequence.  The sub-commands "
1011         "must be\n"
1012         "issued in the order below (it's ok to not issue all sub-commands):\n"
1013         "\tstart [addr [arg ...]]\n"
1014         "\tloados  - load OS image\n"
1015 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SPARC)
1016         "\tramdisk - relocate initrd, set env initrd_start/initrd_end\n"
1017 #endif
1018 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
1019         "\tfdt     - relocate flat device tree\n"
1020 #endif
1021         "\tcmdline - OS specific command line processing/setup\n"
1022         "\tbdt     - OS specific bd_t processing\n"
1023         "\tprep    - OS specific prep before relocation or go\n"
1024         "\tgo      - start OS"
1025 );
1026
1027 /*******************************************************************/
1028 /* bootd - boot default image */
1029 /*******************************************************************/
1030 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
1031 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1032 {
1033         int rcode = 0;
1034
1035 #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
1036         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
1037                 rcode = 1;
1038 #else
1039         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
1040                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
1041                 rcode = 1;
1042 #endif
1043         return rcode;
1044 }
1045
1046 U_BOOT_CMD(
1047         boot,   1,      1,      do_bootd,
1048         "boot default, i.e., run 'bootcmd'",
1049         ""
1050 );
1051
1052 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
1053 U_BOOT_CMD(
1054         bootd, 1,       1,      do_bootd,
1055         "boot default, i.e., run 'bootcmd'",
1056         ""
1057 );
1058
1059 #endif
1060
1061
1062 /*******************************************************************/
1063 /* iminfo - print header info for a requested image */
1064 /*******************************************************************/
1065 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
1066 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1067 {
1068         int     arg;
1069         ulong   addr;
1070         int     rcode = 0;
1071
1072         if (argc < 2) {
1073                 return image_info (load_addr);
1074         }
1075
1076         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
1077                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
1078                 if (image_info (addr) != 0)
1079                         rcode = 1;
1080         }
1081         return rcode;
1082 }
1083
1084 static int image_info (ulong addr)
1085 {
1086         void *hdr = (void *)addr;
1087
1088         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
1089
1090         switch (genimg_get_format (hdr)) {
1091         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
1092                 puts ("   Legacy image found\n");
1093                 if (!image_check_magic (hdr)) {
1094                         puts ("   Bad Magic Number\n");
1095                         return 1;
1096                 }
1097
1098                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
1099                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
1100                         return 1;
1101                 }
1102
1103                 image_print_contents (hdr);
1104
1105                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
1106                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
1107                         puts ("   Bad Data CRC\n");
1108                         return 1;
1109                 }
1110                 puts ("OK\n");
1111                 return 0;
1112 #if defined(CONFIG_FIT)
1113         case IMAGE_FORMAT_FIT:
1114                 puts ("   FIT image found\n");
1115
1116                 if (!fit_check_format (hdr)) {
1117                         puts ("Bad FIT image format!\n");
1118                         return 1;
1119                 }
1120
1121                 fit_print_contents (hdr);
1122
1123                 if (!fit_all_image_check_hashes (hdr)) {
1124                         puts ("Bad hash in FIT image!\n");
1125                         return 1;
1126                 }
1127
1128                 return 0;
1129 #endif
1130         default:
1131                 puts ("Unknown image format!\n");
1132                 break;
1133         }
1134
1135         return 1;
1136 }
1137
1138 U_BOOT_CMD(
1139         iminfo, CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_iminfo,
1140         "print header information for application image",
1141         "addr [addr ...]\n"
1142         "    - print header information for application image starting at\n"
1143         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
1144         "      image contents (magic number, header and payload checksums)"
1145 );
1146 #endif
1147
1148
1149 /*******************************************************************/
1150 /* imls - list all images found in flash */
1151 /*******************************************************************/
1152 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
1153 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1154 {
1155         flash_info_t *info;
1156         int i, j;
1157         void *hdr;
1158
1159         for (i = 0, info = &flash_info[0];
1160                 i < CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
1161
1162                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
1163                         goto next_bank;
1164                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
1165
1166                         hdr = (void *)info->start[j];
1167                         if (!hdr)
1168                                 goto next_sector;
1169
1170                         switch (genimg_get_format (hdr)) {
1171                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
1172                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
1173                                         goto next_sector;
1174
1175                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
1176                                 image_print_contents (hdr);
1177
1178                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
1179                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
1180                                         puts ("Bad Data CRC\n");
1181                                 } else {
1182                                         puts ("OK\n");
1183                                 }
1184                                 break;
1185 #if defined(CONFIG_FIT)
1186                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
1187                                 if (!fit_check_format (hdr))
1188                                         goto next_sector;
1189
1190                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
1191                                 fit_print_contents (hdr);
1192                                 break;
1193 #endif
1194                         default:
1195                                 goto next_sector;
1196                         }
1197
1198 next_sector:            ;
1199                 }
1200 next_bank:      ;
1201         }
1202
1203         return (0);
1204 }
1205
1206 U_BOOT_CMD(
1207         imls,   1,              1,      do_imls,
1208         "list all images found in flash",
1209         "\n"
1210         "    - Prints information about all images found at sector\n"
1211         "      boundaries in flash."
1212 );
1213 #endif
1214
1215 /*******************************************************************/
1216 /* helper routines */
1217 /*******************************************************************/
1218 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
1219 static void fixup_silent_linux ()
1220 {
1221         char buf[256], *start, *end;
1222         char *cmdline = getenv ("bootargs");
1223
1224         /* Only fix cmdline when requested */
1225         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
1226                 return;
1227
1228         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
1229         if (cmdline) {
1230                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
1231                         end = strchr (start, ' ');
1232                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
1233                         if (end)
1234                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
1235                         else
1236                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
1237                 } else {
1238                         strcpy (buf, cmdline);
1239                         strcat (buf, " console=");
1240                 }
1241         } else {
1242                 strcpy (buf, "console=");
1243         }
1244
1245         setenv ("bootargs", buf);
1246         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
1247 }
1248 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
1249
1250
1251 /*******************************************************************/
1252 /* OS booting routines */
1253 /*******************************************************************/
1254
1255 #ifdef CONFIG_BOOTM_NETBSD
1256 static int do_bootm_netbsd (int flag, int argc, char *argv[],
1257                             bootm_headers_t *images)
1258 {
1259         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
1260         image_header_t *os_hdr, *hdr;
1261         ulong kernel_data, kernel_len;
1262         char *consdev;
1263         char *cmdline;
1264
1265         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1266                 return 1;
1267
1268 #if defined(CONFIG_FIT)
1269         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1270                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
1271                 return 1;
1272         }
1273 #endif
1274         hdr = images->legacy_hdr_os;
1275
1276         /*
1277          * Booting a (NetBSD) kernel image
1278          *
1279          * This process is pretty similar to a standalone application:
1280          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
1281          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
1282          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
1283          * besides the board info strucure, the loader expects a command
1284          * line, the name of the console device, and (optionally) the
1285          * address of the original image header.
1286          */
1287         os_hdr = NULL;
1288         if (image_check_type (&images->legacy_hdr_os_copy, IH_TYPE_MULTI)) {
1289                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
1290                 if (kernel_len)
1291                         os_hdr = hdr;
1292         }
1293
1294         consdev = "";
1295 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
1296         consdev = "smc1";
1297 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
1298         consdev = "smc2";
1299 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
1300         consdev = "scc2";
1301 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
1302         consdev = "scc3";
1303 #endif
1304
1305         if (argc > 2) {
1306                 ulong len;
1307                 int   i;
1308
1309                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
1310                         len += strlen (argv[i]) + 1;
1311                 cmdline = malloc (len);
1312
1313                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
1314                         if (i > 2)
1315                                 cmdline[len++] = ' ';
1316                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
1317                         len += strlen (argv[i]);
1318                 }
1319         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
1320                 cmdline = "";
1321         }
1322
1323         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))images->ep;
1324
1325         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
1326                 (ulong)loader);
1327
1328         show_boot_progress (15);
1329
1330         /*
1331          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
1332          *   r3: ptr to board info data
1333          *   r4: image address
1334          *   r5: console device
1335          *   r6: boot args string
1336          */
1337         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
1338
1339         return 1;
1340 }
1341 #endif /* CONFIG_BOOTM_NETBSD*/
1342
1343 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
1344 static int do_bootm_lynxkdi (int flag, int argc, char *argv[],
1345                              bootm_headers_t *images)
1346 {
1347         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1348
1349         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1350                 return 1;
1351
1352 #if defined(CONFIG_FIT)
1353         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1354                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
1355                 return 1;
1356         }
1357 #endif
1358
1359         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
1360
1361         return 1;
1362 }
1363 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
1364
1365 #ifdef CONFIG_BOOTM_RTEMS
1366 static int do_bootm_rtems (int flag, int argc, char *argv[],
1367                            bootm_headers_t *images)
1368 {
1369         void (*entry_point)(bd_t *);
1370
1371         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1372                 return 1;
1373
1374 #if defined(CONFIG_FIT)
1375         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1376                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
1377                 return 1;
1378         }
1379 #endif
1380
1381         entry_point = (void (*)(bd_t *))images->ep;
1382
1383         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1384                 (ulong)entry_point);
1385
1386         show_boot_progress (15);
1387
1388         /*
1389          * RTEMS Parameters:
1390          *   r3: ptr to board info data
1391          */
1392         (*entry_point)(gd->bd);
1393
1394         return 1;
1395 }
1396 #endif /* CONFIG_BOOTM_RTEMS */
1397
1398 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
1399 static int do_bootm_vxworks (int flag, int argc, char *argv[],
1400                              bootm_headers_t *images)
1401 {
1402         char str[80];
1403
1404         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1405                 return 1;
1406
1407 #if defined(CONFIG_FIT)
1408         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1409                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
1410                 return 1;
1411         }
1412 #endif
1413
1414         sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
1415         setenv("loadaddr", str);
1416         do_bootvx(NULL, 0, 0, NULL);
1417
1418         return 1;
1419 }
1420
1421 static int do_bootm_qnxelf(int flag, int argc, char *argv[],
1422                             bootm_headers_t *images)
1423 {
1424         char *local_args[2];
1425         char str[16];
1426
1427         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1428                 return 1;
1429
1430 #if defined(CONFIG_FIT)
1431         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1432                 fit_unsupported_reset ("QNX");
1433                 return 1;
1434         }
1435 #endif
1436
1437         sprintf(str, "%lx", images->ep); /* write entry-point into string */
1438         local_args[0] = argv[0];
1439         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1440         do_bootelf(NULL, 0, 2, local_args);
1441
1442         return 1;
1443 }
1444 #endif
1445
1446 #ifdef CONFIG_INTEGRITY
1447 static int do_bootm_integrity (int flag, int argc, char *argv[],
1448                            bootm_headers_t *images)
1449 {
1450         void (*entry_point)(void);
1451
1452         if ((flag != 0) && (flag != BOOTM_STATE_OS_GO))
1453                 return 1;
1454
1455 #if defined(CONFIG_FIT)
1456         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1457                 fit_unsupported_reset ("INTEGRITY");
1458                 return 1;
1459         }
1460 #endif
1461
1462         entry_point = (void (*)(void))images->ep;
1463
1464         printf ("## Transferring control to INTEGRITY (at address %08lx) ...\n",
1465                 (ulong)entry_point);
1466
1467         show_boot_progress (15);
1468
1469         /*
1470          * INTEGRITY Parameters:
1471          *   None
1472          */
1473         (*entry_point)();
1474
1475         return 1;
1476 }
1477 #endif