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[PATCH] I2C: Add support for multiple I2C busses for RTC & DTT
[u-boot] / common / cmd_elf.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2001 William L. Pitts
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms are freely
6  * permitted provided that the above copyright notice and this
7  * paragraph and the following disclaimer are duplicated in all
8  * such forms.
9  *
10  * This software is provided "AS IS" and without any express or
11  * implied warranties, including, without limitation, the implied
12  * warranties of merchantability and fitness for a particular
13  * purpose.
14  */
15
16 #include <common.h>
17 #include <command.h>
18 #include <linux/ctype.h>
19 #include <net.h>
20 #include <elf.h>
21
22 #if defined(CONFIG_WALNUT) || defined(CFG_VXWORKS_MAC_PTR)
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24 #endif
25
26 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
27
28 #ifndef MAX
29 #define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
30 #endif
31
32 int valid_elf_image (unsigned long addr);
33 unsigned long load_elf_image (unsigned long addr);
34
35 /* ======================================================================
36  * Interpreter command to boot an arbitrary ELF image from memory.
37  * ====================================================================== */
38 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
39 {
40         unsigned long addr;             /* Address of the ELF image     */
41         unsigned long rc;               /* Return value from user code  */
42
43         /* -------------------------------------------------- */
44         int rcode = 0;
45
46         if (argc < 2)
47                 addr = load_addr;
48         else
49                 addr = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
50
51         if (!valid_elf_image (addr))
52                 return 1;
53
54         addr = load_elf_image (addr);
55
56         printf ("## Starting application at 0x%08lx ...\n", addr);
57
58         /*
59          * QNX images require the data cache is disabled.
60          * Data cache is already flushed, so just turn it off.
61          */
62         if (dcache_status ())
63                 dcache_disable ();
64
65         /*
66          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
67          * and all remaining args
68          */
69         rc = ((ulong (*)(int, char *[])) addr) (--argc, &argv[1]);
70         if (rc != 0)
71                 rcode = 1;
72
73         printf ("## Application terminated, rc = 0x%lx\n", rc);
74         return rcode;
75 }
76
77 /* ======================================================================
78  * Interpreter command to boot VxWorks from a memory image.  The image can
79  * be either an ELF image or a raw binary.  Will attempt to setup the
80  * bootline and other parameters correctly.
81  * ====================================================================== */
82 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
83 {
84         unsigned long addr;             /* Address of image            */
85         unsigned long bootaddr;         /* Address to put the bootline */
86         char *bootline;                 /* Text of the bootline        */
87         char *tmp;                      /* Temporary char pointer      */
88
89 #if defined(CONFIG_4xx) || defined(CONFIG_IOP480)
90         char build_buf[80];             /* Buffer for building the bootline */
91 #endif
92         /* -------------------------------------------------- */
93
94         /*
95          * Check the loadaddr variable.
96          * If we don't know where the image is then we're done.
97          */
98
99         if (argc < 2)
100                 addr = load_addr;
101         else
102                 addr = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
103
104 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
105         /* Check to see if we need to tftp the image ourselves before starting */
106
107         if ((argc == 2) && (strcmp (argv[1], "tftp") == 0)) {
108                 if (NetLoop (TFTP) <= 0)
109                         return 1;
110                 printf ("Automatic boot of VxWorks image at address 0x%08lx ... \n", addr);
111         }
112 #endif
113
114         /* This should equate
115          * to NV_RAM_ADRS + NV_BOOT_OFFSET + NV_ENET_OFFSET
116          * from the VxWorks BSP header files.
117          * This will vary from board to board
118          */
119
120 #if defined(CONFIG_WALNUT)
121         tmp = (char *) CFG_NVRAM_BASE_ADDR + 0x500;
122         memcpy ((char *) tmp, (char *) &gd->bd->bi_enetaddr[3], 3);
123 #elif defined(CFG_VXWORKS_MAC_PTR)
124         tmp = (char *) CFG_VXWORKS_MAC_PTR;
125         memcpy ((char *) tmp, (char *) &gd->bd->bi_enetaddr[0], 6);
126 #else
127         puts ("## Ethernet MAC address not copied to NV RAM\n");
128 #endif
129
130         /*
131          * Use bootaddr to find the location in memory that VxWorks
132          * will look for the bootline string. The default value for
133          * PowerPC is LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + BOOT_LINE_OFFSET which
134          * defaults to 0x4200
135          */
136
137         if ((tmp = getenv ("bootaddr")) == NULL)
138                 bootaddr = 0x4200;
139         else
140                 bootaddr = simple_strtoul (tmp, NULL, 16);
141
142         /*
143          * Check to see if the bootline is defined in the 'bootargs'
144          * parameter. If it is not defined, we may be able to
145          * construct the info
146          */
147
148         if ((bootline = getenv ("bootargs")) != NULL) {
149                 memcpy ((void *) bootaddr, bootline, MAX(strlen(bootline), 255));
150                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(bootline), 255));
151         } else {
152 #if defined(CONFIG_4xx)
153                 sprintf (build_buf, "ibmEmac(0,0)");
154
155                 if ((tmp = getenv ("hostname")) != NULL) {
156                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
157                                 "host:%s ", tmp);
158                 } else {
159                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
160                                 ": ");
161                 }
162
163                 if ((tmp = getenv ("ipaddr")) != NULL) {
164                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
165                                 "e=%s ", tmp);
166                 }
167                 memcpy ((void *)bootaddr, build_buf, MAX(strlen(build_buf), 255));
168                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(build_buf), 255));
169 #elif defined(CONFIG_IOP480)
170                 sprintf (build_buf, "dc(0,0)");
171
172                 if ((tmp = getenv ("hostname")) != NULL) {
173                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
174                                 "host:%s ", tmp);
175                 } else {
176                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
177                                 ": ");
178                 }
179
180                 if ((tmp = getenv ("ipaddr")) != NULL) {
181                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
182                                 "e=%s ", tmp);
183                 }
184                 memcpy ((void *) bootaddr, build_buf, MAX(strlen(build_buf), 255));
185                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(build_buf), 255));
186 #else
187
188                 /*
189                  * I'm not sure what the device should be for other
190                  * PPC flavors, the hostname and ipaddr should be ok
191                  * to just copy
192                  */
193
194                 puts ("No bootargs defined\n");
195                 return 1;
196 #endif
197         }
198
199         /*
200          * If the data at the load address is an elf image, then
201          * treat it like an elf image. Otherwise, assume that it is a
202          * binary image
203          */
204
205         if (valid_elf_image (addr)) {
206                 addr = load_elf_image (addr);
207         } else {
208                 puts ("## Not an ELF image, assuming binary\n");
209                 /* leave addr as load_addr */
210         }
211
212         printf ("## Using bootline (@ 0x%lx): %s\n", bootaddr,
213                         (char *) bootaddr);
214         printf ("## Starting vxWorks at 0x%08lx ...\n", addr);
215
216         ((void (*)(void)) addr) ();
217
218         puts ("## vxWorks terminated\n");
219         return 1;
220 }
221
222 /* ======================================================================
223  * Determine if a valid ELF image exists at the given memory location.
224  * First looks at the ELF header magic field, the makes sure that it is
225  * executable and makes sure that it is for a PowerPC.
226  * ====================================================================== */
227 int valid_elf_image (unsigned long addr)
228 {
229         Elf32_Ehdr *ehdr;               /* Elf header structure pointer */
230
231         /* -------------------------------------------------- */
232
233         ehdr = (Elf32_Ehdr *) addr;
234
235         if (!IS_ELF (*ehdr)) {
236                 printf ("## No elf image at address 0x%08lx\n", addr);
237                 return 0;
238         }
239
240         if (ehdr->e_type != ET_EXEC) {
241                 printf ("## Not a 32-bit elf image at address 0x%08lx\n",
242                         addr);
243                 return 0;
244         }
245
246 #if 0
247         if (ehdr->e_machine != EM_PPC) {
248                 printf ("## Not a PowerPC elf image at address 0x%08lx\n",
249                         addr);
250                 return 0;
251         }
252 #endif
253
254         return 1;
255 }
256
257
258 /* ======================================================================
259  * A very simple elf loader, assumes the image is valid, returns the
260  * entry point address.
261  * ====================================================================== */
262 unsigned long load_elf_image (unsigned long addr)
263 {
264         Elf32_Ehdr *ehdr;               /* Elf header structure pointer     */
265         Elf32_Shdr *shdr;               /* Section header structure pointer */
266         unsigned char *strtab = 0;      /* String table pointer             */
267         unsigned char *image;           /* Binary image pointer             */
268         int i;                          /* Loop counter                     */
269
270         /* -------------------------------------------------- */
271
272         ehdr = (Elf32_Ehdr *) addr;
273
274         /* Find the section header string table for output info */
275         shdr = (Elf32_Shdr *) (addr + ehdr->e_shoff +
276                                (ehdr->e_shstrndx * sizeof (Elf32_Shdr)));
277
278         if (shdr->sh_type == SHT_STRTAB)
279                 strtab = (unsigned char *) (addr + shdr->sh_offset);
280
281         /* Load each appropriate section */
282         for (i = 0; i < ehdr->e_shnum; ++i) {
283                 shdr = (Elf32_Shdr *) (addr + ehdr->e_shoff +
284                                        (i * sizeof (Elf32_Shdr)));
285
286                 if (!(shdr->sh_flags & SHF_ALLOC)
287                    || shdr->sh_addr == 0 || shdr->sh_size == 0) {
288                         continue;
289                 }
290
291                 if (strtab) {
292                         printf ("%sing %s @ 0x%08lx (%ld bytes)\n",
293                                 (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) ?
294                                         "Clear" : "Load",
295                                 &strtab[shdr->sh_name],
296                                 (unsigned long) shdr->sh_addr,
297                                 (long) shdr->sh_size);
298                 }
299
300                 if (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) {
301                         memset ((void *)shdr->sh_addr, 0, shdr->sh_size);
302                 } else {
303                         image = (unsigned char *) addr + shdr->sh_offset;
304                         memcpy ((void *) shdr->sh_addr,
305                                 (const void *) image,
306                                 shdr->sh_size);
307                 }
308                 flush_cache (shdr->sh_addr, shdr->sh_size);
309         }
310
311         return ehdr->e_entry;
312 }
313
314 /* ====================================================================== */
315 U_BOOT_CMD(
316         bootelf,      2,      0,      do_bootelf,
317         "bootelf - Boot from an ELF image in memory\n",
318         " [address] - load address of ELF image.\n"
319 );
320
321 U_BOOT_CMD(
322         bootvx,      2,      0,      do_bootvx,
323         "bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image\n",
324         " [address] - load address of vxWorks ELF image.\n"
325 );
326
327 #endif  /* CFG_CMD_ELF */