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TQM8548: Basic support for the TQM8548 modules
[u-boot] / common / cmd_elf.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2001 William L. Pitts
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms are freely
6  * permitted provided that the above copyright notice and this
7  * paragraph and the following disclaimer are duplicated in all
8  * such forms.
9  *
10  * This software is provided "AS IS" and without any express or
11  * implied warranties, including, without limitation, the implied
12  * warranties of merchantability and fitness for a particular
13  * purpose.
14  */
15
16 #include <common.h>
17 #include <command.h>
18 #include <linux/ctype.h>
19 #include <net.h>
20 #include <elf.h>
21
22 #if defined(CONFIG_WALNUT) || defined(CFG_VXWORKS_MAC_PTR)
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24 #endif
25
26 #ifndef MAX
27 #define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
28 #endif
29
30 int valid_elf_image (unsigned long addr);
31 unsigned long load_elf_image (unsigned long addr);
32
33 /* Allow ports to override the default behavior */
34 __attribute__((weak))
35 unsigned long do_bootelf_exec (ulong (*entry)(int, char *[]), int argc, char *argv[])
36 {
37         unsigned long ret;
38
39         /*
40          * QNX images require the data cache is disabled.
41          * Data cache is already flushed, so just turn it off.
42          */
43         int dcache = dcache_status ();
44         if (dcache)
45                 dcache_disable ();
46
47         /*
48          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
49          * and all remaining args
50          */
51         ret = entry (argc, argv);
52
53         if (dcache)
54                 dcache_enable ();
55
56         return ret;
57 }
58
59 /* ======================================================================
60  * Interpreter command to boot an arbitrary ELF image from memory.
61  * ====================================================================== */
62 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
63 {
64         unsigned long addr;             /* Address of the ELF image     */
65         unsigned long rc;               /* Return value from user code  */
66
67         /* -------------------------------------------------- */
68         int rcode = 0;
69
70         if (argc < 2)
71                 addr = load_addr;
72         else
73                 addr = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
74
75         if (!valid_elf_image (addr))
76                 return 1;
77
78         addr = load_elf_image (addr);
79
80         printf ("## Starting application at 0x%08lx ...\n", addr);
81
82         /*
83          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
84          * and all remaining args
85          */
86         rc = do_bootelf_exec ((void *)addr, argc - 1, argv + 1);
87         if (rc != 0)
88                 rcode = 1;
89
90         printf ("## Application terminated, rc = 0x%lx\n", rc);
91         return rcode;
92 }
93
94 /* ======================================================================
95  * Interpreter command to boot VxWorks from a memory image.  The image can
96  * be either an ELF image or a raw binary.  Will attempt to setup the
97  * bootline and other parameters correctly.
98  * ====================================================================== */
99 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
100 {
101         unsigned long addr;             /* Address of image            */
102         unsigned long bootaddr;         /* Address to put the bootline */
103         char *bootline;                 /* Text of the bootline        */
104         char *tmp;                      /* Temporary char pointer      */
105
106 #if defined(CONFIG_4xx) || defined(CONFIG_IOP480)
107         char build_buf[80];             /* Buffer for building the bootline */
108 #endif
109         /* -------------------------------------------------- */
110
111         /*
112          * Check the loadaddr variable.
113          * If we don't know where the image is then we're done.
114          */
115
116         if (argc < 2)
117                 addr = load_addr;
118         else
119                 addr = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
120
121 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
122         /* Check to see if we need to tftp the image ourselves before starting */
123
124         if ((argc == 2) && (strcmp (argv[1], "tftp") == 0)) {
125                 if (NetLoop (TFTP) <= 0)
126                         return 1;
127                 printf ("Automatic boot of VxWorks image at address 0x%08lx ... \n", addr);
128         }
129 #endif
130
131         /* This should equate
132          * to NV_RAM_ADRS + NV_BOOT_OFFSET + NV_ENET_OFFSET
133          * from the VxWorks BSP header files.
134          * This will vary from board to board
135          */
136
137 #if defined(CONFIG_WALNUT)
138         tmp = (char *) CFG_NVRAM_BASE_ADDR + 0x500;
139         memcpy ((char *) tmp, (char *) &gd->bd->bi_enetaddr[3], 3);
140 #elif defined(CFG_VXWORKS_MAC_PTR)
141         tmp = (char *) CFG_VXWORKS_MAC_PTR;
142         memcpy ((char *) tmp, (char *) &gd->bd->bi_enetaddr[0], 6);
143 #else
144         puts ("## Ethernet MAC address not copied to NV RAM\n");
145 #endif
146
147         /*
148          * Use bootaddr to find the location in memory that VxWorks
149          * will look for the bootline string. The default value for
150          * PowerPC is LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + BOOT_LINE_OFFSET which
151          * defaults to 0x4200
152          */
153
154         if ((tmp = getenv ("bootaddr")) == NULL)
155                 bootaddr = 0x4200;
156         else
157                 bootaddr = simple_strtoul (tmp, NULL, 16);
158
159         /*
160          * Check to see if the bootline is defined in the 'bootargs'
161          * parameter. If it is not defined, we may be able to
162          * construct the info
163          */
164
165         if ((bootline = getenv ("bootargs")) != NULL) {
166                 memcpy ((void *) bootaddr, bootline, MAX(strlen(bootline), 255));
167                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(bootline), 255));
168         } else {
169 #if defined(CONFIG_4xx)
170                 sprintf (build_buf, "ibmEmac(0,0)");
171
172                 if ((tmp = getenv ("hostname")) != NULL) {
173                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
174                                 "host:%s ", tmp);
175                 } else {
176                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
177                                 ": ");
178                 }
179
180                 if ((tmp = getenv ("ipaddr")) != NULL) {
181                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
182                                 "e=%s ", tmp);
183                 }
184                 memcpy ((void *)bootaddr, build_buf, MAX(strlen(build_buf), 255));
185                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(build_buf), 255));
186 #elif defined(CONFIG_IOP480)
187                 sprintf (build_buf, "dc(0,0)");
188
189                 if ((tmp = getenv ("hostname")) != NULL) {
190                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
191                                 "host:%s ", tmp);
192                 } else {
193                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
194                                 ": ");
195                 }
196
197                 if ((tmp = getenv ("ipaddr")) != NULL) {
198                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
199                                 "e=%s ", tmp);
200                 }
201                 memcpy ((void *) bootaddr, build_buf, MAX(strlen(build_buf), 255));
202                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(build_buf), 255));
203 #else
204
205                 /*
206                  * I'm not sure what the device should be for other
207                  * PPC flavors, the hostname and ipaddr should be ok
208                  * to just copy
209                  */
210
211                 puts ("No bootargs defined\n");
212                 return 1;
213 #endif
214         }
215
216         /*
217          * If the data at the load address is an elf image, then
218          * treat it like an elf image. Otherwise, assume that it is a
219          * binary image
220          */
221
222         if (valid_elf_image (addr)) {
223                 addr = load_elf_image (addr);
224         } else {
225                 puts ("## Not an ELF image, assuming binary\n");
226                 /* leave addr as load_addr */
227         }
228
229         printf ("## Using bootline (@ 0x%lx): %s\n", bootaddr,
230                         (char *) bootaddr);
231         printf ("## Starting vxWorks at 0x%08lx ...\n", addr);
232
233         ((void (*)(void)) addr) ();
234
235         puts ("## vxWorks terminated\n");
236         return 1;
237 }
238
239 /* ======================================================================
240  * Determine if a valid ELF image exists at the given memory location.
241  * First looks at the ELF header magic field, the makes sure that it is
242  * executable and makes sure that it is for a PowerPC.
243  * ====================================================================== */
244 int valid_elf_image (unsigned long addr)
245 {
246         Elf32_Ehdr *ehdr;               /* Elf header structure pointer */
247
248         /* -------------------------------------------------- */
249
250         ehdr = (Elf32_Ehdr *) addr;
251
252         if (!IS_ELF (*ehdr)) {
253                 printf ("## No elf image at address 0x%08lx\n", addr);
254                 return 0;
255         }
256
257         if (ehdr->e_type != ET_EXEC) {
258                 printf ("## Not a 32-bit elf image at address 0x%08lx\n",
259                         addr);
260                 return 0;
261         }
262
263 #if 0
264         if (ehdr->e_machine != EM_PPC) {
265                 printf ("## Not a PowerPC elf image at address 0x%08lx\n",
266                         addr);
267                 return 0;
268         }
269 #endif
270
271         return 1;
272 }
273
274
275 /* ======================================================================
276  * A very simple elf loader, assumes the image is valid, returns the
277  * entry point address.
278  * ====================================================================== */
279 unsigned long load_elf_image (unsigned long addr)
280 {
281         Elf32_Ehdr *ehdr;               /* Elf header structure pointer     */
282         Elf32_Shdr *shdr;               /* Section header structure pointer */
283         unsigned char *strtab = 0;      /* String table pointer             */
284         unsigned char *image;           /* Binary image pointer             */
285         int i;                          /* Loop counter                     */
286
287         /* -------------------------------------------------- */
288
289         ehdr = (Elf32_Ehdr *) addr;
290
291         /* Find the section header string table for output info */
292         shdr = (Elf32_Shdr *) (addr + ehdr->e_shoff +
293                                (ehdr->e_shstrndx * sizeof (Elf32_Shdr)));
294
295         if (shdr->sh_type == SHT_STRTAB)
296                 strtab = (unsigned char *) (addr + shdr->sh_offset);
297
298         /* Load each appropriate section */
299         for (i = 0; i < ehdr->e_shnum; ++i) {
300                 shdr = (Elf32_Shdr *) (addr + ehdr->e_shoff +
301                                        (i * sizeof (Elf32_Shdr)));
302
303                 if (!(shdr->sh_flags & SHF_ALLOC)
304                    || shdr->sh_addr == 0 || shdr->sh_size == 0) {
305                         continue;
306                 }
307
308                 if (strtab) {
309                         printf ("%sing %s @ 0x%08lx (%ld bytes)\n",
310                                 (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) ?
311                                         "Clear" : "Load",
312                                 &strtab[shdr->sh_name],
313                                 (unsigned long) shdr->sh_addr,
314                                 (long) shdr->sh_size);
315                 }
316
317                 if (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) {
318                         memset ((void *)shdr->sh_addr, 0, shdr->sh_size);
319                 } else {
320                         image = (unsigned char *) addr + shdr->sh_offset;
321                         memcpy ((void *) shdr->sh_addr,
322                                 (const void *) image,
323                                 shdr->sh_size);
324                 }
325                 flush_cache (shdr->sh_addr, shdr->sh_size);
326         }
327
328         return ehdr->e_entry;
329 }
330
331 /* ====================================================================== */
332 U_BOOT_CMD(
333         bootelf,      2,      0,      do_bootelf,
334         "bootelf - Boot from an ELF image in memory\n",
335         " [address] - load address of ELF image.\n"
336 );
337
338 U_BOOT_CMD(
339         bootvx,      2,      0,      do_bootvx,
340         "bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image\n",
341         " [address] - load address of vxWorks ELF image.\n"
342 );