git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_elf.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2001 William L. Pitts
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms are freely
   6  * permitted provided that the above copyright notice and this
   7  * paragraph and the following disclaimer are duplicated in all
   8  * such forms.
   9  *
  10  * This software is provided "AS IS" and without any express or
  11  * implied warranties, including, without limitation, the implied
  12  * warranties of merchantability and fitness for a particular
  13  * purpose.
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <command.h>
  18 #include <elf.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <vxworks.h>
  21
  22 static unsigned long load_elf_image_phdr(unsigned long addr);
  23 static unsigned long load_elf_image_shdr(unsigned long addr);
  24
  25 /* Allow ports to override the default behavior */
  26 static unsigned long do_bootelf_exec(ulong (*entry)(int, char * const[]),
  27                                      int argc, char * const argv[])
  28 {
  29         unsigned long ret;
  30
  31         /*
  32          * QNX images require the data cache is disabled.
  33          * Data cache is already flushed, so just turn it off.
  34          */
  35         int dcache = dcache_status();
  36         if (dcache)
  37                 dcache_disable();
  38
  39         /*
  40          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
  41          * and all remaining args
  42          */
  43         ret = entry(argc, argv);
  44
  45         if (dcache)
  46                 dcache_enable();
  47
  48         return ret;
  49 }
  50
  51 /*
  52  * Determine if a valid ELF image exists at the given memory location.
  53  * First look at the ELF header magic field, then make sure that it is
  54  * executable.
  55  */
  56 int valid_elf_image(unsigned long addr)
  57 {
  58         Elf32_Ehdr *ehdr; /* Elf header structure pointer */
  59
  60         ehdr = (Elf32_Ehdr *)addr;
  61
  62         if (!IS_ELF(*ehdr)) {
  63                 printf("## No elf image at address 0x%08lx\n", addr);
  64                 return 0;
  65         }
  66
  67         if (ehdr->e_type != ET_EXEC) {
  68                 printf("## Not a 32-bit elf image at address 0x%08lx\n", addr);
  69                 return 0;
  70         }
  71
  72         return 1;
  73 }
  74
  75 /* Interpreter command to boot an arbitrary ELF image from memory */
  76 int do_bootelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  77 {
  78         unsigned long addr; /* Address of the ELF image */
  79         unsigned long rc; /* Return value from user code */
  80         char *sload, *saddr;
  81         const char *ep = getenv("autostart");
  82
  83         int rcode = 0;
  84
  85         sload = saddr = NULL;
  86         if (argc == 3) {
  87                 sload = argv[1];
  88                 saddr = argv[2];
  89         } else if (argc == 2) {
  90                 if (argv[1][0] == '-')
  91                         sload = argv[1];
  92                 else
  93                         saddr = argv[1];
  94         }
  95
  96         if (saddr)
  97                 addr = simple_strtoul(saddr, NULL, 16);
  98         else
  99                 addr = load_addr;
 100
 101         if (!valid_elf_image(addr))
 102                 return 1;
 103
 104         if (sload && sload[1] == 'p')
 105                 addr = load_elf_image_phdr(addr);
 106         else
 107                 addr = load_elf_image_shdr(addr);
 108
 109         if (ep && !strcmp(ep, "no"))
 110                 return rcode;
 111
 112         printf("## Starting application at 0x%08lx ...\n", addr);
 113
 114         /*
 115          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
 116          * and all remaining args
 117          */
 118         rc = do_bootelf_exec((void *)addr, argc - 1, argv + 1);
 119         if (rc != 0)
 120                 rcode = 1;
 121
 122         printf("## Application terminated, rc = 0x%lx\n", rc);
 123
 124         return rcode;
 125 }
 126
 127 /*
 128  * Interpreter command to boot VxWorks from a memory image.  The image can
 129  * be either an ELF image or a raw binary.  Will attempt to setup the
 130  * bootline and other parameters correctly.
 131  */
 132 int do_bootvx(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 133 {
 134         unsigned long addr; /* Address of image */
 135         unsigned long bootaddr; /* Address to put the bootline */
 136         char *bootline; /* Text of the bootline */
 137         char *tmp; /* Temporary char pointer */
 138         char build_buf[128]; /* Buffer for building the bootline */
 139
 140         /*
 141          * Check the loadaddr variable.
 142          * If we don't know where the image is then we're done.
 143          */
 144         if (argc < 2)
 145                 addr = load_addr;
 146         else
 147                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 148
 149 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 150         /*
 151          * Check to see if we need to tftp the image ourselves
 152          * before starting
 153          */
 154         if ((argc == 2) && (strcmp(argv[1], "tftp") == 0)) {
 155                 if (net_loop(TFTPGET) <= 0)
 156                         return 1;
 157                 printf("Automatic boot of VxWorks image at address 0x%08lx ...\n",
 158                         addr);
 159         }
 160 #endif
 161
 162         /*
 163          * This should equate to
 164          * NV_RAM_ADRS + NV_BOOT_OFFSET + NV_ENET_OFFSET
 165          * from the VxWorks BSP header files.
 166          * This will vary from board to board
 167          */
 168 #if defined(CONFIG_WALNUT)
 169         tmp = (char *)CONFIG_SYS_NVRAM_BASE_ADDR + 0x500;
 170         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", (uchar *)build_buf);
 171         memcpy(tmp, &build_buf[3], 3);
 172 #elif defined(CONFIG_SYS_VXWORKS_MAC_PTR)
 173         tmp = (char *)CONFIG_SYS_VXWORKS_MAC_PTR;
 174         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", (uchar *)build_buf);
 175         memcpy(tmp, build_buf, 6);
 176 #else
 177         puts("## Ethernet MAC address not copied to NV RAM\n");
 178 #endif
 179
 180         /*
 181          * Use bootaddr to find the location in memory that VxWorks
 182          * will look for the bootline string. The default value for
 183          * PowerPC is LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + BOOT_LINE_OFFSET which
 184          * defaults to 0x4200.
 185          */
 186         tmp = getenv("bootaddr");
 187         if (!tmp)
 188                 bootaddr = CONFIG_SYS_VXWORKS_BOOT_ADDR;
 189         else
 190                 bootaddr = simple_strtoul(tmp, NULL, 16);
 191
 192         /*
 193          * Check to see if the bootline is defined in the 'bootargs'
 194          * parameter. If it is not defined, we may be able to
 195          * construct the info.
 196          */
 197         bootline = getenv("bootargs");
 198         if (bootline) {
 199                 memcpy((void *)bootaddr, bootline,
 200                        max(strlen(bootline), (size_t)255));
 201                 flush_cache(bootaddr, max(strlen(bootline), (size_t)255));
 202         } else {
 203                 sprintf(build_buf, CONFIG_SYS_VXWORKS_BOOT_DEVICE);
 204                 tmp = getenv("bootfile");
 205                 if (tmp)
 206                         sprintf(&build_buf[strlen(build_buf)],
 207                                 "%s:%s ", CONFIG_SYS_VXWORKS_SERVERNAME, tmp);
 208                 else
 209                         sprintf(&build_buf[strlen(build_buf)],
 210                                 "%s:file ", CONFIG_SYS_VXWORKS_SERVERNAME);
 211
 212                 tmp = getenv("ipaddr");
 213                 if (tmp)
 214                         sprintf(&build_buf[strlen(build_buf)], "e=%s ", tmp);
 215
 216                 tmp = getenv("serverip");
 217                 if (tmp)
 218                         sprintf(&build_buf[strlen(build_buf)], "h=%s ", tmp);
 219
 220                 tmp = getenv("hostname");
 221                 if (tmp)
 222                         sprintf(&build_buf[strlen(build_buf)], "tn=%s ", tmp);
 223
 224 #ifdef CONFIG_SYS_VXWORKS_ADD_PARAMS
 225                 sprintf(&build_buf[strlen(build_buf)],
 226                         CONFIG_SYS_VXWORKS_ADD_PARAMS);
 227 #endif
 228
 229                 memcpy((void *)bootaddr, build_buf,
 230                        max(strlen(build_buf), (size_t)255));
 231                 flush_cache(bootaddr, max(strlen(build_buf), (size_t)255));
 232         }
 233
 234         /*
 235          * If the data at the load address is an elf image, then
 236          * treat it like an elf image. Otherwise, assume that it is a
 237          * binary image.
 238          */
 239         if (valid_elf_image(addr))
 240                 addr = load_elf_image_shdr(addr);
 241         else
 242                 puts("## Not an ELF image, assuming binary\n");
 243
 244         printf("## Using bootline (@ 0x%lx): %s\n", bootaddr,
 245                (char *)bootaddr);
 246         printf("## Starting vxWorks at 0x%08lx ...\n", addr);
 247
 248         dcache_disable();
 249         ((void (*)(int))addr)(0);
 250
 251         puts("## vxWorks terminated\n");
 252
 253         return 1;
 254 }
 255
 256 /*
 257  * A very simple elf loader, assumes the image is valid, returns the
 258  * entry point address.
 259  */
 260 static unsigned long load_elf_image_phdr(unsigned long addr)
 261 {
 262         Elf32_Ehdr *ehdr; /* Elf header structure pointer */
 263         Elf32_Phdr *phdr; /* Program header structure pointer */
 264         int i;
 265
 266         ehdr = (Elf32_Ehdr *)addr;
 267         phdr = (Elf32_Phdr *)(addr + ehdr->e_phoff);
 268
 269         /* Load each program header */
 270         for (i = 0; i < ehdr->e_phnum; ++i) {
 271                 void *dst = (void *)(uintptr_t)phdr->p_paddr;
 272                 void *src = (void *)addr + phdr->p_offset;
 273                 debug("Loading phdr %i to 0x%p (%i bytes)\n",
 274                       i, dst, phdr->p_filesz);
 275                 if (phdr->p_filesz)
 276                         memcpy(dst, src, phdr->p_filesz);
 277                 if (phdr->p_filesz != phdr->p_memsz)
 278                         memset(dst + phdr->p_filesz, 0x00,
 279                                phdr->p_memsz - phdr->p_filesz);
 280                 flush_cache((unsigned long)dst, phdr->p_filesz);
 281                 ++phdr;
 282         }
 283
 284         return ehdr->e_entry;
 285 }
 286
 287 static unsigned long load_elf_image_shdr(unsigned long addr)
 288 {
 289         Elf32_Ehdr *ehdr; /* Elf header structure pointer */
 290         Elf32_Shdr *shdr; /* Section header structure pointer */
 291         unsigned char *strtab = 0; /* String table pointer */
 292         unsigned char *image; /* Binary image pointer */
 293         int i; /* Loop counter */
 294
 295         ehdr = (Elf32_Ehdr *)addr;
 296
 297         /* Find the section header string table for output info */
 298         shdr = (Elf32_Shdr *)(addr + ehdr->e_shoff +
 299                              (ehdr->e_shstrndx * sizeof(Elf32_Shdr)));
 300
 301         if (shdr->sh_type == SHT_STRTAB)
 302                 strtab = (unsigned char *)(addr + shdr->sh_offset);
 303
 304         /* Load each appropriate section */
 305         for (i = 0; i < ehdr->e_shnum; ++i) {
 306                 shdr = (Elf32_Shdr *)(addr + ehdr->e_shoff +
 307                                      (i * sizeof(Elf32_Shdr)));
 308
 309                 if (!(shdr->sh_flags & SHF_ALLOC) ||
 310                     shdr->sh_addr == 0 || shdr->sh_size == 0) {
 311                         continue;
 312                 }
 313
 314                 if (strtab) {
 315                         debug("%sing %s @ 0x%08lx (%ld bytes)\n",
 316                               (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) ? "Clear" : "Load",
 317                                &strtab[shdr->sh_name],
 318                                (unsigned long)shdr->sh_addr,
 319                                (long)shdr->sh_size);
 320                 }
 321
 322                 if (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) {
 323                         memset((void *)(uintptr_t)shdr->sh_addr, 0,
 324                                shdr->sh_size);
 325                 } else {
 326                         image = (unsigned char *)addr + shdr->sh_offset;
 327                         memcpy((void *)(uintptr_t)shdr->sh_addr,
 328                                (const void *)image, shdr->sh_size);
 329                 }
 330                 flush_cache(shdr->sh_addr, shdr->sh_size);
 331         }
 332
 333         return ehdr->e_entry;
 334 }
 335
 336 U_BOOT_CMD(
 337         bootelf, 3, 0, do_bootelf,
 338         "Boot from an ELF image in memory",
 339         "[-p|-s] [address]\n"
 340         "\t- load ELF image at [address] via program headers (-p)\n"
 341         "\t  or via section headers (-s)"
 342 );
 343
 344 U_BOOT_CMD(
 345         bootvx, 2, 0, do_bootvx,
 346         "Boot vxWorks from an ELF image",
 347         " [address] - load address of vxWorks ELF image."
 348 );