]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_i2c.c
[PATCH] I2C: Add support for multiple I2C busses for RTC & DTT
[u-boot] / common / cmd_i2c.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /*
25  * I2C Functions similar to the standard memory functions.
26  *
27  * There are several parameters in many of the commands that bear further
28  * explanations:
29  *
30  * Two of the commands (imm and imw) take a byte/word/long modifier
31  * (e.g. imm.w specifies the word-length modifier).  This was done to
32  * allow manipulating word-length registers.  It was not done on any other
33  * commands because it was not deemed useful.
34  *
35  * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
36  *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
37  *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
38  *   bit.  Note that the {i2c_chip} address specified on the command
39  *   line is not shifted up: e.g. a typical EEPROM memory chip may have
40  *   an I2C address of 0x50, but the data put on the bus will be 0xA0
41  *   for write and 0xA1 for read.  This "non shifted" address notation
42  *   matches at least half of the data sheets :-/.
43  *
44  * {addr} is the address (or offset) within the chip.  Small memory
45  *   chips have 8 bit addresses.  Large memory chips have 16 bit
46  *   addresses.  Other memory chips have 9, 10, or 11 bit addresses.
47  *   Many non-memory chips have multiple registers and {addr} is used
48  *   as the register index.  Some non-memory chips have only one register
49  *   and therefore don't need any {addr} parameter.
50  *
51  *   The default {addr} parameter is one byte (.1) which works well for
52  *   memories and registers with 8 bits of address space.
53  *
54  *   You can specify the length of the {addr} field with the optional .0,
55  *   .1, or .2 modifier (similar to the .b, .w, .l modifier).  If you are
56  *   manipulating a single register device which doesn't use an address
57  *   field, use "0.0" for the address and the ".0" length field will
58  *   suppress the address in the I2C data stream.  This also works for
59  *   successive reads using the I2C auto-incrementing memory pointer.
60  *
61  *   If you are manipulating a large memory with 2-byte addresses, use
62  *   the .2 address modifier, e.g. 210.2 addresses location 528 (decimal).
63  *
64  *   Then there are the unfortunate memory chips that spill the most
65  *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
66  *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
67  *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
68  *   CFG_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
69  *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
70  *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
71  *   0x50, the following would happen...
72  *     imd 50 0 10      display 16 bytes starting at 0x000
73  *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
74  *     imd 50 100 10    display 16 bytes starting at 0x100
75  *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
76  *     imd 50 210 10    display 16 bytes starting at 0x210
77  *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
78  *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
79  *   a better way of handling this.
80  *
81  * Adapted from cmd_mem.c which is copyright Wolfgang Denk (wd@denx.de).
82  */
83
84 #include <common.h>
85 #include <command.h>
86 #include <i2c.h>
87 #include <asm/byteorder.h>
88
89 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_I2C)
90
91
92 /* Display values from last command.
93  * Memory modify remembered values are different from display memory.
94  */
95 static uchar    i2c_dp_last_chip;
96 static uint     i2c_dp_last_addr;
97 static uint     i2c_dp_last_alen;
98 static uint     i2c_dp_last_length = 0x10;
99
100 static uchar    i2c_mm_last_chip;
101 static uint     i2c_mm_last_addr;
102 static uint     i2c_mm_last_alen;
103
104 /* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
105  * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
106  * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
107  * pairs.  The following macros take care of this */
108
109 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
110 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
111 static struct
112 {
113         uchar   bus;
114         uchar   addr;
115 } i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
116 #define GET_BUS_NUM     i2c_get_bus_num()
117 #define COMPARE_BUS(b,i)        (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
118 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
119 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)].addr
120 #else           /* single bus */
121 static uchar i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
122 #define GET_BUS_NUM     0
123 #define COMPARE_BUS(b,i)        ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
124 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)] == (a))
125 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)]
126 #endif  /* CONFIG_MULTI_BUS */
127
128 #define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
129 #endif
130
131 static int
132 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[]);
133 extern int cmd_get_data_size(char* arg, int default_size);
134
135 /*
136  * Syntax:
137  *      imd {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
138  */
139 #define DISP_LINE_LEN   16
140
141 int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
142 {
143         u_char  chip;
144         uint    addr, alen, length;
145         int     j, nbytes, linebytes;
146
147         /* We use the last specified parameters, unless new ones are
148          * entered.
149          */
150         chip   = i2c_dp_last_chip;
151         addr   = i2c_dp_last_addr;
152         alen   = i2c_dp_last_alen;
153         length = i2c_dp_last_length;
154
155         if (argc < 3) {
156                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
157                 return 1;
158         }
159
160         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
161                 /*
162                  * New command specified.
163                  */
164                 alen = 1;
165
166                 /*
167                  * I2C chip address
168                  */
169                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
170
171                 /*
172                  * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
173                  * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
174                  */
175                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
176                 alen = 1;
177                 for (j = 0; j < 8; j++) {
178                         if (argv[2][j] == '.') {
179                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
180                                 if (alen > 4) {
181                                         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
182                                         return 1;
183                                 }
184                                 break;
185                         } else if (argv[2][j] == '\0')
186                                 break;
187                 }
188
189                 /*
190                  * If another parameter, it is the length to display.
191                  * Length is the number of objects, not number of bytes.
192                  */
193                 if (argc > 3)
194                         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
195         }
196
197         /*
198          * Print the lines.
199          *
200          * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
201          * once.
202          */
203         nbytes = length;
204         do {
205                 unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
206                 unsigned char   *cp;
207
208                 linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
209
210                 if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
211                         puts ("Error reading the chip.\n");
212                 else {
213                         printf("%04x:", addr);
214                         cp = linebuf;
215                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
216                                 printf(" %02x", *cp++);
217                                 addr++;
218                         }
219                         puts ("    ");
220                         cp = linebuf;
221                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
222                                 if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
223                                         puts (".");
224                                 else
225                                         printf("%c", *cp);
226                                 cp++;
227                         }
228                         putc ('\n');
229                 }
230                 nbytes -= linebytes;
231         } while (nbytes > 0);
232
233         i2c_dp_last_chip   = chip;
234         i2c_dp_last_addr   = addr;
235         i2c_dp_last_alen   = alen;
236         i2c_dp_last_length = length;
237
238         return 0;
239 }
240
241 int do_i2c_mm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
242 {
243         return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
244 }
245
246
247 int do_i2c_nm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
248 {
249         return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
250 }
251
252 /* Write (fill) memory
253  *
254  * Syntax:
255  *      imw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
256  */
257 int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
258 {
259         uchar   chip;
260         ulong   addr;
261         uint    alen;
262         uchar   byte;
263         int     count;
264         int     j;
265
266         if ((argc < 4) || (argc > 5)) {
267                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
268                 return 1;
269         }
270
271         /*
272          * Chip is always specified.
273          */
274         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
275
276         /*
277          * Address is always specified.
278          */
279         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
280         alen = 1;
281         for (j = 0; j < 8; j++) {
282                 if (argv[2][j] == '.') {
283                         alen = argv[2][j+1] - '0';
284                         if (alen > 4) {
285                                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
286                                 return 1;
287                         }
288                         break;
289                 } else if (argv[2][j] == '\0')
290                         break;
291         }
292
293         /*
294          * Value to write is always specified.
295          */
296         byte = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
297
298         /*
299          * Optional count
300          */
301         if (argc == 5)
302                 count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
303         else
304                 count = 1;
305
306         while (count-- > 0) {
307                 if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
308                         puts ("Error writing the chip.\n");
309                 /*
310                  * Wait for the write to complete.  The write can take
311                  * up to 10mSec (we allow a little more time).
312                  *
313                  * On some chips, while the write is in progress, the
314                  * chip doesn't respond.  This apparently isn't a
315                  * universal feature so we don't take advantage of it.
316                  */
317 /*
318  * No write delay with FRAM devices.
319  */
320 #if !defined(CFG_I2C_FRAM)
321                 udelay(11000);
322 #endif
323
324 #if 0
325                 for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++) {
326                         udelay(2000);
327                         if (i2c_probe(chip) == 0)
328                                 break;
329                 }
330 #endif
331         }
332
333         return (0);
334 }
335
336
337 /* Calculate a CRC on memory
338  *
339  * Syntax:
340  *      icrc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
341  */
342 int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
343 {
344         uchar   chip;
345         ulong   addr;
346         uint    alen;
347         int     count;
348         uchar   byte;
349         ulong   crc;
350         ulong   err;
351         int     j;
352
353         if (argc < 4) {
354                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
355                 return 1;
356         }
357
358         /*
359          * Chip is always specified.
360          */
361         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
362
363         /*
364          * Address is always specified.
365          */
366         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
367         alen = 1;
368         for (j = 0; j < 8; j++) {
369                 if (argv[2][j] == '.') {
370                         alen = argv[2][j+1] - '0';
371                         if (alen > 4) {
372                                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
373                                 return 1;
374                         }
375                         break;
376                 } else if (argv[2][j] == '\0')
377                         break;
378         }
379
380         /*
381          * Count is always specified
382          */
383         count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
384
385         printf ("CRC32 for %08lx ... %08lx ==> ", addr, addr + count - 1);
386         /*
387          * CRC a byte at a time.  This is going to be slooow, but hey, the
388          * memories are small and slow too so hopefully nobody notices.
389          */
390         crc = 0;
391         err = 0;
392         while (count-- > 0) {
393                 if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
394                         err++;
395                 crc = crc32 (crc, &byte, 1);
396                 addr++;
397         }
398         if (err > 0)
399                 puts ("Error reading the chip,\n");
400         else
401                 printf ("%08lx\n", crc);
402
403         return 0;
404 }
405
406
407 /* Modify memory.
408  *
409  * Syntax:
410  *      imm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
411  *      inm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
412  */
413
414 static int
415 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
416 {
417         uchar   chip;
418         ulong   addr;
419         uint    alen;
420         ulong   data;
421         int     size = 1;
422         int     nbytes;
423         int     j;
424         extern char console_buffer[];
425
426         if (argc != 3) {
427                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
428                 return 1;
429         }
430
431 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
432         reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
433 #endif
434         /*
435          * We use the last specified parameters, unless new ones are
436          * entered.
437          */
438         chip = i2c_mm_last_chip;
439         addr = i2c_mm_last_addr;
440         alen = i2c_mm_last_alen;
441
442         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
443                 /*
444                  * New command specified.  Check for a size specification.
445                  * Defaults to byte if no or incorrect specification.
446                  */
447                 size = cmd_get_data_size(argv[0], 1);
448
449                 /*
450                  * Chip is always specified.
451                  */
452                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
453
454                 /*
455                  * Address is always specified.
456                  */
457                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
458                 alen = 1;
459                 for (j = 0; j < 8; j++) {
460                         if (argv[2][j] == '.') {
461                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
462                                 if (alen > 4) {
463                                         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
464                                         return 1;
465                                 }
466                                 break;
467                         } else if (argv[2][j] == '\0')
468                                 break;
469                 }
470         }
471
472         /*
473          * Print the address, followed by value.  Then accept input for
474          * the next value.  A non-converted value exits.
475          */
476         do {
477                 printf("%08lx:", addr);
478                 if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
479                         puts ("\nError reading the chip,\n");
480                 else {
481                         data = cpu_to_be32(data);
482                         if (size == 1)
483                                 printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
484                         else if (size == 2)
485                                 printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
486                         else
487                                 printf(" %08lx", data);
488                 }
489
490                 nbytes = readline (" ? ");
491                 if (nbytes == 0) {
492                         /*
493                          * <CR> pressed as only input, don't modify current
494                          * location and move to next.
495                          */
496                         if (incrflag)
497                                 addr += size;
498                         nbytes = size;
499 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
500                         reset_cmd_timeout(); /* good enough to not time out */
501 #endif
502                 }
503 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
504                 else if (nbytes == -2)
505                         break;  /* timed out, exit the command  */
506 #endif
507                 else {
508                         char *endp;
509
510                         data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
511                         if (size == 1)
512                                 data = data << 24;
513                         else if (size == 2)
514                                 data = data << 16;
515                         data = be32_to_cpu(data);
516                         nbytes = endp - console_buffer;
517                         if (nbytes) {
518 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
519                                 /*
520                                  * good enough to not time out
521                                  */
522                                 reset_cmd_timeout();
523 #endif
524                                 if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
525                                         puts ("Error writing the chip.\n");
526 #ifdef CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
527                                 udelay(CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
528 #endif
529                                 if (incrflag)
530                                         addr += size;
531                         }
532                 }
533         } while (nbytes);
534
535         chip = i2c_mm_last_chip;
536         addr = i2c_mm_last_addr;
537         alen = i2c_mm_last_alen;
538
539         return 0;
540 }
541
542 /*
543  * Syntax:
544  *      iprobe {addr}{.0, .1, .2}
545  */
546 int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
547 {
548         int j;
549 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
550         int k, skip;
551         uchar bus = GET_BUS_NUM;
552 #endif  /* NOPROBES */
553
554         puts ("Valid chip addresses:");
555         for (j = 0; j < 128; j++) {
556 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
557                 skip = 0;
558                 for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
559                         if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
560                                 skip = 1;
561                                 break;
562                         }
563                 }
564                 if (skip)
565                         continue;
566 #endif
567                 if (i2c_probe(j) == 0)
568                         printf(" %02X", j);
569         }
570         putc ('\n');
571
572 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
573         puts ("Excluded chip addresses:");
574         for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
575                 if (COMPARE_BUS(bus,k))
576                         printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
577         }
578         putc ('\n');
579 #endif
580
581         return 0;
582 }
583
584
585 /*
586  * Syntax:
587  *      iloop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
588  *      {length} - Number of bytes to read
589  *      {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
590  */
591 int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
592 {
593         u_char  chip;
594         ulong   alen;
595         uint    addr;
596         uint    length;
597         u_char  bytes[16];
598         int     delay;
599         int     j;
600
601         if (argc < 3) {
602                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
603                 return 1;
604         }
605
606         /*
607          * Chip is always specified.
608          */
609         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
610
611         /*
612          * Address is always specified.
613          */
614         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
615         alen = 1;
616         for (j = 0; j < 8; j++) {
617                 if (argv[2][j] == '.') {
618                         alen = argv[2][j+1] - '0';
619                         if (alen > 4) {
620                                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
621                                 return 1;
622                         }
623                         break;
624                 } else if (argv[2][j] == '\0')
625                         break;
626         }
627
628         /*
629          * Length is the number of objects, not number of bytes.
630          */
631         length = 1;
632         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
633         if (length > sizeof(bytes))
634                 length = sizeof(bytes);
635
636         /*
637          * The delay time (uSec) is optional.
638          */
639         delay = 1000;
640         if (argc > 3)
641                 delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
642         /*
643          * Run the loop...
644          */
645         while (1) {
646                 if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
647                         puts ("Error reading the chip.\n");
648                 udelay(delay);
649         }
650
651         /* NOTREACHED */
652         return 0;
653 }
654
655
656 /*
657  * The SDRAM command is separately configured because many
658  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
659  */
660 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SDRAM)
661
662 /*
663  * Syntax:
664  *      sdram {i2c_chip}
665  */
666 int do_sdram  ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
667 {
668         u_char  chip;
669         u_char  data[128];
670         u_char  cksum;
671         int     j;
672
673         if (argc < 2) {
674                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
675                 return 1;
676         }
677         /*
678          * Chip is always specified.
679          */
680         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
681
682         if (i2c_read(chip, 0, 1, data, sizeof(data)) != 0) {
683                 puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
684                 return 1;
685         }
686
687         cksum = 0;
688         for (j = 0; j < 63; j++) {
689                 cksum += data[j];
690         }
691         if (cksum != data[63]) {
692                 printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
693                         "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n",
694                         data[63], cksum);
695         }
696         printf("SPD data revision            %d.%d\n",
697                 (data[62] >> 4) & 0x0F, data[62] & 0x0F);
698         printf("Bytes used                   0x%02X\n", data[0]);
699         printf("Serial memory size           0x%02X\n", 1 << data[1]);
700         puts ("Memory type                  ");
701         switch(data[2]) {
702                 case 2:  puts ("EDO\n");        break;
703                 case 4:  puts ("SDRAM\n");      break;
704                 default: puts ("unknown\n");    break;
705         }
706         puts ("Row address bits             ");
707         if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
708                 printf("%d\n", data[3] & 0x0F);
709         else
710                 printf("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
711         puts ("Column address bits          ");
712         if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
713                 printf("%d\n", data[4] & 0x0F);
714         else
715                 printf("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
716         printf("Module rows                  %d\n", data[5]);
717         printf("Module data width            %d bits\n", (data[7] << 8) | data[6]);
718         puts ("Interface signal levels      ");
719         switch(data[8]) {
720                 case 0:  puts ("5.0v/TTL\n");   break;
721                 case 1:  puts ("LVTTL\n");      break;
722                 case 2:  puts ("HSTL 1.5\n");   break;
723                 case 3:  puts ("SSTL 3.3\n");   break;
724                 case 4:  puts ("SSTL 2.5\n");   break;
725                 default: puts ("unknown\n");    break;
726         }
727         printf("SDRAM cycle time             %d.%d nS\n",
728                 (data[9] >> 4) & 0x0F, data[9] & 0x0F);
729         printf("SDRAM access time            %d.%d nS\n",
730                 (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
731         puts ("EDC configuration            ");
732         switch(data[11]) {
733                 case 0:  puts ("None\n");       break;
734                 case 1:  puts ("Parity\n");     break;
735                 case 2:  puts ("ECC\n");        break;
736                 default: puts ("unknown\n");    break;
737         }
738         if ((data[12] & 0x80) == 0)
739                 puts ("No self refresh, rate        ");
740         else
741                 puts ("Self refresh, rate           ");
742         switch(data[12] & 0x7F) {
743                 case 0:  puts ("15.625uS\n");   break;
744                 case 1:  puts ("3.9uS\n");      break;
745                 case 2:  puts ("7.8uS\n");      break;
746                 case 3:  puts ("31.3uS\n");     break;
747                 case 4:  puts ("62.5uS\n");     break;
748                 case 5:  puts ("125uS\n");      break;
749                 default: puts ("unknown\n");    break;
750         }
751         printf("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
752         if ((data[13] & 0x80) != 0) {
753                 printf("  (second bank)              %d\n",
754                         2 * (data[13] & 0x7F));
755         }
756         if (data[14] != 0) {
757                 printf("EDC width                    %d\n",
758                         data[14] & 0x7F);
759                 if ((data[14] & 0x80) != 0)
760                         printf("  (second bank)              %d\n",
761                                 2 * (data[14] & 0x7F));
762         }
763         printf("Min clock delay, back-to-back random column addresses %d\n",
764                 data[15]);
765         puts ("Burst length(s)             ");
766         if (data[16] & 0x80) puts (" Page");
767         if (data[16] & 0x08) puts (" 8");
768         if (data[16] & 0x04) puts (" 4");
769         if (data[16] & 0x02) puts (" 2");
770         if (data[16] & 0x01) puts (" 1");
771         putc ('\n');
772         printf("Number of banks              %d\n", data[17]);
773         puts ("CAS latency(s)              ");
774         if (data[18] & 0x80) puts (" TBD");
775         if (data[18] & 0x40) puts (" 7");
776         if (data[18] & 0x20) puts (" 6");
777         if (data[18] & 0x10) puts (" 5");
778         if (data[18] & 0x08) puts (" 4");
779         if (data[18] & 0x04) puts (" 3");
780         if (data[18] & 0x02) puts (" 2");
781         if (data[18] & 0x01) puts (" 1");
782         putc ('\n');
783         puts ("CS latency(s)               ");
784         if (data[19] & 0x80) puts (" TBD");
785         if (data[19] & 0x40) puts (" 6");
786         if (data[19] & 0x20) puts (" 5");
787         if (data[19] & 0x10) puts (" 4");
788         if (data[19] & 0x08) puts (" 3");
789         if (data[19] & 0x04) puts (" 2");
790         if (data[19] & 0x02) puts (" 1");
791         if (data[19] & 0x01) puts (" 0");
792         putc ('\n');
793         puts ("WE latency(s)               ");
794         if (data[20] & 0x80) puts (" TBD");
795         if (data[20] & 0x40) puts (" 6");
796         if (data[20] & 0x20) puts (" 5");
797         if (data[20] & 0x10) puts (" 4");
798         if (data[20] & 0x08) puts (" 3");
799         if (data[20] & 0x04) puts (" 2");
800         if (data[20] & 0x02) puts (" 1");
801         if (data[20] & 0x01) puts (" 0");
802         putc ('\n');
803         puts ("Module attributes:\n");
804         if (!data[21])       puts ("  (none)\n");
805         if (data[21] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
806         if (data[21] & 0x40) puts ("  Redundant row address\n");
807         if (data[21] & 0x20) puts ("  Differential clock input\n");
808         if (data[21] & 0x10) puts ("  Registerd DQMB inputs\n");
809         if (data[21] & 0x08) puts ("  Buffered DQMB inputs\n");
810         if (data[21] & 0x04) puts ("  On-card PLL\n");
811         if (data[21] & 0x02) puts ("  Registered address/control lines\n");
812         if (data[21] & 0x01) puts ("  Buffered address/control lines\n");
813         puts ("Device attributes:\n");
814         if (data[22] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
815         if (data[22] & 0x40) puts ("  TBD (bit 6)\n");
816         if (data[22] & 0x20) puts ("  Upper Vcc tolerance 5%\n");
817         else                 puts ("  Upper Vcc tolerance 10%\n");
818         if (data[22] & 0x10) puts ("  Lower Vcc tolerance 5%\n");
819         else                 puts ("  Lower Vcc tolerance 10%\n");
820         if (data[22] & 0x08) puts ("  Supports write1/read burst\n");
821         if (data[22] & 0x04) puts ("  Supports precharge all\n");
822         if (data[22] & 0x02) puts ("  Supports auto precharge\n");
823         if (data[22] & 0x01) puts ("  Supports early RAS# precharge\n");
824         printf("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        %d.%d nS\n",
825                 (data[23] >> 4) & 0x0F, data[23] & 0x0F);
826         printf("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) %d.%d nS\n",
827                 (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
828         printf("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        %d.%d nS\n",
829                 (data[25] >> 4) & 0x0F, data[25] & 0x0F);
830         printf("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) %d.%d nS\n",
831                 (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
832         printf("Minimum row precharge        %d nS\n", data[27]);
833         printf("Row active to row active min %d nS\n", data[28]);
834         printf("RAS to CAS delay min         %d nS\n", data[29]);
835         printf("Minimum RAS pulse width      %d nS\n", data[30]);
836         puts ("Density of each row         ");
837         if (data[31] & 0x80) puts (" 512");
838         if (data[31] & 0x40) puts (" 256");
839         if (data[31] & 0x20) puts (" 128");
840         if (data[31] & 0x10) puts (" 64");
841         if (data[31] & 0x08) puts (" 32");
842         if (data[31] & 0x04) puts (" 16");
843         if (data[31] & 0x02) puts (" 8");
844         if (data[31] & 0x01) puts (" 4");
845         puts ("MByte\n");
846         printf("Command and Address setup    %c%d.%d nS\n",
847                 (data[32] & 0x80) ? '-' : '+',
848                 (data[32] >> 4) & 0x07, data[32] & 0x0F);
849         printf("Command and Address hold     %c%d.%d nS\n",
850                 (data[33] & 0x80) ? '-' : '+',
851                 (data[33] >> 4) & 0x07, data[33] & 0x0F);
852         printf("Data signal input setup      %c%d.%d nS\n",
853                 (data[34] & 0x80) ? '-' : '+',
854                 (data[34] >> 4) & 0x07, data[34] & 0x0F);
855         printf("Data signal input hold       %c%d.%d nS\n",
856                 (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
857                 (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
858         puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
859         for (j = 64; j <= 71; j++)
860                 printf("%02X ", data[j]);
861         putc ('\n');
862         printf("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
863         puts ("Manufacturer's Part Number   ");
864         for (j = 73; j <= 90; j++)
865                 printf("%02X ", data[j]);
866         putc ('\n');
867         printf("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
868         printf("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
869         puts ("Assembly Serial Number       ");
870         for (j = 95; j <= 98; j++)
871                 printf("%02X ", data[j]);
872         putc ('\n');
873         printf("Speed rating                 PC%d\n",
874                 data[126] == 0x66 ? 66 : data[126]);
875
876         return 0;
877 }
878 #endif  /* CFG_CMD_SDRAM */
879
880 #if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
881 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
882 int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
883 {
884         int bus_idx, ret=0;
885
886         if (argc == 1)
887                 /* querying current setting */
888                 printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
889         else {
890                 bus_idx = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
891                 printf("Setting bus to %d\n", bus_idx);
892                 ret = i2c_set_bus_num(bus_idx);
893                 if (ret)
894                         printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
895         }
896         return ret;
897 }
898 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
899
900 int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
901 {
902         int speed, ret=0;
903
904         if (argc == 1)
905                 /* querying current speed */
906                 printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
907         else {
908                 speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
909                 printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
910                 ret = i2c_set_bus_speed(speed);
911                 if (ret)
912                         printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
913         }
914         return ret;
915 }
916
917 int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
918 {
919 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
920         if (!strncmp(argv[1], "de", 2))
921                 return do_i2c_bus_num(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
922 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
923         if (!strncmp(argv[1], "sp", 2))
924                 return do_i2c_bus_speed(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
925         if (!strncmp(argv[1], "md", 2))
926                 return do_i2c_md(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
927         if (!strncmp(argv[1], "mm", 2))
928                 return do_i2c_mm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
929         if (!strncmp(argv[1], "mw", 2))
930                 return do_i2c_mw(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
931         if (!strncmp(argv[1], "nm", 2))
932                 return do_i2c_nm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
933         if (!strncmp(argv[1], "cr", 2))
934                 return do_i2c_crc(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
935         if (!strncmp(argv[1], "pr", 2))
936                 return do_i2c_probe(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
937         if (!strncmp(argv[1], "lo", 2))
938                 return do_i2c_loop(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
939 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SDRAM)
940         if (!strncmp(argv[1], "sd", 2))
941                 return do_sdram(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
942 #endif  /* CFG_CMD_SDRAM */
943         else
944                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
945         return 0;
946 }
947 #endif  /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
948
949 /***************************************************/
950
951 U_BOOT_CMD(
952         imd,    4,      1,      do_i2c_md,              \
953         "imd     - i2c memory display\n",                               \
954         "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n    - i2c memory display\n" \
955 );
956
957 U_BOOT_CMD(
958         imm,    3,      1,      do_i2c_mm,
959         "imm     - i2c memory modify (auto-incrementing)\n",
960         "chip address[.0, .1, .2]\n"
961         "    - memory modify, auto increment address\n"
962 );
963 U_BOOT_CMD(
964         inm,    3,      1,      do_i2c_nm,
965         "inm     - memory modify (constant address)\n",
966         "chip address[.0, .1, .2]\n    - memory modify, read and keep address\n"
967 );
968
969 U_BOOT_CMD(
970         imw,    5,      1,      do_i2c_mw,
971         "imw     - memory write (fill)\n",
972         "chip address[.0, .1, .2] value [count]\n    - memory write (fill)\n"
973 );
974
975 U_BOOT_CMD(
976         icrc32, 5,      1,      do_i2c_crc,
977         "icrc32  - checksum calculation\n",
978         "chip address[.0, .1, .2] count\n    - compute CRC32 checksum\n"
979 );
980
981 U_BOOT_CMD(
982         iprobe, 1,      1,      do_i2c_probe,
983         "iprobe  - probe to discover valid I2C chip addresses\n",
984         "\n    -discover valid I2C chip addresses\n"
985 );
986
987 /*
988  * Require full name for "iloop" because it is an infinite loop!
989  */
990 U_BOOT_CMD(
991         iloop,  5,      1,      do_i2c_loop,
992         "iloop   - infinite loop on address range\n",
993         "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n"
994         "    - loop, reading a set of addresses\n"
995 );
996
997 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SDRAM)
998 U_BOOT_CMD(
999         isdram, 2,      1,      do_sdram,
1000         "isdram  - print SDRAM configuration information\n",
1001         "chip\n    - print SDRAM configuration information\n"
1002         "      (valid chip values 50..57)\n"
1003 );
1004 #endif
1005
1006 #if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
1007 U_BOOT_CMD(
1008         i2c, 6, 1, do_i2c,
1009         "i2c     - I2C sub-system\n",
1010 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1011         "dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
1012 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1013         "i2c speed [speed] - show or set I2C bus speed\n"
1014         "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
1015         "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
1016         "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
1017         "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
1018         "i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
1019         "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
1020         "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
1021 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SDRAM)
1022         "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
1023 #endif  /* CFG_CMD_SDRAM */
1024 );
1025 #endif  /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
1026
1027 #endif  /* CFG_CMD_I2C */