git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_i2c.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * I2C Functions similar to the standard memory functions.
  26  *
  27  * There are several parameters in many of the commands that bear further
  28  * explanations:
  29  *
  30  * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
  31  *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
  32  *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
  33  *   bit.  Note that the {i2c_chip} address specified on the command
  34  *   line is not shifted up: e.g. a typical EEPROM memory chip may have
  35  *   an I2C address of 0x50, but the data put on the bus will be 0xA0
  36  *   for write and 0xA1 for read.  This "non shifted" address notation
  37  *   matches at least half of the data sheets :-/.
  38  *
  39  * {addr} is the address (or offset) within the chip.  Small memory
  40  *   chips have 8 bit addresses.  Large memory chips have 16 bit
  41  *   addresses.  Other memory chips have 9, 10, or 11 bit addresses.
  42  *   Many non-memory chips have multiple registers and {addr} is used
  43  *   as the register index.  Some non-memory chips have only one register
  44  *   and therefore don't need any {addr} parameter.
  45  *
  46  *   The default {addr} parameter is one byte (.1) which works well for
  47  *   memories and registers with 8 bits of address space.
  48  *
  49  *   You can specify the length of the {addr} field with the optional .0,
  50  *   .1, or .2 modifier (similar to the .b, .w, .l modifier).  If you are
  51  *   manipulating a single register device which doesn't use an address
  52  *   field, use "0.0" for the address and the ".0" length field will
  53  *   suppress the address in the I2C data stream.  This also works for
  54  *   successive reads using the I2C auto-incrementing memory pointer.
  55  *
  56  *   If you are manipulating a large memory with 2-byte addresses, use
  57  *   the .2 address modifier, e.g. 210.2 addresses location 528 (decimal).
  58  *
  59  *   Then there are the unfortunate memory chips that spill the most
  60  *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
  61  *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
  62  *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
  63  *   CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
  64  *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
  65  *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
  66  *   0x50, the following would happen...
  67  *     i2c md 50 0 10   display 16 bytes starting at 0x000
  68  *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
  69  *     i2c md 50 100 10 display 16 bytes starting at 0x100
  70  *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
  71  *     i2c md 50 210 10 display 16 bytes starting at 0x210
  72  *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
  73  *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
  74  *   a better way of handling this.
  75  *
  76  * Adapted from cmd_mem.c which is copyright Wolfgang Denk (wd@denx.de).
  77  */
  78
  79 #include <common.h>
  80 #include <command.h>
  81 #include <environment.h>
  82 #include <i2c.h>
  83 #include <malloc.h>
  84 #include <asm/byteorder.h>
  85
  86 /* Display values from last command.
  87  * Memory modify remembered values are different from display memory.
  88  */
  89 static uchar    i2c_dp_last_chip;
  90 static uint     i2c_dp_last_addr;
  91 static uint     i2c_dp_last_alen;
  92 static uint     i2c_dp_last_length = 0x10;
  93
  94 static uchar    i2c_mm_last_chip;
  95 static uint     i2c_mm_last_addr;
  96 static uint     i2c_mm_last_alen;
  97
  98 /* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
  99  * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
 100  * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
 101  * pairs.  The following macros take care of this */
 102
 103 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 104 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
 105 static struct
 106 {
 107         uchar   bus;
 108         uchar   addr;
 109 } i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 110 #define GET_BUS_NUM     i2c_get_bus_num()
 111 #define COMPARE_BUS(b,i)        (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
 112 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
 113 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)].addr
 114 #else           /* single bus */
 115 static uchar i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 116 #define GET_BUS_NUM     0
 117 #define COMPARE_BUS(b,i)        ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
 118 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)] == (a))
 119 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)]
 120 #endif  /* CONFIG_MULTI_BUS */
 121
 122 #define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
 123 #endif
 124
 125 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
 126 static I2C_MUX_DEVICE   *i2c_mux_devices = NULL;
 127 static  int     i2c_mux_busid = CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS;
 128
 129 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130
 131 #endif
 132
 133 /* TODO: Implement architecture-specific get/set functions */
 134 unsigned int __def_i2c_get_bus_speed(void)
 135 {
 136         return CONFIG_SYS_I2C_SPEED;
 137 }
 138 unsigned int i2c_get_bus_speed(void)
 139         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_get_bus_speed")));
 140
 141 int __def_i2c_set_bus_speed(unsigned int speed)
 142 {
 143         if (speed != CONFIG_SYS_I2C_SPEED)
 144                 return -1;
 145
 146         return 0;
 147 }
 148 int i2c_set_bus_speed(unsigned int)
 149         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_set_bus_speed")));
 150
 151 /*
 152  * Syntax:
 153  *      i2c md {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
 154  */
 155 #define DISP_LINE_LEN   16
 156
 157 int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 158 {
 159         u_char  chip;
 160         uint    addr, alen, length;
 161         int     j, nbytes, linebytes;
 162
 163         /* We use the last specified parameters, unless new ones are
 164          * entered.
 165          */
 166         chip   = i2c_dp_last_chip;
 167         addr   = i2c_dp_last_addr;
 168         alen   = i2c_dp_last_alen;
 169         length = i2c_dp_last_length;
 170
 171         if (argc < 3) {
 172                 cmd_usage(cmdtp);
 173                 return 1;
 174         }
 175
 176         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 177                 /*
 178                  * New command specified.
 179                  */
 180                 alen = 1;
 181
 182                 /*
 183                  * I2C chip address
 184                  */
 185                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 186
 187                 /*
 188                  * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 189                  * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 190                  */
 191                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 192                 alen = 1;
 193                 for (j = 0; j < 8; j++) {
 194                         if (argv[2][j] == '.') {
 195                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
 196                                 if (alen > 4) {
 197                                         cmd_usage(cmdtp);
 198                                         return 1;
 199                                 }
 200                                 break;
 201                         } else if (argv[2][j] == '\0')
 202                                 break;
 203                 }
 204
 205                 /*
 206                  * If another parameter, it is the length to display.
 207                  * Length is the number of objects, not number of bytes.
 208                  */
 209                 if (argc > 3)
 210                         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 211         }
 212
 213         /*
 214          * Print the lines.
 215          *
 216          * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
 217          * once.
 218          */
 219         nbytes = length;
 220         do {
 221                 unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
 222                 unsigned char   *cp;
 223
 224                 linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
 225
 226                 if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
 227                         puts ("Error reading the chip.\n");
 228                 else {
 229                         printf("%04x:", addr);
 230                         cp = linebuf;
 231                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 232                                 printf(" %02x", *cp++);
 233                                 addr++;
 234                         }
 235                         puts ("    ");
 236                         cp = linebuf;
 237                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 238                                 if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
 239                                         puts (".");
 240                                 else
 241                                         printf("%c", *cp);
 242                                 cp++;
 243                         }
 244                         putc ('\n');
 245                 }
 246                 nbytes -= linebytes;
 247         } while (nbytes > 0);
 248
 249         i2c_dp_last_chip   = chip;
 250         i2c_dp_last_addr   = addr;
 251         i2c_dp_last_alen   = alen;
 252         i2c_dp_last_length = length;
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257
 258 /* Write (fill) memory
 259  *
 260  * Syntax:
 261  *      i2c mw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
 262  */
 263 int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 264 {
 265         uchar   chip;
 266         ulong   addr;
 267         uint    alen;
 268         uchar   byte;
 269         int     count;
 270         int     j;
 271
 272         if ((argc < 4) || (argc > 5)) {
 273                 cmd_usage(cmdtp);
 274                 return 1;
 275         }
 276
 277         /*
 278          * Chip is always specified.
 279          */
 280         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 281
 282         /*
 283          * Address is always specified.
 284          */
 285         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 286         alen = 1;
 287         for (j = 0; j < 8; j++) {
 288                 if (argv[2][j] == '.') {
 289                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 290                         if (alen > 4) {
 291                                 cmd_usage(cmdtp);
 292                                 return 1;
 293                         }
 294                         break;
 295                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 296                         break;
 297         }
 298
 299         /*
 300          * Value to write is always specified.
 301          */
 302         byte = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 303
 304         /*
 305          * Optional count
 306          */
 307         if (argc == 5)
 308                 count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 309         else
 310                 count = 1;
 311
 312         while (count-- > 0) {
 313                 if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
 314                         puts ("Error writing the chip.\n");
 315                 /*
 316                  * Wait for the write to complete.  The write can take
 317                  * up to 10mSec (we allow a little more time).
 318                  *
 319                  * On some chips, while the write is in progress, the
 320                  * chip doesn't respond.  This apparently isn't a
 321                  * universal feature so we don't take advantage of it.
 322                  */
 323 /*
 324  * No write delay with FRAM devices.
 325  */
 326 #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
 327                 udelay(11000);
 328 #endif
 329
 330 #if 0
 331                 for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++) {
 332                         udelay(2000);
 333                         if (i2c_probe(chip) == 0)
 334                                 break;
 335                 }
 336 #endif
 337         }
 338
 339         return (0);
 340 }
 341
 342 /* Calculate a CRC on memory
 343  *
 344  * Syntax:
 345  *      i2c crc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
 346  */
 347 int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 348 {
 349         uchar   chip;
 350         ulong   addr;
 351         uint    alen;
 352         int     count;
 353         uchar   byte;
 354         ulong   crc;
 355         ulong   err;
 356         int     j;
 357
 358         if (argc < 4) {
 359                 cmd_usage(cmdtp);
 360                 return 1;
 361         }
 362
 363         /*
 364          * Chip is always specified.
 365          */
 366         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 367
 368         /*
 369          * Address is always specified.
 370          */
 371         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 372         alen = 1;
 373         for (j = 0; j < 8; j++) {
 374                 if (argv[2][j] == '.') {
 375                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 376                         if (alen > 4) {
 377                                 cmd_usage(cmdtp);
 378                                 return 1;
 379                         }
 380                         break;
 381                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 382                         break;
 383         }
 384
 385         /*
 386          * Count is always specified
 387          */
 388         count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 389
 390         printf ("CRC32 for %08lx ... %08lx ==> ", addr, addr + count - 1);
 391         /*
 392          * CRC a byte at a time.  This is going to be slooow, but hey, the
 393          * memories are small and slow too so hopefully nobody notices.
 394          */
 395         crc = 0;
 396         err = 0;
 397         while (count-- > 0) {
 398                 if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
 399                         err++;
 400                 crc = crc32 (crc, &byte, 1);
 401                 addr++;
 402         }
 403         if (err > 0)
 404                 puts ("Error reading the chip,\n");
 405         else
 406                 printf ("%08lx\n", crc);
 407
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 /* Modify memory.
 412  *
 413  * Syntax:
 414  *      i2c mm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 415  *      i2c nm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 416  */
 417
 418 static int
 419 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
 420 {
 421         uchar   chip;
 422         ulong   addr;
 423         uint    alen;
 424         ulong   data;
 425         int     size = 1;
 426         int     nbytes;
 427         int     j;
 428         extern char console_buffer[];
 429
 430         if (argc != 3) {
 431                 cmd_usage(cmdtp);
 432                 return 1;
 433         }
 434
 435 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 436         reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
 437 #endif
 438         /*
 439          * We use the last specified parameters, unless new ones are
 440          * entered.
 441          */
 442         chip = i2c_mm_last_chip;
 443         addr = i2c_mm_last_addr;
 444         alen = i2c_mm_last_alen;
 445
 446         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 447                 /*
 448                  * New command specified.  Check for a size specification.
 449                  * Defaults to byte if no or incorrect specification.
 450                  */
 451                 size = cmd_get_data_size(argv[0], 1);
 452
 453                 /*
 454                  * Chip is always specified.
 455                  */
 456                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 457
 458                 /*
 459                  * Address is always specified.
 460                  */
 461                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 462                 alen = 1;
 463                 for (j = 0; j < 8; j++) {
 464                         if (argv[2][j] == '.') {
 465                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
 466                                 if (alen > 4) {
 467                                         cmd_usage(cmdtp);
 468                                         return 1;
 469                                 }
 470                                 break;
 471                         } else if (argv[2][j] == '\0')
 472                                 break;
 473                 }
 474         }
 475
 476         /*
 477          * Print the address, followed by value.  Then accept input for
 478          * the next value.  A non-converted value exits.
 479          */
 480         do {
 481                 printf("%08lx:", addr);
 482                 if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 483                         puts ("\nError reading the chip,\n");
 484                 else {
 485                         data = cpu_to_be32(data);
 486                         if (size == 1)
 487                                 printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
 488                         else if (size == 2)
 489                                 printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
 490                         else
 491                                 printf(" %08lx", data);
 492                 }
 493
 494                 nbytes = readline (" ? ");
 495                 if (nbytes == 0) {
 496                         /*
 497                          * <CR> pressed as only input, don't modify current
 498                          * location and move to next.
 499                          */
 500                         if (incrflag)
 501                                 addr += size;
 502                         nbytes = size;
 503 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 504                         reset_cmd_timeout(); /* good enough to not time out */
 505 #endif
 506                 }
 507 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 508                 else if (nbytes == -2)
 509                         break;  /* timed out, exit the command  */
 510 #endif
 511                 else {
 512                         char *endp;
 513
 514                         data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
 515                         if (size == 1)
 516                                 data = data << 24;
 517                         else if (size == 2)
 518                                 data = data << 16;
 519                         data = be32_to_cpu(data);
 520                         nbytes = endp - console_buffer;
 521                         if (nbytes) {
 522 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 523                                 /*
 524                                  * good enough to not time out
 525                                  */
 526                                 reset_cmd_timeout();
 527 #endif
 528                                 if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 529                                         puts ("Error writing the chip.\n");
 530 #ifdef CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
 531                                 udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
 532 #endif
 533                                 if (incrflag)
 534                                         addr += size;
 535                         }
 536                 }
 537         } while (nbytes);
 538
 539         i2c_mm_last_chip = chip;
 540         i2c_mm_last_addr = addr;
 541         i2c_mm_last_alen = alen;
 542
 543         return 0;
 544 }
 545
 546 /*
 547  * Syntax:
 548  *      i2c probe {addr}{.0, .1, .2}
 549  */
 550 int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 551 {
 552         int j;
 553 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 554         int k, skip;
 555         uchar bus = GET_BUS_NUM;
 556 #endif  /* NOPROBES */
 557
 558         puts ("Valid chip addresses:");
 559         for (j = 0; j < 128; j++) {
 560 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 561                 skip = 0;
 562                 for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 563                         if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
 564                                 skip = 1;
 565                                 break;
 566                         }
 567                 }
 568                 if (skip)
 569                         continue;
 570 #endif
 571                 if (i2c_probe(j) == 0)
 572                         printf(" %02X", j);
 573         }
 574         putc ('\n');
 575
 576 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 577         puts ("Excluded chip addresses:");
 578         for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 579                 if (COMPARE_BUS(bus,k))
 580                         printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
 581         }
 582         putc ('\n');
 583 #endif
 584
 585         return 0;
 586 }
 587
 588 /*
 589  * Syntax:
 590  *      i2c loop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
 591  *      {length} - Number of bytes to read
 592  *      {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
 593  */
 594 int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 595 {
 596         u_char  chip;
 597         ulong   alen;
 598         uint    addr;
 599         uint    length;
 600         u_char  bytes[16];
 601         int     delay;
 602         int     j;
 603
 604         if (argc < 3) {
 605                 cmd_usage(cmdtp);
 606                 return 1;
 607         }
 608
 609         /*
 610          * Chip is always specified.
 611          */
 612         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 613
 614         /*
 615          * Address is always specified.
 616          */
 617         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 618         alen = 1;
 619         for (j = 0; j < 8; j++) {
 620                 if (argv[2][j] == '.') {
 621                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 622                         if (alen > 4) {
 623                                 cmd_usage(cmdtp);
 624                                 return 1;
 625                         }
 626                         break;
 627                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 628                         break;
 629         }
 630
 631         /*
 632          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 633          */
 634         length = 1;
 635         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 636         if (length > sizeof(bytes))
 637                 length = sizeof(bytes);
 638
 639         /*
 640          * The delay time (uSec) is optional.
 641          */
 642         delay = 1000;
 643         if (argc > 3)
 644                 delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
 645         /*
 646          * Run the loop...
 647          */
 648         while (1) {
 649                 if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
 650                         puts ("Error reading the chip.\n");
 651                 udelay(delay);
 652         }
 653
 654         /* NOTREACHED */
 655         return 0;
 656 }
 657
 658 /*
 659  * The SDRAM command is separately configured because many
 660  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
 661  */
 662 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
 663 static void print_ddr2_tcyc (u_char const b)
 664 {
 665         printf ("%d.", (b >> 4) & 0x0F);
 666         switch (b & 0x0F) {
 667         case 0x0:
 668         case 0x1:
 669         case 0x2:
 670         case 0x3:
 671         case 0x4:
 672         case 0x5:
 673         case 0x6:
 674         case 0x7:
 675         case 0x8:
 676         case 0x9:
 677                 printf ("%d ns\n", b & 0x0F);
 678                 break;
 679         case 0xA:
 680                 puts ("25 ns\n");
 681                 break;
 682         case 0xB:
 683                 puts ("33 ns\n");
 684                 break;
 685         case 0xC:
 686                 puts ("66 ns\n");
 687                 break;
 688         case 0xD:
 689                 puts ("75 ns\n");
 690                 break;
 691         default:
 692                 puts ("?? ns\n");
 693                 break;
 694         }
 695 }
 696
 697 static void decode_bits (u_char const b, char const *str[], int const do_once)
 698 {
 699         u_char mask;
 700
 701         for (mask = 0x80; mask != 0x00; mask >>= 1, ++str) {
 702                 if (b & mask) {
 703                         puts (*str);
 704                         if (do_once)
 705                                 return;
 706                 }
 707         }
 708 }
 709
 710 /*
 711  * Syntax:
 712  *      i2c sdram {i2c_chip}
 713  */
 714 int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 715 {
 716         enum { unknown, EDO, SDRAM, DDR2 } type;
 717
 718         u_char  chip;
 719         u_char  data[128];
 720         u_char  cksum;
 721         int     j;
 722
 723         static const char *decode_CAS_DDR2[] = {
 724                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " TBD", " TBD"
 725         };
 726
 727         static const char *decode_CAS_default[] = {
 728                 " TBD", " 7", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1"
 729         };
 730
 731         static const char *decode_CS_WE_default[] = {
 732                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1", " 0"
 733         };
 734
 735         static const char *decode_byte21_default[] = {
 736                 "  TBD (bit 7)\n",
 737                 "  Redundant row address\n",
 738                 "  Differential clock input\n",
 739                 "  Registerd DQMB inputs\n",
 740                 "  Buffered DQMB inputs\n",
 741                 "  On-card PLL\n",
 742                 "  Registered address/control lines\n",
 743                 "  Buffered address/control lines\n"
 744         };
 745
 746         static const char *decode_byte22_DDR2[] = {
 747                 "  TBD (bit 7)\n",
 748                 "  TBD (bit 6)\n",
 749                 "  TBD (bit 5)\n",
 750                 "  TBD (bit 4)\n",
 751                 "  TBD (bit 3)\n",
 752                 "  Supports partial array self refresh\n",
 753                 "  Supports 50 ohm ODT\n",
 754                 "  Supports weak driver\n"
 755         };
 756
 757         static const char *decode_row_density_DDR2[] = {
 758                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "16 GiB",
 759                 "8 GiB", "4 GiB", "2 GiB", "1 GiB"
 760         };
 761
 762         static const char *decode_row_density_default[] = {
 763                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "64 MiB",
 764                 "32 MiB", "16 MiB", "8 MiB", "4 MiB"
 765         };
 766
 767         if (argc < 2) {
 768                 cmd_usage(cmdtp);
 769                 return 1;
 770         }
 771         /*
 772          * Chip is always specified.
 773          */
 774         chip = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
 775
 776         if (i2c_read (chip, 0, 1, data, sizeof (data)) != 0) {
 777                 puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
 778                 return 1;
 779         }
 780
 781         cksum = 0;
 782         for (j = 0; j < 63; j++) {
 783                 cksum += data[j];
 784         }
 785         if (cksum != data[63]) {
 786                 printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
 787                         "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n", data[63], cksum);
 788         }
 789         printf ("SPD data revision            %d.%d\n",
 790                 (data[62] >> 4) & 0x0F, data[62] & 0x0F);
 791         printf ("Bytes used                   0x%02X\n", data[0]);
 792         printf ("Serial memory size           0x%02X\n", 1 << data[1]);
 793
 794         puts ("Memory type                  ");
 795         switch (data[2]) {
 796         case 2:
 797                 type = EDO;
 798                 puts ("EDO\n");
 799                 break;
 800         case 4:
 801                 type = SDRAM;
 802                 puts ("SDRAM\n");
 803                 break;
 804         case 8:
 805                 type = DDR2;
 806                 puts ("DDR2\n");
 807                 break;
 808         default:
 809                 type = unknown;
 810                 puts ("unknown\n");
 811                 break;
 812         }
 813
 814         puts ("Row address bits             ");
 815         if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
 816                 printf ("%d\n", data[3] & 0x0F);
 817         else
 818                 printf ("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
 819
 820         puts ("Column address bits          ");
 821         if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
 822                 printf ("%d\n", data[4] & 0x0F);
 823         else
 824                 printf ("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
 825
 826         switch (type) {
 827         case DDR2:
 828                 printf ("Number of ranks              %d\n",
 829                         (data[5] & 0x07) + 1);
 830                 break;
 831         default:
 832                 printf ("Module rows                  %d\n", data[5]);
 833                 break;
 834         }
 835
 836         switch (type) {
 837         case DDR2:
 838                 printf ("Module data width            %d bits\n", data[6]);
 839                 break;
 840         default:
 841                 printf ("Module data width            %d bits\n",
 842                         (data[7] << 8) | data[6]);
 843                 break;
 844         }
 845
 846         puts ("Interface signal levels      ");
 847         switch(data[8]) {
 848                 case 0:  puts ("TTL 5.0 V\n");  break;
 849                 case 1:  puts ("LVTTL\n");      break;
 850                 case 2:  puts ("HSTL 1.5 V\n"); break;
 851                 case 3:  puts ("SSTL 3.3 V\n"); break;
 852                 case 4:  puts ("SSTL 2.5 V\n"); break;
 853                 case 5:  puts ("SSTL 1.8 V\n"); break;
 854                 default: puts ("unknown\n");    break;
 855         }
 856
 857         switch (type) {
 858         case DDR2:
 859                 printf ("SDRAM cycle time             ");
 860                 print_ddr2_tcyc (data[9]);
 861                 break;
 862         default:
 863                 printf ("SDRAM cycle time             %d.%d ns\n",
 864                         (data[9] >> 4) & 0x0F, data[9] & 0x0F);
 865                 break;
 866         }
 867
 868         switch (type) {
 869         case DDR2:
 870                 printf ("SDRAM access time            0.%d%d ns\n",
 871                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 872                 break;
 873         default:
 874                 printf ("SDRAM access time            %d.%d ns\n",
 875                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 876                 break;
 877         }
 878
 879         puts ("EDC configuration            ");
 880         switch (data[11]) {
 881                 case 0:  puts ("None\n");       break;
 882                 case 1:  puts ("Parity\n");     break;
 883                 case 2:  puts ("ECC\n");        break;
 884                 default: puts ("unknown\n");    break;
 885         }
 886
 887         if ((data[12] & 0x80) == 0)
 888                 puts ("No self refresh, rate        ");
 889         else
 890                 puts ("Self refresh, rate           ");
 891
 892         switch(data[12] & 0x7F) {
 893                 case 0:  puts ("15.625 us\n");  break;
 894                 case 1:  puts ("3.9 us\n");     break;
 895                 case 2:  puts ("7.8 us\n");     break;
 896                 case 3:  puts ("31.3 us\n");    break;
 897                 case 4:  puts ("62.5 us\n");    break;
 898                 case 5:  puts ("125 us\n");     break;
 899                 default: puts ("unknown\n");    break;
 900         }
 901
 902         switch (type) {
 903         case DDR2:
 904                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13]);
 905                 break;
 906         default:
 907                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
 908                 if ((data[13] & 0x80) != 0) {
 909                         printf ("  (second bank)              %d\n",
 910                                 2 * (data[13] & 0x7F));
 911                 }
 912                 break;
 913         }
 914
 915         switch (type) {
 916         case DDR2:
 917                 if (data[14] != 0)
 918                         printf ("EDC width                    %d\n", data[14]);
 919                 break;
 920         default:
 921                 if (data[14] != 0) {
 922                         printf ("EDC width                    %d\n",
 923                                 data[14] & 0x7F);
 924
 925                         if ((data[14] & 0x80) != 0) {
 926                                 printf ("  (second bank)              %d\n",
 927                                         2 * (data[14] & 0x7F));
 928                         }
 929                 }
 930                 break;
 931         }
 932
 933         if (DDR2 != type) {
 934                 printf ("Min clock delay, back-to-back random column addresses "
 935                         "%d\n", data[15]);
 936         }
 937
 938         puts ("Burst length(s)             ");
 939         if (data[16] & 0x80) puts (" Page");
 940         if (data[16] & 0x08) puts (" 8");
 941         if (data[16] & 0x04) puts (" 4");
 942         if (data[16] & 0x02) puts (" 2");
 943         if (data[16] & 0x01) puts (" 1");
 944         putc ('\n');
 945         printf ("Number of banks              %d\n", data[17]);
 946
 947         switch (type) {
 948         case DDR2:
 949                 puts ("CAS latency(s)              ");
 950                 decode_bits (data[18], decode_CAS_DDR2, 0);
 951                 putc ('\n');
 952                 break;
 953         default:
 954                 puts ("CAS latency(s)              ");
 955                 decode_bits (data[18], decode_CAS_default, 0);
 956                 putc ('\n');
 957                 break;
 958         }
 959
 960         if (DDR2 != type) {
 961                 puts ("CS latency(s)               ");
 962                 decode_bits (data[19], decode_CS_WE_default, 0);
 963                 putc ('\n');
 964         }
 965
 966         if (DDR2 != type) {
 967                 puts ("WE latency(s)               ");
 968                 decode_bits (data[20], decode_CS_WE_default, 0);
 969                 putc ('\n');
 970         }
 971
 972         switch (type) {
 973         case DDR2:
 974                 puts ("Module attributes:\n");
 975                 if (data[21] & 0x80)
 976                         puts ("  TBD (bit 7)\n");
 977                 if (data[21] & 0x40)
 978                         puts ("  Analysis probe installed\n");
 979                 if (data[21] & 0x20)
 980                         puts ("  TBD (bit 5)\n");
 981                 if (data[21] & 0x10)
 982                         puts ("  FET switch external enable\n");
 983                 printf ("  %d PLLs on DIMM\n", (data[21] >> 2) & 0x03);
 984                 if (data[20] & 0x11) {
 985                         printf ("  %d active registers on DIMM\n",
 986                                 (data[21] & 0x03) + 1);
 987                 }
 988                 break;
 989         default:
 990                 puts ("Module attributes:\n");
 991                 if (!data[21])
 992                         puts ("  (none)\n");
 993                 else
 994                         decode_bits (data[21], decode_byte21_default, 0);
 995                 break;
 996         }
 997
 998         switch (type) {
 999         case DDR2:
1000                 decode_bits (data[22], decode_byte22_DDR2, 0);
1001                 break;
1002         default:
1003                 puts ("Device attributes:\n");
1004                 if (data[22] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
1005                 if (data[22] & 0x40) puts ("  TBD (bit 6)\n");
1006                 if (data[22] & 0x20) puts ("  Upper Vcc tolerance 5%\n");
1007                 else                 puts ("  Upper Vcc tolerance 10%\n");
1008                 if (data[22] & 0x10) puts ("  Lower Vcc tolerance 5%\n");
1009                 else                 puts ("  Lower Vcc tolerance 10%\n");
1010                 if (data[22] & 0x08) puts ("  Supports write1/read burst\n");
1011                 if (data[22] & 0x04) puts ("  Supports precharge all\n");
1012                 if (data[22] & 0x02) puts ("  Supports auto precharge\n");
1013                 if (data[22] & 0x01) puts ("  Supports early RAS# precharge\n");
1014                 break;
1015         }
1016
1017         switch (type) {
1018         case DDR2:
1019                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        ");
1020                 print_ddr2_tcyc (data[23]);
1021                 break;
1022         default:
1023                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        %d."
1024                         "%d ns\n", (data[23] >> 4) & 0x0F, data[23] & 0x0F);
1025                 break;
1026         }
1027
1028         switch (type) {
1029         case DDR2:
1030                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) 0."
1031                         "%d%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1032                 break;
1033         default:
1034                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) %d."
1035                         "%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1036                 break;
1037         }
1038
1039         switch (type) {
1040         case DDR2:
1041                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        ");
1042                 print_ddr2_tcyc (data[25]);
1043                 break;
1044         default:
1045                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        %d."
1046                         "%d ns\n", (data[25] >> 4) & 0x0F, data[25] & 0x0F);
1047                 break;
1048         }
1049
1050         switch (type) {
1051         case DDR2:
1052                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) 0."
1053                         "%d%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1054                 break;
1055         default:
1056                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) %d."
1057                         "%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1058                 break;
1059         }
1060
1061         switch (type) {
1062         case DDR2:
1063                 printf ("Minimum row precharge        %d.%02d ns\n",
1064                         (data[27] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[27] & 0x03));
1065                 break;
1066         default:
1067                 printf ("Minimum row precharge        %d ns\n", data[27]);
1068                 break;
1069         }
1070
1071         switch (type) {
1072         case DDR2:
1073                 printf ("Row active to row active min %d.%02d ns\n",
1074                         (data[28] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[28] & 0x03));
1075                 break;
1076         default:
1077                 printf ("Row active to row active min %d ns\n", data[28]);
1078                 break;
1079         }
1080
1081         switch (type) {
1082         case DDR2:
1083                 printf ("RAS to CAS delay min         %d.%02d ns\n",
1084                         (data[29] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[29] & 0x03));
1085                 break;
1086         default:
1087                 printf ("RAS to CAS delay min         %d ns\n", data[29]);
1088                 break;
1089         }
1090
1091         printf ("Minimum RAS pulse width      %d ns\n", data[30]);
1092
1093         switch (type) {
1094         case DDR2:
1095                 puts ("Density of each row          ");
1096                 decode_bits (data[31], decode_row_density_DDR2, 1);
1097                 putc ('\n');
1098                 break;
1099         default:
1100                 puts ("Density of each row          ");
1101                 decode_bits (data[31], decode_row_density_default, 1);
1102                 putc ('\n');
1103                 break;
1104         }
1105
1106         switch (type) {
1107         case DDR2:
1108                 puts ("Command and Address setup    ");
1109                 if (data[32] >= 0xA0) {
1110                         printf ("1.%d%d ns\n",
1111                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F) - 10, data[32] & 0x0F);
1112                 } else {
1113                         printf ("0.%d%d ns\n",
1114                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F), data[32] & 0x0F);
1115                 }
1116                 break;
1117         default:
1118                 printf ("Command and Address setup    %c%d.%d ns\n",
1119                         (data[32] & 0x80) ? '-' : '+',
1120                         (data[32] >> 4) & 0x07, data[32] & 0x0F);
1121                 break;
1122         }
1123
1124         switch (type) {
1125         case DDR2:
1126                 puts ("Command and Address hold     ");
1127                 if (data[33] >= 0xA0) {
1128                         printf ("1.%d%d ns\n",
1129                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F) - 10, data[33] & 0x0F);
1130                 } else {
1131                         printf ("0.%d%d ns\n",
1132                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F), data[33] & 0x0F);
1133                 }
1134                 break;
1135         default:
1136                 printf ("Command and Address hold     %c%d.%d ns\n",
1137                         (data[33] & 0x80) ? '-' : '+',
1138                         (data[33] >> 4) & 0x07, data[33] & 0x0F);
1139                 break;
1140         }
1141
1142         switch (type) {
1143         case DDR2:
1144                 printf ("Data signal input setup      0.%d%d ns\n",
1145                         (data[34] >> 4) & 0x0F, data[34] & 0x0F);
1146                 break;
1147         default:
1148                 printf ("Data signal input setup      %c%d.%d ns\n",
1149                         (data[34] & 0x80) ? '-' : '+',
1150                         (data[34] >> 4) & 0x07, data[34] & 0x0F);
1151                 break;
1152         }
1153
1154         switch (type) {
1155         case DDR2:
1156                 printf ("Data signal input hold       0.%d%d ns\n",
1157                         (data[35] >> 4) & 0x0F, data[35] & 0x0F);
1158                 break;
1159         default:
1160                 printf ("Data signal input hold       %c%d.%d ns\n",
1161                         (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
1162                         (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
1163                 break;
1164         }
1165
1166         puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
1167         for (j = 64; j <= 71; j++)
1168                 printf ("%02X ", data[j]);
1169         putc ('\n');
1170         printf ("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
1171         puts ("Manufacturer's Part Number   ");
1172         for (j = 73; j <= 90; j++)
1173                 printf ("%02X ", data[j]);
1174         putc ('\n');
1175         printf ("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
1176         printf ("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
1177         puts ("Assembly Serial Number       ");
1178         for (j = 95; j <= 98; j++)
1179                 printf ("%02X ", data[j]);
1180         putc ('\n');
1181
1182         if (DDR2 != type) {
1183                 printf ("Speed rating                 PC%d\n",
1184                         data[126] == 0x66 ? 66 : data[126]);
1185         }
1186         return 0;
1187 }
1188 #endif
1189
1190 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1191 int do_i2c_add_bus(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1192 {
1193         int ret=0;
1194
1195         if (argc == 1) {
1196                 /* show all busses */
1197                 I2C_MUX         *mux;
1198                 I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1199
1200                 printf ("Busses reached over muxes:\n");
1201                 while (device != NULL) {
1202                         printf ("Bus ID: %x\n", device->busid);
1203                         printf ("  reached over Mux(es):\n");
1204                         mux = device->mux;
1205                         while (mux != NULL) {
1206                                 printf ("    %s@%x ch: %x\n", mux->name, mux->chip, mux->channel);
1207                                 mux = mux->next;
1208                         }
1209                         device = device->next;
1210                 }
1211         } else {
1212                 I2C_MUX_DEVICE *dev;
1213
1214                 dev = i2c_mux_ident_muxstring ((uchar *)argv[1]);
1215                 ret = 0;
1216         }
1217         return ret;
1218 }
1219 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1220
1221 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1222 int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1223 {
1224         int bus_idx, ret=0;
1225
1226         if (argc == 1)
1227                 /* querying current setting */
1228                 printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
1229         else {
1230                 bus_idx = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1231                 printf("Setting bus to %d\n", bus_idx);
1232                 ret = i2c_set_bus_num(bus_idx);
1233                 if (ret)
1234                         printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
1235         }
1236         return ret;
1237 }
1238 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1239
1240 int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1241 {
1242         int speed, ret=0;
1243
1244         if (argc == 1)
1245                 /* querying current speed */
1246                 printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
1247         else {
1248                 speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1249                 printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
1250                 ret = i2c_set_bus_speed(speed);
1251                 if (ret)
1252                         printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
1253         }
1254         return ret;
1255 }
1256
1257 int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1258 {
1259         /* Strip off leading 'i2c' command argument */
1260         argc--;
1261         argv++;
1262
1263 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1264         if (!strncmp(argv[0], "bu", 2))
1265                 return do_i2c_add_bus(cmdtp, flag, argc, argv);
1266 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1267         if (!strncmp(argv[0], "sp", 2))
1268                 return do_i2c_bus_speed(cmdtp, flag, argc, argv);
1269 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1270         if (!strncmp(argv[0], "de", 2))
1271                 return do_i2c_bus_num(cmdtp, flag, argc, argv);
1272 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1273         if (!strncmp(argv[0], "md", 2))
1274                 return do_i2c_md(cmdtp, flag, argc, argv);
1275         if (!strncmp(argv[0], "mm", 2))
1276                 return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
1277         if (!strncmp(argv[0], "mw", 2))
1278                 return do_i2c_mw(cmdtp, flag, argc, argv);
1279         if (!strncmp(argv[0], "nm", 2))
1280                 return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
1281         if (!strncmp(argv[0], "cr", 2))
1282                 return do_i2c_crc(cmdtp, flag, argc, argv);
1283         if (!strncmp(argv[0], "pr", 2))
1284                 return do_i2c_probe(cmdtp, flag, argc, argv);
1285         if (!strncmp(argv[0], "re", 2)) {
1286                 i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
1287                 return 0;
1288         }
1289         if (!strncmp(argv[0], "lo", 2))
1290                 return do_i2c_loop(cmdtp, flag, argc, argv);
1291 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1292         if (!strncmp(argv[0], "sd", 2))
1293                 return do_sdram(cmdtp, flag, argc, argv);
1294 #endif
1295         cmd_usage(cmdtp);
1296         return 0;
1297 }
1298
1299 /***************************************************/
1300
1301 U_BOOT_CMD(
1302         i2c, 6, 1, do_i2c,
1303         "I2C sub-system",
1304         "speed [speed] - show or set I2C bus speed\n"
1305 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1306         "i2c bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - add a new bus reached over muxes\n"
1307 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1308 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1309         "i2c dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
1310 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1311         "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
1312         "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
1313         "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
1314         "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
1315         "i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
1316         "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
1317         "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
1318         "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device"
1319 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1320         "\n"
1321         "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information"
1322 #endif
1323 );
1324
1325 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1326
1327 int i2c_mux_add_device(I2C_MUX_DEVICE *dev)
1328 {
1329         I2C_MUX_DEVICE  *devtmp = i2c_mux_devices;
1330
1331         if (i2c_mux_devices == NULL) {
1332                 i2c_mux_devices = dev;
1333                 return 0;
1334         }
1335         while (devtmp->next != NULL)
1336                 devtmp = devtmp->next;
1337
1338         devtmp->next = dev;
1339         return 0;
1340 }
1341
1342 I2C_MUX_DEVICE  *i2c_mux_search_device(int id)
1343 {
1344         I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1345
1346         while (device != NULL) {
1347                 if (device->busid == id)
1348                         return device;
1349                 device = device->next;
1350         }
1351         return NULL;
1352 }
1353
1354 /* searches in the buf from *pos the next ':'.
1355  * returns:
1356  *     0 if found (with *pos = where)
1357  *   < 0 if an error occured
1358  *   > 0 if the end of buf is reached
1359  */
1360 static int i2c_mux_search_next (int *pos, uchar *buf, int len)
1361 {
1362         while ((buf[*pos] != ':') && (*pos < len)) {
1363                 *pos += 1;
1364         }
1365         if (*pos >= len)
1366                 return 1;
1367         if (buf[*pos] != ':')
1368                 return -1;
1369         return 0;
1370 }
1371
1372 static int i2c_mux_get_busid (void)
1373 {
1374         int     tmp = i2c_mux_busid;
1375
1376         i2c_mux_busid ++;
1377         return tmp;
1378 }
1379
1380 /* Analyses a Muxstring and sends immediately the
1381    Commands to the Muxes. Runs from Flash.
1382  */
1383 int i2c_mux_ident_muxstring_f (uchar *buf)
1384 {
1385         int     pos = 0;
1386         int     oldpos;
1387         int     ret = 0;
1388         int     len = strlen((char *)buf);
1389         int     chip;
1390         uchar   channel;
1391         int     was = 0;
1392
1393         while (ret == 0) {
1394                 oldpos = pos;
1395                 /* search name */
1396                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1397                 if (ret != 0)
1398                         printf ("ERROR\n");
1399                 /* search address */
1400                 pos ++;
1401                 oldpos = pos;
1402                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1403                 if (ret != 0)
1404                         printf ("ERROR\n");
1405                 buf[pos] = 0;
1406                 chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1407                 buf[pos] = ':';
1408                 /* search channel */
1409                 pos ++;
1410                 oldpos = pos;
1411                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1412                 if (ret < 0)
1413                         printf ("ERROR\n");
1414                 was = 0;
1415                 if (buf[pos] != 0) {
1416                         buf[pos] = 0;
1417                         was = 1;
1418                 }
1419                 channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1420                 if (was)
1421                         buf[pos] = ':';
1422                 if (i2c_write(chip, 0, 0, &channel, 1) != 0) {
1423                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1424                                 %x\n", chip, channel);
1425                         return -1;
1426                 }
1427                 pos ++;
1428                 oldpos = pos;
1429
1430         }
1431
1432         return 0;
1433 }
1434
1435 /* Analyses a Muxstring and if this String is correct
1436  * adds a new I2C Bus.
1437  */
1438 I2C_MUX_DEVICE *i2c_mux_ident_muxstring (uchar *buf)
1439 {
1440         I2C_MUX_DEVICE  *device;
1441         I2C_MUX         *mux;
1442         int     pos = 0;
1443         int     oldpos;
1444         int     ret = 0;
1445         int     len = strlen((char *)buf);
1446         int     was = 0;
1447
1448         device = (I2C_MUX_DEVICE *)malloc (sizeof(I2C_MUX_DEVICE));
1449         device->mux = NULL;
1450         device->busid = i2c_mux_get_busid ();
1451         device->next = NULL;
1452         while (ret == 0) {
1453                 mux = (I2C_MUX *)malloc (sizeof(I2C_MUX));
1454                 mux->next = NULL;
1455                 /* search name of mux */
1456                 oldpos = pos;
1457                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1458                 if (ret != 0)
1459                         printf ("%s no name.\n", __FUNCTION__);
1460                 mux->name = (char *)malloc (pos - oldpos + 1);
1461                 memcpy (mux->name, &buf[oldpos], pos - oldpos);
1462                 mux->name[pos - oldpos] = 0;
1463                 /* search address */
1464                 pos ++;
1465                 oldpos = pos;
1466                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1467                 if (ret != 0)
1468                         printf ("%s no mux address.\n", __FUNCTION__);
1469                 buf[pos] = 0;
1470                 mux->chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1471                 buf[pos] = ':';
1472                 /* search channel */
1473                 pos ++;
1474                 oldpos = pos;
1475                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1476                 if (ret < 0)
1477                         printf ("%s no mux channel.\n", __FUNCTION__);
1478                 was = 0;
1479                 if (buf[pos] != 0) {
1480                         buf[pos] = 0;
1481                         was = 1;
1482                 }
1483                 mux->channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1484                 if (was)
1485                         buf[pos] = ':';
1486                 if (device->mux == NULL)
1487                         device->mux = mux;
1488                 else {
1489                         I2C_MUX         *muxtmp = device->mux;
1490                         while (muxtmp->next != NULL) {
1491                                 muxtmp = muxtmp->next;
1492                         }
1493                         muxtmp->next = mux;
1494                 }
1495                 pos ++;
1496                 oldpos = pos;
1497         }
1498         if (ret > 0) {
1499                 /* Add Device */
1500                 i2c_mux_add_device (device);
1501                 return device;
1502         }
1503
1504         return NULL;
1505 }
1506
1507 int i2x_mux_select_mux(int bus)
1508 {
1509         I2C_MUX_DEVICE  *dev;
1510         I2C_MUX         *mux;
1511
1512         if ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) != GD_FLG_RELOC) {
1513                 /* select Default Mux Bus */
1514 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS)
1515                 i2c_mux_ident_muxstring_f ((uchar *)CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS);
1516 #else
1517                 {
1518                 unsigned char *buf;
1519                 buf = (unsigned char *) getenv("EEprom_ivm");
1520                 if (buf != NULL)
1521                         i2c_mux_ident_muxstring_f (buf);
1522                 }
1523 #endif
1524                 return 0;
1525         }
1526         dev = i2c_mux_search_device(bus);
1527         if (dev == NULL)
1528                 return -1;
1529
1530         mux = dev->mux;
1531         while (mux != NULL) {
1532                 if (i2c_write(mux->chip, 0, 0, &mux->channel, 1) != 0) {
1533                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1534                                 %x\n", mux->chip, mux->channel);
1535                         return -1;
1536                 }
1537                 mux = mux->next;
1538         }
1539         return 0;
1540 }
1541 #endif /* CONFIG_I2C_MUX */