git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <ide.h>
  42 #include <ata.h>
  43
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 # include <status_led.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef __PPC__
  49 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  50 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  51 #else
  52 # define EIEIO          /* nothing */
  53 # define SYNC           /* nothing */
  54 #endif
  55
  56 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  57
  58 /* Current I/O Device   */
  59 static int curr_device = -1;
  60
  61 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  62 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  63 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  64         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  65 #endif
  66 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  67         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  68 #endif
  69 };
  70
  71 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  72
  73 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  74 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  75
  76 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  77 static void  ide_reset (void);
  78 #else
  79 #define ide_reset()     /* dummy */
  80 #endif
  81
  82 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  83 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  84
  85 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  86
  87 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  88
  89 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  90
  91 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
  92
  93 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
  94 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
  95 #endif
  96
  97 #ifdef CONFIG_ATAPI
  98 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
  99 static ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt,
 100                         void *buffer);
 101 #endif
 102
 103
 104 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 105
 106 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 107 {
 108         int rcode = 0;
 109
 110         switch (argc) {
 111         case 0:
 112         case 1:
 113                 return CMD_RET_USAGE;
 114         case 2:
 115                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 116                         puts("\nReset IDE"
 117 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 118                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 119 #endif
 120                              ": ");
 121
 122                         ide_init();
 123                         return 0;
 124                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 125                         int i;
 126
 127                         putc('\n');
 128
 129                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 130                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 131                                         continue;  /* list only known devices */
 132                                 printf("IDE device %d: ", i);
 133                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 134                         }
 135                         return 0;
 136
 137                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 138                         if ((curr_device < 0)
 139                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 140                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 141                                 return 1;
 142                         }
 143                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 144                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 145                         return 0;
 146                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 147                         int dev, ok;
 148
 149                         for (ok = 0, dev = 0;
 150                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 151                              ++dev) {
 152                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 153                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 154                                         ++ok;
 155                                         if (dev)
 156                                                 putc('\n');
 157                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 158                                 }
 159                         }
 160                         if (!ok) {
 161                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 162                                 rcode++;
 163                         }
 164                         return rcode;
 165                 }
 166                 return CMD_RET_USAGE;
 167         case 3:
 168                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 169                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 170
 171                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 172                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 173                                 puts("unknown device\n");
 174                                 return 1;
 175                         }
 176                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 177                         /*ide_print (dev); */
 178
 179                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 180                                 return 1;
 181
 182                         curr_device = dev;
 183
 184                         puts("... is now current device\n");
 185
 186                         return 0;
 187                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 188                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 189
 190                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 191                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 192                         } else {
 193                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 194                                        dev);
 195                                 rcode = 1;
 196                         }
 197                         return rcode;
 198                 }
 199
 200                 return CMD_RET_USAGE;
 201         default:
 202                 /* at least 4 args */
 203
 204                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 205                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 206                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 207                         ulong n;
 208
 209 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 210                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 211
 212                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 213                                 curr_device, blk, cnt);
 214 #else
 215                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 216
 217                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 218                                 curr_device, blk, cnt);
 219 #endif
 220
 221                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 222                                                                  blk, cnt,
 223                                                                  (ulong *)addr);
 224                         /* flush cache after read */
 225                         flush_cache(addr,
 226                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 227
 228                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 229                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 230                         if (n == cnt)
 231                                 return 0;
 232                         else
 233                                 return 1;
 234                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 235                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 236                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 237                         ulong n;
 238
 239 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 240                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 241
 242                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 243                                 curr_device, blk, cnt);
 244 #else
 245                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 246
 247                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 248                                 curr_device, blk, cnt);
 249 #endif
 250                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 251
 252                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 253                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 254                         if (n == cnt)
 255                                 return 0;
 256                         else
 257                                 return 1;
 258                 } else {
 259                         return CMD_RET_USAGE;
 260                 }
 261
 262                 return rcode;
 263         }
 264 }
 265
 266 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 267 {
 268         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 269 }
 270
 271 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 272
 273 void __ide_led(uchar led, uchar status)
 274 {
 275 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 276         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 277
 278         uchar *led_port = LED_PORT;
 279
 280         if (status)             /* switch LED on        */
 281                 led_buffer |= led;
 282         else                    /* switch LED off       */
 283                 led_buffer &= ~led;
 284
 285         *led_port = led_buffer;
 286 #endif
 287 }
 288
 289 void ide_led(uchar led, uchar status)
 290         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
 291
 292 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 293 # define DEVICE_LED(x) 0
 294 # define LED_IDE1 1
 295 # define LED_IDE2 2
 296 #endif
 297
 298 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 299
 300 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 301 {
 302         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 303               dev, port, val,
 304               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 305
 306 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 307         if (port) {
 308                 /* write command */
 309                 ide_write_register(dev, port, val);
 310         } else {
 311                 /* write data */
 312                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 313         }
 314 #else
 315         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 316 #endif
 317 }
 318
 319 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 320         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 321
 322 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 323 {
 324         uchar val;
 325
 326 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 327         val = ide_read_register(dev, port);
 328 #else
 329         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 330 #endif
 331
 332         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 333               dev, port,
 334               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 335         return val;
 336 }
 337
 338 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 339         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 340
 341 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 342 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 343 {
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 348         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 349 #endif
 350
 351 void ide_init(void)
 352 {
 353         unsigned char c;
 354         int i, bus;
 355
 356 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 357         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 358 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 359
 360 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 361         WATCHDOG_RESET();
 362
 363         if (ide_preinit()) {
 364                 puts("ide_preinit failed\n");
 365                 return;
 366         }
 367 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 368
 369         WATCHDOG_RESET();
 370
 371         /*
 372          * Reset the IDE just to be sure.
 373          * Light LED's to show
 374          */
 375         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 376
 377         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 378         ide_reset();
 379
 380 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 381         WATCHDOG_RESET();
 382
 383         if (ide_init_postreset()) {
 384                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 385                 return;
 386         }
 387 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 388
 389         /*
 390          * Wait for IDE to get ready.
 391          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 392          */
 393         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 394                 int dev =
 395                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 396                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 397
 398 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 399                 /* Skip non-ide devices from probing */
 400                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 401                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 402                         continue;
 403                 }
 404 #endif
 405                 printf("Bus %d: ", bus);
 406
 407                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 408
 409                 /* Select device
 410                  */
 411                 udelay(100000); /* 100 ms */
 412                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 413                 udelay(100000); /* 100 ms */
 414                 i = 0;
 415                 do {
 416                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 417
 418                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 419                         i++;
 420                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 421                                 puts("** Timeout **\n");
 422                                 /* LED's off */
 423                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 424                                 return;
 425                         }
 426                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 427                                 putc('.');
 428
 429                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 430
 431                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 432                         puts("not available  ");
 433                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 434 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 435                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 436                         puts("not available  ");
 437                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 438 #endif
 439                 } else {
 440                         puts("OK ");
 441                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 442                 }
 443                 WATCHDOG_RESET();
 444         }
 445
 446         putc('\n');
 447
 448         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 449
 450         curr_device = -1;
 451         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 452                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 453                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 454                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 455                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 456                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 457                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 458                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 459                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 460                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 461                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 462                         continue;
 463                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 464                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 465                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 466                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 467
 468                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 469                         /* initialize partition type */
 470                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 471                         if (curr_device < 0)
 472                                 curr_device = i;
 473                 }
 474         }
 475         WATCHDOG_RESET();
 476 }
 477
 478 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 479
 480 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 481 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 482 {
 483         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 484 }
 485 #endif
 486
 487 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 488
 489 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 490         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
 491
 492 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 493         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
 494
 495 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 496         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
 497
 498 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 499 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 500 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 501 {
 502         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 503 }
 504 #else
 505 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 506 {
 507         volatile ushort *pbuf =
 508                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 509         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 510
 511         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 512               (unsigned long) pbuf);
 513
 514         while (words--) {
 515 #ifdef __MIPS__
 516                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 517                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 518 #else
 519                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 520                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 521 #endif /* !MIPS */
 522         }
 523 }
 524 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 525
 526
 527 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 528 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 529 {
 530         ushort *dbuf;
 531         volatile ushort *pbuf;
 532
 533         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 534         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 535         while (words--) {
 536                 EIEIO;
 537                 *pbuf = *dbuf++;
 538                 EIEIO;
 539                 *pbuf = *dbuf++;
 540         }
 541 }
 542 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 543 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 544 {
 545 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 546         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 547 #else
 548         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 549 #endif
 550 }
 551 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 552
 553 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 554 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 555 {
 556         ushort *dbuf;
 557         volatile ushort *pbuf;
 558
 559         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 560         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 561
 562         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 563
 564         while (words--) {
 565                 EIEIO;
 566                 *dbuf++ = *pbuf;
 567                 EIEIO;
 568                 *dbuf++ = *pbuf;
 569         }
 570 }
 571 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 572 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 573 {
 574 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 575         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 576 #else
 577         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 578 #endif
 579 }
 580
 581 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 582
 583 /* -------------------------------------------------------------------------
 584  */
 585 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 586 {
 587         unsigned char c;
 588         hd_driveid_t iop;
 589
 590 #ifdef CONFIG_ATAPI
 591         int retries = 0;
 592 #endif
 593
 594 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 595         int pio_mode;
 596 #endif
 597
 598 #if 0
 599         int mode, cycle_time;
 600 #endif
 601         int device;
 602
 603         device = dev_desc->dev;
 604         printf("  Device %d: ", device);
 605
 606         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 607         /* Select device
 608          */
 609         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 610         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 611 #ifdef CONFIG_ATAPI
 612
 613         retries = 0;
 614
 615         /* Warning: This will be tricky to read */
 616         while (retries <= 1) {
 617                 /* check signature */
 618                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 619                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 620                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 621                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 622                         /* ATAPI Signature found */
 623                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 624                         /*
 625                          * Start Ident Command
 626                          */
 627                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 628                         /*
 629                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 630                          * to become ready
 631                          */
 632                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 633                 } else
 634 #endif
 635                 {
 636                         /*
 637                          * Start Ident Command
 638                          */
 639                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 640
 641                         /*
 642                          * Wait for completion
 643                          */
 644                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 645                 }
 646                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 647
 648                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 649                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 650 #ifdef CONFIG_ATAPI
 651                         {
 652                                 /*
 653                                  * Need to soft reset the device
 654                                  * in case it's an ATAPI...
 655                                  */
 656                                 debug("Retrying...\n");
 657                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 658                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 659                                 udelay(100000);
 660                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 661                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 662                         }
 663                         /*
 664                          * Select device
 665                          */
 666                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 667                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 668                         retries++;
 669 #else
 670                         return;
 671 #endif
 672                 }
 673 #ifdef CONFIG_ATAPI
 674                 else
 675                         break;
 676         }                       /* see above - ugly to read */
 677
 678         if (retries == 2)       /* Not found */
 679                 return;
 680 #endif
 681
 682         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 683
 684         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 685                   sizeof(dev_desc->revision));
 686         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 687                   sizeof(dev_desc->vendor));
 688         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 689                   sizeof(dev_desc->product));
 690 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 691         /*
 692          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 693          * order in Word. Convert all three to little endian.
 694          *
 695          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 696          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 697          */
 698
 699         strswab(dev_desc->revision);
 700         strswab(dev_desc->vendor);
 701         strswab(dev_desc->product);
 702 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 703
 704         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 705                 dev_desc->removable = 1;
 706         else
 707                 dev_desc->removable = 0;
 708
 709 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 710         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
 711         pio_mode = iop.tPIO;
 712         if (pio_mode > 2) {
 713                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
 714                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
 715                 pio_mode = 0;
 716         }
 717
 718         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
 719          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
 720          * in words 64 through 70.
 721          */
 722         if (iop.field_valid & 0x02) {
 723                 /*
 724                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
 725                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
 726                  */
 727                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
 728                         pio_mode = 3;
 729                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
 730                         pio_mode = 4;
 731                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
 732                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
 733                                 pio_mode = 5;
 734                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
 735                                 pio_mode = 6;
 736                 }
 737         }
 738
 739         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
 740         ide_set_piomode(pio_mode);
 741 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
 742
 743 #if 0
 744         /*
 745          * Drive PIO mode autoselection
 746          */
 747         mode = iop.tPIO;
 748
 749         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
 750         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 751                 mode = 2;
 752                 debug("Override tPIO -> 2\n");
 753         }
 754         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
 755                 debug("Drive implements ATA2\n");
 756                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
 757                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
 758                 } else {
 759                         cycle_time = iop.eide_pio;
 760                 }
 761                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
 762                 mode = 4;
 763                 if (cycle_time > 120)
 764                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
 765                 if (cycle_time > 180)
 766                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
 767                 if (cycle_time > 240)
 768                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
 769                 if (cycle_time > 383)
 770                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
 771         }
 772         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 773 #endif /* 0 */
 774
 775 #ifdef CONFIG_ATAPI
 776         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 777                 atapi_inquiry(dev_desc);
 778                 return;
 779         }
 780 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 781
 782 #ifdef __BIG_ENDIAN
 783         /* swap shorts */
 784         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 785 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 786         /*
 787          * do not swap shorts on little endian
 788          *
 789          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 790          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 791          */
 792         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 793 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 794
 795 #ifdef CONFIG_LBA48
 796         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 797                 dev_desc->lba48 = 1;
 798                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 799                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 800                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 801                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 802         } else {
 803                 dev_desc->lba48 = 0;
 804         }
 805 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 806         /* assuming HD */
 807         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 808         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 809         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 810
 811 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 812                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 813                                  * in standby mode */
 814         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 815         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 816         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 817         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 818         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 819         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 820         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 821         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 822         udelay(50);
 823         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 824 #endif
 825 }
 826
 827
 828 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 829
 830 ulong ide_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
 831 {
 832         ulong n = 0;
 833         unsigned char c;
 834         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 835
 836 #ifdef CONFIG_LBA48
 837         unsigned char lba48 = 0;
 838
 839         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 840                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 841                 lba48 = 1;
 842         }
 843 #endif
 844         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
 845               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 846
 847         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 848
 849         /* Select device
 850          */
 851         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 852         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 853
 854         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 855                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 856                 goto IDE_READ_E;
 857         }
 858
 859         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 860          * increase the timeout value */
 861         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 862         udelay(50);
 863
 864         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 865
 866         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 867                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 868                 goto IDE_READ_E;
 869         }
 870         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 871                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 872         } else {
 873                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 874                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 875                 if (c == 0)
 876                         pwrsave = 1;
 877         }
 878
 879
 880         while (blkcnt-- > 0) {
 881
 882                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 883
 884                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 885                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 886                         break;
 887                 }
 888 #ifdef CONFIG_LBA48
 889                 if (lba48) {
 890                         /* write high bits */
 891                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 892                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 893 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 894                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 895                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 896 #else
 897                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 898                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 899 #endif
 900                 }
 901 #endif
 902                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 903                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 904                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 905                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 906
 907 #ifdef CONFIG_LBA48
 908                 if (lba48) {
 909                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 910                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 911                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 912
 913                 } else
 914 #endif
 915                 {
 916                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 917                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 918                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 919                 }
 920
 921                 udelay(50);
 922
 923                 if (pwrsave) {
 924                         /* may take up to 4 sec */
 925                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 926                         pwrsave = 0;
 927                 } else {
 928                         /* can't take over 500 ms */
 929                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 930                 }
 931
 932                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 933                     ATA_STAT_DRQ) {
 934                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status %#02x\n",
 935                                 device, blknr, c);
 936                         break;
 937                 }
 938
 939                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 940                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 941
 942                 ++n;
 943                 ++blknr;
 944                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 945         }
 946 IDE_READ_E:
 947         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 948         return (n);
 949 }
 950
 951 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 952
 953
 954 ulong ide_write(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
 955 {
 956         ulong n = 0;
 957         unsigned char c;
 958
 959 #ifdef CONFIG_LBA48
 960         unsigned char lba48 = 0;
 961
 962         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 963                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 964                 lba48 = 1;
 965         }
 966 #endif
 967
 968         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 969
 970         /* Select device
 971          */
 972         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 973
 974         while (blkcnt-- > 0) {
 975
 976                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 977
 978                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 979                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 980                         goto WR_OUT;
 981                 }
 982 #ifdef CONFIG_LBA48
 983                 if (lba48) {
 984                         /* write high bits */
 985                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 986                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 987 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 988                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 989                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 990 #else
 991                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 992                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 993 #endif
 994                 }
 995 #endif
 996                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 997                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 998                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 999                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1000
1001 #ifdef CONFIG_LBA48
1002                 if (lba48) {
1003                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1004                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1005                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1006
1007                 } else
1008 #endif
1009                 {
1010                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1011                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1012                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1013                 }
1014
1015                 udelay(50);
1016
1017                 /* can't take over 500 ms */
1018                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1019
1020                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1021                     ATA_STAT_DRQ) {
1022                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status %#02x\n",
1023                                 device, blknr, c);
1024                         goto WR_OUT;
1025                 }
1026
1027                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1028                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1029                 ++n;
1030                 ++blknr;
1031                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1032         }
1033 WR_OUT:
1034         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1035         return (n);
1036 }
1037
1038 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1039
1040 /*
1041  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1042  * terminate the string
1043  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1044  */
1045 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1046                       unsigned int len)
1047 {
1048         unsigned char *end, *last;
1049
1050         last = dst;
1051         end = src + len - 1;
1052
1053         /* reserve space for '\0' */
1054         if (len < 2)
1055                 goto OUT;
1056
1057         /* skip leading white space */
1058         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1059                 ++src;
1060
1061         /* copy string, omitting trailing white space */
1062         while ((*src) && (src < end)) {
1063                 *dst++ = *src;
1064                 if (*src++ != ' ')
1065                         last = dst;
1066         }
1067 OUT:
1068         *last = '\0';
1069 }
1070
1071 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1072
1073 /*
1074  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1075  * Return last status
1076  */
1077 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1078 {
1079         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1080         uchar c;
1081
1082         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1083                 udelay(100);
1084                 if (delay-- == 0)
1085                         break;
1086         }
1087         return (c);
1088 }
1089
1090 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1091
1092 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1093 extern void ide_set_reset(int idereset);
1094
1095 static void ide_reset(void)
1096 {
1097         int i;
1098
1099         curr_device = -1;
1100         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1101                 ide_bus_ok[i] = 0;
1102         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1103                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1104
1105         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1106
1107         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1108         udelay(25);
1109
1110         WATCHDOG_RESET();
1111
1112         /* de-assert RESET signal */
1113         ide_set_reset(0);
1114
1115         /* wait 250 ms */
1116         for (i = 0; i < 250; ++i)
1117                 udelay(1000);
1118 }
1119
1120 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1121
1122 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1123
1124 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1125 int ide_device_present(int dev)
1126 {
1127         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1128                 return 0;
1129         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1130 }
1131 #endif
1132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1133
1134 #ifdef CONFIG_ATAPI
1135 /****************************************************************************
1136  * ATAPI Support
1137  */
1138
1139 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1140         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1141
1142 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1143         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1144
1145
1146 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1147 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1148  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1149 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1150 {
1151         ushort *dbuf;
1152         volatile ushort *pbuf;
1153
1154         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1155         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1156
1157         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1158               (unsigned long) pbuf);
1159
1160         while (shorts--) {
1161                 EIEIO;
1162                 *pbuf = *dbuf++;
1163         }
1164 }
1165
1166 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1167 {
1168         ushort *dbuf;
1169         volatile ushort *pbuf;
1170
1171         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1172         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1173
1174         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1175               (unsigned long) pbuf);
1176
1177         while (shorts--) {
1178                 EIEIO;
1179                 *dbuf++ = *pbuf;
1180         }
1181 }
1182
1183 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1184 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1185 {
1186         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1187 }
1188
1189 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1190 {
1191         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1192 }
1193
1194 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1195
1196 /*
1197  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1198  * Return last status
1199  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1200  * and then they set their DRQ Bit
1201  */
1202 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1203 {
1204         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1205         uchar c;
1206
1207         /* prevents to read the status before valid */
1208         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1209
1210         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1211                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1212                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1213                         break;
1214                 udelay(100);
1215                 if (delay-- == 0)
1216                         break;
1217         }
1218         return (c);
1219 }
1220
1221 /*
1222  * issue an atapi command
1223  */
1224 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1225                           unsigned char *buffer, int buflen)
1226 {
1227         unsigned char c, err, mask, res;
1228         int n;
1229
1230         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1231
1232         /* Select device
1233          */
1234         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1235         res = 0;
1236         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1237         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1238         if ((c & mask) != res) {
1239                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1240                        c);
1241                 err = 0xFF;
1242                 goto AI_OUT;
1243         }
1244         /* write taskfile */
1245         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1246         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1247         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1248         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1249         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1250                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1251         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1252
1253         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1254         udelay(50);
1255
1256         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1257         res = ATA_STAT_DRQ;
1258         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1259
1260         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1261                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1262                         device, c);
1263                 err = 0xFF;
1264                 goto AI_OUT;
1265         }
1266
1267         /* write command block */
1268         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1269
1270         /* ATAPI Command written wait for completition */
1271         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1272
1273         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1274         /*
1275          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1276          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1277          */
1278         res = 0;
1279         if (buflen)
1280                 res = ATA_STAT_DRQ;
1281         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1282         if ((c & mask) != res) {
1283                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1284                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1285                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1286                                 err, c);
1287                 } else {
1288                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1289                                 ccb[0], c);
1290                         err = 0xFF;
1291                 }
1292                 goto AI_OUT;
1293         }
1294         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1295         n <<= 8;
1296         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1297         if (n > buflen) {
1298                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1299                        buflen);
1300                 err = 0xff;
1301                 goto AI_OUT;
1302         }
1303         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1304                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1305                 err = 0xff;
1306                 goto AI_OUT;
1307         }
1308         if (n != buflen) {
1309                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1310                         n, buflen);
1311         }
1312         if (n != 0) {           /* data transfer */
1313                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1314                 /* we transfer shorts */
1315                 n >>= 1;
1316                 /* ok now decide if it is an in or output */
1317                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1318                         debug("Write to device\n");
1319                         ide_output_data_shorts(device,
1320                                 (unsigned short *) buffer, n);
1321                 } else {
1322                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1323                         ide_input_data_shorts(device,
1324                                 (unsigned short *) buffer, n);
1325                 }
1326         }
1327         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1328         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1329         res = 0;
1330         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1331         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1332                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1333                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1334                       c);
1335         } else {
1336                 err = 0;
1337         }
1338 AI_OUT:
1339         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1340         return (err);
1341 }
1342
1343 /*
1344  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1345  * returns, an request_sense will be issued
1346  */
1347
1348 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1349 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1350
1351 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1352                                   unsigned char *ccb,
1353                                   int ccblen,
1354                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1355 {
1356         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1357         unsigned char res, key, asc, ascq;
1358         int notready, unitattn;
1359
1360         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1361         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1362
1363 retry:
1364         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1365         if (res == 0)
1366                 return 0;       /* Ok */
1367
1368         if (res == 0xFF)
1369                 return 0xFF;    /* error */
1370
1371         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1372
1373         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1374         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1375         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1376         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1377
1378         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1379         key = (sense_data[2] & 0xF);
1380         asc = (sense_data[12]);
1381         ascq = (sense_data[13]);
1382
1383         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1384         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1385               sense_data[0], key, asc, ascq);
1386
1387         if ((key == 0))
1388                 return 0;       /* ok device ready */
1389
1390         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1391                 if (unitattn-- > 0) {
1392                         udelay(200 * 1000);
1393                         goto retry;
1394                 }
1395                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1396                 goto error;
1397         }
1398         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1399                 /* not ready, but will be ready soon */
1400                 if (notready-- > 0) {
1401                         udelay(200 * 1000);
1402                         goto retry;
1403                 }
1404                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1405                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1406                 goto error;
1407         }
1408         if (asc == 0x3a) {
1409                 debug("Media not present\n");
1410                 goto error;
1411         }
1412
1413         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1414                ascq);
1415 error:
1416         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1417         return (0xFF);
1418 }
1419
1420
1421 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1422 {
1423         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1424         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1425         unsigned char c;
1426         int device;
1427
1428         device = dev_desc->dev;
1429         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1430         dev_desc->block_read = atapi_read;
1431
1432         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1433         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1434
1435         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1436         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1437         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1438
1439         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1440         if (c != 0)
1441                 return;
1442
1443         /* copy device ident strings */
1444         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1445         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1446         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1447
1448         dev_desc->lun = 0;
1449         dev_desc->lba = 0;
1450         dev_desc->blksz = 0;
1451         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1452
1453         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1454                 dev_desc->removable = 1;
1455         else
1456                 dev_desc->removable = 0;
1457
1458         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1459         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1460         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1461         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1462
1463         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1464
1465         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1466         if (c != 0)
1467                 return;
1468
1469         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1470         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1471         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1472
1473         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1474         if (c != 0)
1475                 return;
1476
1477         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1478         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1479         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1480         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1481         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1482         if (c != 0)
1483                 return;
1484
1485         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1486               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1487               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1488
1489         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1490                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1491                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1492         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1493                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1494                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1495 #ifdef CONFIG_LBA48
1496         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1497         dev_desc->lba48 = 0;
1498 #endif
1499         return;
1500 }
1501
1502
1503 /*
1504  * atapi_read:
1505  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1506  * command is not yet implemented
1507  */
1508 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1509 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1510 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1511
1512 ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1513 {
1514         ulong n = 0;
1515         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1516         ulong cnt;
1517
1518         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
1519               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1520
1521         do {
1522                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1523                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1524                 else
1525                         cnt = blkcnt;
1526
1527                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1528                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1529                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1530                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1531                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1532                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1533                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1534                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1535                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1536                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1537                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1538                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1539
1540                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1541                                         (unsigned char *) buffer,
1542                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1543                     == 0xFF) {
1544                         return (n);
1545                 }
1546                 n += cnt;
1547                 blkcnt -= cnt;
1548                 blknr += cnt;
1549                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1550         } while (blkcnt > 0);
1551         return (n);
1552 }
1553
1554 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1555
1556 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1557
1558 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1559            "IDE sub-system",
1560            "reset - reset IDE controller\n"
1561            "ide info  - show available IDE devices\n"
1562            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1563            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1564            "ide read  addr blk# cnt\n"
1565            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1566            " blocks starting at block `blk#'\n"
1567            "    to/from memory address `addr'");
1568
1569 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1570            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");