git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 /*
   9  * IDE support
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <watchdog.h>
  15 #include <command.h>
  16 #include <image.h>
  17 #include <asm/byteorder.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19
  20 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  21 # include <pcmcia.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <ide.h>
  25 #include <ata.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  28 # include <status_led.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef __PPC__
  32 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  33 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  34 #else
  35 # define EIEIO          /* nothing */
  36 # define SYNC           /* nothing */
  37 #endif
  38
  39 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  40
  41 /* Current I/O Device   */
  42 static int curr_device = -1;
  43
  44 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  45 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  46 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  47         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  50         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  51 #endif
  52 };
  53
  54 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  55
  56 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  57 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  60 static void  ide_reset (void);
  61 #else
  62 #define ide_reset()     /* dummy */
  63 #endif
  64
  65 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  66 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  67
  68 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  69
  70 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  71
  72 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  73
  74 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
  75
  76 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
  77 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
  78 #endif
  79
  80 #ifdef CONFIG_ATAPI
  81 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
  82 static ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt,
  83                         void *buffer);
  84 #endif
  85
  86
  87 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  88
  89 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
  90 {
  91         int rcode = 0;
  92
  93         switch (argc) {
  94         case 0:
  95         case 1:
  96                 return CMD_RET_USAGE;
  97         case 2:
  98                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
  99                         puts("\nReset IDE"
 100 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 101                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 102 #endif
 103                              ": ");
 104
 105                         ide_init();
 106                         return 0;
 107                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 108                         int i;
 109
 110                         putc('\n');
 111
 112                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 113                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 114                                         continue;  /* list only known devices */
 115                                 printf("IDE device %d: ", i);
 116                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 117                         }
 118                         return 0;
 119
 120                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 121                         if ((curr_device < 0)
 122                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 123                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 124                                 return 1;
 125                         }
 126                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 127                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 128                         return 0;
 129                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 130                         int dev, ok;
 131
 132                         for (ok = 0, dev = 0;
 133                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 134                              ++dev) {
 135                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 136                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 137                                         ++ok;
 138                                         if (dev)
 139                                                 putc('\n');
 140                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 141                                 }
 142                         }
 143                         if (!ok) {
 144                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 145                                 rcode++;
 146                         }
 147                         return rcode;
 148                 }
 149                 return CMD_RET_USAGE;
 150         case 3:
 151                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 152                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 153
 154                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 155                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 156                                 puts("unknown device\n");
 157                                 return 1;
 158                         }
 159                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 160                         /*ide_print (dev); */
 161
 162                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 163                                 return 1;
 164
 165                         curr_device = dev;
 166
 167                         puts("... is now current device\n");
 168
 169                         return 0;
 170                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 171                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 172
 173                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 174                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 175                         } else {
 176                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 177                                        dev);
 178                                 rcode = 1;
 179                         }
 180                         return rcode;
 181                 }
 182
 183                 return CMD_RET_USAGE;
 184         default:
 185                 /* at least 4 args */
 186
 187                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 188                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 189                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 190                         ulong n;
 191
 192 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 193                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 194
 195                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 196                                 curr_device, blk, cnt);
 197 #else
 198                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 199
 200                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 201                                 curr_device, blk, cnt);
 202 #endif
 203
 204                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 205                                                                  blk, cnt,
 206                                                                  (ulong *)addr);
 207                         /* flush cache after read */
 208                         flush_cache(addr,
 209                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 210
 211                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 212                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 213                         if (n == cnt)
 214                                 return 0;
 215                         else
 216                                 return 1;
 217                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 218                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 219                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 220                         ulong n;
 221
 222 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 223                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 224
 225                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 226                                 curr_device, blk, cnt);
 227 #else
 228                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 229
 230                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 231                                 curr_device, blk, cnt);
 232 #endif
 233                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 234
 235                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 236                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 237                         if (n == cnt)
 238                                 return 0;
 239                         else
 240                                 return 1;
 241                 } else {
 242                         return CMD_RET_USAGE;
 243                 }
 244
 245                 return rcode;
 246         }
 247 }
 248
 249 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 250 {
 251         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 252 }
 253
 254 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 255
 256 void __ide_led(uchar led, uchar status)
 257 {
 258 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 259         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 260
 261         uchar *led_port = LED_PORT;
 262
 263         if (status)             /* switch LED on        */
 264                 led_buffer |= led;
 265         else                    /* switch LED off       */
 266                 led_buffer &= ~led;
 267
 268         *led_port = led_buffer;
 269 #endif
 270 }
 271
 272 void ide_led(uchar led, uchar status)
 273         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
 274
 275 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 276 # define DEVICE_LED(x) 0
 277 # define LED_IDE1 1
 278 # define LED_IDE2 2
 279 #endif
 280
 281 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 282
 283 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 284 {
 285         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 286               dev, port, val,
 287               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 288
 289 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 290         if (port) {
 291                 /* write command */
 292                 ide_write_register(dev, port, val);
 293         } else {
 294                 /* write data */
 295                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 296         }
 297 #else
 298         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 299 #endif
 300 }
 301
 302 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 303         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 304
 305 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 306 {
 307         uchar val;
 308
 309 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 310         val = ide_read_register(dev, port);
 311 #else
 312         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 313 #endif
 314
 315         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 316               dev, port,
 317               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 318         return val;
 319 }
 320
 321 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 322         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 323
 324 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 325 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 326 {
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 331         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 332 #endif
 333
 334 void ide_init(void)
 335 {
 336         unsigned char c;
 337         int i, bus;
 338
 339 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 340         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 341 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 342
 343 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 344         WATCHDOG_RESET();
 345
 346         if (ide_preinit()) {
 347                 puts("ide_preinit failed\n");
 348                 return;
 349         }
 350 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 351
 352         WATCHDOG_RESET();
 353
 354         /*
 355          * Reset the IDE just to be sure.
 356          * Light LED's to show
 357          */
 358         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 359
 360         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 361         ide_reset();
 362
 363 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 364         WATCHDOG_RESET();
 365
 366         if (ide_init_postreset()) {
 367                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 368                 return;
 369         }
 370 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 371
 372         /*
 373          * Wait for IDE to get ready.
 374          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 375          */
 376         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 377                 int dev =
 378                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 379                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 380
 381 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 382                 /* Skip non-ide devices from probing */
 383                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 384                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 385                         continue;
 386                 }
 387 #endif
 388                 printf("Bus %d: ", bus);
 389
 390                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 391
 392                 /* Select device
 393                  */
 394                 udelay(100000); /* 100 ms */
 395                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 396                 udelay(100000); /* 100 ms */
 397                 i = 0;
 398                 do {
 399                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 400
 401                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 402                         i++;
 403                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 404                                 puts("** Timeout **\n");
 405                                 /* LED's off */
 406                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 407                                 return;
 408                         }
 409                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 410                                 putc('.');
 411
 412                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 413
 414                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 415                         puts("not available  ");
 416                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 417 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 418                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 419                         puts("not available  ");
 420                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 421 #endif
 422                 } else {
 423                         puts("OK ");
 424                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 425                 }
 426                 WATCHDOG_RESET();
 427         }
 428
 429         putc('\n');
 430
 431         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 432
 433         curr_device = -1;
 434         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 435                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 436                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 437                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 438                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 439                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 440                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 441                 ide_dev_desc[i].log2blksz =
 442                         LOG2_INVALID(typeof(ide_dev_desc[i].log2blksz));
 443                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 444                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 445                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 446                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 447                         continue;
 448                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 449                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 450                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 451                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 452
 453                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 454                         /* initialize partition type */
 455                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 456                         if (curr_device < 0)
 457                                 curr_device = i;
 458                 }
 459         }
 460         WATCHDOG_RESET();
 461 }
 462
 463 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 464
 465 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 466 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 467 {
 468         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 469 }
 470 #endif
 471
 472 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 473
 474 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 475         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
 476
 477 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 478         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
 479
 480 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 481         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
 482
 483 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 484 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 485 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 486 {
 487         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 488 }
 489 #else
 490 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 491 {
 492         volatile ushort *pbuf =
 493                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 494         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 495
 496         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 497               (unsigned long) pbuf);
 498
 499         while (words--) {
 500 #ifdef __MIPS__
 501                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 502                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 503 #else
 504                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 505                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 506 #endif /* !MIPS */
 507         }
 508 }
 509 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 510
 511
 512 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 513 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 514 {
 515         ushort *dbuf;
 516         volatile ushort *pbuf;
 517
 518         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 519         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 520         while (words--) {
 521                 EIEIO;
 522                 *pbuf = *dbuf++;
 523                 EIEIO;
 524                 *pbuf = *dbuf++;
 525         }
 526 }
 527 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 528 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 529 {
 530 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 531         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 532 #else
 533         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 534 #endif
 535 }
 536 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 537
 538 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 539 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 540 {
 541         ushort *dbuf;
 542         volatile ushort *pbuf;
 543
 544         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 545         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 546
 547         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 548
 549         while (words--) {
 550                 EIEIO;
 551                 *dbuf++ = *pbuf;
 552                 EIEIO;
 553                 *dbuf++ = *pbuf;
 554         }
 555 }
 556 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 557 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 558 {
 559 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 560         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 561 #else
 562         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 563 #endif
 564 }
 565
 566 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 567
 568 /* -------------------------------------------------------------------------
 569  */
 570 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 571 {
 572         unsigned char c;
 573         hd_driveid_t iop;
 574
 575 #ifdef CONFIG_ATAPI
 576         int retries = 0;
 577 #endif
 578
 579 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 580         int pio_mode;
 581 #endif
 582
 583 #if 0
 584         int mode, cycle_time;
 585 #endif
 586         int device;
 587
 588         device = dev_desc->dev;
 589         printf("  Device %d: ", device);
 590
 591         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 592         /* Select device
 593          */
 594         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 595         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 596 #ifdef CONFIG_ATAPI
 597
 598         retries = 0;
 599
 600         /* Warning: This will be tricky to read */
 601         while (retries <= 1) {
 602                 /* check signature */
 603                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 604                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 605                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 606                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 607                         /* ATAPI Signature found */
 608                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 609                         /*
 610                          * Start Ident Command
 611                          */
 612                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 613                         /*
 614                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 615                          * to become ready
 616                          */
 617                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 618                 } else
 619 #endif
 620                 {
 621                         /*
 622                          * Start Ident Command
 623                          */
 624                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 625
 626                         /*
 627                          * Wait for completion
 628                          */
 629                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 630                 }
 631                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 632
 633                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 634                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 635 #ifdef CONFIG_ATAPI
 636                         {
 637                                 /*
 638                                  * Need to soft reset the device
 639                                  * in case it's an ATAPI...
 640                                  */
 641                                 debug("Retrying...\n");
 642                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 643                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 644                                 udelay(100000);
 645                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 646                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 647                         }
 648                         /*
 649                          * Select device
 650                          */
 651                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 652                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 653                         retries++;
 654 #else
 655                         return;
 656 #endif
 657                 }
 658 #ifdef CONFIG_ATAPI
 659                 else
 660                         break;
 661         }                       /* see above - ugly to read */
 662
 663         if (retries == 2)       /* Not found */
 664                 return;
 665 #endif
 666
 667         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 668
 669         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 670                   sizeof(dev_desc->revision));
 671         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 672                   sizeof(dev_desc->vendor));
 673         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 674                   sizeof(dev_desc->product));
 675 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 676         /*
 677          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 678          * order in Word. Convert all three to little endian.
 679          *
 680          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 681          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 682          */
 683
 684         strswab(dev_desc->revision);
 685         strswab(dev_desc->vendor);
 686         strswab(dev_desc->product);
 687 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 688
 689         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 690                 dev_desc->removable = 1;
 691         else
 692                 dev_desc->removable = 0;
 693
 694 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 695         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
 696         pio_mode = iop.tPIO;
 697         if (pio_mode > 2) {
 698                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
 699                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
 700                 pio_mode = 0;
 701         }
 702
 703         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
 704          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
 705          * in words 64 through 70.
 706          */
 707         if (iop.field_valid & 0x02) {
 708                 /*
 709                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
 710                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
 711                  */
 712                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
 713                         pio_mode = 3;
 714                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
 715                         pio_mode = 4;
 716                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
 717                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
 718                                 pio_mode = 5;
 719                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
 720                                 pio_mode = 6;
 721                 }
 722         }
 723
 724         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
 725         ide_set_piomode(pio_mode);
 726 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
 727
 728 #if 0
 729         /*
 730          * Drive PIO mode autoselection
 731          */
 732         mode = iop.tPIO;
 733
 734         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
 735         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 736                 mode = 2;
 737                 debug("Override tPIO -> 2\n");
 738         }
 739         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
 740                 debug("Drive implements ATA2\n");
 741                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
 742                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
 743                 } else {
 744                         cycle_time = iop.eide_pio;
 745                 }
 746                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
 747                 mode = 4;
 748                 if (cycle_time > 120)
 749                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
 750                 if (cycle_time > 180)
 751                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
 752                 if (cycle_time > 240)
 753                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
 754                 if (cycle_time > 383)
 755                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
 756         }
 757         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 758 #endif /* 0 */
 759
 760 #ifdef CONFIG_ATAPI
 761         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 762                 atapi_inquiry(dev_desc);
 763                 return;
 764         }
 765 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 766
 767 #ifdef __BIG_ENDIAN
 768         /* swap shorts */
 769         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 770 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 771         /*
 772          * do not swap shorts on little endian
 773          *
 774          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 775          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 776          */
 777         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 778 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 779
 780 #ifdef CONFIG_LBA48
 781         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 782                 dev_desc->lba48 = 1;
 783                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 784                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 785                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 786                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 787         } else {
 788                 dev_desc->lba48 = 0;
 789         }
 790 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 791         /* assuming HD */
 792         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 793         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 794         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
 795         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 796
 797 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 798                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 799                                  * in standby mode */
 800         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 801         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 802         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 803         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 804         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 805         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 806         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 807         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 808         udelay(50);
 809         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 810 #endif
 811 }
 812
 813
 814 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 815
 816 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
 817 {
 818         ulong n = 0;
 819         unsigned char c;
 820         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 821
 822 #ifdef CONFIG_LBA48
 823         unsigned char lba48 = 0;
 824
 825         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 826                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 827                 lba48 = 1;
 828         }
 829 #endif
 830         debug("ide_read dev %d start " LBAF ", blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
 831               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 832
 833         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 834
 835         /* Select device
 836          */
 837         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 838         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 839
 840         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 841                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 842                 goto IDE_READ_E;
 843         }
 844
 845         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 846          * increase the timeout value */
 847         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 848         udelay(50);
 849
 850         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 851
 852         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 853                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 854                 goto IDE_READ_E;
 855         }
 856         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 857                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 858         } else {
 859                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 860                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 861                 if (c == 0)
 862                         pwrsave = 1;
 863         }
 864
 865
 866         while (blkcnt-- > 0) {
 867
 868                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 869
 870                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 871                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 872                         break;
 873                 }
 874 #ifdef CONFIG_LBA48
 875                 if (lba48) {
 876                         /* write high bits */
 877                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 878                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 879 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 880                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 881                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 882 #else
 883                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 884                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 885 #endif
 886                 }
 887 #endif
 888                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 889                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 890                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 891                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 892
 893 #ifdef CONFIG_LBA48
 894                 if (lba48) {
 895                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 896                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 897                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 898
 899                 } else
 900 #endif
 901                 {
 902                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 903                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 904                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 905                 }
 906
 907                 udelay(50);
 908
 909                 if (pwrsave) {
 910                         /* may take up to 4 sec */
 911                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 912                         pwrsave = 0;
 913                 } else {
 914                         /* can't take over 500 ms */
 915                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 916                 }
 917
 918                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 919                     ATA_STAT_DRQ) {
 920                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 921                                "%#02x\n", device, blknr, c);
 922                         break;
 923                 }
 924
 925                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 926                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 927
 928                 ++n;
 929                 ++blknr;
 930                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 931         }
 932 IDE_READ_E:
 933         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 934         return (n);
 935 }
 936
 937 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 938
 939
 940 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
 941 {
 942         ulong n = 0;
 943         unsigned char c;
 944
 945 #ifdef CONFIG_LBA48
 946         unsigned char lba48 = 0;
 947
 948         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 949                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 950                 lba48 = 1;
 951         }
 952 #endif
 953
 954         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 955
 956         /* Select device
 957          */
 958         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 959
 960         while (blkcnt-- > 0) {
 961
 962                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 963
 964                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 965                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 966                         goto WR_OUT;
 967                 }
 968 #ifdef CONFIG_LBA48
 969                 if (lba48) {
 970                         /* write high bits */
 971                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 972                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 973 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 974                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 975                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 976 #else
 977                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 978                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 979 #endif
 980                 }
 981 #endif
 982                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 983                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 984                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 985                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 986
 987 #ifdef CONFIG_LBA48
 988                 if (lba48) {
 989                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 990                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 991                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
 992
 993                 } else
 994 #endif
 995                 {
 996                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 997                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 998                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
 999                 }
1000
1001                 udelay(50);
1002
1003                 /* can't take over 500 ms */
1004                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1005
1006                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1007                     ATA_STAT_DRQ) {
1008                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
1009                                 "%#02x\n", device, blknr, c);
1010                         goto WR_OUT;
1011                 }
1012
1013                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1014                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1015                 ++n;
1016                 ++blknr;
1017                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1018         }
1019 WR_OUT:
1020         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1021         return (n);
1022 }
1023
1024 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1025
1026 /*
1027  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1028  * terminate the string
1029  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1030  */
1031 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1032                       unsigned int len)
1033 {
1034         unsigned char *end, *last;
1035
1036         last = dst;
1037         end = src + len - 1;
1038
1039         /* reserve space for '\0' */
1040         if (len < 2)
1041                 goto OUT;
1042
1043         /* skip leading white space */
1044         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1045                 ++src;
1046
1047         /* copy string, omitting trailing white space */
1048         while ((*src) && (src < end)) {
1049                 *dst++ = *src;
1050                 if (*src++ != ' ')
1051                         last = dst;
1052         }
1053 OUT:
1054         *last = '\0';
1055 }
1056
1057 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1058
1059 /*
1060  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1061  * Return last status
1062  */
1063 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1064 {
1065         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1066         uchar c;
1067
1068         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1069                 udelay(100);
1070                 if (delay-- == 0)
1071                         break;
1072         }
1073         return (c);
1074 }
1075
1076 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1077
1078 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1079 extern void ide_set_reset(int idereset);
1080
1081 static void ide_reset(void)
1082 {
1083         int i;
1084
1085         curr_device = -1;
1086         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1087                 ide_bus_ok[i] = 0;
1088         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1089                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1090
1091         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1092
1093         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1094         udelay(25);
1095
1096         WATCHDOG_RESET();
1097
1098         /* de-assert RESET signal */
1099         ide_set_reset(0);
1100
1101         /* wait 250 ms */
1102         for (i = 0; i < 250; ++i)
1103                 udelay(1000);
1104 }
1105
1106 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1107
1108 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1109
1110 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1111 int ide_device_present(int dev)
1112 {
1113         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1114                 return 0;
1115         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1116 }
1117 #endif
1118 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1119
1120 #ifdef CONFIG_ATAPI
1121 /****************************************************************************
1122  * ATAPI Support
1123  */
1124
1125 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1126         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1127
1128 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1129         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1130
1131
1132 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1133 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1134  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1135 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1136 {
1137         ushort *dbuf;
1138         volatile ushort *pbuf;
1139
1140         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1141         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1142
1143         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1144               (unsigned long) pbuf);
1145
1146         while (shorts--) {
1147                 EIEIO;
1148                 *pbuf = *dbuf++;
1149         }
1150 }
1151
1152 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1153 {
1154         ushort *dbuf;
1155         volatile ushort *pbuf;
1156
1157         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1158         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1159
1160         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1161               (unsigned long) pbuf);
1162
1163         while (shorts--) {
1164                 EIEIO;
1165                 *dbuf++ = *pbuf;
1166         }
1167 }
1168
1169 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1170 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1171 {
1172         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1173 }
1174
1175 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1176 {
1177         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1178 }
1179
1180 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1181
1182 /*
1183  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1184  * Return last status
1185  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1186  * and then they set their DRQ Bit
1187  */
1188 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1189 {
1190         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1191         uchar c;
1192
1193         /* prevents to read the status before valid */
1194         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1195
1196         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1197                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1198                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1199                         break;
1200                 udelay(100);
1201                 if (delay-- == 0)
1202                         break;
1203         }
1204         return (c);
1205 }
1206
1207 /*
1208  * issue an atapi command
1209  */
1210 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1211                           unsigned char *buffer, int buflen)
1212 {
1213         unsigned char c, err, mask, res;
1214         int n;
1215
1216         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1217
1218         /* Select device
1219          */
1220         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1221         res = 0;
1222         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1223         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1224         if ((c & mask) != res) {
1225                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1226                        c);
1227                 err = 0xFF;
1228                 goto AI_OUT;
1229         }
1230         /* write taskfile */
1231         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1232         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1233         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1234         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1235         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1236                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1237         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1238
1239         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1240         udelay(50);
1241
1242         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1243         res = ATA_STAT_DRQ;
1244         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1245
1246         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1247                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1248                         device, c);
1249                 err = 0xFF;
1250                 goto AI_OUT;
1251         }
1252
1253         /* write command block */
1254         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1255
1256         /* ATAPI Command written wait for completition */
1257         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1258
1259         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1260         /*
1261          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1262          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1263          */
1264         res = 0;
1265         if (buflen)
1266                 res = ATA_STAT_DRQ;
1267         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1268         if ((c & mask) != res) {
1269                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1270                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1271                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1272                                 err, c);
1273                 } else {
1274                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1275                                 ccb[0], c);
1276                         err = 0xFF;
1277                 }
1278                 goto AI_OUT;
1279         }
1280         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1281         n <<= 8;
1282         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1283         if (n > buflen) {
1284                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1285                        buflen);
1286                 err = 0xff;
1287                 goto AI_OUT;
1288         }
1289         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1290                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1291                 err = 0xff;
1292                 goto AI_OUT;
1293         }
1294         if (n != buflen) {
1295                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1296                         n, buflen);
1297         }
1298         if (n != 0) {           /* data transfer */
1299                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1300                 /* we transfer shorts */
1301                 n >>= 1;
1302                 /* ok now decide if it is an in or output */
1303                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1304                         debug("Write to device\n");
1305                         ide_output_data_shorts(device,
1306                                 (unsigned short *) buffer, n);
1307                 } else {
1308                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1309                         ide_input_data_shorts(device,
1310                                 (unsigned short *) buffer, n);
1311                 }
1312         }
1313         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1314         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1315         res = 0;
1316         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1317         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1318                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1319                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1320                       c);
1321         } else {
1322                 err = 0;
1323         }
1324 AI_OUT:
1325         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1326         return (err);
1327 }
1328
1329 /*
1330  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1331  * returns, an request_sense will be issued
1332  */
1333
1334 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1335 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1336
1337 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1338                                   unsigned char *ccb,
1339                                   int ccblen,
1340                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1341 {
1342         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1343         unsigned char res, key, asc, ascq;
1344         int notready, unitattn;
1345
1346         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1347         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1348
1349 retry:
1350         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1351         if (res == 0)
1352                 return 0;       /* Ok */
1353
1354         if (res == 0xFF)
1355                 return 0xFF;    /* error */
1356
1357         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1358
1359         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1360         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1361         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1362         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1363
1364         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1365         key = (sense_data[2] & 0xF);
1366         asc = (sense_data[12]);
1367         ascq = (sense_data[13]);
1368
1369         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1370         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1371               sense_data[0], key, asc, ascq);
1372
1373         if ((key == 0))
1374                 return 0;       /* ok device ready */
1375
1376         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1377                 if (unitattn-- > 0) {
1378                         udelay(200 * 1000);
1379                         goto retry;
1380                 }
1381                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1382                 goto error;
1383         }
1384         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1385                 /* not ready, but will be ready soon */
1386                 if (notready-- > 0) {
1387                         udelay(200 * 1000);
1388                         goto retry;
1389                 }
1390                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1391                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1392                 goto error;
1393         }
1394         if (asc == 0x3a) {
1395                 debug("Media not present\n");
1396                 goto error;
1397         }
1398
1399         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1400                ascq);
1401 error:
1402         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1403         return (0xFF);
1404 }
1405
1406
1407 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1408 {
1409         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1410         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1411         unsigned char c;
1412         int device;
1413
1414         device = dev_desc->dev;
1415         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1416         dev_desc->block_read = atapi_read;
1417
1418         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1419         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1420
1421         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1422         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1423         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1424
1425         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1426         if (c != 0)
1427                 return;
1428
1429         /* copy device ident strings */
1430         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1431         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1432         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1433
1434         dev_desc->lun = 0;
1435         dev_desc->lba = 0;
1436         dev_desc->blksz = 0;
1437         dev_desc->log2blksz = LOG2_INVALID(typeof(dev_desc->log2blksz));
1438         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1439
1440         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1441                 dev_desc->removable = 1;
1442         else
1443                 dev_desc->removable = 0;
1444
1445         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1446         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1447         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1448         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1449
1450         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1451
1452         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1453         if (c != 0)
1454                 return;
1455
1456         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1457         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1458         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1459
1460         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1461         if (c != 0)
1462                 return;
1463
1464         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1465         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1466         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1467         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1468         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1469         if (c != 0)
1470                 return;
1471
1472         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1473               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1474               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1475
1476         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1477                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1478                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1479         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1480                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1481                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1482         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
1483 #ifdef CONFIG_LBA48
1484         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1485         dev_desc->lba48 = 0;
1486 #endif
1487         return;
1488 }
1489
1490
1491 /*
1492  * atapi_read:
1493  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1494  * command is not yet implemented
1495  */
1496 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1497 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1498 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1499
1500 ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1501 {
1502         ulong n = 0;
1503         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1504         ulong cnt;
1505
1506         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
1507               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1508
1509         do {
1510                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1511                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1512                 else
1513                         cnt = blkcnt;
1514
1515                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1516                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1517                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1518                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1519                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1520                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1521                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1522                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1523                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1524                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1525                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1526                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1527
1528                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1529                                         (unsigned char *) buffer,
1530                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1531                     == 0xFF) {
1532                         return (n);
1533                 }
1534                 n += cnt;
1535                 blkcnt -= cnt;
1536                 blknr += cnt;
1537                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1538         } while (blkcnt > 0);
1539         return (n);
1540 }
1541
1542 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1543
1544 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1545
1546 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1547            "IDE sub-system",
1548            "reset - reset IDE controller\n"
1549            "ide info  - show available IDE devices\n"
1550            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1551            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1552            "ide read  addr blk# cnt\n"
1553            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1554            " blocks starting at block `blk#'\n"
1555            "    to/from memory address `addr'");
1556
1557 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1558            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");