git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm920t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  12  *
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  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
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  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  20  *
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  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <arm920t.h>
  34 #if defined(CONFIG_S3C2400)
  35 #include <s3c2400.h>
  36 #elif defined(CONFIG_S3C2410)
  37 #include <s3c2410.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  41
  42 extern void reset_cpu(ulong addr);
  43 int timer_load_val = 0;
  44
  45 /* macro to read the 16 bit timer */
  46 static inline ulong READ_TIMER(void)
  47 {
  48         S3C24X0_TIMERS * const timers = S3C24X0_GetBase_TIMERS();
  49
  50         return (timers->TCNTO4 & 0xffff);
  51 }
  52
  53 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  54 /* enable IRQ interrupts */
  55 void enable_interrupts (void)
  56 {
  57         unsigned long temp;
  58         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  59                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  60                              "msr cpsr_c, %0"
  61                              : "=r" (temp)
  62                              :
  63                              : "memory");
  64 }
  65
  66
  67 /*
  68  * disable IRQ/FIQ interrupts
  69  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  70  */
  71 int disable_interrupts (void)
  72 {
  73         unsigned long old,temp;
  74         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  75                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  76                              "msr cpsr_c, %1"
  77                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  78                              :
  79                              : "memory");
  80         return (old & 0x80) == 0;
  81 }
  82 #else
  83 void enable_interrupts (void)
  84 {
  85         return;
  86 }
  87 int disable_interrupts (void)
  88 {
  89         return 0;
  90 }
  91 #endif
  92
  93
  94
  95 void bad_mode (void)
  96 {
  97         panic ("Resetting CPU ...\n");
  98         reset_cpu (0);
  99 }
 100
 101 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 102 {
 103         unsigned long flags;
 104         const char *processor_modes[] = {
 105         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 106         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 107         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 108         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 109         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 110         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 111         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 112         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 113         };
 114
 115         flags = condition_codes (regs);
 116
 117         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 118                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 119                 instruction_pointer (regs),
 120                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 121         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 122                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 123         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 124                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 125         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 126                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 127         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 128                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 129                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 130                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 131         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 132                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 133                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 134                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 135                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 136 }
 137
 138 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 139 {
 140         printf ("undefined instruction\n");
 141         show_regs (pt_regs);
 142         bad_mode ();
 143 }
 144
 145 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 146 {
 147         printf ("software interrupt\n");
 148         show_regs (pt_regs);
 149         bad_mode ();
 150 }
 151
 152 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 153 {
 154         printf ("prefetch abort\n");
 155         show_regs (pt_regs);
 156         bad_mode ();
 157 }
 158
 159 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 160 {
 161         printf ("data abort\n");
 162         show_regs (pt_regs);
 163         bad_mode ();
 164 }
 165
 166 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 167 {
 168         printf ("not used\n");
 169         show_regs (pt_regs);
 170         bad_mode ();
 171 }
 172
 173 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 174 {
 175         printf ("fast interrupt request\n");
 176         show_regs (pt_regs);
 177         bad_mode ();
 178 }
 179
 180 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 181 {
 182         printf ("interrupt request\n");
 183         show_regs (pt_regs);
 184         bad_mode ();
 185 }
 186
 187 static ulong timestamp;
 188 static ulong lastdec;
 189
 190 int interrupt_init (void)
 191 {
 192         S3C24X0_TIMERS * const timers = S3C24X0_GetBase_TIMERS();
 193
 194         /* use PWM Timer 4 because it has no output */
 195         /* prescaler for Timer 4 is 16 */
 196         timers->TCFG0 = 0x0f00;
 197         if (timer_load_val == 0)
 198         {
 199                 /*
 200                  * for 10 ms clock period @ PCLK with 4 bit divider = 1/2
 201                  * (default) and prescaler = 16. Should be 10390
 202                  * @33.25MHz and 15625 @ 50 MHz
 203                  */
 204                 timer_load_val = get_PCLK()/(2 * 16 * 100);
 205         }
 206         /* load value for 10 ms timeout */
 207         lastdec = timers->TCNTB4 = timer_load_val;
 208         /* auto load, manual update of Timer 4 */
 209         timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x600000;
 210         /* auto load, start Timer 4 */
 211         timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x500000;
 212         timestamp = 0;
 213
 214         return (0);
 215 }
 216
 217 /*
 218  * timer without interrupts
 219  */
 220
 221 void reset_timer (void)
 222 {
 223         reset_timer_masked ();
 224 }
 225
 226 ulong get_timer (ulong base)
 227 {
 228         return get_timer_masked () - base;
 229 }
 230
 231 void set_timer (ulong t)
 232 {
 233         timestamp = t;
 234 }
 235
 236 void udelay (unsigned long usec)
 237 {
 238         ulong tmo;
 239
 240         tmo = usec / 1000;
 241         tmo *= (timer_load_val * 100);
 242         tmo /= 1000;
 243
 244         tmo += get_timer (0);
 245
 246         while (get_timer_masked () < tmo)
 247                 /*NOP*/;
 248 }
 249
 250 void reset_timer_masked (void)
 251 {
 252         /* reset time */
 253         lastdec = READ_TIMER();
 254         timestamp = 0;
 255 }
 256
 257 ulong get_timer_masked (void)
 258 {
 259         ulong now = READ_TIMER();
 260
 261         if (lastdec >= now) {
 262                 /* normal mode */
 263                 timestamp += lastdec - now;
 264         } else {
 265                 /* we have an overflow ... */
 266                 timestamp += lastdec + timer_load_val - now;
 267         }
 268         lastdec = now;
 269
 270         return timestamp;
 271 }
 272
 273 void udelay_masked (unsigned long usec)
 274 {
 275         ulong tmo;
 276
 277         tmo = usec / 1000;
 278         tmo *= (timer_load_val * 100);
 279         tmo /= 1000;
 280
 281         reset_timer_masked ();
 282
 283         while (get_timer_masked () < tmo)
 284                 /*NOP*/;
 285 }
 286
 287 /*
 288  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 289  * On ARM it just returns the timer value.
 290  */
 291 unsigned long long get_ticks(void)
 292 {
 293         return get_timer(0);
 294 }
 295
 296 /*
 297  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 298  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 299  */
 300 ulong get_tbclk (void)
 301 {
 302         ulong tbclk;
 303
 304 #if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)
 305         tbclk = timer_load_val * 100;
 306 #elif defined(CONFIG_SMDK2410) || defined(CONFIG_VCMA9)
 307         tbclk = CFG_HZ;
 308 #else
 309 #       error "tbclk not configured"
 310 #endif
 311
 312         return tbclk;
 313 }