git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm926ejs/nomadik/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
  27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <asm/io.h>
  40
  41 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  42
  43 /* macro to read the 32 bit timer */
  44 #define READ_TIMER readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 20)
  45
  46 static ulong timestamp;
  47 static ulong lastdec;
  48
  49 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  50 int timer_init(void)
  51 {
  52         /* Load timer with initial value */
  53         writel(TIMER_LOAD_VAL, CONFIG_SYS_TIMERBASE + 16);
  54
  55         /*
  56          * Set timer to be enabled, free-running, no interrupts, 256 divider,
  57          * 32-bit, wrap-mode
  58          */
  59         writel(0x8a, CONFIG_SYS_TIMERBASE + 24);
  60
  61         /* init the timestamp and lastdec value */
  62         reset_timer_masked();
  63
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 /*
  68  * timer without interrupts
  69  */
  70 void reset_timer(void)
  71 {
  72         reset_timer_masked();
  73 }
  74
  75 ulong get_timer(ulong base)
  76 {
  77         return get_timer_masked() - base;
  78 }
  79
  80 void set_timer(ulong t)
  81 {
  82         timestamp = t;
  83 }
  84
  85 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
  86 void udelay(unsigned long usec)
  87 {
  88         ulong tmo, tmp;
  89
  90         if (usec >= 1000) {
  91                 /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  92                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize */
  93                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" */
  94                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
  95         } else {
  96                 /* small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  97                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
  98                 tmo /= (1000 * 1000);
  99         }
 100
 101         tmp = get_timer(0);             /* get current timestamp */
 102         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)      /* will roll time stamp? */
 103                 reset_timer_masked();   /* reset to 0, set lastdec value */
 104         else
 105                 tmo += tmp;
 106
 107         while (get_timer_masked() < tmo)
 108                 /* nothing */ ;
 109 }
 110
 111 void reset_timer_masked(void)
 112 {
 113         /* reset time */
 114         lastdec = READ_TIMER;   /* capure current decrementer value time */
 115         timestamp = 0;          /* start "advancing" time stamp from 0 */
 116 }
 117
 118 ulong get_timer_masked(void)
 119 {
 120         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 121
 122         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 123                 /* move stamp fordward */
 124                 timestamp += lastdec - now;
 125         } else {
 126                 /*
 127                  * An overflow is expected.
 128                  * nts = ts + ld + (TLV - now)
 129                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 130                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 131                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll
 132                  */
 133                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 134         }
 135         lastdec = now;
 136
 137         return timestamp;
 138 }
 139
 140 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 141 void udelay_masked(unsigned long usec)
 142 {
 143         ulong tmo;
 144
 145         if (usec >= 1000) {
 146                 /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 147                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize */
 148                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" */
 149                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 150         } else {
 151                 /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 152                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 153                 tmo /= (1000*1000);
 154         }
 155
 156         reset_timer_masked();
 157         /* set "advancing" timestamp to 0, set lastdec vaule */
 158
 159         while (get_timer_masked() < tmo)
 160                 /* nothing */ ;
 161 }
 162
 163 /*
 164  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 165  * On ARM it just returns the timer value.
 166  */
 167 unsigned long long get_ticks(void)
 168 {
 169         return get_timer(0);
 170 }
 171
 172 /*
 173  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 174  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 175  */
 176 ulong get_tbclk(void)
 177 {
 178         ulong tbclk;
 179
 180         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
 181         return tbclk;
 182 }