git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm926ejs/nomadik/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
  27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <asm/io.h>
  40 #include <arm926ejs.h>
  41
  42 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  43
  44 /* macro to read the 32 bit timer */
  45 #define READ_TIMER readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 20)
  46
  47 static ulong timestamp;
  48 static ulong lastdec;
  49
  50 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  51 int timer_init(void)
  52 {
  53         /* Load timer with initial value */
  54         writel(TIMER_LOAD_VAL, CONFIG_SYS_TIMERBASE + 16);
  55
  56         /*
  57          * Set timer to be enabled, free-running, no interrupts, 256 divider,
  58          * 32-bit, wrap-mode
  59          */
  60         writel(0x8a, CONFIG_SYS_TIMERBASE + 24);
  61
  62         /* init the timestamp and lastdec value */
  63         reset_timer_masked();
  64
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 /*
  69  * timer without interrupts
  70  */
  71 void reset_timer(void)
  72 {
  73         reset_timer_masked();
  74 }
  75
  76 ulong get_timer(ulong base)
  77 {
  78         return get_timer_masked() - base;
  79 }
  80
  81 void set_timer(ulong t)
  82 {
  83         timestamp = t;
  84 }
  85
  86 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
  87 void udelay(unsigned long usec)
  88 {
  89         ulong tmo, tmp;
  90
  91         if (usec >= 1000) {
  92                 /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  93                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize */
  94                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" */
  95                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
  96         } else {
  97                 /* small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  98                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
  99                 tmo /= (1000 * 1000);
 100         }
 101
 102         tmp = get_timer(0);             /* get current timestamp */
 103         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)      /* will roll time stamp? */
 104                 reset_timer_masked();   /* reset to 0, set lastdec value */
 105         else
 106                 tmo += tmp;
 107
 108         while (get_timer_masked() < tmo)
 109                 /* nothing */ ;
 110 }
 111
 112 void reset_timer_masked(void)
 113 {
 114         /* reset time */
 115         lastdec = READ_TIMER;   /* capure current decrementer value time */
 116         timestamp = 0;          /* start "advancing" time stamp from 0 */
 117 }
 118
 119 ulong get_timer_masked(void)
 120 {
 121         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 122
 123         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 124                 /* move stamp fordward */
 125                 timestamp += lastdec - now;
 126         } else {
 127                 /*
 128                  * An overflow is expected.
 129                  * nts = ts + ld + (TLV - now)
 130                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 131                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 132                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll
 133                  */
 134                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 135         }
 136         lastdec = now;
 137
 138         return timestamp;
 139 }
 140
 141 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 142 void udelay_masked(unsigned long usec)
 143 {
 144         ulong tmo;
 145
 146         if (usec >= 1000) {
 147                 /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 148                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize */
 149                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" */
 150                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 151         } else {
 152                 /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 153                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 154                 tmo /= (1000*1000);
 155         }
 156
 157         reset_timer_masked();
 158         /* set "advancing" timestamp to 0, set lastdec vaule */
 159
 160         while (get_timer_masked() < tmo)
 161                 /* nothing */ ;
 162 }
 163
 164 /*
 165  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 166  * On ARM it just returns the timer value.
 167  */
 168 unsigned long long get_ticks(void)
 169 {
 170         return get_timer(0);
 171 }
 172
 173 /*
 174  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 175  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 176  */
 177 ulong get_tbclk(void)
 178 {
 179         ulong tbclk;
 180
 181         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
 182         return tbclk;
 183 }