]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm946es/cpu.c
ads5121: fix compiler warnings (unused variables)
[u-boot] / cpu / arm946es / cpu.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * CPU specific code
30  */
31
32 #include <common.h>
33 #include <command.h>
34 #include <arm946es.h>
35
36 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
38 #endif
39
40 /* read co-processor 15, register #1 (control register) */
41 static unsigned long read_p15_c1 (void)
42 {
43         unsigned long value;
44
45         __asm__ __volatile__(
46                 "mrc    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
47                 : "=r" (value)
48                 :
49                 : "memory");
50
51 #ifdef MMU_DEBUG
52         printf ("p15/c1 is = %08lx\n", value);
53 #endif
54         return value;
55 }
56
57 /* write to co-processor 15, register #1 (control register) */
58 static void write_p15_c1 (unsigned long value)
59 {
60 #ifdef MMU_DEBUG
61         printf ("write %08lx to p15/c1\n", value);
62 #endif
63         __asm__ __volatile__(
64                 "mcr    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
65                 :
66                 : "r" (value)
67                 : "memory");
68
69         read_p15_c1 ();
70 }
71
72 static void cp_delay (void)
73 {
74         volatile int i;
75
76         /* copro seems to need some delay between reading and writing */
77         for (i = 0; i < 100; i++);
78 }
79
80 /* See also ARM946E-S  Technical Reference Manual */
81 #define C1_MMU          (1<<0)          /* mmu off/on */
82 #define C1_ALIGN        (1<<1)          /* alignment faults off/on */
83 #define C1_DC           (1<<2)          /* dcache off/on */
84
85 #define C1_BIG_ENDIAN   (1<<7)          /* big endian off/on */
86 #define C1_SYS_PROT     (1<<8)          /* system protection */
87 #define C1_ROM_PROT     (1<<9)          /* ROM protection */
88 #define C1_IC           (1<<12)         /* icache off/on */
89 #define C1_HIGH_VECTORS (1<<13)         /* location of vectors: low/high addresses */
90
91
92 int cpu_init (void)
93 {
94         /*
95          * setup up stacks if necessary
96          */
97 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
98         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;
99         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
100 #endif
101         return 0;
102 }
103
104 int cleanup_before_linux (void)
105 {
106         /*
107          * this function is called just before we call linux
108          * it prepares the processor for linux
109          *
110          * we turn off caches etc ...
111          */
112
113         unsigned long i;
114
115         disable_interrupts ();
116
117         /* ARM926E-S needs the protection unit enabled for the icache to have
118          * been enabled  - left for possible later use
119          * should turn off the protection unit as well....
120          */
121         /* turn off I/D-cache */
122         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
123         i &= ~(C1_DC | C1_IC);
124         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
125
126         /* flush I/D-cache */
127         i = 0;
128         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
129         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c6, 0": :"r" (i));
130         return (0);
131 }
132
133 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
134 {
135         extern void reset_cpu (ulong addr);
136
137         disable_interrupts ();
138         reset_cpu (0);
139         /*NOTREACHED*/
140         return (0);
141 }
142 /* ARM926E-S needs the protection unit enabled for this to have any effect
143    - left for possible later use */
144 void icache_enable (void)
145 {
146         ulong reg;
147
148         reg = read_p15_c1 ();           /* get control reg. */
149         cp_delay ();
150         write_p15_c1 (reg | C1_IC);
151 }
152
153 void icache_disable (void)
154 {
155         ulong reg;
156
157         reg = read_p15_c1 ();
158         cp_delay ();
159         write_p15_c1 (reg & ~C1_IC);
160 }
161
162 int icache_status (void)
163 {
164         return (read_p15_c1 () & C1_IC) != 0;
165 }