]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm946es/start.S
ads5121: fix compiler warnings (unused variables)
[u-boot] / cpu / arm946es / start.S
1 /*
2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
3  *
4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
5  *
6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
7  *
8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <gj@denx.de>
11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
13  *
14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15  * project.
16  *
17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20  * the License, or (at your option) any later version.
21  *
22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25  * GNU General Public License for more details.
26  *
27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
28  * along with this program; if not, write to the Free Software
29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30  * MA 02111-1307 USA
31  */
32
33
34 #include <config.h>
35 #include <version.h>
36
37 /*
38  *************************************************************************
39  *
40  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
41  *
42  *************************************************************************
43  */
44
45
46 .globl _start
47 _start:
48         b       reset
49         ldr     pc, _undefined_instruction
50         ldr     pc, _software_interrupt
51         ldr     pc, _prefetch_abort
52         ldr     pc, _data_abort
53         ldr     pc, _not_used
54         ldr     pc, _irq
55         ldr     pc, _fiq
56
57 _undefined_instruction:
58         .word undefined_instruction
59 _software_interrupt:
60         .word software_interrupt
61 _prefetch_abort:
62         .word prefetch_abort
63 _data_abort:
64         .word data_abort
65 _not_used:
66         .word not_used
67 _irq:
68         .word irq
69 _fiq:
70         .word fiq
71
72         .balignl 16,0xdeadbeef
73
74
75 /*
76  *************************************************************************
77  *
78  * Startup Code (reset vector)
79  *
80  * do important init only if we don't start from memory!
81  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
82  * relocate armboot to ram
83  * setup stack
84  *
85  *************************************************************************
86  */
87
88 _TEXT_BASE:
89         .word   TEXT_BASE
90
91 .globl _armboot_start
92 _armboot_start:
93         .word _start
94
95 /*
96  * These are defined in the board-specific linker script.
97  */
98 .globl _bss_start
99 _bss_start:
100         .word __bss_start
101
102 .globl _bss_end
103 _bss_end:
104         .word _end
105
106 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
107 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
108 .globl IRQ_STACK_START
109 IRQ_STACK_START:
110         .word   0x0badc0de
111
112 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
113 .globl FIQ_STACK_START
114 FIQ_STACK_START:
115         .word 0x0badc0de
116 #endif
117
118
119 /*
120  * the actual reset code
121  */
122
123 reset:
124         /*
125          * set the cpu to SVC32 mode
126          */
127         mrs     r0,cpsr
128         bic     r0,r0,#0x1f
129         orr     r0,r0,#0xd3
130         msr     cpsr,r0
131
132         /*
133          * we do sys-critical inits only at reboot,
134          * not when booting from ram!
135          */
136 #ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
137         bl      cpu_init_crit
138 #endif
139
140 relocate:                               /* relocate U-Boot to RAM           */
141         adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
142         ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */
143         cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
144         beq     stack_setup
145
146         ldr     r2, _armboot_start
147         ldr     r3, _bss_start
148         sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
149         add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
150
151 copy_loop:
152         ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
153         stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
154         cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
155         ble     copy_loop
156
157         /* Set up the stack                                                 */
158 stack_setup:
159         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
160         sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
161         sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
162 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
163         sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
164 #endif
165         sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
166
167 clear_bss:
168         ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
169         ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
170         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
171
172 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
173         add     r0, r0, #4
174         cmp     r0, r1
175         bne     clbss_l
176
177         ldr     pc, _start_armboot
178
179 _start_armboot:
180         .word start_armboot
181
182
183 /*
184  *************************************************************************
185  *
186  * CPU_init_critical registers
187  *
188  * setup important registers
189  * setup memory timing
190  *
191  *************************************************************************
192  */
193
194
195 cpu_init_crit:
196         /*
197          * flush v4 I/D caches
198          */
199         mov     r0, #0
200         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   /* flush v4 I-cache */
201         mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   /* flush v4 D-cache */
202
203         /*
204          * disable MMU stuff and caches
205          */
206         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
207         bic     r0, r0, #0x00002300     /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
208         bic     r0, r0, #0x00000087     /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
209         orr     r0, r0, #0x00000002     /* set bit 2 (A) Align */
210         orr     r0, r0, #0x00001000     /* set bit 12 (I) I-Cache */
211         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
212
213         /*
214          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
215          */
216         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
217         bl      lowlevel_init   /* go setup memory */
218         mov     lr, ip          /* restore link */
219         mov     pc, lr          /* back to my caller */
220 /*
221  *************************************************************************
222  *
223  * Interrupt handling
224  *
225  *************************************************************************
226  */
227
228 @
229 @ IRQ stack frame.
230 @
231 #define S_FRAME_SIZE    72
232
233 #define S_OLD_R0        68
234 #define S_PSR           64
235 #define S_PC            60
236 #define S_LR            56
237 #define S_SP            52
238
239 #define S_IP            48
240 #define S_FP            44
241 #define S_R10           40
242 #define S_R9            36
243 #define S_R8            32
244 #define S_R7            28
245 #define S_R6            24
246 #define S_R5            20
247 #define S_R4            16
248 #define S_R3            12
249 #define S_R2            8
250 #define S_R1            4
251 #define S_R0            0
252
253 #define MODE_SVC 0x13
254 #define I_BIT    0x80
255
256 /*
257  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
258  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
259  */
260
261         .macro  bad_save_user_regs
262         @ carve out a frame on current user stack
263         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
264         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
265
266         ldr     r2, _armboot_start
267         sub     r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
268         sub     r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
269         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
270         ldmia   r2, {r2 - r3}
271         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
272         add     r5, sp, #S_SP
273         mov     r1, lr
274         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
275         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
276         .endm
277
278         .macro  irq_save_user_regs
279         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
280         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
281         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
282         add     r8, sp, #S_PC
283         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
284         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
285         mrs     r6, spsr
286         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
287         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
288         mov     r0, sp
289         .endm
290
291         .macro  irq_restore_user_regs
292         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
293         mov     r0, r0
294         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
295         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
296         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
297         .endm
298
299         .macro get_bad_stack
300         ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack
301         sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
302         sub     r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
303
304         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
305         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
306         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
307         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
308         @ msr   spsr_c, r13
309         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
310         mov     lr, pc          @ capture return pc
311         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
312         .endm
313
314         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
315         ldr     sp, IRQ_STACK_START
316         .endm
317
318         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
319         ldr     sp, FIQ_STACK_START
320         .endm
321
322 /*
323  * exception handlers
324  */
325         .align  5
326 undefined_instruction:
327         get_bad_stack
328         bad_save_user_regs
329         bl      do_undefined_instruction
330
331         .align  5
332 software_interrupt:
333         get_bad_stack
334         bad_save_user_regs
335         bl      do_software_interrupt
336
337         .align  5
338 prefetch_abort:
339         get_bad_stack
340         bad_save_user_regs
341         bl      do_prefetch_abort
342
343         .align  5
344 data_abort:
345         get_bad_stack
346         bad_save_user_regs
347         bl      do_data_abort
348
349         .align  5
350 not_used:
351         get_bad_stack
352         bad_save_user_regs
353         bl      do_not_used
354
355 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
356
357         .align  5
358 irq:
359         get_irq_stack
360         irq_save_user_regs
361         bl      do_irq
362         irq_restore_user_regs
363
364         .align  5
365 fiq:
366         get_fiq_stack
367         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
368         irq_save_user_regs
369         bl      do_fiq
370         irq_restore_user_regs
371
372 #else
373
374         .align  5
375 irq:
376         get_bad_stack
377         bad_save_user_regs
378         bl      do_irq
379
380         .align  5
381 fiq:
382         get_bad_stack
383         bad_save_user_regs
384         bl      do_fiq
385
386 #endif
387
388 # ifdef CONFIG_INTEGRATOR
389
390         /* Satisfied by general board level routine */
391
392 #else
393
394         .align  5
395 .globl reset_cpu
396 reset_cpu:
397
398         ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
399         mov     r3, #0x0
400         strh    r3, [r1]        /* clear it */
401         mov     r3, #0x8
402         strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
403 _loop_forever:
404         b       _loop_forever
405
406 rstctl1:
407         .word   0xfffece10
408
409 #endif  /* #ifdef CONFIG_INTEGRATOR */