]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm_intcm/start.S
ads5121: fix compiler warnings (unused variables)
[u-boot] / cpu / arm_intcm / start.S
1 /*
2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
3  *
4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
5  *
6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
7  *
8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <gj@denx.de>
11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
13  *
14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15  * project.
16  *
17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20  * the License, or (at your option) any later version.
21  *
22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25  * GNU General Public License for more details.
26  *
27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
28  * along with this program; if not, write to the Free Software
29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30  * MA 02111-1307 USA
31  */
32
33
34 #include <config.h>
35 #include <version.h>
36
37 /*
38  *************************************************************************
39  *
40  * Jump vector table
41  *
42  *************************************************************************
43  */
44
45 .globl _start
46 _start:
47         b       reset
48         ldr     pc, _undefined_instruction
49         ldr     pc, _software_interrupt
50         ldr     pc, _prefetch_abort
51         ldr     pc, _data_abort
52         ldr     pc, _not_used
53         ldr     pc, _irq
54         ldr     pc, _fiq
55
56 _undefined_instruction:
57         .word undefined_instruction
58 _software_interrupt:
59         .word software_interrupt
60 _prefetch_abort:
61         .word prefetch_abort
62 _data_abort:
63         .word data_abort
64 _not_used:
65         .word not_used
66 _irq:
67         .word irq
68 _fiq:
69         .word fiq
70
71         .balignl 16,0xdeadbeef
72
73 /*
74  *************************************************************************
75  *
76  * Startup Code (reset vector)
77  *
78  * do important init only if we don't start from memory!
79  * setup memory and board specific bits prior to relocation.
80  * relocate armboot to ram
81  * setup stack
82  *
83  *************************************************************************
84  */
85
86 _TEXT_BASE:
87         .word   TEXT_BASE /* address of _start in the linked image */
88
89 .globl _armboot_start
90 _armboot_start:
91         .word _start
92
93 /*
94  * These are defined in the board-specific linker script.
95  */
96 .globl _bss_start
97 _bss_start:
98         .word __bss_start
99
100 .globl _bss_end
101 _bss_end:
102         .word _end
103
104 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
105 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
106 .globl IRQ_STACK_START
107 IRQ_STACK_START:
108         .word   0x0badc0de
109
110 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
111 .globl FIQ_STACK_START
112 FIQ_STACK_START:
113         .word 0x0badc0de
114 #endif
115
116
117 /*
118  * the actual reset code
119  */
120 .globl reset
121 reset:
122         /*
123          * set the cpu to SVC32 mode
124          */
125         mrs     r0,cpsr
126         bic     r0,r0,#0x1f
127         orr     r0,r0,#0xd3
128         msr     cpsr,r0
129
130         /*
131          * we do sys-critical inits only at reboot,
132          * not when booting from ram!
133          */
134 #ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
135         bl      cpu_init_crit
136 #endif
137
138 relocate:                               /* relocate U-Boot to RAM           */
139         adr     r0, _start              /* pc relative  address of label    */
140         ldr     r1, _TEXT_BASE          /* linked image address of label    */
141         cmp     r0, r1                  /* test if we run from flash or RAM */
142         beq     stack_setup             /* ifeq we are in the RAM copy      */
143
144         ldr     r2, _armboot_start
145         ldr     r3, _bss_start
146         sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
147         add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
148
149 copy_loop:
150         ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
151         stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
152         cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
153         ble     copy_loop
154
155         /* Set up the stack                                                 */
156 stack_setup:
157         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
158         sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
159         sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
160 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
161         sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
162 #endif
163         sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
164
165 clear_bss:
166         ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
167         ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
168         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
169
170 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
171         add     r0, r0, #4
172         cmp     r0, r1
173         ble     clbss_l
174
175         ldr     pc, _start_armboot
176
177 _start_armboot:
178         .word start_armboot
179
180 /*
181  *************************************************************************
182  *
183  * CPU_init_critical registers
184  *
185  * setup important registers
186  * setup memory timing
187  *
188  *************************************************************************
189  */
190
191 cpu_init_crit:
192         /*  arm_int_generic assumes the ARM boot monitor, or user software,
193          * has initialized the platform
194          */
195         mov     pc, lr          /* back to my caller */
196 /*
197  *************************************************************************
198  *
199  * Interrupt handling
200  *
201  *************************************************************************
202  */
203
204 @
205 @ IRQ stack frame.
206 @
207 #define S_FRAME_SIZE    72
208
209 #define S_OLD_R0        68
210 #define S_PSR           64
211 #define S_PC            60
212 #define S_LR            56
213 #define S_SP            52
214
215 #define S_IP            48
216 #define S_FP            44
217 #define S_R10           40
218 #define S_R9            36
219 #define S_R8            32
220 #define S_R7            28
221 #define S_R6            24
222 #define S_R5            20
223 #define S_R4            16
224 #define S_R3            12
225 #define S_R2            8
226 #define S_R1            4
227 #define S_R0            0
228
229 #define MODE_SVC 0x13
230 #define I_BIT    0x80
231
232 /*
233  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
234  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
235  */
236
237         .macro  bad_save_user_regs
238         @ carve out a frame on current user stack
239         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
240         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
241
242         ldr     r2, _armboot_start
243         sub     r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
244         sub     r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
245         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
246         ldmia   r2, {r2 - r3}
247         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
248         add     r5, sp, #S_SP
249         mov     r1, lr
250         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
251         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
252         .endm
253
254         .macro  irq_save_user_regs
255         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
256         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
257         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
258         add     r8, sp, #S_PC
259         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
260         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
261         mrs     r6, spsr
262         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
263         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
264         mov     r0, sp
265         .endm
266
267         .macro  irq_restore_user_regs
268         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
269         mov     r0, r0
270         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
271         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
272         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
273         .endm
274
275         .macro get_bad_stack
276         ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack
277         sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
278         sub     r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
279
280         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
281         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
282         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
283         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
284         @ msr   spsr_c, r13
285         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
286         mov     lr, pc          @ capture return pc
287         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
288         .endm
289
290         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
291         ldr     sp, IRQ_STACK_START
292         .endm
293
294         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
295         ldr     sp, FIQ_STACK_START
296         .endm
297
298 /*
299  * exception handlers
300  */
301         .align  5
302 .globl undefined_instruction
303 undefined_instruction:
304         get_bad_stack
305         bad_save_user_regs
306         bl      do_undefined_instruction
307
308         .align  5
309 .globl software_interrupt
310 software_interrupt:
311         get_bad_stack
312         bad_save_user_regs
313         bl      do_software_interrupt
314
315         .align  5
316 .globl prefetch_abort
317 prefetch_abort:
318         get_bad_stack
319         bad_save_user_regs
320         bl      do_prefetch_abort
321
322         .align  5
323 .globl data_abort
324 data_abort:
325         get_bad_stack
326         bad_save_user_regs
327         bl      do_data_abort
328
329         .align  5
330 .globl not_used
331 not_used:
332         get_bad_stack
333         bad_save_user_regs
334         bl      do_not_used
335
336 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
337         .align  5
338 .globl irq
339 irq:
340         get_irq_stack
341         irq_save_user_regs
342         bl      do_irq
343         irq_restore_user_regs
344
345         .align  5
346 .globl fiq
347 fiq:
348         get_fiq_stack
349         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
350         irq_save_user_regs
351         bl      do_fiq
352         irq_restore_user_regs
353
354 #else
355
356         .align  5
357 .globl irq
358 irq:
359         get_bad_stack
360         bad_save_user_regs
361         bl      do_irq
362
363         .align  5
364 .globl fiq
365 fiq:
366         get_bad_stack
367         bad_save_user_regs
368         bl      do_fiq
369
370 #endif