git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/mcf52x2/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <config.h>
  25 #include "version.h"
  26
  27 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  28 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  29 #endif
  30
  31
  32 #define _START  _start
  33 #define _FAULT  _fault
  34
  35
  36 #define SAVE_ALL                                                \
  37         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  38         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  39         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;                           \
  40
  41 #define RESTORE_ALL                                             \
  42         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  43         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  44         rte
  45
  46 /* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
  47  * table.
  48  */
  49 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  50
  51 .text
  52 /*
  53  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  54  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  55  */
  56 _vectors:
  57
  58 .long   0x00000000              /* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
  59 #if defined(CONFIG_R5200)
  60 .long   0x400
  61 #elif defined(CONFIG_M5282) && (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE)
  62 .long   _start - TEXT_BASE
  63 #else
  64 .long   _START
  65 #endif
  66
  67 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  68 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  69 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  70 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  71 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  72 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  73 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  74 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  75
  76 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  77 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  78 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  79 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  80 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  81 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  82 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  83 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  84
  85 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  86 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  87 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  88 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  89 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  90 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  91 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  92 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  93
  94 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  95 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  96 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  97 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  98 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  99 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 100 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 101 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 102
 103 #endif
 104
 105         .text
 106
 107
 108 #if defined(CFG_INT_FLASH_BASE) && \
 109     (defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5281))
 110         #if (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE)
 111                 .long   0x55AA55AA,0xAA55AA55 /* CFM Backdoorkey */
 112                 .long   0xFFFFFFFF /* all sectors protected */
 113                 .long   0x00000000 /* supervisor/User restriction */
 114                 .long   0x00000000 /* programm/data space restriction */
 115                 .long   0x00000000 /* Flash security */
 116         #endif
 117 #endif
 118         .globl  _start
 119 _start:
 120         nop
 121         nop
 122         move.w #0x2700,%sr
 123
 124 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5253)
 125         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set MBAR address + valid flag */
 126         move.c  %d0, %MBAR
 127
 128         /*** The 5249 has MBAR2 as well ***/
 129 #ifdef CFG_MBAR2
 130         move.l  #(CFG_MBAR2 + 1), %d0           /* Get MBAR2 address */
 131         movec   %d0, #0xc0e                     /* Set MBAR2 */
 132 #endif
 133
 134         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
 135         movec   %d0, %RAMBAR0
 136 #endif /* CONFIG_M5272 || CONFIG_M5249 || CONFIG_M5253 */
 137
 138 #if defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 139         /* Initialize IPSBAR */
 140         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set IPSBAR address + valid flag */
 141         move.l  %d0, 0x40000000
 142
 143         /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
 144         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
 145         movec   %d0, %RAMBAR1
 146
 147 #if defined(CONFIG_M5282)
 148 #if (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE)
 149         /* Setup code in SRAM to initialize FLASHBAR, if start from internal Flash */
 150
 151         move.l #(_flashbar_setup-CFG_INT_FLASH_BASE), %a0
 152         move.l #(_flashbar_setup_end-CFG_INT_FLASH_BASE), %a1
 153         move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR), %a2
 154 _copy_flash:
 155         move.l (%a0)+, (%a2)+
 156         cmp.l %a0, %a1
 157         bgt.s _copy_flash
 158         jmp CFG_INIT_RAM_ADDR
 159
 160 _flashbar_setup:
 161         /* Initialize FLASHBAR: locate internal Flash and validate it */
 162         move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + CFG_INT_FLASH_ENABLE), %d0
 163         movec   %d0, %FLASHBAR
 164         jmp _after_flashbar_copy.L      /* Force jump to absolute address */
 165 _flashbar_setup_end:
 166         nop
 167 _after_flashbar_copy:
 168 #else
 169         /* Setup code to initialize FLASHBAR, if start from external Memory */
 170         move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + CFG_INT_FLASH_ENABLE), %d0
 171         movec   %d0, %RAMBAR1
 172 #endif /* (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE) */
 173
 174 #endif
 175 #endif
 176         /* if we come from a pre-loader we have no exception table and
 177          * therefore no VBR to set
 178          */
 179 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
 180 #if defined(CONFIG_M5282) && (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE)
 181         move.l  #CFG_INT_FLASH_BASE, %d0
 182 #else
 183         move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
 184 #endif
 185         movec   %d0, %VBR
 186 #endif
 187
 188 #ifdef  CONFIG_R5200
 189         move.l  #(_flash_setup-CFG_FLASH_BASE), %a0
 190         move.l  #(_flash_setup_end-CFG_FLASH_BASE), %a1
 191         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR), %a2
 192 _copy_flash:
 193         move.l  (%a0)+, (%a2)+
 194         cmp.l   %a0, %a1
 195         bgt.s   _copy_flash
 196         jmp     CFG_INIT_RAM_ADDR
 197 _after_flash_copy:
 198 #endif
 199
 200 #ifdef CONFIG_M5275
 201         /* Initialize IPSBAR */
 202         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set IPSBAR address + valid flag */
 203         move.l  %d0, 0x40000000
 204 /*      movec   %d0, %MBAR */
 205
 206         /* Initialize RAMBAR: locate SRAM and validate it */
 207         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
 208         movec   %d0, %RAMBAR1
 209 #endif
 210
 211 #if 0
 212         /* invalidate and disable cache */
 213         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 214         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 215         move.l  #0, %d0
 216         movec   %d0, %ACR0
 217         movec   %d0, %ACR1
 218 #endif
 219
 220         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the first c-code */
 221         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
 222         clr.l %sp@-
 223
 224         move.l #__got_start, %a5                /* put relocation table address to a5 */
 225
 226         bsr cpu_init_f                          /* run low-level CPU init code (from flash) */
 227         bsr board_init_f                        /* run low-level board init code (from flash) */
 228
 229         /* board_init_f() does not return */
 230
 231 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 232
 233 #ifdef  CONFIG_R5200
 234 _flash_setup:
 235         /* CSAR0 */
 236         move.l  #((CFG_FLASH_BASE & 0xffff0000) >> 16), %d0
 237         move.w  %d0, 0x40000080
 238
 239         /* CSCR0 */
 240         move.l  #0x2180, %d0            /* 8 wait states, 16bit port, auto ack,  */
 241         move.w  %d0, 0x4000008A
 242
 243         /* CSMR0 */
 244         move.l  #0x001f0001, %d0        /* 2 MB, valid */
 245         move.l  %d0, 0x40000084
 246
 247         jmp     _after_flash_copy.L
 248 _flash_setup_end:
 249 #endif
 250
 251 /*
 252  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 253  *
 254  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 255  * after relocating the monitor code.
 256  *
 257  * r3 = dest
 258  * r4 = src
 259  * r5 = length in bytes
 260  * r6 = cachelinesize
 261  */
 262         .globl  relocate_code
 263 relocate_code:
 264         link.w %a6,#0
 265         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 266
 267         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 268         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 269
 270         move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
 271         move.l #__init_end, %a2
 272         move.l %a0, %a3
 273         /* copy the code to RAM */
 274 1:
 275         move.l (%a1)+, (%a3)+
 276         cmp.l  %a1,%a2
 277         bgt.s    1b
 278
 279 /*
 280  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 281  * initialization, now running from RAM.
 282  */
 283         move.l  %a0, %a1
 284         add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 285         jmp     (%a1)
 286
 287 in_ram:
 288
 289 clear_bss:
 290         /*
 291          * Now clear BSS segment
 292          */
 293         move.l  %a0, %a1
 294         add.l   #(_sbss - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 295         move.l  %a0, %d1
 296         add.l   #(_ebss - CFG_MONITOR_BASE),%d1
 297 6:
 298         clr.l   (%a1)+
 299         cmp.l   %a1,%d1
 300         bgt.s   6b
 301
 302         /*
 303          * fix got table in RAM
 304          */
 305         move.l  %a0, %a1
 306         add.l   #(__got_start - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 307         move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
 308
 309         move.l  %a0, %a2
 310         add.l   #(__got_end - CFG_MONITOR_BASE),%a2
 311
 312 7:
 313         move.l  (%a1),%d1
 314         sub.l   #_start,%d1
 315         add.l   %a0,%d1
 316         move.l  %d1,(%a1)+
 317         cmp.l   %a2, %a1
 318         bne     7b
 319
 320 #if defined(CONFIG_M5281) || defined(CONFIG_M5282)
 321         /* patch the 3 accesspoints to 3 ichache_state */
 322         /* quick and dirty */
 323
 324         move.l  %a0,%d1
 325         add.l   #(icache_state - CFG_MONITOR_BASE),%d1
 326         move.l  %a0,%a1
 327         add.l   #(icache_state_access_1+2 - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 328         move.l  %d1,(%a1)
 329         move.l  %a0,%a1
 330         add.l   #(icache_state_access_2+2 - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 331         move.l  %d1,(%a1)
 332         move.l  %a0,%a1
 333         add.l   #(icache_state_access_3+2 - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 334         move.l  %d1,(%a1)
 335 #endif
 336
 337         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 338         move.l %a0, %a1
 339         add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 340
 341         /* set parameters for board_init_r */
 342         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 343         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 344 #if defined(DEBUG) && (TEXT_BASE != CFG_INT_FLASH_BASE) && \
 345     defined(CFG_HALT_BEFOR_RAM_JUMP)
 346         halt
 347 #endif
 348         jsr     (%a1)
 349
 350 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 351 /* exception code */
 352         .globl _fault
 353 _fault:
 354         jmp _fault
 355
 356         .globl  _exc_handler
 357 _exc_handler:
 358         SAVE_ALL
 359         movel   %sp,%sp@-
 360         bsr exc_handler
 361         addql   #4,%sp
 362         RESTORE_ALL
 363
 364         .globl  _int_handler
 365 _int_handler:
 366         SAVE_ALL
 367         movel   %sp,%sp@-
 368         bsr int_handler
 369         addql   #4,%sp
 370         RESTORE_ALL
 371
 372 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 373 /* cache functions */
 374 #ifdef  CONFIG_M5271
 375         .globl  icache_enable
 376 icache_enable:
 377         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 378         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 379         move.l  #(CFG_SDRAM_BASE + 0xc000), %d0 /* Setup cache mask */
 380         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 381
 382         move.l  #0x80000200, %d0                /* Setup cache mask */
 383         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 384         nop
 385
 386         move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-8), %a1
 387         moveq   #1, %d0
 388         move.l  %d0, (%a1)
 389         rts
 390 #endif
 391
 392 #ifdef  CONFIG_M5272
 393         .globl  icache_enable
 394 icache_enable:
 395         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 396         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 397         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 398         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 399         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 400         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 401         move.l  #0x80000100, %d0                /* Setup cache mask */
 402         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 403         moveq   #1, %d0
 404         move.l  %d0, icache_state
 405         rts
 406 #endif
 407
 408 #if  defined(CONFIG_M5275)
 409 /*
 410  * Instruction cache only
 411  */
 412         .globl  icache_enable
 413 icache_enable:
 414         move.l  #0x01400000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 415         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 416         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup SDRAM caching */
 417         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 418         move.l  #0x00000000, %d0                /* No other caching */
 419         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 420         move.l  #0x80400100, %d0                /* Setup cache mask */
 421         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 422         moveq   #1, %d0
 423         move.l  %d0, icache_state
 424         rts
 425 #endif
 426
 427 #ifdef CONFIG_M5282
 428         .globl  icache_enable
 429 icache_enable:
 430         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 431         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 432         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 433         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 434         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 435         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 436         move.l  #0x80400100, %d0                /* Setup cache mask, data cache disabel*/
 437         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 438         moveq   #1, %d0
 439 icache_state_access_1:
 440         move.l  %d0, icache_state
 441         rts
 442 #endif
 443
 444 #if defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5253)
 445         .globl  icache_enable
 446 icache_enable:
 447         /*
 448          *  Note: The 5249 Documentation doesn't give a bit position for CINV!
 449          *  From the 5272 and the 5307 documentation, I have deduced that it is
 450          *  probably CACR[24]. Should someone say something to Motorola?
 451          *      ~Jeremy
 452          */
 453         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate whole cache */
 454         move.c  %d0,%CACR
 455         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Set FLASH cachable: always match (SM=0b10) */
 456         move.c  %d0, %ACR0
 457         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Set SDRAM cachable: always match (SM=0b10) */
 458         move.c  %d0, %ACR1
 459         move.l  #0x90000200, %d0                /* Set cache enable cmd */
 460         move.c  %d0,%CACR
 461         moveq   #1, %d0
 462         move.l  %d0, icache_state
 463         rts
 464 #endif
 465
 466         .globl  icache_disable
 467 icache_disable:
 468         move.l  #0x00000100, %d0                /* Setup cache mask */
 469         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 470         clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
 471         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 472         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 473         moveq   #0, %d0
 474 icache_state_access_2:
 475         move.l  %d0, icache_state
 476         rts
 477
 478         .globl  icache_status
 479 icache_status:
 480 icache_state_access_3:
 481         move.l  #(icache_state), %a0
 482         move.l  (%a0), %d0
 483         rts
 484
 485         .data
 486 icache_state:
 487         .long   0       /* cache is diabled on inirialization */
 488
 489         .globl  dcache_enable
 490 dcache_enable:
 491         /* dummy function */
 492         rts
 493
 494         .globl  dcache_disable
 495 dcache_disable:
 496         /* dummy function */
 497         rts
 498
 499         .globl  dcache_status
 500 dcache_status:
 501         /* dummy function */
 502         rts
 503
 504 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 505
 506         .globl  version_string
 507 version_string:
 508         .ascii U_BOOT_VERSION
 509         .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
 510         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"