git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/mcf532x/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004-2008 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <config.h>
  28 #include <timestamp.h>
  29 #include "version.h"
  30
  31 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  32 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  33 #endif
  34
  35 #define _START  _start
  36 #define _FAULT  _fault
  37
  38 #define SAVE_ALL                                                \
  39         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  40         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  41         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;
  42
  43 #define RESTORE_ALL                                             \
  44         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  45         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  46         rte;
  47
  48 .text
  49 /*
  50  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  51  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  52  */
  53 _vectors:
  54
  55 INITSP:         .long   0x00000000      /* Initial SP   */
  56 INITPC:         .long   _START  /* Initial PC           */
  57 vector02:       .long   _FAULT  /* Access Error         */
  58 vector03:       .long   _FAULT  /* Address Error        */
  59 vector04:       .long   _FAULT  /* Illegal Instruction  */
  60 vector05:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  61 vector06:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  62 vector07:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  63 vector08:       .long   _FAULT  /* Privilege Violation  */
  64 vector09:       .long   _FAULT  /* Trace                */
  65 vector0A:       .long   _FAULT  /* Unimplemented A-Line */
  66 vector0B:       .long   _FAULT  /* Unimplemented F-Line */
  67 vector0C:       .long   _FAULT  /* Debug Interrupt      */
  68 vector0D:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  69 vector0E:       .long   _FAULT  /* Format Error         */
  70 vector0F:       .long   _FAULT  /* Unitialized Int.     */
  71
  72 /* Reserved */
  73 vector10_17:
  74 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  75
  76 vector18:       .long   _FAULT  /* Spurious Interrupt   */
  77 vector19:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 1   */
  78 vector1A:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 2   */
  79 vector1B:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 3   */
  80 vector1C:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 4   */
  81 vector1D:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 5   */
  82 vector1E:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 6   */
  83 vector1F:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 7   */
  84
  85 /* TRAP #0 - #15 */
  86 vector20_2F:
  87 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  88 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  89
  90 /* Reserved     */
  91 vector30_3F:
  92 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  93 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  94
  95 vector64_127:
  96 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  97 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  98 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  99 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 100 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 101 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 102 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 103 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 104
 105 vector128_191:
 106 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 107 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 108 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 109 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 110 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 111 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 112 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 113 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 114
 115 vector192_255:
 116 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 117 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 118 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 119 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 120 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 121 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 122 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 123 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 124
 125         .text
 126
 127         .globl  _start
 128 _start:
 129         nop
 130         nop
 131         move.w #0x2700,%sr      /* Mask off Interrupt */
 132
 133         /* Set vector base register at the beginning of the Flash */
 134         move.l  #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0
 135         movec   %d0, %VBR
 136
 137         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_CTRL), %d0
 138         movec   %d0, %RAMBAR1
 139
 140         /* invalidate and disable cache */
 141         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 142         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 143         move.l  #0, %d0
 144         movec   %d0, %ACR0
 145         movec   %d0, %ACR1
 146
 147 #ifdef CONFIG_MCF5301x
 148         move.l  #(0xFC0a0010), %a0
 149         move.w  (%a0), %d0
 150         and.l   %d0, 0xEFFF
 151
 152         move.w  %d0, (%a0)
 153 #endif
 154
 155         /* initialize general use internal ram */
 156         move.l #0, %d0
 157         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-8), %a1
 158         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-4), %a2
 159         move.l %d0, (%a1)
 160         move.l %d0, (%a2)
 161
 162         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the
 163            first c-code */
 164         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
 165         clr.l %sp@-
 166
 167         move.l #__got_start, %a5        /* put relocation table address to a5 */
 168
 169         bsr cpu_init_f                  /* run low-level CPU init code (from flash) */
 170         bsr board_init_f                /* run low-level board init code (from flash) */
 171
 172         /* board_init_f() does not return */
 173
 174 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 175
 176 /*
 177  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 178  *
 179  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 180  * after relocating the monitor code.
 181  *
 182  * r3 = dest
 183  * r4 = src
 184  * r5 = length in bytes
 185  * r6 = cachelinesize
 186  */
 187         .globl  relocate_code
 188 relocate_code:
 189         link.w %a6,#0
 190         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 191
 192         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 193         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 194
 195         move.l #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1
 196         move.l #__init_end, %a2
 197         move.l %a0, %a3
 198
 199         /* copy the code to RAM */
 200 1:
 201         move.l (%a1)+, (%a3)+
 202         cmp.l  %a1,%a2
 203         bgt.s    1b
 204
 205 /*
 206  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 207  * initialization, now running from RAM.
 208  */
 209         move.l  %a0, %a1
 210         add.l   #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 211         jmp     (%a1)
 212
 213 in_ram:
 214
 215 clear_bss:
 216         /*
 217          * Now clear BSS segment
 218          */
 219         move.l  %a0, %a1
 220         add.l   #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 221         move.l  %a0, %d1
 222         add.l   #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%d1
 223 6:
 224         clr.l   (%a1)+
 225         cmp.l   %a1,%d1
 226         bgt.s   6b
 227
 228         /*
 229          * fix got table in RAM
 230          */
 231         move.l  %a0, %a1
 232         add.l   #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 233         move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
 234
 235         move.l  %a0, %a2
 236         add.l   #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a2
 237
 238 7:
 239         move.l  (%a1),%d1
 240         sub.l   #_start,%d1
 241         add.l   %a0,%d1
 242         move.l  %d1,(%a1)+
 243         cmp.l   %a2, %a1
 244         bne     7b
 245
 246         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 247         move.l %a0, %a1
 248         add.l #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 249
 250         /* set parameters for board_init_r */
 251         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 252         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 253         jsr     (%a1)
 254
 255 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 256 /* exception code */
 257         .globl _fault
 258 _fault:
 259         jmp _fault
 260         .globl  _exc_handler
 261
 262 _exc_handler:
 263         SAVE_ALL
 264         movel   %sp,%sp@-
 265         bsr exc_handler
 266         addql   #4,%sp
 267         RESTORE_ALL
 268
 269         .globl  _int_handler
 270 _int_handler:
 271         SAVE_ALL
 272         movel   %sp,%sp@-
 273         bsr int_handler
 274         addql   #4,%sp
 275         RESTORE_ALL
 276
 277 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 278 /* cache functions */
 279         .globl  icache_enable
 280 icache_enable:
 281         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 282         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 283         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1c000), %d0
 284         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 285
 286         move.l  #0x80000200, %d0                /* Setup cache mask */
 287         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 288         nop
 289
 290         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-8), %a1
 291         moveq   #1, %d0
 292         move.l  %d0, (%a1)
 293         rts
 294
 295         .globl  icache_disable
 296 icache_disable:
 297         move.l  #0x01000000, %d0                /* Setup cache mask */
 298         movec   %d0, %CACR                      /* Disable cache */
 299         clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
 300         movec   %d0, %ACR0
 301         movec   %d0, %ACR1
 302
 303         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-8), %a1
 304         moveq   #0, %d0
 305         move.l  %d0, (%a1)
 306         rts
 307
 308         .globl  icache_status
 309 icache_status:
 310         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-8), %a1
 311         move.l  (%a1), %d0
 312         rts
 313
 314         .globl  icache_invalid
 315 icache_invalid:
 316         move.l  #0x81000200, %d0                /* Setup cache mask */
 317         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 318         rts
 319
 320         .globl  dcache_enable
 321 dcache_enable:
 322         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-4), %a1
 323         moveq   #1, %d0
 324         move.l  %d0, (%a1)
 325         rts
 326
 327     /* No dcache, just a dummy function */
 328         .globl  dcache_disable
 329 dcache_disable:
 330         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-4), %a1
 331         moveq   #0, %d0
 332         move.l  %d0, (%a1)
 333         rts
 334
 335         .globl  dcache_status
 336 dcache_status:
 337         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-4), %a1
 338         move.l  (%a1), %d0
 339         rts
 340
 341 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 342
 343         .globl  version_string
 344 version_string:
 345         .ascii U_BOOT_VERSION
 346         .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
 347         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
 348         .align 4