git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/mpc86xx/i2c.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003,Motorola Inc.
   3  * Xianghua Xiao <x.xiao@motorola.com>
   4  * Adapted for Motorola 85xx chip.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2003
   7  * Gleb Natapov <gnatapov@mrv.com>
   8  * Some bits are taken from linux driver writen by adrian@humboldt.co.uk
   9  *
  10  * Modified for MPC86xx by Jeff Brown
  11  *
  12  * Hardware I2C driver for MPC107 PCI bridge.
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #ifdef CONFIG_HARD_I2C
  38 #include <i2c.h>
  39
  40 #define TIMEOUT (CFG_HZ/4)
  41
  42 #define I2C_Addr ((u8 *)(CFG_CCSRBAR + 0x3100))
  43
  44 #define I2CADR  &I2C_Addr[0]
  45 #define I2CFDR  &I2C_Addr[4]
  46 #define I2CCCR  &I2C_Addr[8]
  47 #define I2CCSR  &I2C_Addr[12]
  48 #define I2CCDR  &I2C_Addr[16]
  49 #define I2CDFSRR &I2C_Addr[20]
  50
  51 #define I2C_READ  1
  52 #define I2C_WRITE 0
  53
  54 void
  55 i2c_init(int speed, int slaveadd)
  56 {
  57         /* stop I2C controller */
  58         writeb(0x0, I2CCCR);
  59
  60         /* set clock */
  61         writeb(0x3f, I2CFDR);
  62
  63         /* set default filter */
  64         writeb(0x10, I2CDFSRR);
  65
  66         /* write slave address */
  67         writeb(slaveadd, I2CADR);
  68
  69         /* clear status register */
  70         writeb(0x0, I2CCSR);
  71
  72         /* start I2C controller */
  73         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
  74 }
  75
  76 static __inline__ int
  77 i2c_wait4bus(void)
  78 {
  79         ulong timeval = get_timer(0);
  80
  81         while (readb(I2CCSR) & MPC86xx_I2CSR_MBB) {
  82                 if (get_timer(timeval) > TIMEOUT) {
  83                         return -1;
  84                 }
  85         }
  86
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 static __inline__ int
  91 i2c_wait(int write)
  92 {
  93         u32 csr;
  94         ulong timeval = get_timer(0);
  95
  96         do {
  97                 csr = readb(I2CCSR);
  98                 if (!(csr & MPC86xx_I2CSR_MIF))
  99                         continue;
 100
 101                 writeb(0x0, I2CCSR);
 102
 103                 if (csr & MPC86xx_I2CSR_MAL) {
 104                         debug("i2c_wait: MAL\n");
 105                         return -1;
 106                 }
 107
 108                 if (!(csr & MPC86xx_I2CSR_MCF)) {
 109                         debug("i2c_wait: unfinished\n");
 110                         return -1;
 111                 }
 112
 113                 if (write == I2C_WRITE && (csr & MPC86xx_I2CSR_RXAK)) {
 114                         debug("i2c_wait: No RXACK\n");
 115                         return -1;
 116                 }
 117
 118                 return 0;
 119         } while (get_timer(timeval) < TIMEOUT);
 120
 121         debug("i2c_wait: timed out\n");
 122         return -1;
 123 }
 124
 125 static __inline__ int
 126 i2c_write_addr(u8 dev, u8 dir, int rsta)
 127 {
 128         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA | MPC86xx_I2CCR_MTX
 129                | (rsta ? MPC86xx_I2CCR_RSTA : 0),
 130                I2CCCR);
 131
 132         writeb((dev << 1) | dir, I2CCDR);
 133
 134         if (i2c_wait(I2C_WRITE) < 0)
 135                 return 0;
 136
 137         return 1;
 138 }
 139
 140 static __inline__ int
 141 __i2c_write(u8 *data, int length)
 142 {
 143         int i;
 144
 145         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA | MPC86xx_I2CCR_MTX,
 146                I2CCCR);
 147
 148         for (i = 0; i < length; i++) {
 149                 writeb(data[i], I2CCDR);
 150
 151                 if (i2c_wait(I2C_WRITE) < 0)
 152                         break;
 153         }
 154
 155         return i;
 156 }
 157
 158 static __inline__ int
 159 __i2c_read(u8 *data, int length)
 160 {
 161         int i;
 162
 163         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA
 164                | ((length == 1) ? MPC86xx_I2CCR_TXAK : 0),
 165                I2CCCR);
 166
 167         /* dummy read */
 168         readb(I2CCDR);
 169
 170         for (i = 0; i < length; i++) {
 171                 if (i2c_wait(I2C_READ) < 0)
 172                         break;
 173
 174                 /* Generate ack on last next to last byte */
 175                 if (i == length - 2)
 176                         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_MSTA
 177                                | MPC86xx_I2CCR_TXAK, I2CCCR);
 178
 179                 /* Generate stop on last byte */
 180                 if (i == length - 1)
 181                         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN | MPC86xx_I2CCR_TXAK, I2CCCR);
 182
 183                 data[i] = readb(I2CCDR);
 184         }
 185
 186         return i;
 187 }
 188
 189 int
 190 i2c_read(u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
 191 {
 192         int i = 0;
 193         u8 *a = (u8 *) &addr;
 194
 195         if (i2c_wait4bus() < 0)
 196                 goto exit;
 197
 198         if (i2c_write_addr(dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
 199                 goto exit;
 200
 201         if (__i2c_write(&a[4 - alen], alen) != alen)
 202                 goto exit;
 203
 204         if (i2c_write_addr(dev, I2C_READ, 1) == 0)
 205                 goto exit;
 206
 207         i = __i2c_read(data, length);
 208
 209 exit:
 210         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
 211
 212         return !(i == length);
 213 }
 214
 215 int
 216 i2c_write(u8 dev, uint addr, int alen, u8 *data, int length)
 217 {
 218         int i = 0;
 219         u8 *a = (u8 *) &addr;
 220
 221         if (i2c_wait4bus() < 0)
 222                 goto exit;
 223
 224         if (i2c_write_addr(dev, I2C_WRITE, 0) == 0)
 225                 goto exit;
 226
 227         if (__i2c_write(&a[4 - alen], alen) != alen)
 228                 goto exit;
 229
 230         i = __i2c_write(data, length);
 231
 232 exit:
 233         writeb(MPC86xx_I2CCR_MEN, I2CCCR);
 234
 235         return !(i == length);
 236 }
 237
 238 int
 239 i2c_probe(uchar chip)
 240 {
 241         int tmp;
 242
 243         /*
 244          * Try to read the first location of the chip.  The underlying
 245          * driver doesn't appear to support sending just the chip address
 246          * and looking for an <ACK> back.
 247          */
 248         udelay(10000);
 249
 250         return i2c_read(chip, 0, 1, (char *)&tmp, 1);
 251 }
 252
 253 uchar
 254 i2c_reg_read(uchar i2c_addr, uchar reg)
 255 {
 256         char buf[1];
 257
 258         i2c_read(i2c_addr, reg, 1, buf, 1);
 259
 260         return buf[0];
 261 }
 262
 263 void
 264 i2c_reg_write(uchar i2c_addr, uchar reg, uchar val)
 265 {
 266         i2c_write(i2c_addr, reg, 1, &val, 1);
 267 }
 268
 269 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */