]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/mpc8xx/bedbug_860.c
Add NAND FLASH support for AMCC Bamboo 440EP eval board
[u-boot] / cpu / mpc8xx / bedbug_860.c
1 /*
2  * Bedbug Functions specific to the MPC860 chip
3  */
4
5 #include <common.h>
6 #include <command.h>
7 #include <linux/ctype.h>
8 #include <bedbug/bedbug.h>
9 #include <bedbug/regs.h>
10 #include <bedbug/ppc.h>
11 #include <bedbug/type.h>
12
13 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG) && defined(CONFIG_8xx)
14
15 #define MAX_BREAK_POINTS 2
16
17 extern CPU_DEBUG_CTX bug_ctx;
18
19 void bedbug860_init __P((void));
20 void bedbug860_do_break __P((cmd_tbl_t*,int,int,char*[]));
21 void bedbug860_break_isr __P((struct pt_regs*));
22 int  bedbug860_find_empty __P((void));
23 int  bedbug860_set __P((int,unsigned long));
24 int  bedbug860_clear __P((int));
25
26 \f
27 /* ======================================================================
28  * Initialize the global bug_ctx structure for the MPC860.  Clear all
29  * of the breakpoints.
30  * ====================================================================== */
31
32 void bedbug860_init( void )
33 {
34   int   i;
35   /* -------------------------------------------------- */
36
37   bug_ctx.hw_debug_enabled = 0;
38   bug_ctx.stopped = 0;
39   bug_ctx.current_bp = 0;
40   bug_ctx.regs = NULL;
41
42   bug_ctx.do_break   = bedbug860_do_break;
43   bug_ctx.break_isr  = bedbug860_break_isr;
44   bug_ctx.find_empty = bedbug860_find_empty;
45   bug_ctx.set        = bedbug860_set;
46   bug_ctx.clear      = bedbug860_clear;
47
48   for( i = 1; i <= MAX_BREAK_POINTS; ++i )
49     (*bug_ctx.clear)( i );
50
51   puts ("BEDBUG:ready\n");
52   return;
53 } /* bedbug_init_breakpoints */
54
55
56 \f
57 /* ======================================================================
58  * Set/clear/show one of the hardware breakpoints for the 860.  The "off"
59  * string will disable a specific breakpoint.  The "show" string will
60  * display the current breakpoints.  Otherwise an address will set a
61  * breakpoint at that address.  Setting a breakpoint uses the CPU-specific
62  * set routine which will assign a breakpoint number.
63  * ====================================================================== */
64
65 void bedbug860_do_break (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
66                          char *argv[])
67 {
68   long          addr = 0;       /* Address to break at  */
69   int           which_bp;       /* Breakpoint number    */
70   /* -------------------------------------------------- */
71
72   if (argc < 2)
73   {
74     printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
75     return;
76   }
77
78   /* Turn off a breakpoint */
79
80   if( strcmp( argv[ 1 ], "off" ) == 0 )
81   {
82     if( bug_ctx.hw_debug_enabled == 0 )
83     {
84       printf( "No breakpoints enabled\n" );
85       return;
86     }
87
88     which_bp = simple_strtoul( argv[ 2 ], NULL, 10 );
89
90     if( bug_ctx.clear )
91       (*bug_ctx.clear)( which_bp );
92
93     printf( "Breakpoint %d removed\n", which_bp );
94     return;
95   }
96
97   /* Show a list of breakpoints */
98
99   if( strcmp( argv[ 1 ], "show" ) == 0 )
100   {
101     for( which_bp = 1; which_bp <= MAX_BREAK_POINTS; ++which_bp )
102     {
103
104       switch( which_bp )
105       {
106       case 1: addr = GET_CMPA(); break;
107       case 2: addr = GET_CMPB(); break;
108       case 3: addr = GET_CMPC(); break;
109       case 4: addr = GET_CMPD(); break;
110       }
111
112       printf( "Breakpoint [%d]: ", which_bp );
113       if( addr == 0 )
114         printf( "NOT SET\n" );
115       else
116         disppc( (unsigned char *)addr, 0, 1, bedbug_puts, F_RADHEX );
117     }
118     return;
119   }
120
121   /* Set a breakpoint at the address */
122
123   if( !isdigit( argv[ 1 ][ 0 ]))
124   {
125     printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
126     return;
127   }
128
129   addr = simple_strtoul( argv[ 1 ], NULL, 16 ) & 0xfffffffc;
130
131   if(( bug_ctx.set ) && ( which_bp = (*bug_ctx.set)( 0, addr )) > 0 )
132   {
133     printf( "Breakpoint [%d]: ", which_bp );
134     disppc( (unsigned char *)addr, 0, 1, bedbug_puts, F_RADHEX );
135   }
136
137   return;
138 } /* bedbug860_do_break */
139
140
141 \f
142 /* ======================================================================
143  * Handle a breakpoint.  First determine which breakpoint was hit by
144  * looking at the DeBug Status Register (DBSR), clear the breakpoint
145  * and enter a mini main loop.  Stay in the loop until the stopped flag
146  * in the debug context is cleared.
147  * ====================================================================== */
148
149 void bedbug860_break_isr( struct pt_regs *regs )
150 {
151   unsigned long addr;     /* Address stopped at   */
152   unsigned long cause;     /* Address stopped at   */
153   /* -------------------------------------------------- */
154
155   cause = GET_ICR();
156
157   if( !(cause & 0x00000004)) {
158     printf( "Not an instruction breakpoint (ICR 0x%08lx)\n", cause );
159     return;
160   }
161
162   addr = regs->nip;
163
164   if( addr == GET_CMPA() )
165   {
166     bug_ctx.current_bp = 1;
167   }
168   else if( addr == GET_CMPB() )
169   {
170     bug_ctx.current_bp = 2;
171   }
172   else if( addr == GET_CMPC() )
173   {
174     bug_ctx.current_bp = 3;
175   }
176   else if( addr == GET_CMPD() )
177   {
178     bug_ctx.current_bp = 4;
179   }
180
181   bedbug_main_loop( addr, regs );
182   return;
183 } /* bedbug860_break_isr */
184
185
186 \f
187 /* ======================================================================
188  * Look through all of the hardware breakpoints available to see if one
189  * is unused.
190  * ====================================================================== */
191
192 int bedbug860_find_empty( void )
193 {
194   /* -------------------------------------------------- */
195
196   if( GET_CMPA() == 0 )
197     return 1;
198
199   if( GET_CMPB() == 0 )
200     return 2;
201
202   if( GET_CMPC() == 0 )
203     return 3;
204
205   if( GET_CMPD() == 0 )
206     return 4;
207
208   return 0;
209 } /* bedbug860_find_empty */
210
211
212 \f
213 /* ======================================================================
214  * Set a breakpoint.  If 'which_bp' is zero then find an unused breakpoint
215  * number, otherwise reassign the given breakpoint.  If hardware debugging
216  * is not enabled, then turn it on via the MSR and DBCR0.  Set the break
217  * address in the appropriate IACx register and enable proper address
218  * beakpoint in DBCR0.
219  * ====================================================================== */
220
221 int bedbug860_set( int which_bp, unsigned long addr )
222 {
223   /* -------------------------------------------------- */
224
225   /* Only look if which_bp == 0, else use which_bp */
226   if(( bug_ctx.find_empty ) && ( !which_bp ) &&
227      ( which_bp = (*bug_ctx.find_empty)()) == 0 )
228   {
229     printf( "All breakpoints in use\n" );
230     return 0;
231   }
232
233   if( which_bp < 1 || which_bp > MAX_BREAK_POINTS )
234   {
235     printf( "Invalid break point # %d\n", which_bp );
236     return 0;
237   }
238
239   if( ! bug_ctx.hw_debug_enabled )
240   {
241     bug_ctx.hw_debug_enabled = 1;
242     SET_DER( GET_DER() | 0x00000004 );
243   }
244
245   switch( which_bp )
246   {
247   case 1:
248     SET_CMPA( addr );
249     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x80080800 ); /* CTA=Equal,IW0=Match A,SIW0EN */
250     break;
251
252   case 2:
253     SET_CMPB( addr );
254     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x10020400 ); /* CTB=Equal,IW1=Match B,SIW1EN */
255     break;
256
257   case 3:
258     SET_CMPC( addr );
259     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x02008200 ); /* CTC=Equal,IW2=Match C,SIW2EN */
260     break;
261
262   case 4:
263     SET_CMPD( addr );
264     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x00404100 ); /* CTD=Equal,IW3=Match D,SIW3EN */
265     break;
266   }
267
268   return which_bp;
269 } /* bedbug860_set */
270
271
272 \f
273 /* ======================================================================
274  * Disable a specific breakoint by setting the appropriate IACx register
275  * to zero and claring the instruction address breakpoint in DBCR0.
276  * ====================================================================== */
277
278 int bedbug860_clear( int which_bp )
279 {
280   /* -------------------------------------------------- */
281
282   if( which_bp < 1 || which_bp > MAX_BREAK_POINTS )
283   {
284     printf( "Invalid break point # (%d)\n", which_bp );
285     return -1;
286   }
287
288   switch( which_bp )
289   {
290   case 1:
291     SET_CMPA( 0 );
292     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x80080800 ); /* CTA=Equal,IW0=Match A,SIW0EN */
293     break;
294
295   case 2:
296     SET_CMPB( 0 );
297     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x10020400 ); /* CTB=Equal,IW1=Match B,SIW1EN */
298     break;
299
300   case 3:
301     SET_CMPC( 0 );
302     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x02008200 ); /* CTC=Equal,IW2=Match C,SIW2EN */
303     break;
304
305   case 4:
306     SET_CMPD( 0 );
307     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x00404100 ); /* CTD=Equal,IW3=Match D,SIW3EN */
308     break;
309   }
310
311   return 0;
312 } /* bedbug860_clear */
313
314
315 /* ====================================================================== */
316 #endif