git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/mpc8xx/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <mpc8xx.h>
  27 #include <mpc8xx_irq.h>
  28 #include <asm/processor.h>
  29 #include <commproc.h>
  30
  31 /************************************************************************/
  32
  33 unsigned decrementer_count;     /* count value for 1e6/HZ microseconds  */
  34
  35 /************************************************************************/
  36
  37 /*
  38  * CPM interrupt vector functions.
  39  */
  40 struct interrupt_action {
  41         interrupt_handler_t *handler;
  42         void *arg;
  43 };
  44
  45 static struct interrupt_action cpm_vecs[CPMVEC_NR];
  46 static struct interrupt_action irq_vecs[NR_IRQS];
  47
  48 static void cpm_interrupt_init (void);
  49 static void cpm_interrupt (void *regs);
  50
  51 /************************************************************************/
  52
  53 static __inline__ unsigned long get_msr (void)
  54 {
  55         unsigned long msr;
  56
  57         asm volatile ("mfmsr %0":"=r" (msr):);
  58
  59         return msr;
  60 }
  61
  62 static __inline__ void set_msr (unsigned long msr)
  63 {
  64         asm volatile ("mtmsr %0"::"r" (msr));
  65 }
  66
  67 static __inline__ unsigned long get_dec (void)
  68 {
  69         unsigned long val;
  70
  71         asm volatile ("mfdec %0":"=r" (val):);
  72
  73         return val;
  74 }
  75
  76
  77 static __inline__ void set_dec (unsigned long val)
  78 {
  79         asm volatile ("mtdec %0"::"r" (val));
  80 }
  81
  82
  83 void enable_interrupts (void)
  84 {
  85         set_msr (get_msr () | MSR_EE);
  86 }
  87
  88 /* returns flag if MSR_EE was set before */
  89 int disable_interrupts (void)
  90 {
  91         ulong msr = get_msr ();
  92
  93         set_msr (msr & ~MSR_EE);
  94         return ((msr & MSR_EE) != 0);
  95 }
  96
  97 /************************************************************************/
  98
  99 int interrupt_init (void)
 100 {
 101         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 102
 103         decrementer_count = get_tbclk () / CFG_HZ;
 104
 105         /* disable all interrupts */
 106         immr->im_siu_conf.sc_simask = 0;
 107
 108         /* Configure CPM interrupts */
 109         cpm_interrupt_init ();
 110
 111         set_dec (decrementer_count);
 112
 113         set_msr (get_msr () | MSR_EE);
 114
 115         return (0);
 116 }
 117
 118 /************************************************************************/
 119
 120 /*
 121  * Handle external interrupts
 122  */
 123 void external_interrupt (struct pt_regs *regs)
 124 {
 125         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 126         int irq;
 127         ulong simask, newmask;
 128         ulong vec, v_bit;
 129
 130         /*
 131          * read the SIVEC register and shift the bits down
 132          * to get the irq number
 133          */
 134         vec = immr->im_siu_conf.sc_sivec;
 135         irq = vec >> 26;
 136         v_bit = 0x80000000UL >> irq;
 137
 138         /*
 139          * Read Interrupt Mask Register and Mask Interrupts
 140          */
 141         simask = immr->im_siu_conf.sc_simask;
 142         newmask = simask & (~(0xFFFF0000 >> irq));
 143         immr->im_siu_conf.sc_simask = newmask;
 144
 145         if (!(irq & 0x1)) {             /* External Interrupt ?     */
 146                 ulong siel;
 147
 148                 /*
 149                  * Read Interrupt Edge/Level Register
 150                  */
 151                 siel = immr->im_siu_conf.sc_siel;
 152
 153                 if (siel & v_bit) {     /* edge triggered interrupt ?   */
 154                         /*
 155                          * Rewrite SIPEND Register to clear interrupt
 156                          */
 157                         immr->im_siu_conf.sc_sipend = v_bit;
 158                 }
 159         }
 160
 161         if (irq_vecs[irq].handler != NULL) {
 162                 irq_vecs[irq].handler (irq_vecs[irq].arg);
 163         } else {
 164                 printf ("\nBogus External Interrupt IRQ %d Vector %ld\n",
 165                                 irq, vec);
 166                 /* turn off the bogus interrupt to avoid it from now */
 167                 simask &= ~v_bit;
 168         }
 169         /*
 170          * Re-Enable old Interrupt Mask
 171          */
 172         immr->im_siu_conf.sc_simask = simask;
 173 }
 174
 175 /************************************************************************/
 176
 177 /*
 178  * CPM interrupt handler
 179  */
 180 static void cpm_interrupt (void *regs)
 181 {
 182         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 183         uint vec;
 184
 185         /*
 186          * Get the vector by setting the ACK bit
 187          * and then reading the register.
 188          */
 189         immr->im_cpic.cpic_civr = 1;
 190         vec = immr->im_cpic.cpic_civr;
 191         vec >>= 11;
 192
 193         if (cpm_vecs[vec].handler != NULL) {
 194                 (*cpm_vecs[vec].handler) (cpm_vecs[vec].arg);
 195         } else {
 196                 immr->im_cpic.cpic_cimr &= ~(1 << vec);
 197                 printf ("Masking bogus CPM interrupt vector 0x%x\n", vec);
 198         }
 199         /*
 200          * After servicing the interrupt,
 201          * we have to remove the status indicator.
 202          */
 203         immr->im_cpic.cpic_cisr |= (1 << vec);
 204 }
 205
 206 /*
 207  * The CPM can generate the error interrupt when there is a race
 208  * condition between generating and masking interrupts. All we have
 209  * to do is ACK it and return. This is a no-op function so we don't
 210  * need any special tests in the interrupt handler.
 211  */
 212 static void cpm_error_interrupt (void *dummy)
 213 {
 214 }
 215
 216 /************************************************************************/
 217 /*
 218  * Install and free an interrupt handler
 219  */
 220 void irq_install_handler (int vec, interrupt_handler_t * handler,
 221                                                   void *arg)
 222 {
 223         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 224
 225         if ((vec & CPMVEC_OFFSET) != 0) {
 226                 /* CPM interrupt */
 227                 vec &= 0xffff;
 228                 if (cpm_vecs[vec].handler != NULL) {
 229                         printf ("CPM interrupt 0x%x replacing 0x%x\n",
 230                                 (uint) handler,
 231                                 (uint) cpm_vecs[vec].handler);
 232                 }
 233                 cpm_vecs[vec].handler = handler;
 234                 cpm_vecs[vec].arg = arg;
 235                 immr->im_cpic.cpic_cimr |= (1 << vec);
 236 #if 0
 237                 printf ("Install CPM interrupt for vector %d ==> %p\n",
 238                         vec, handler);
 239 #endif
 240         } else {
 241                 /* SIU interrupt */
 242                 if (irq_vecs[vec].handler != NULL) {
 243                         printf ("SIU interrupt %d 0x%x replacing 0x%x\n",
 244                                 vec,
 245                                 (uint) handler,
 246                                 (uint) cpm_vecs[vec].handler);
 247                 }
 248                 irq_vecs[vec].handler = handler;
 249                 irq_vecs[vec].arg = arg;
 250                 immr->im_siu_conf.sc_simask |= 1 << (31 - vec);
 251 #if 0
 252                 printf ("Install SIU interrupt for vector %d ==> %p\n",
 253                         vec, handler);
 254 #endif
 255         }
 256 }
 257
 258 void irq_free_handler (int vec)
 259 {
 260         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 261
 262         if ((vec & CPMVEC_OFFSET) != 0) {
 263                 /* CPM interrupt */
 264                 vec &= 0xffff;
 265 #if 0
 266                 printf ("Free CPM interrupt for vector %d ==> %p\n",
 267                         vec, cpm_vecs[vec].handler);
 268 #endif
 269                 immr->im_cpic.cpic_cimr &= ~(1 << vec);
 270                 cpm_vecs[vec].handler = NULL;
 271                 cpm_vecs[vec].arg = NULL;
 272         } else {
 273                 /* SIU interrupt */
 274 #if 0
 275                 printf ("Free CPM interrupt for vector %d ==> %p\n",
 276                         vec, cpm_vecs[vec].handler);
 277 #endif
 278                 immr->im_siu_conf.sc_simask &= ~(1 << (31 - vec));
 279                 irq_vecs[vec].handler = NULL;
 280                 irq_vecs[vec].arg = NULL;
 281         }
 282 }
 283
 284 /************************************************************************/
 285
 286 static void cpm_interrupt_init (void)
 287 {
 288         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 289
 290         /*
 291          * Initialize the CPM interrupt controller.
 292          */
 293
 294         immr->im_cpic.cpic_cicr =
 295                 (CICR_SCD_SCC4 |
 296                  CICR_SCC_SCC3 |
 297                  CICR_SCB_SCC2 |
 298                  CICR_SCA_SCC1) | ((CPM_INTERRUPT / 2) << 13) | CICR_HP_MASK;
 299
 300         immr->im_cpic.cpic_cimr = 0;
 301
 302         /*
 303          * Install the error handler.
 304          */
 305         irq_install_handler (CPMVEC_ERROR, cpm_error_interrupt, NULL);
 306
 307         immr->im_cpic.cpic_cicr |= CICR_IEN;
 308
 309         /*
 310          * Install the cpm interrupt handler
 311          */
 312         irq_install_handler (CPM_INTERRUPT, cpm_interrupt, NULL);
 313 }
 314
 315 /************************************************************************/
 316
 317 volatile ulong timestamp = 0;
 318
 319 /*
 320  * timer_interrupt - gets called when the decrementer overflows,
 321  * with interrupts disabled.
 322  * Trivial implementation - no need to be really accurate.
 323  */
 324 void timer_interrupt (struct pt_regs *regs)
 325 {
 326         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 327
 328 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 329         extern void status_led_tick (ulong);
 330 #endif
 331 #if 0
 332         printf ("*** Timer Interrupt *** ");
 333 #endif
 334         /* Reset Timer Expired and Timers Interrupt Status */
 335         immr->im_clkrstk.cark_plprcrk = KAPWR_KEY;
 336         __asm__ ("nop");
 337         immr->im_clkrst.car_plprcr |= PLPRCR_TEXPS | PLPRCR_TMIST;
 338         /* Restore Decrementer Count */
 339         set_dec (decrementer_count);
 340
 341         timestamp++;
 342
 343 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 344         status_led_tick (timestamp);
 345 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
 346
 347 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CFG_CMA_LCD_HEARTBEAT)
 348
 349         /*
 350          * The shortest watchdog period of all boards (except LWMON)
 351          * is approx. 1 sec, thus re-trigger watchdog at least
 352          * every 500 ms = CFG_HZ / 2
 353          */
 354 #ifndef CONFIG_LWMON
 355         if ((timestamp % (CFG_HZ / 2)) == 0) {
 356 #else
 357         if ((timestamp % (CFG_HZ / 20)) == 0) {
 358 #endif
 359
 360 #if defined(CFG_CMA_LCD_HEARTBEAT)
 361                 extern void lcd_heartbeat (void);
 362
 363                 lcd_heartbeat ();
 364 #endif /* CFG_CMA_LCD_HEARTBEAT */
 365
 366 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 367                 reset_8xx_watchdog (immr);
 368 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 369
 370         }
 371 #endif /* CONFIG_WATCHDOG || CFG_CMA_LCD_HEARTBEAT */
 372 }
 373
 374 /************************************************************************/
 375
 376 void reset_timer (void)
 377 {
 378         timestamp = 0;
 379 }
 380
 381 ulong get_timer (ulong base)
 382 {
 383         return (timestamp - base);
 384 }
 385
 386 void set_timer (ulong t)
 387 {
 388         timestamp = t;
 389 }
 390
 391 /************************************************************************/