git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/pxa/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 /*
  30  * CPU specific code
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  36 #include <asm/system.h>
  37
  38 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40 #endif
  41
  42 int cpu_init (void)
  43 {
  44         /*
  45          * setup up stacks if necessary
  46          */
  47 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  48         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
  49         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  50 #endif
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 int cleanup_before_linux (void)
  55 {
  56         /*
  57          * this function is called just before we call linux
  58          * it prepares the processor for linux
  59          *
  60          * just disable everything that can disturb booting linux
  61          */
  62
  63         unsigned long i;
  64
  65         disable_interrupts ();
  66
  67         /* turn off I-cache */
  68         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
  69         i &= ~0x1000;
  70         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
  71
  72         /* flush I-cache */
  73         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  74
  75         return (0);
  76 }
  77
  78 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  79 {
  80         printf ("resetting ...\n");
  81
  82         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
  83         disable_interrupts ();
  84         reset_cpu (0);
  85
  86         /*NOTREACHED*/
  87         return (0);
  88 }
  89
  90 /* cache_bit must be either CR_I or CR_C */
  91 static void cache_enable(uint32_t cache_bit)
  92 {
  93         uint32_t reg;
  94
  95         reg = get_cr(); /* get control reg. */
  96         cp_delay();
  97         set_cr(reg | cache_bit);
  98 }
  99
 100 /* cache_bit must be either CR_I or CR_C */
 101 static void cache_disable(uint32_t cache_bit)
 102 {
 103         uint32_t reg;
 104
 105         reg = get_cr();
 106         cp_delay();
 107         set_cr(reg & ~cache_bit);
 108 }
 109
 110 void icache_enable(void)
 111 {
 112         cache_enable(CR_I);
 113 }
 114
 115 void icache_disable(void)
 116 {
 117         cache_disable(CR_I);
 118 }
 119
 120 int icache_status(void)
 121 {
 122         return (get_cr() & CR_I) != 0;
 123 }
 124
 125 /* we will never enable dcache, because we have to setup MMU first */
 126 void dcache_enable (void)
 127 {
 128         return;
 129 }
 130
 131 void dcache_disable (void)
 132 {
 133         return;
 134 }
 135
 136 int dcache_status (void)
 137 {
 138         return 0;                                       /* always off */
 139 }
 140
 141 #ifndef CONFIG_CPU_MONAHANS
 142 void set_GPIO_mode(int gpio_mode)
 143 {
 144         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
 145         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
 146         int gafr;
 147
 148         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
 149         {
 150                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
 151         }
 152         else
 153         {
 154                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 155         }
 156         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
 157         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
 158 }
 159 #endif /* CONFIG_CPU_MONAHANS */