git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/pxa/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  17  *
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  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  31
  32 extern void reset_cpu (ulong addr);
  33
  34 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  35 /* enable IRQ/FIQ interrupts */
  36 void enable_interrupts (void)
  37 {
  38 #error: interrupts not implemented yet
  39 }
  40
  41
  42 /*
  43  * disable IRQ/FIQ interrupts
  44  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  45  */
  46 int disable_interrupts (void)
  47 {
  48 #error: interrupts not implemented yet
  49 }
  50 #else
  51 void enable_interrupts (void)
  52 {
  53         return;
  54 }
  55 int disable_interrupts (void)
  56 {
  57         return 0;
  58 }
  59 #endif
  60
  61
  62 void bad_mode (void)
  63 {
  64         panic ("Resetting CPU ...\n");
  65         reset_cpu (0);
  66 }
  67
  68 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  69 {
  70         unsigned long flags;
  71         const char *processor_modes[] = {
  72         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  73         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
  74         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
  75         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
  76         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
  77         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
  78         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
  79         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32"
  80         };
  81
  82         flags = condition_codes (regs);
  83
  84         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
  85                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
  86                 instruction_pointer (regs),
  87                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
  88         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
  89                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
  90         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
  91                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
  92         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
  93                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
  94         printf ("Flags: %c%c%c%c",
  95                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
  96                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
  97                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
  98         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
  99                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 100                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 101                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 102                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 103 }
 104
 105 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 106 {
 107         printf ("undefined instruction\n");
 108         show_regs (pt_regs);
 109         bad_mode ();
 110 }
 111
 112 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 113 {
 114         printf ("software interrupt\n");
 115         show_regs (pt_regs);
 116         bad_mode ();
 117 }
 118
 119 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 120 {
 121         printf ("prefetch abort\n");
 122         show_regs (pt_regs);
 123         bad_mode ();
 124 }
 125
 126 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 127 {
 128         printf ("data abort\n");
 129         show_regs (pt_regs);
 130         bad_mode ();
 131 }
 132
 133 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 134 {
 135         printf ("not used\n");
 136         show_regs (pt_regs);
 137         bad_mode ();
 138 }
 139
 140 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 141 {
 142         printf ("fast interrupt request\n");
 143         show_regs (pt_regs);
 144         bad_mode ();
 145 }
 146
 147 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 148 {
 149         printf ("interrupt request\n");
 150         show_regs (pt_regs);
 151         bad_mode ();
 152 }
 153
 154
 155 int interrupt_init (void)
 156 {
 157         /* nothing happens here - we don't setup any IRQs */
 158         return (0);
 159 }
 160
 161 void reset_timer (void)
 162 {
 163         reset_timer_masked ();
 164 }
 165
 166 ulong get_timer (ulong base)
 167 {
 168         return get_timer_masked () - base;
 169 }
 170
 171 void set_timer (ulong t)
 172 {
 173         /* nop */
 174 }
 175
 176 void udelay (unsigned long usec)
 177 {
 178         udelay_masked (usec);
 179 }
 180
 181
 182 void reset_timer_masked (void)
 183 {
 184         OSCR = 0;
 185 }
 186
 187 ulong get_timer_masked (void)
 188 {
 189         return OSCR;
 190 }
 191
 192 void udelay_masked (unsigned long usec)
 193 {
 194         ulong tmo;
 195
 196         if (usec >= 1000) {
 197                 tmo = usec / 1000;
 198                 tmo *= CFG_HZ;
 199                 tmo /= 1000;
 200         } else {
 201                 tmo = usec * CFG_HZ;
 202                 tmo /= (1000*1000);
 203         }
 204
 205         reset_timer_masked ();
 206
 207         while (tmo >= get_timer_masked ())
 208                 /*NOP*/;
 209 }
 210
 211 /*
 212  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 213  * On ARM it just returns the timer value.
 214  */
 215 unsigned long long get_ticks(void)
 216 {
 217         return get_timer(0);
 218 }
 219
 220 /*
 221  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 222  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 223  */
 224 ulong get_tbclk (void)
 225 {
 226         ulong tbclk;
 227         tbclk = CFG_HZ;
 228         return tbclk;
 229 }