]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/sa1100/cpu.c
Das U-Boot: Universal Boot Loader
[u-boot] / cpu / sa1100 / cpu.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
9  *
10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
11  * project.
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
16  * the License, or (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
26  * MA 02111-1307 USA
27  */
28
29 /*
30  * CPU specific code
31  */
32
33 #include <common.h>
34 #include <command.h>
35
36 int cpu_init (void)
37 {
38         /*
39          * setup up stack if necessary
40          */
41 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
42         IRQ_STACK_START = _armboot_end +
43                         CONFIG_STACKSIZE + CONFIG_STACKSIZE_IRQ - 4;
44         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START + CONFIG_STACKSIZE_FIQ;
45         _armboot_real_end = FIQ_STACK_START + 4;
46 #else
47         _armboot_real_end = _armboot_end + CONFIG_STACKSIZE;
48 #endif
49         return (0);
50 }
51
52 int cleanup_before_linux (void)
53 {
54         /*
55          * this function is called just before we call linux
56          * it prepares the processor for linux
57          *
58          * just disable everything that can disturb booting linux
59          */
60
61         unsigned long i;
62
63         disable_interrupts ();
64
65         /* turn off I-cache */
66         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
67         i &= ~0x1000;
68         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
69
70         /* flush I-cache */
71         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
72
73         return (0);
74 }
75
76 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
77 {
78         extern void reset_cpu (ulong addr);
79
80         printf ("resetting ...\n");
81
82         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
83         disable_interrupts ();
84         reset_cpu (0);
85
86         /*NOTREACHED*/
87         return (0);
88 }
89
90 /* taken from blob */
91 void icache_enable (void)
92 {
93         register u32 i;
94
95         /* read control register */
96         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
97
98         /* set i-cache */
99         i |= 0x1000;
100
101         /* write back to control register */
102         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
103 }
104
105 void icache_disable (void)
106 {
107         register u32 i;
108
109         /* read control register */
110         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
111
112         /* clear i-cache */
113         i &= ~0x1000;
114
115         /* write back to control register */
116         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
117
118         /* flush i-cache */
119         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
120 }
121
122 int icache_status (void)
123 {
124         register u32 i;
125
126         /* read control register */
127         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
128
129         /* return bit */
130         return (i & 0x1000);
131 }
132
133 /* we will never enable dcache, because we have to setup MMU first */
134 void dcache_enable (void)
135 {
136         return;
137 }
138
139 void dcache_disable (void)
140 {
141         return;
142 }
143
144 int dcache_status (void)
145 {
146         return 0;                                       /* always off */
147 }