]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/sa1100/cpu.c
Merge remote branch 'u-boot-at91/for-1.3.4'
[u-boot] / cpu / sa1100 / cpu.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
9  *
10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
11  * project.
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
16  * the License, or (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
26  * MA 02111-1307 USA
27  */
28
29 /*
30  * CPU specific code
31  */
32
33 #include <common.h>
34 #include <command.h>
35
36 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
38 #endif
39
40 int cpu_init (void)
41 {
42         /*
43          * setup up stacks if necessary
44          */
45 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
46         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;
47         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
48 #endif
49         return 0;
50 }
51
52 int cleanup_before_linux (void)
53 {
54         /*
55          * this function is called just before we call linux
56          * it prepares the processor for linux
57          *
58          * just disable everything that can disturb booting linux
59          */
60
61         unsigned long i;
62
63         disable_interrupts ();
64
65         /* turn off I-cache */
66         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
67         i &= ~0x1000;
68         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
69
70         /* flush I-cache */
71         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
72
73         return (0);
74 }
75
76 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
77 {
78         printf ("resetting ...\n");
79
80         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
81         disable_interrupts ();
82         reset_cpu (0);
83
84         /*NOTREACHED*/
85         return (0);
86 }
87
88 /* taken from blob */
89 void icache_enable (void)
90 {
91         register u32 i;
92
93         /* read control register */
94         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
95
96         /* set i-cache */
97         i |= 0x1000;
98
99         /* write back to control register */
100         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
101 }
102
103 void icache_disable (void)
104 {
105         register u32 i;
106
107         /* read control register */
108         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
109
110         /* clear i-cache */
111         i &= ~0x1000;
112
113         /* write back to control register */
114         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
115
116         /* flush i-cache */
117         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
118 }
119
120 int icache_status (void)
121 {
122         register u32 i;
123
124         /* read control register */
125         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
126
127         /* return bit */
128         return (i & 0x1000);
129 }
130
131 /* we will never enable dcache, because we have to setup MMU first */
132 void dcache_enable (void)
133 {
134         return;
135 }
136
137 void dcache_disable (void)
138 {
139         return;
140 }
141
142 int dcache_status (void)
143 {
144         return 0;                                       /* always off */
145 }