git.sur5r.net Git - u-boot/blob - doc/README.at91-soc

   1  New C structure AT91 SoC access
   2 =================================
   3
   4 The goal
   5 --------
   6
   7 Currently the at91 arch uses hundreds of address defines and special
   8 at91_xxxx_write/read functions to access the SOC.
   9 The u-boot project perferred method is to access memory mapped hw
  10 regisister via a c structure.
  11
  12 e.g. old
  13
  14         *AT91C_PIOA_IDR = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  15         *AT91C_PIOC_PUDR = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  16         *AT91C_PIOC_PER = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  17         *AT91C_PIOC_OER = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  18         *AT91C_PIOC_PIO = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  19
  20         at91_sys_write(AT91_RSTC_CR,
  21                 AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_PROCRST | AT91_RSTC_PERRST);
  22
  23 e.g new
  24         pin = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  25         writel(pin, &pio->pioa.idr);
  26         writel(pin, &pio->pioa.pudr);
  27         writel(pin, &pio->pioa.per);
  28         writel(pin, &pio->pioa.oer);
  29         writel(pin, &pio->pioa.sodr);
  30
  31         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_CR_PROCRST |
  32                 AT91_RSTC_CR_PERRST, &rstc->cr);
  33
  34 The method for updating
  35 ------------------------
  36
  37 1. add's the temporary CONFIG_AT91_LEGACY to all at91 board configs
  38 2. Display a compile time warning, if the board has not been converted
  39 3. add new structures for SoC access
  40 4. Convert arch, driver and boards file to new SoC
  41 5. remove legacy code, if all boards and drives are ready
  42
  43  Join AT91 and AT91RM9200 SoC
  44 ==============================
  45
  46 Approximately 95 percent of AT91 and AT91RM9200 SoC parts are the same.
  47 So, we should use the chance, to join both archs togetter.
  48
  49 To do this follow step needed:
  50
  51 1. change Makefile
  52         @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t board vendor at91rm9200
  53   to
  54         @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t board vendor at91
  55 2. remove CONFIG_AT91_LEGACY in board config
  56 3. convert boards file to new SoC access
  57 4. convert or change drivers
  58
  59 To support the joining process, a new SoC dir (at91) has been adding to
  60 arm920t arch directory. This directory contains files like at91rm9200 dir, but
  61 uses the new c structure Soc access. The advantage of this is, we don't merge
  62 old Soc access code and new code while the board are not converted.
  63 Finally we can delete the whole at91rm9200 dir, if all board support the
  64 new AT91-SoC access.