git.sur5r.net Git - u-boot/blob - doc/README.at91-soc

   1  New C structure AT91 SoC access
   2 =================================
   3
   4 The goal
   5 --------
   6
   7 Currently the at91 arch uses hundreds of address defines and special
   8 at91_xxxx_write/read functions to access the SOC.
   9 The u-boot project perferred method is to access memory mapped hw
  10 regisister via a c structure.
  11
  12 e.g. old
  13
  14         *AT91C_PIOA_IDR = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  15         *AT91C_PIOC_PUDR = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  16         *AT91C_PIOC_PER = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  17         *AT91C_PIOC_OER = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  18         *AT91C_PIOC_PIO = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  19
  20         at91_sys_write(AT91_RSTC_CR,
  21                 AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_PROCRST | AT91_RSTC_PERRST);
  22
  23 e.g new
  24         pin = AT91_PMX_AA_TWD | AT91_PMX_AA_TWCK;
  25         writel(pin, &pio->pioa.idr);
  26         writel(pin, &pio->pioa.pudr);
  27         writel(pin, &pio->pioa.per);
  28         writel(pin, &pio->pioa.oer);
  29         writel(pin, &pio->pioa.sodr);
  30
  31         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_CR_PROCRST |
  32                 AT91_RSTC_CR_PERRST, &rstc->cr);
  33
  34 The method for updating
  35 ------------------------
  36
  37 1. add's the temporary CONFIG_AT91_LEGACY to all at91 board configs
  38 2. Display a compile time warning, if the board has not been converted
  39 3. add new structures for SoC access
  40 4. Convert arch, driver and boards file to new SoC
  41 5. remove legacy code, if all boards and drives are ready
  42
  43 2013-10-30 Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>:
  44
  45 The goal is almost reached, we could remove the CONFIG_AT91_LEGACY switch but
  46 remain the CONFIG_ATMEL_LEGACY switch until the GPIO disaster is fixed. The
  47 AT91 spi driver has also some CONFIG_ATMEL_LEGACY stuff left, so another point
  48 to fix until this README can be removed.