]> git.sur5r.net Git - cc65/blob - doc/atari.sgml
Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into a5200
[cc65] / doc / atari.sgml
1 <!doctype linuxdoc system>
2
3 <article>
4
5 <title>Atari specific information for cc65
6 <author>Shawn Jefferson, <htmlurl
7 url="mailto:shawnjefferson@24fightingchickens.com"
8 name="shawnjefferson@24fightingchickens.com"> and
9 Christian Groessler, <htmlurl url="mailto:chris@groessler.org" name="chris@groessler.org">
10 <date>03-Jan-2006
11
12 <abstract>
13 An overview over the Atari runtime system as it is implemented for the cc65 C
14 compiler.
15 </abstract>
16
17 <!-- Table of contents -->
18 <toc>
19
20 <!-- Begin the document -->
21
22 <sect>Overview<p>
23
24 This file contains an overview of the Atari runtime system as it comes
25 with the cc65 C compiler. It describes the memory layout, Atari specific
26 header files, available drivers, and any pitfalls specific to that
27 platform.
28
29 The Atari runtime support comes in two flavors: <tt/atari/ and <tt/atarixl/.
30 The <tt/atari/ target supports all Atari 8-bit computers, the <tt/atarixl/ only
31 supports XL type or newer machines (excluding the 600XL).
32
33 The <tt/atarixl/ runtime makes the whole 64K of memory available, with the
34 exception of the I/O area at &dollar;D000 - &dollar;D7FFF. Since the
35 <tt/atarixl/ runtime has some <ref name="limitations" id="limitations">, it is
36 recommended to use the <tt/atari/ target unless lack of memory dictates the
37 use of the <tt/atarixl/ target.
38
39 Please note that Atari specific functions are just mentioned here, they are
40 described in detail in the separate <htmlurl url="funcref.html" name="function
41 reference">. Even functions marked as "platform dependent" may be available on
42 more than one platform. Please see the function reference for more
43 information.
44
45
46 <sect>Binary format<p>
47
48 The Atari DOS executable file format supports more than one load block (<it/chunk/).
49
50 The default binary output format generated by the linker for the
51 Atari target is a machine language program with a standard executable
52 header (FF FF &lt;load chunk #1&gt; ... &lt;load chunk #n&gt).
53 A load chunk has the format &lsqb;&lt;2 byte start address&gt; &lt;2 bytes end address&gt;
54 &lt;chunk data&gt;&rsqb;.
55 A run vector is added to the end of the
56 file (&dollar;02E0 &dollar;02E1 &lt;run vector&gt;) and is calculated using
57 the <tt/start/ label in crt0.s.  (Technically the run vector is also a load chunk,
58 but is not regarded as such here.)
59
60 An <tt/atari/ program has two load chunks, an <tt/atarixl/ program has three load
61 chunks.  The load chunks are defined in the linker configuration files.  For more
62 detailed information about the load chunks see the chapter
63 <ref name="Technical details" id="techdetail">. For the discussion here it's
64 sufficient to know that the first load chunk(s) do preparation work and the
65 main part of the program is in the last load chunk.
66
67 The values determining the size of the main part of the program (the only load
68 chunk for <tt/atari/, the third load chunk for <tt/atarixl/) are calculated in
69 the crt0.s file from the __STARTUP_LOAD__ and __BSS_LOAD__ values.
70 Be aware of that if you create a custom linker config file and start moving segments around (see section
71 <ref name="Reserving a memory area inside the program" id="memhole">).
72
73
74 <sect>Memory layout<p>
75
76 <sect1><tt/atari/ target<p>
77
78 The default linker config file assumes that the BASIC ROM is disabled (or
79 the BASIC cartridge unplugged). This gives a usable memory range of
80 &lsqb;&dollar;2000-&dollar;BC1F&rsqb;. The library startup code examines the
81 current memory configuration, which depends on the size of the
82 installed memory and cartridges. It does so by using the value in
83 the MEMTOP (&dollar;2E5) variable as highest memory address the program
84 can use. The initial stack pointer, which is the upper bound of
85 memory used by the program, is set to this value, minus an optionally
86 defined __RESERVED_MEMORY__ value.
87
88 The default load address of &dollar;2000 can be changed by creating a custom
89 linker config file or by using the "--start-addr" cl65 command line
90 argument or the "--start-addr" or "-S" ld65 command line arguments.
91
92 Please note that the first load chunk (which checks the available memory)
93 will always be loaded at &dollar;2E00, regardless of the specified start
94 address. This address can only be changed by a custom linker config file.
95
96 Special locations:
97
98 <descrip>
99   <tag/Text screen/
100   The text screen depends on the installed memory size and cartridges
101   and can be obtained from the SAVMSC variable (&dollar;58).
102
103   <tag/Stack/
104   The C runtime stack is located at MEMTOP and grows downwards,
105   regardless of how your linker config file is setup.  This
106   accommodates the different memory configurations of the Atari
107   machines, as well as having a cartridge installed.  You can override
108   this behaviour by writing your own crt0.s file and linking it to
109   your program (see also <ref name="Final note"
110   id="memhole_final_note">).
111
112   <tag/Heap/
113   The C heap is located at the end of the program and grows towards the C
114   runtime stack.
115
116 </descrip><p>
117
118 <sect1><tt/atarixl/ target<p>
119
120 The startup code rearranges the memory as follows:
121
122 <enum>
123 <item>Sceen memory and display list are moved below the program start address.
124 <item>The ROM is disabled, making the memory in the areas &lsqb;&dollar;C000-&dollar;CFFF&rsqb;
125 and &lsqb;&dollar;D800-&dollar;FFF9&rsqb; available.
126 <item>Character generator data is copied from ROM to the CHARGEN location specified in the
127 linker config file.  This is (in the default <tt/atarixl.cfg/ file) at the same address as
128 where it is in ROM (&dollar;E000, it can be changed, see <ref name="atarixl chargen location"
129 id="chargenloc">).  With the character generator at &dollar;E000, there are two upper memory
130 areas available, &lsqb;&dollar;D800-&dollar;DFFF&rsqb; and &lsqb;&dollar;E400-&dollar;FFF9&rsqb;.
131 </enum>
132
133 With the default load address of &dollar;2400 this gives a usable memory range of
134 &lsqb;&dollar;2400-&dollar;CFFF&rsqb;.  Note that the default load address for <tt/atarixl/ is
135 different (and lower) that the default load address for <tt/atari/.  This is no problem since
136 on the <tt/atarixl/ target the first load chunk makes sure that the loaded prgram won't overwrite
137 memory below MEMLO. See <ref name="atarixl load chunks" id="xlchunks">.
138
139
140 Special locations:
141
142 <descrip>
143   <tag/Text screen/
144   The text screen depends on the selected load address (&dollar;2400
145   by default), and resides directly before that address, rounded to the next
146   lower page boundary.
147   The screen memory's start address can be obtained from the SAVMSC variable
148   (&dollar;58).
149
150   <tag/Stack/
151   The C runtime stack is located at end of the RAM memory area (&dollar;CFFF)
152   and grows downwards.
153
154   <tag/Heap/
155   The C heap is located at the end of the program (end of BSS segment) and
156   grows towards the C runtime stack.
157
158 </descrip><p>
159
160 <sect>Linker configurations<p>
161
162 The ld65 linker comes with default config files for the Atari. There
163 are two targets for the Atari, <tt/atari/ and <tt/atarixl/.
164 The default config file for <tt/atari/ is selected with
165 <tt/-t atari/, and the default config file for <tt/atarixl/ is selected with
166 <tt/-t atarixl/.
167 The Atari package comes with additional secondary linker config files which
168 can be used via <tt/-t atari -C &lt;configfile&gt;/ (for <tt/atari/ target) or
169 <tt/-t atarixl -C &lt;configfile&gt;/ (for <tt/atarixl/ target).
170
171 <sect1><tt/atari/ config files<p>
172
173 <sect2>default config file (<tt/atari.cfg/)<p>
174
175 The default configuration is tailored to C programs. It creates files
176 which have a default load address of &dollar;2000.
177
178 The files generated by this config file include the
179 <ref name="&dquot;system check&dquot;" id="syschk"> load chunk. It can
180 optionally be left out, see <ref name="Getting rid of the &dquot;system check&dquot; load chunk" id="nosyschk">.
181
182 <sect2><tt/atari-asm.cfg/<p>
183
184 This config file aims to give the assembler programmer maximum
185 flexibility. All program segments (<tt/CODE/, <tt/DATA/, etc.) are
186 optional.
187
188 By default it creates regular DOS executable files, which have a default
189 load address of &dollar;2E00. It's also possible to generate an image of
190 just the program data without EXE header, load address, or (auto-)start address.
191 To you so, you have to define the symbols <tt/__AUTOSTART__/ and <tt/__EXEHDR__/
192 when linking the program. Therefore, to generate a "plain" binary file, pass the
193 options "<tt/-D__AUTOSTART__=1 -D__EXEHDR__=1/" to the linker.
194 It's also possible to create a non auto-starting program file, by defining
195 only the <tt/__AUTOSTART__/ symbol. Such a program has to be run manually
196 after being loaded by DOS (for example by using the "M" option of DOS 2.5).
197 Defining only the <tt/__EXEHDR__/ symbol will create a (useless) file which
198 doesn't conform to the DOS executable file format (like a "plain" binary file)
199 but still has the "autostart" load chunk appended.
200
201 The sections of the file which the defines refer to (<tt/__AUTOSTART__/ for
202 the autostart trailer, <tt/__EXEHDR__/ for the EXE header and load address)
203 is <it/left out/, keep this in mind.
204
205 The values you assign to the two symbols <tt/__AUTOSTART__/ and <tt/__EXEHDR__/
206 don't matter.
207
208 <sect2><tt/atari-cart.cfg/<p>
209
210 This config file can be used to create 8K or 16K cartridges. It's suited both
211 for C and assembly language programs.
212
213 By default, an 8K cartridge is generated. To create a 16K cartridge, pass the
214 size of the cartridge to the linker, like "<tt/-D__CARTSIZE__=0x4000/".
215 The only valid values for <tt/__CARTSIZE__/ are 0x2000 and 0x4000.
216
217 The option byte of the cartridge can be set with the <tt/__CARTFLAGS__/
218 value, passed to the linker. The default value is &dollar;01, which means
219 that the cartridge doesn't prevent the booting of DOS.
220
221 The option byte will be located at address &dollar;BFFD. For more information
222 about its use, see e.g. "Mapping the Atari".
223
224 <sect2><tt/atari-cassette.cfg/<p>
225
226 This config file can be used to create cassette boot files. It's suited both
227 for C and assembly language programs.
228
229 The size of a cassette boot file is restricted to 32K. Larger programs
230 would need to be split in more parts and the parts to be loaded manually.
231
232 To write the generated file to a cassette, a utility to run
233 on an Atari is provided in the <tt/targetutil/ directory (<tt/w2cas.com/).
234
235 <sect1><tt/atarixl/ config files<p>
236
237 <sect2>default config file (<tt/atarixl.cfg/)<p>
238
239 The default configuration is tailored to C programs. It creates files
240 which have a default load address of &dollar;2400.
241
242 The files generated by this config file include the
243 <ref name="&dquot;system check&dquot;" id="syschkxl"> load chunk. It can
244 optionally be left out, see <ref name="Getting rid of the &dquot;system check&dquot; load chunk" id="nosyschk">.
245
246 <sect2><tt/atarixl-largehimem.cfg/<p>
247
248 This is the same as the default config file, but it rearranges the
249 high memory beneath the ROM into one large block. In order for this
250 config file to work, the runtime library has to be recompiled with a
251 special define. See the file <tt/libsrc&sol;atari&sol;Makefile.inc/ in the
252 source distribution.
253
254 The files generated by this config file include the
255 <ref name="&dquot;system check&dquot;" id="syschkxl"> load chunk. It can
256 optionally be left out, see <ref name="Getting rid of the &dquot;system check&dquot; load chunk" id="nosyschk">.
257
258
259 <sect>Platform specific header files<p>
260
261 Programs containing Atari specific code may use the <tt/atari.h/
262 header file.
263
264
265 <sect1>Atari specific functions<p>
266
267 The functions and global variable listed below are special for the Atari.
268 See the <htmlurl url="funcref.html" name="function reference"> for declaration and usage.
269
270 <itemize>
271 <item>get_ostype
272 <item>get_tv
273 <item>_dos_type
274 <item>_gtia_mkcolor
275 <item>_getcolor
276 <item>_getdefdev
277 <item>_graphics
278 <item>_rest_vecs
279 <item>_save_vecs
280 <item>_scroll
281 <item>_setcolor
282 <item>_setcolor_low
283 </itemize>
284
285
286 <sect1>Hardware access<p>
287
288 The following pseudo variables declared in the <tt/atari.h/ header
289 file do allow access to hardware located in the address space. Some
290 variables are structures, accessing the struct fields will access the
291 chip registers.
292
293 <descrip>
294
295   <tag><tt/GTIA_READ/ and <tt/GTIA_WRITE/</tag>
296   The <tt/GTIA_READ/ structure allows read access to the GTIA. The
297   <tt/GTIA_WRITE/ structure allows write access to the GTIA.
298   See the <tt/_gtia.h/ header file located in the include directory
299   for the declaration of the structure.
300
301   <tag><tt/POKEY_READ/ and <tt/POKEY_WRITE/</tag>
302   The <tt/POKEY_READ/ structure allows read access to the POKEY. The
303   <tt/POKEY_WRITE/ structure allows write access to the POKEY.
304   See the <tt/_pokey.h/ header file located in the include directory
305   for the declaration of the structure.
306
307   <tag><tt/ANTIC/</tag>
308   The <tt/ANTIC/ structure allows read access to the ANTIC.
309   See the <tt/_antic.h/ header file located in the include directory
310   for the declaration of the structure.
311
312   <tag><tt/PIA/</tag>
313   The <tt/PIA/ structure allows read access to the PIA 6520.
314   See the <tt/_pia.h/ header file located in the include directory
315   for the declaration of the structure.
316
317 </descrip><p>
318
319
320
321 <sect>Loadable drivers<p>
322
323 The names in the parentheses denote the symbols to be used for static linking of the drivers.
324
325
326 <sect1>Graphics drivers<p>
327
328 <table><tabular ca="rrrr">
329 <tt/atari/|<tt/atarixl/|screen resolution|display pages@<hline>
330 <tt/atr3.tgi (atr3_tgi)/|<tt/atrx3.tgi (atrx3_tgi)/|40x24x4 (CIO mode 3, ANTIC mode 8)|1@
331 <tt/atr4.tgi (atr4_tgi)/|<tt/atrx4.tgi (atrx4_tgi)/|80x48x2 (CIO mode 4, ANTIC mode 9)|1@
332 <tt/atr5.tgi (atr5_tgi)/|<tt/atrx5.tgi (atrx5_tgi)/|80x48x4 (CIO mode 5, ANTIC mode A)|1@
333 <tt/atr6.tgi (atr6_tgi)/|<tt/atrx6.tgi (atrx6_tgi)/|160x96x2 (CIO mode 6, ANTIC mode B)|1@
334 <tt/atr7.tgi (atr7_tgi)/|<tt/atrx7.tgi (atrx7_tgi)/|160x96x4 (CIO mode 7, ANTIC mode D)|1@
335 <tt/atr8.tgi (atr8_tgi)/|<tt/atrx8.tgi (atrx8_tgi)/|320x192x2 (CIO mode 8, ANTIC mode F)|1@
336 <tt/atr8p2.tgi (atr8p2_tgi)/|<tt/atrx8p2.tgi (atrx8p2_tgi)/|320x192x2 (CIO mode 8, ANTIC mode F)|2@
337 <tt/atr9.tgi (atr9_tgi)/|<tt/atrx9.tgi (atrx9_tgi)/|80x192x16b (CIO mode 9, ANTIC mode F, GTIA mode &dollar;40)|1@
338 <tt/atr9p2.tgi (atr9p2_tgi)/|<tt/atrx9p2.tgi (atrx9p2_tgi)/|80x192x16b (CIO mode 9, ANTIC mode F, GTIA mode &dollar;40)|2@
339 <tt/atr10.tgi (atr10_tgi)/|<tt/atrx10.tgi (atrx10_tgi)/|80x192x9 (CIO mode 10, ANTIC mode F, GTIA mode &dollar;80)|1@
340 <tt/atr10p2.tgi (atr10p2_tgi)/|<tt/atrx10p2.tgi (atrx10p2_tgi)/|80x192x9 (CIO mode 10, ANTIC mode F, GTIA mode &dollar;80)|2@
341 <tt/atr11.tgi (atr11_tgi)/|<tt/atrx11.tgi (atrx11_tgi)/|80x192x16h (CIO mode 11, ANTIC mode F, GTIA mode &dollar;C0)|1@
342 <tt/atr14.tgi (atr14_tgi)/|<tt/atrx14.tgi (atrx14_tgi)/|160x192x2 (CIO mode 14, ANTIC mode C)|1@
343 <tt/atr15.tgi (atr15_tgi)/|<tt/atrx15.tgi (atrx15_tgi)/|160x192x4 (CIO mode 15, ANTIC mode E)|1@
344 <tt/atr15p2.tgi (atr15p2_tgi)/|<tt/atrx15p2.tgi (atrx15p2_tgi)/|160x192x4 (CIO mode 15, ANTIC mode E)|2
345 </tabular>
346 <!-- <caption>bla bla -->
347 </table>
348
349
350 Many graphics modes require more memory than the text screen which is
351 in effect when the program starts up. Therefore the programmer has to
352 tell the program beforehand the memory requirements of the graphics
353 modes the program intends to use.
354
355 On the <tt/atari/ target his can be done by using the __RESERVED_MEMORY__
356 linker config variable. The number specified there describes the number
357 of bytes to subtract from the top of available memory as seen from the
358 runtime library. This memory is then used by the screen buffer.
359
360 On the <tt/atarixl/ target the screen memory resides below the program
361 load address.  In order to reserve memory for a graphics mode, one
362 simply uses a higher program load address.  There are restrictions on
363 selectable load addresses,
364 see <ref name="Selecting a good program load address" id="loadaddr">.
365
366 The numbers for the different graphics modes presented below should
367 only be seen as a rule of thumb. Since the screen buffer memory needs
368 to start at specific boundaries, the numbers depend on the current top
369 of available memory.
370 The following numbers were determined by a BASIC program.
371
372 <table>
373 <tabular ca="rr">
374 graphics mode|reserved memory@<hline>
375 0|1@
376 1|1@
377 2|1@
378 3|1@
379 4|1@
380 5|182@
381 6|1182@
382 7|3198@
383 8|7120@
384 9|7146@
385 10|7146@
386 11|7146@
387 12|162@
388 13|1@
389 14|3278@
390 15|7120@
391 16|1@
392 17|1@
393 18|1@
394 19|1@
395 20|1@
396 21|184@
397 22|1192@
398 23|3208@
399 24|7146@
400 25|7146@
401 26|7146@
402 27|7146@
403 28|162@
404 29|1@
405 30|3304@
406 31|7146
407 </tabular>
408 <caption>reserved memory required for different graphics modes
409 </table>
410
411 The values of "1" are needed because the graphics command crashes if
412 it doesn't have at least one byte available. This seems to be a bug of
413 the Atari ROM code.
414
415 <sect1>Extended memory drivers<p>
416
417 Currently there is only one extended memory driver.  It manages the second 64K of a 130XE.
418
419 <table>
420 <tabular ca="rr">
421 <tt/atari/|<tt/atarixl/@<hline>
422 <tt/atr130.emd (atr130_emd)/|<tt/atrx130.emd (atrx130_emd)/
423 </tabular>
424 </table>
425
426 <sect1>Joystick drivers<p>
427
428 Currently there are two joystick drivers available:
429
430 <table>
431 <tabular ca="rrr">
432 <tt/atari/|<tt/atarixl/|description@<hline>
433 <tt/atrstd.joy (atrstd_joy)/|<tt/atrxstd.joy (atrxstd_joy)/|Supports up to two/four standard joysticks connected to the joystick ports of the Atari. (Four on the pre-XL systems, two on XL or newer.)@
434 <tt/atrmj8.joy (atrmj8_joy)/|<tt/atrxmj8.joy (atrxmj8_joy)/|Supports up to eight standard joysticks connected to a MultiJoy adapter.
435 </tabular>
436 <caption>
437 </table>
438
439
440 <sect1>Mouse drivers<p>
441
442 Currently there are five mouse drivers available:
443
444 <table>
445 <tabular ca="rrr">
446 <tt/atari/|<tt/atarixl/|description@<hline>
447 <tt/atrjoy.mou (atrjoy_mou)/|<tt/atrxjoy.mou (atrxjoy_mou)/|Supports a mouse emulated by a standard joystick.@
448 <tt/atrst.mou (atrst_mou)/|<tt/atrxst.mou (atrxst_mou)/|Supports an Atari ST mouse.@
449 <tt/atrami.mou (atrami_mou)/|<tt/atrxami.mou (atrxami_mou)/|Supports an Amiga mouse.@
450 <tt/atrtrk.mou (atrtrk_mou)/|<tt/atrxtrk.mou (atrxtrk_mou)/|Supports an Atari trakball.@
451 <tt/atrtt.mou (atrtt_mou)/|<tt/atrxtt.mou (atrxtt_mou)/|Supports an Atari touch tablet.
452 </tabular>
453 <caption>
454 </table>
455
456 All mouse devices connect to joystick port #0.
457
458
459 <sect1>RS232 device drivers<p>
460
461 Currently there is one RS232 driver.  It uses the R: device (therefore
462 an R: driver needs to be installed) and was tested with the 850
463 interface module.
464
465 <table>
466 <tabular ca="rr">
467 <tt/atari/|<tt/atarixl/@<hline>
468 <tt/atrrdev.ser (atrrdev_ser)/|<tt/atrxrdev.ser (atrxrdev_ser)/
469 </tabular>
470 </table>
471
472
473 <sect>Limitations<p>
474
475 <sect1><tt/atarixl/<#if output="info|latex2e"> limitations</#if><label id="limitations"<p>
476
477 <itemize>
478 <item>The display is cleared at program start and at program termination.  This is a side
479 effect of relocating the display memory below the program start address.
480 <item>Not all possible CIO and SIO functions are handled by the runtime stub code which banks
481 the ROM in and out.  All functions used by the runtime library are handled, though.
482 <item>The <tt/_sys()/ function is not supported.
483 <item>It is not compatible with DOSes or other programs using the memory below the ROM.
484 </itemize>
485
486 <sect>DIO implementation<label id="dio"><p>
487
488 The Atari supports disk drives with either 128 or 256 byte sectors.
489 The first three sectors of any disk are always 128 bytes long though. This is
490 because the system can only boot from 128 bytes sectors.
491
492 Therefore the DIO read and write functions transfer only 128 bytes
493 for sectors 1 to 3, regardless of the type of diskette.
494
495
496 <sect>CONIO implementation<label id="conio"><p>
497
498 The console I/O is speed optimized therefore support for XEP80 hardware
499 or f80.com software is missing. Of course you may use stdio.h functions.
500
501
502 <sect>Technical details<label id="techdetail"><p>
503
504 <sect1><tt/atari/<#if output="info|latex2e"> details</#if><p>
505
506 <sect2><#if output="info|latex2e"><tt/atari/ </#if>Load chunks<p>
507
508 An <tt/atari/ program contains two load chunks.
509
510 <enum>
511 <item>"system check"<label id="syschk">&nl;
512 This load chunk is always loaded at address &dollar;2E00, and checks if the system has
513 enough memory to run the program. It also checks if the program start address is not
514 below MEMLO. If any of the checks return false, the loading of the program is aborted.&nl;
515 The contents of this chunk come from the SYSCHKCHNK memory area of the linker config file.
516 <item>main program&nl;
517 This load chunk is loaded at the selected program start address (default &dollar;2000) and
518 contains all of the code and data of the program.&nl;
519 The contents of this chunk come from the RAM memory area of the linker config file.
520 </enum>
521
522
523 <sect1><tt/atarixl/<#if output="info|latex2e"> details</#if><p>
524
525 <sect2>General operation<p>
526
527 The <tt/atarixl/ target banks out the ROM while the program is running in
528 order to make more memory available to the program.
529
530 The screen memory is by default located at the top of available memory,
531 &dollar;BFFF if BASIC is not enabled, &dollar;9FFF if BASIC is enabled.
532 Therefore, in order to create a largest possible continuous memory area,
533 the screen memory is moved below the program load address.  This gives
534 a memory area from &lt;program load addr&gt; to &dollar;CFFF.
535
536 The startup code installs wrappers for interrupt handlers and ROM routines.
537 When an interrupt or call to a ROM routine happens, the wrappers enable the
538 ROM, call the handler or routine, and disable the ROM again.
539
540 The "wrapping" of the ROM routines is done by changing the ROM entry
541 point symbols in <tt/atari.inc/ to point to the wrapper functions.
542
543 For ROM functions which require input or output buffers, the wrappers
544 copy the data as required to buffers in low memory.
545
546 <sect2><#if output="info|latex2e"><tt/atarixl/ </#if>Load chunks<label id="xlchunks"><p>
547
548 An <tt/atarixl/ program contains three load chunks.
549
550 <enum>
551 <item>"system check"<label id="syschkxl">&nl;
552 This load chunk is always loaded at address &dollar;2E00, and checks if the system is
553 suitable for running the program. It also checks if there is enough room between MEMLO
554 and the program start address to move the text mode screen buffer there. If any of the
555 checks return false, the loading of the program is aborted.&nl;
556 The contents of this chunk come from the SYSCHKCHNK memory area of the linker config file.
557 <item>"shadow RAM prepare"&nl;
558 The second load chunk gets loaded to the selected program load address (default &dollar;2400).
559 It moves the screen memory below the program load address, copies the character generator
560 from ROM to its new place in RAM, and copies the parts of the program which reside in
561 high memory below the ROM to their place. The high memory parts are included in this load chunk.&nl;
562 At the beginning of this load chunk there is a .bss area, which is not part of the
563 EXE file. Therefore the on-disk start address of this load chunk will be higher than the
564 selected start address. This .bss area (segment LOWBSS) contains the buffers for the
565 double buffering of ROM input and output data.  If you add contents to this segment be aware
566 that the contents won't be zero initialized by the startup code.&nl;
567 The contents of this chunk come from the SRPREPCHNK memory area of the linker config file.
568 <item>main program&nl;
569 This load chunk is loaded just above the LOWBSS segment, replacing the code of
570 the previous load chunk. It contains all remaining code and data sections of the program,
571 including the startup code.&nl;
572 The contents of this chunk come from the RAM memory area of the linker config file.
573 </enum>
574
575 <sect2>Moving screen memory below the program start address<p>
576
577 When setting a graphics mode, the ROM looks at the RAMTOP location. RAMTOP
578 describes the amount of installed memory in pages (RAMTOP is only one byte).
579 The screen memory and display list are placed immediately below RAMTOP.
580
581 Now in order to relocate the screen memory to lower memory, the startup code
582 puts a value into RAMTOP which causes the ROM routines to allocate the display
583 memory below the program start address and then it issues a ROM call to setup
584 the regular text mode.
585
586 <sect2>Selecting a good program load address<label id="loadaddr"><p>
587
588 Due to the movement of the screen memory below the program start, there are some
589 load addresses which are sub-optimal because they waste memory or prevent a
590 higher resolution graphics mode from being enabled.
591
592 There are restrictions at which addresses screen memory (display buffer and display
593 list) can be placed. The display buffer cannot cross a 4K boundary and a display
594 list cannot cross a 1K boundary.
595
596 The startup code takes this into account when moving the screen memory down.
597 If the program start address (aligned to the next lower page boundary) minus
598 the screen buffer size would result in a screen buffer which spans a 4K
599 boundary, the startup code lowers RAMTOP to this 4K boundary.&nl;
600 The size of the screen buffer in text mode is 960 (&dollar;3C0) bytes. So, for
601 example, a selected start address of &dollar;2300 would span the 4K boundary
602 at &dollar;2000. The startup code would adjust the RAMTOP value in such way that
603 the screen memory would be located just below this boundary (at &dollar;1C40).
604 This results in the area &lsqb;&dollar;2000-&dollar;22FF&rsqb; being wasted.
605 Additionally, the program might fail to load since the lowest address used
606 by the screen memory could be below MEMLO. (The lowest address used in this
607 example would be at &dollar;1C20, where the display list would allocated.)
608
609 These calculations are performed by the startup code (in the first two
610 load chunks), but the startup code only takes the default 40x24 text mode
611 into account. If the program later wants to load TGI drivers which set
612 a more memory consuming graphics mode, the user has to pick a higher
613 load address.
614 Using higher resolution modes there is a restriction in the ROM that it
615 doesn't expect RAMTOP to be at arbitrary values. The Atari memory modules
616 came only in 8K or 16K sizes, so the ROM expects RAMTOP to only have
617 values in 8K steps. Therefore, when using the highest resolution modes
618 the program start address must be at an 8K boundary.
619
620
621 <sect2>Character generator location<label id="chargenloc"><p>
622
623 The default <tt/atarixl/ linker config file (<tt/atarixl.cfg/) leaves the
624 character generator location at the same address where it is in ROM
625 (&dollar;E000). This has the disadvatage to split the upper memory into
626 two parts (&lsqb;&dollar;D800-&dollar;DFFF&rsqb; and
627 &lsqb;&dollar;E400-&dollar;FFF9&rsqb;). For applications which
628 require a large continuous upper memory area, an alternative linker
629 config file (<tt/atarixl-largehimem.cfg/) is provided. It relocates the
630 character generator to &dollar;D800, providing a single big upper
631 memory area at &lsqb;&dollar;DC00-&dollar;FFF9&rsqb;.
632
633 With the character generator at a different address than in ROM, the routines
634 which enable and disable the ROM also have to update the chargen pointer.
635 This code is not enabled by default. In order to enable it,
636 uncomment the line which sets CHARGEN_RELOC in <tt/libsrc&sol;atari&sol;Makefile.inc/
637 and recompile the <tt/atarixl/ runtime library.
638
639 <sect>Other hints<p>
640
641
642 <sect1>Function keys<p>
643
644 Function keys are mapped to Atari + number key.
645
646
647 <sect1>Passing arguments to the program<p>
648
649 Command line arguments can be passed to <tt/main()/ when DOS supports it.
650
651 <enum>
652 <item>Arguments are separated by spaces.
653 <item>Leading and trailing spaces around an argument are ignored.
654 <item>The first argument passed to <tt/main/ is the program name.
655 <item>A maximum number of 16 arguments (including the program name) are
656       supported.                                                       
657 </enum>
658
659
660 <sect1>Interrupts<p>
661
662 The runtime for the Atari uses routines marked as <tt/.INTERRUPTOR/ for
663 interrupt handlers. Such routines must be written as simple machine language
664 subroutines and will be called automatically by the VBI handler code
665 when they are linked into a program. See the discussion of the <tt/.CONDES/
666 feature in the <htmlurl url="ca65.html" name="assembler manual">.
667
668
669 <sect1>Reserving a memory area inside a program<label id="memhole"><p>
670
671 (This section is primarily applicable to the <tt/atari/ target, but the
672 principles apply to <tt/atatixl/ as well.)
673
674 The Atari 130XE maps its additional memory into CPU memory in 16K
675 chunks at address &dollar;4000 to &dollar;7FFF. One might want to
676 prevent this memory area from being used by cc65. Other reasons to
677 prevent the use of some memory area could be to reserve space for the
678 buffers for display lists and screen memory.
679 <p>
680 The Atari executable format allows holes inside a program, e.g. one
681 part loads into &dollar;2E00 to &dollar;3FFF, going below the reserved
682 memory area (assuming a reserved area from &dollar;4000 to
683 &dollar;7FFF), and another part loads into &dollar;8000 to
684 &dollar;BC1F.
685 <p>
686 Each load chunk of the executable starts with a 4 byte header which
687 defines its load address and size. In the following linker config files
688 these headers are named HEADER and SECHDR (for the MEMORY layout), and
689 accordingly NEXEHDR and CHKHDR (for the SEGMENTS layout).
690 <p>
691 <sect2>Low code and high data example<p>
692 Goal: Create an executable with 2 load chunks which doesn't use the
693 memory area from &dollar;4000 to &dollar;7FFF. The CODE segment of
694 the program should go below &dollar;4000 and the DATA and RODATA
695 segments should go above &dollar;7FFF.
696 <p>
697 The main problem is that the EXE header generated by the cc65 runtime
698 lib is wrong. It defines a single load chunk with the sizes/addresses
699 of the STARTUP, LOWCODE, INIT, CODE, RODATA, and DATA segments, in 
700 fact, the whole user program (we're disregarding the "system check"
701 load chunk here).
702 <p>
703 The contents of the EXE header come from the EXEHDR and MAINHDR segments.
704 The EXEHDR segment just contains the &dollar;FFFF value which is required
705 to be the first bytes of the EXE file.&nl;
706 The MAINHDR are defined in in crt0.s. This cannot be changed without
707 modifying and recompiling the cc65 atari runtime library. Therefore
708 the original contents of this segment must be discarded and be
709 replaced by a user created one. This discarding is done by assigning the
710 MAINHDR segment to the (new introduced) DISCARD memory area. The DISCARD memory area is
711 thrown away in the new linker config file (written to file "").
712 We add a new FSTHDR segment for the chunk header of the first chunk.
713 <p>
714 The user needs to create a customized linker config file which adds
715 new memory areas and segments to hold the new header data for the first load
716 chunk and the header data for the second load chunk. Also an assembly source file
717 needs to be created which defines the contents of the new header data
718 for the two load chunks.
719 <p>
720 <p>
721 This is an example of a modified cc65 Atari linker configuration file
722 (split.cfg):
723 <tscreen><verb>
724 SYMBOLS {
725     __STACKSIZE__:       value = $800   type = weak;    # 2K stack
726     __RESERVED_MEMORY__: value = $0000, type = weak;
727 }
728 FEATURES {
729     STARTADDRESS: default = $2E00;
730 }
731 MEMORY {
732     ZP: start = $82, size = $7E, type = rw, define = yes;
733
734     HEADER: start = $0000, size = $2, file = %O;        # first load chunk
735
736     FSTHDR: start = $0000, size = $4, file = %O;        # second load chunk
737     RAMLO: start = %S, size = $4000 - %S, file = %O;
738
739     DISCARD: start = $4000, size = $4000, file = "";
740
741     SECHDR: start = $0000, size = $4, file = %O;        # second load chunk
742     RAM: start = $8000, size = $3C20, file = %O;        # $3C20: matches upper bound $BC1F
743 }
744 SEGMENTS {
745     EXEHDR: load = HEADER, type = ro;
746
747     MAINHDR: load = DISCARD, type = ro;
748
749     NEXEHDR: load = FSTHDR, type = ro;                  # first load chunk
750     STARTUP: load = RAMLO, type = ro, define = yes;
751     LOWCODE: load = RAMLO, type = ro, define = yes, optional = yes;
752     INIT: load = RAMLO, type = ro, optional = yes;
753     CODE: load = RAMLO, type = ro, define = yes;
754
755     CHKHDR: load = SECHDR, type = ro;                   # second load chunk
756     RODATA: load = RAM, type = ro, define = yes;
757     DATA: load = RAM, type = rw, define = yes;
758     BSS: load = RAM, type = bss, define = yes;
759
760     ZEROPAGE: load = ZP, type = zp;
761     AUTOSTRT: load = RAM, type = ro;                    # defines program entry point
762 }
763 FEATURES {
764     CONDES: segment = RODATA,
765             type = constructor,
766             label = __CONSTRUCTOR_TABLE__,
767             count = __CONSTRUCTOR_COUNT__;
768     CONDES: segment = RODATA,
769             type = destructor,
770             label = __DESTRUCTOR_TABLE__,
771             count = __DESTRUCTOR_COUNT__;
772 }
773 </verb></tscreen>
774 <p>
775
776 A new memory area DISCARD was added.
777 It gets loaded with the contents of the (now unused) MAINHDR segment. But the
778 memory area isn't written to the output file. This way the contents of
779 the MAINHDR segment get discarded.
780 <p>
781 The newly added NEXEHDR segment defines the correct chunk header for the
782 first intended load chunk. It
783 puts the STARTUP, LOWCODE, INIT, and CODE segments, which are the
784 segments containing only code, into load chunk #1 (RAMLO memory area).
785 <p>
786 The header for the second load chunk comes from the new CHKHDR
787 segment. It puts the RODATA, DATA, BSS, and ZPSAVE segments into load
788 chunk #2 (RAM memory area).
789 <p>
790 <p>
791 The contents of the new NEXEHDR and CHKHDR segments come from this
792 file (split.s):
793 <tscreen><verb>
794         .import __CODE_LOAD__, __BSS_LOAD__, __CODE_SIZE__
795         .import __DATA_LOAD__, __RODATA_LOAD__, __STARTUP_LOAD__
796
797         .segment "NEXEHDR"
798         .word    __STARTUP_LOAD__
799         .word    __CODE_LOAD__ + __CODE_SIZE__ - 1
800
801         .segment "CHKHDR"
802         .word    __RODATA_LOAD__
803         .word    __BSS_LOAD__ - 1
804 </verb></tscreen>
805 <p>
806 Compile with
807 <tscreen><verb>
808 cl65 -t atari -C split.cfg -o prog.com prog.c split.s
809 </verb></tscreen>
810
811 <sect2>Low data and high code example<p>
812
813
814 Goal: Put RODATA and DATA into low memory and STARTUP, LOWCODE, INIT,
815 CODE, BSS, ZPSAVE into high memory (split2.cfg):
816
817 <tscreen><verb>
818 SYMBOLS {
819     __STACKSIZE__:       value = $800   type = weak;    # 2K stack
820     __RESERVED_MEMORY__: value = $0000, type = weak;
821 }
822 FEATURES {
823     STARTADDRESS: default = $2E00;
824 }
825 MEMORY {
826     ZP: start = $82, size = $7E, type = rw, define = yes;
827
828     HEADER: start = $0000, size = $2, file = %O;        # first load chunk
829
830     FSTHDR: start = $0000, size = $4, file = %O;        # second load chunk
831     RAMLO: start = %S, size = $4000 - %S, file = %O;
832
833     DISCARD: start = $4000, size = $4000, file = "";
834
835     SECHDR: start = $0000, size = $4, file = %O;        # second load chunk
836     RAM: start = $8000, size = $3C20, file = %O;        # $3C20: matches upper bound $BC1F
837 }
838 SEGMENTS {
839     EXEHDR: load = HEADER, type = ro;                     # discarded old EXE header
840
841     MAINHDR: load = DISCARD, type = ro;
842
843     NEXEHDR: load = FSTHDR, type = ro;                  # first load chunk
844     RODATA: load = RAMLO, type = ro, define = yes;
845     DATA: load = RAMLO, type = rw, define = yes;
846
847     CHKHDR: load = SECHDR, type = ro;                   # second load chunk
848     STARTUP: load = RAM, type = ro, define = yes;
849     INIT: load = RAM, type = ro, optional = yes;
850     CODE: load = RAM, type = ro, define = yes;
851     BSS: load = RAM, type = bss, define = yes;
852
853     ZEROPAGE: load = ZP, type = zp;
854     AUTOSTRT: load = RAM, type = ro;                    # defines program entry point
855 }
856 FEATURES {
857     CONDES: segment = RODATA,
858             type = constructor,
859             label = __CONSTRUCTOR_TABLE__,
860             count = __CONSTRUCTOR_COUNT__;
861     CONDES: segment = RODATA,
862             type = destructor,
863             label = __DESTRUCTOR_TABLE__,
864             count = __DESTRUCTOR_COUNT__;
865 }
866 </verb></tscreen>
867
868 New contents for NEXEHDR and CHKHDR are needed (split2.s):
869 <tscreen><verb>
870         .import __STARTUP_LOAD__, __BSS_LOAD__, __DATA_SIZE__
871         .import __DATA_LOAD__, __RODATA_LOAD__
872
873         .segment "NEXEHDR"
874         .word    __RODATA_LOAD__
875         .word    __DATA_LOAD__ + __DATA_SIZE__ - 1
876
877         .segment "CHKHDR"
878         .word    __STARTUP_LOAD__
879         .word    __BSS_LOAD__ - 1
880 </verb></tscreen>
881
882 Compile with
883 <tscreen><verb>
884 cl65 -t atari -C split2.cfg -o prog.com prog.c split2.s
885 </verb></tscreen>
886
887 <sect2>Final note<label id="memhole_final_note"><p>
888
889 There are two other memory areas which don't appear directly in the
890 linker config file. They are the stack and the heap.
891
892 The cc65 runtime lib places the stack location at the end of available
893 memory. This is dynamically set from the MEMTOP system variable at
894 startup. The heap is located in the area between the end of the BSS
895 segment and the top of the stack as defined by __STACKSIZE__.
896
897 If BSS and/or the stack shouldn't stay at the end of the program,
898 some parts of the cc65 runtime lib need to be replaced/modified.
899
900 common/_heap.s defines the location of the heap and atari/crt0.s
901 defines the location of the stack by initializing sp.
902
903
904 <sect1>Upgrading from an older cc65 version<p>
905
906 If you are using a customized linker config file you might get some errors
907 regarding the MAINHDR segment. Like this:
908
909 <tscreen><verb>
910 ld65: Error: Missing memory area assignment for segment `MAINHDR'
911 </verb></tscreen>
912
913 The old "HEADER" memory description contained six bytes: &dollar;FFFF
914 and the first and last memory addess of the program. For the "system
915 check" load chunk this had to be split into two memory assigments. The
916 "HEADER" now only contains the &dollar;FFFF. The main program's first
917 and last memory address were moved to a new segment, called "MAINHDR",
918 which in the new linker config file goes into its own memory area (also
919 called "MAINHDR").&nl;&nl;
920 A simple way to adapt your old linker config file is to add the
921 following line to the "SEGMENTS" section:
922
923 <tscreen><verb>
924 MAINHDR: load = HEADER, type = ro;
925 </verb></tscreen>
926
927
928
929 <sect1>Getting rid of the "system check" load chunk<label id="nosyschk"><p>
930
931 If, for some reason, you don't want to include the "system check" load
932 chunk, you can do so by defining the symbol <tt/__SYSTEM_CHECK__/ when linking the
933 program. The "system check" chunk doesn't include vital parts of the
934 program. So if you don't want the system checks, it is save to leave them out.
935 This is probably mostly interesting for debugging.
936
937 When using cl65, you can leave it out with this command line:
938
939 <tscreen><verb>
940 cl65 -Wl -D__SYSTEM_CHECK__=1 <arguments>
941 </verb></tscreen>
942
943 The value you assign to <tt/__SYSTEM_CHECK_/ doesn't matter. If the
944 <tt/__SYSTEM_CHECK__/ symbol is defined, the load chunk won't be included.
945
946
947 <sect>License<p>
948
949 This software is provided 'as-is', without any expressed or implied
950 warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
951 arising from the use of this software.
952
953 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
954 including commercial applications, and to alter it and redistribute it
955 freely, subject to the following restrictions:
956
957 <enum>
958 <item>  The origin of this software must not be misrepresented; you must not
959         claim that you wrote the original software. If you use this software
960         in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
961         appreciated but is not required.
962 <item>  Altered source versions must be plainly marked as such, and must not
963         be misrepresented as being the original software.
964 <item>  This notice may not be removed or altered from any source
965         distribution.
966 </enum>
967
968 </article>