]> git.sur5r.net Git - cc65/blob - doc/customizing.sgml
grc is now named grc65.
[cc65] / doc / customizing.sgml
1 <!doctype linuxdoc system>
2
3 <article>
4 <title>Defining a Custom cc65 Target
5 <author>Bruce Reidenbach
6 <date>2010-02-22
7
8 <abstract>
9 This section provides step-by-step instructions on how to use the cc65
10 toolset for a custom hardware platform (a target system not currently
11 supported by the cc65 library set).
12 </abstract>
13
14 <!-- Table of contents -->
15
16 <toc>
17
18 <!-- Begin the document -->
19
20 <sect>Overview<p>
21
22 The cc65 toolset provides a set of pre-defined libraries that allow the
23 user to target the executable image to a variety of hardware platforms.
24 In addition, the user can create a customized environment so that the
25 executable can be targeted to a custom platform.  The following
26 instructions provide step-by-step instructions on how to customize the
27 toolset for a target that is not supported by the standard cc65
28 installation.
29
30 The platform used in this example is a Xilinx Field Programmable Gate
31 Array (FPGA) with an embedded 65C02 core.  The processor core supports
32 the additional opcodes/addressing modes of the 65SC02, along with the
33 STP and WAI instructions.  These instructions will create a set of files
34 to create a custom target, named SBC, for <bf>S</bf>ingle <bf>B</bf>oard
35 <bf>C</bf>omputer.
36
37 <sect>System Memory Map Definition<p>
38
39 The targeted system uses block RAM contained on the XILINX FPGA for the
40 system memory (both RAM and ROM).  The block RAMs are available in
41 various aspect ratios, and they will be used in this system as 2K*8
42 devices.  There will be two RAMs used for data storage, starting at
43 location $0000 and growing upwards.  There will be one ROM (realized as
44 initialized RAM) used code storage, starting at location $FFFF and
45 growing downwards.
46
47 The cc65 toolset requires a memory configuration file to define the
48 memory that is available to the cc65 run-time environment, which is
49 defined as follows:
50
51 <tscreen><code>
52 MEMORY {
53     ZP:        start =    $0, size =  $100, type   = rw, define = yes;
54     RAM:       start =  $200, size = $0E00, define = yes;
55     ROM:       start = $F800, size = $0800, file   = %O;
56 }
57 </code></tscreen>
58
59 ZP defines the available zero page locations, which in this case starts
60 at $0 and has a length of $100.  Keep in mind that certain systems may
61 require access to some zero page locations, so the starting address may
62 need to be adjusted accordingly to prevent cc65 from attempting to reuse
63 those locations.  Also, at a minimum, the cc65 run-time environment uses
64 26 zero page locations, so the smallest zero page size that can be
65 specified is $1A.  The usable RAM memory area begins after the 6502
66 stack storage in page 1, so it is defined as starting at location $200
67 and filling the remaining 4K of space (4096 - 2 *
68 256&nbsp;=&nbsp;3584&nbsp;=&nbsp;$0E00).  The 2K of ROM space begins at
69 address $F800 and goes to $FFFF (size&nbsp;=&nbsp;$0800).
70
71 Next, the memory segments within the memory devices need to be defined.
72 A standard segment definition is used, with one notable exception.  The
73 interrupt and reset vector locations need to be defined at locations
74 $FFFA through $FFFF.  A special segment named VECTORS is defined that
75 resides at these locations.  Later, the interrupt vector map will be
76 created and placed in the VECTORS segment, and the linker will put these
77 vectors at the proper memory locations.  The segment definition is:
78
79 <tscreen><code>
80 SEGMENTS {
81     ZEROPAGE:  load = ZP,  type = zp,  define   = yes;
82     DATA:      load = ROM, type = rw,  define   = yes, run = RAM;
83     BSS:       load = RAM, type = bss, define   = yes;
84     HEAP:      load = RAM, type = bss, optional = yes;
85     STARTUP:   load = ROM, type = ro;
86     INIT:      load = ROM, type = ro,  optional = yes;
87     CODE:      load = ROM, type = ro;
88     RODATA:    load = ROM, type = ro;
89     VECTORS:   load = ROM, type = ro,  start    = $FFFA;
90 }
91 </code></tscreen>
92
93 The meaning of each of these segments is as follows.
94
95 <p><tt>       ZEROPAGE:  </tt>Data in page 0, defined by ZP as starting at $0 with length $100
96 <p><tt>       DATA:      </tt>Initialized data that can be modified by the program, stored in RAM
97 <p><tt>       BSS:       </tt>Uninitialized data stored in RAM (used for variable storage)
98 <p><tt>       HEAP:      </tt>Uninitialized C-level heap storage in RAM, optional
99 <p><tt>       STARTUP:   </tt>The program initialization code, stored in ROM
100 <p><tt>       INIT:      </tt>The code needed to initialize the system, stored in ROM
101 <p><tt>       CODE:      </tt>The program code, stored in ROM
102 <p><tt>       RODATA:    </tt>Initialized data that cannot be modified by the program, stored in ROM
103 <p><tt>       VECTORS:   </tt>The interrupt vector table, stored in ROM at location $FFFA
104
105 A note about initialized data:  any variables that require an initial
106 value, such as external (global) variables, require that the initial
107 values be stored in the ROM code image.  However, variables stored in
108 ROM cannot change; therefore the data must be moved into variables that
109 are located in RAM.  Specifying <tt>run&nbsp;=&nbsp;RAM</tt> as part of
110 the DATA segment definition will indicate that those variables will
111 require their initialization value to be copied via a call to the
112 <tt>copydata</tt> routine in the startup assembly code.  In addition,
113 there are system level variables that will need to be initialized as
114 well, especially if the heap segment is used via a C-level call to
115 <tt>malloc&nbsp;()</tt>.
116
117 The final section of the definition file contains the data constructors
118 and destructors used for system startup.  In addition, if the heap is
119 used, the maximum C-level stack size needs to be defined in order for
120 the system to be able to reliably allocate blocks of memory.  The stack
121 size selection must be greater than the maximum amount of storage
122 required to run the program, keeping in mind that the C-level subroutine
123 call stack and all local variables are stored in this stack.  The
124 <tt>FEATURES</tt> section defines the required constructor/destructor
125 attributes and the <tt>SYMBOLS</tt> section defines the stack size.  The
126 constructors will be run via a call to <tt>initlib</tt> in the startup
127 assembly code and the destructors will be run via an assembly language
128 call to <tt>donelib</tt> during program termination.
129
130 <tscreen><code>
131 FEATURES {
132     CONDES:    segment = STARTUP,
133                type    = constructor,
134                label   = __CONSTRUCTOR_TABLE__,
135                count   = __CONSTRUCTOR_COUNT__;
136     CONDES:    segment = STARTUP,
137                type    = destructor,
138                label   = __DESTRUCTOR_TABLE__,
139                count   = __DESTRUCTOR_COUNT__;
140 }
141
142 SYMBOLS {
143     # Define the stack size for the application
144     __STACKSIZE__:  value = $0200, weak = yes;
145 }
146 </code></tscreen>
147
148 These definitions are placed in a file named &quot;sbc.cfg&quot;
149 and are referred to during the ld65 linker stage.
150
151 <sect>Startup Code Definition<p>
152
153 In the cc65 toolset, a startup routine must be defined that is executed
154 when the CPU is reset.  This startup code is marked with the STARTUP
155 segment name, which was defined in the system configuration file as
156 being in read only memory.  The standard convention used in the
157 predefined libraries is that this code is resident in the crt0 module.
158 For this custom system, all that needs to be done is to perform a little
159 bit of 6502 housekeeping, set up the C-level stack pointer, initialize
160 the memory storage, and call the C-level routine <tt>main&nbsp;()</tt>.
161 The following code was used for the crt0 module, defined in the file
162 &quot;crt0.s&quot;:
163
164 <tscreen><code>
165 ; ---------------------------------------------------------------------------
166 ; crt0.s
167 ; ---------------------------------------------------------------------------
168 ;
169 ; Startup code for cc65 (Single Board Computer version)
170
171 .export   _init, _exit
172 .import   _main
173
174 .export   __STARTUP__ : absolute = 1        ; Mark as startup
175 .import   __RAM_START__, __RAM_SIZE__       ; Linker generated
176
177 .import    copydata, zerobss, initlib, donelib
178
179 .include  &quot;zeropage.inc&quot;
180
181 ; ---------------------------------------------------------------------------
182 ; Place the startup code in a special segment
183
184 .segment  &quot;STARTUP&quot;
185
186 ; ---------------------------------------------------------------------------
187 ; A little light 6502 housekeeping
188
189 _init:    LDX     #$FF                 ; Initialize stack pointer to $01FF
190           TXS
191           CLD                          ; Clear decimal mode
192
193 ; ---------------------------------------------------------------------------
194 ; Set cc65 argument stack pointer
195
196           LDA     #&lt;(__RAM_START__ + __RAM_SIZE__)
197           STA     sp
198           LDA     #&gt;(__RAM_START__ + __RAM_SIZE__)
199           STA     sp+1
200
201 ; ---------------------------------------------------------------------------
202 ; Initialize memory storage
203
204           JSR     zerobss              ; Clear BSS segment
205           JSR     copydata             ; Initialize DATA segment
206           JSR     initlib              ; Run constructors
207
208 ; ---------------------------------------------------------------------------
209 ; Call main()
210
211           JSR     _main
212
213 ; ---------------------------------------------------------------------------
214 ; Back from main (this is also the _exit entry):  force a software break
215
216 _exit:    JSR     donelib              ; Run destructors
217           BRK
218 </code></tscreen>
219
220 The following discussion explains the purpose of several important
221 assembler level directives in this file.
222
223 <tscreen><verb>
224 .export   _init, _exit
225 </verb></tscreen>
226
227 This line instructs the assembler that the symbols <tt>_init</tt> and
228 <tt>_exit</tt> are to be accessible from other modules.  In this
229 example, <tt>_init</tt> is the location that the CPU should jump to when
230 reset, and <tt>_exit</tt> is the location that will be called when the
231 program is finished.
232
233 <tscreen><verb>
234 .import   _main
235 </verb></tscreen>
236
237 This line instructs the assembler to import the symbol <tt>_main</tt>
238 from another module.  cc65 names all C-level routines as
239 {underscore}{name} in assembler, thus the <tt>main&nbsp;()</tt> routine
240 in C is named <tt>_main</tt> in the assembler.  This is how the startup
241 code will link to the C-level code.
242
243 <tscreen><verb>
244 .export   __STARTUP__ : absolute = 1        ; Mark as startup
245 </verb></tscreen>
246
247 This line marks this code as startup code (code that is executed when
248 the processor is reset), which will then be automatically linked into
249 the executable code.
250
251 <tscreen><verb>
252 .import   __RAM_START__, __RAM_SIZE__       ; Linker generated
253 </verb></tscreen>
254
255 This line imports the RAM starting address and RAM size constants, which
256 are used to initialize the cc65 C-level argument stack pointer.
257
258 <tscreen><verb>
259 .segment  &quot;STARTUP&quot;
260 </verb></tscreen>
261
262 This line instructs the assembler that the code is to be placed in the
263 STARTUP segment of memory.
264
265 <tscreen><verb>
266           JSR     zerobss              ; Clear BSS segment
267           JSR     copydata             ; Initialize DATA segment
268           JSR     initlib              ; Run constructors
269 </verb></tscreen>
270
271 These three lines initialize the external (global) and system
272 variables.  The first line sets the BSS segment -- the memory locations
273 used for external variables -- to 0.  The second line copies the
274 initialization value stored in ROM to the RAM locations used for
275 initialized external variables.  The last line runs the constructors
276 that are used to initialize the system run-time variables.
277
278 <tscreen><verb>
279           JSR     _main
280 </verb></tscreen>
281
282 This is the actual call to the C-level <tt>main&nbsp;()</tt> routine,
283 which is called after the startup code completes.
284
285 <tscreen><verb>
286 _exit:    JSR     donelib              ; Run destructors
287           BRK
288 </verb></tscreen>
289
290 This is the code that will be executed when <tt>main ()</tt>
291 terminates.  The first thing that must be done is run the destructors
292 via a call to <tt>donelib</tt>.  Then the program can terminate.  In
293 this example, the program is expected to run forever.  Therefore, there
294 needs to be a way of indicating when something has gone wrong and the
295 system needs to be shut down, requiring a restart only by a hard reset.
296 The BRK instruction will be used to indicate a software fault.  This is
297 advantageous because cc65 uses the BRK instruction as the fill byte in
298 the final binary code.  In addition, the hardware has been designed to
299 force the data lines to $00 for all illegal memory accesses, thereby
300 also forcing a BRK instruction into the CPU.
301
302 <sect>Custom Run-Time Library Creation<p>
303
304 The next step in customizing the cc65 toolset is creating a run-time
305 library for the targeted hardware.  The easiest way to do this is to
306 modify a standard library from the cc65 distribution.  In this example,
307 there is no console I/O, mouse, joystick, etc. in the system, so it is
308 most appropriate to use the simplest library as the base, which is for
309 the Watara Supervision and is named &quot;supervision.lib&quot; in the
310 lib directory of the distribution.
311
312 The only modification required is to replace the <tt>crt0</tt> module in
313 the supervision.lib library with custom startup code.  This is simply
314 done by first copying the library and giving it a new name, compiling
315 the startup code with ca65, and finally using the ar65 archiver to
316 replace the module in the new library.  The steps are shown below:
317
318 <tscreen><verb>
319 $ copy &quot;C:\Program Files\cc65\lib\supervision.lib&quot; sbc.lib
320 $ ca65 crt0.s
321 $ ar65 a sbc.lib crt0.o
322 </verb></tscreen>
323
324 <sect>Interrupt Service Routine Definition<p>
325
326 For this system, the CPU is put into a wait condition prior to allowing
327 interrupt processing.  Therefore, the interrupt service routine is very
328 simple:  return from all valid interrupts.  However, as mentioned
329 before, the BRK instruction is used to indicate a software fault, which
330 will call the same interrupt service routine as the maskable interrupt
331 signal IRQ.  The interrupt service routine must be able to tell the
332 difference between the two, and act appropriately.
333
334 The interrupt service routine shown below includes code to detect when a
335 BRK instruction has occurred and stops the CPU from further processing.
336 The interrupt service routine is in a file named
337 &quot;interrupt.s&quot;.
338
339 <tscreen><code>
340 ; ---------------------------------------------------------------------------
341 ; interrupt.s
342 ; ---------------------------------------------------------------------------
343 ;
344 ; Interrupt handler.
345 ;
346 ; Checks for a BRK instruction and returns from all valid interrupts.
347
348 .import   _stop
349 .export   _irq_int, _nmi_int
350
351 .segment  &quot;CODE&quot;
352
353 .PC02                             ; Force 65C02 assembly mode
354
355 ; ---------------------------------------------------------------------------
356 ; Non-maskable interrupt (NMI) service routine
357
358 _nmi_int:  RTI                    ; Return from all NMI interrupts
359
360 ; ---------------------------------------------------------------------------
361 ; Maskable interrupt (IRQ) service routine
362
363 _irq_int:  PHX                    ; Save X register contents to stack
364            TSX                    ; Transfer stack pointer to X
365            PHA                    ; Save accumulator contents to stack
366            INX                    ; Increment X so it points to the status
367            INX                    ;   register value saved on the stack
368            LDA $100,X             ; Load status register contents
369            AND #$10               ; Isolate B status bit
370            BNE break              ; If B = 1, BRK detected
371
372 ; ---------------------------------------------------------------------------
373 ; IRQ detected, return
374
375 irq:       PLA                    ; Restore accumulator contents
376            PLX                    ; Restore X register contents
377            RTI                    ; Return from all IRQ interrupts
378
379 ; ---------------------------------------------------------------------------
380 ; BRK detected, stop
381
382 break:     JMP _stop              ; If BRK is detected, something very bad
383                                   ;   has happened, so stop running
384 </code></tscreen>
385
386 The following discussion explains the purpose of several important
387 assembler level directives in this file.
388
389 <tscreen><verb>
390 .import   _stop
391 </verb></tscreen>
392
393 This line instructs the assembler to import the symbol <tt>_stop</tt>
394 from another module.  This routine will be called if a BRK instruction
395 is encountered, signaling a software fault.
396
397 <tscreen><verb>
398 .export   _irq_int, _nmi_int
399 </verb></tscreen>
400
401 This line instructs the assembler that the symbols <tt>_irq_int</tt> and
402 <tt>_nmi_int</tt> are to be accessible from other modules.  In this
403 example, the address of these symbols will be placed in the interrupt
404 vector table.
405
406 <tscreen><verb>
407 .segment  &quot;CODE&quot;
408 </verb></tscreen>
409
410 This line instructs the assembler that the code is to be placed in the
411 CODE segment of memory.  Note that because there are 65C02 mnemonics in
412 the assembly code, the assembler is forced to use the 65C02 instruction
413 set with the <tt>.PC02</tt> directive.
414
415 The final step is to define the interrupt vector memory locations.
416 Recall that a segment named VECTORS was defined in the memory
417 configuration file, which started at location $FFFA.  The addresses of
418 the interrupt service routines from &quot;interrupt.s&quot; along with
419 the address for the initialization code in crt0 are defined in a file
420 named &quot;vectors.s&quot;.  Note that these vectors will be placed in
421 memory in their proper little-endian format as:
422
423 <p><tt>       $FFFA&nbsp;-&nbsp;$FFFB:</tt> NMI interrupt vector (low byte, high byte)
424 <p><tt>       $FFFC&nbsp;-&nbsp;$FFFD:</tt> Reset vector (low byte, high byte)
425 <p><tt>       $FFFE&nbsp;-&nbsp;$FFFF:</tt> IRQ/BRK interrupt vector (low byte, high byte)
426
427 using the <tt>.addr</tt> assembler directive.  The contents of the file are:
428
429 <tscreen><code>
430 ; ---------------------------------------------------------------------------
431 ; vectors.s
432 ; ---------------------------------------------------------------------------
433 ;
434 ; Defines the interrupt vector table.
435
436 .import    _init
437 .import    _nmi_int, _irq_int
438
439 .segment  &quot;VECTORS&quot;
440
441 .addr      _nmi_int    ; NMI vector
442 .addr      _init       ; Reset vector
443 .addr      _irq_int    ; IRQ/BRK vector
444 </code></tscreen>
445
446 The cc65 toolset will replace the address symbols defined here with the
447 actual addresses of the routines during the link process.
448
449 <sect>Adding Custom Instructions<p>
450
451 The cc65 instruction set only supports the WAI (Wait for Interrupt) and
452 STP (Stop) instructions when used with the 65816 CPU (accessed via the
453 --cpu command line option of the ca65 macro assembler).  The 65C02 core
454 used in this example supports these two instructions, and in fact the
455 system benefits from the use of both the WAI and STP instructions.
456
457 In order to use the WAI instruction in this case, a C routine named
458 &quot;wait&quot; was created that consists of the WAI opcode followed by
459 a subroutine return.  It was convenient in this example to put the IRQ
460 interrupt enable in this subroutine as well, since interrupts should
461 only be enabled when the code is in this wait condition.
462
463 For both the WAI and STP instructions, the assembler is
464 &quot;fooled&quot; into placing those opcodes into memory by inserting a
465 single byte of data that just happens to be the opcode for those
466 instructions.  The assembly code routines are placed in a file, named
467 &quot;wait.s&quot;, which is shown below:
468
469 <tscreen><code>
470 ; ---------------------------------------------------------------------------
471 ; wait.s
472 ; ---------------------------------------------------------------------------
473 ;
474 ; Wait for interrupt and return
475
476 .export  _wait, _stop
477
478 ; ---------------------------------------------------------------------------
479 ; Wait for interrupt:  Forces the assembler to emit a WAI opcode ($CB)
480 ; ---------------------------------------------------------------------------
481
482 .segment  &quot;CODE&quot;
483
484 .proc _wait: near
485
486            CLI                    ; Enable interrupts
487 .byte      $CB                    ; Inserts a WAI opcode
488            RTS                    ; Return to caller
489
490 .endproc
491
492 ; ---------------------------------------------------------------------------
493 ; Stop:  Forces the assembler to emit a STP opcode ($DB)
494 ; ---------------------------------------------------------------------------
495
496 .proc _stop: near
497
498 .byte      $DB                    ; Inserts a STP opcode
499
500 .endproc
501 </code></tscreen>
502
503 The label <tt>_wait</tt>, when exported, can be called by using the
504 <tt>wait&nbsp;()</tt> subroutine call in C.  The section is marked as
505 code so that it will be stored in read-only memory, and the procedure is
506 tagged for 16-bit absolute addressing via the &quot;near&quot;
507 modifier.  Similarly, the <tt>_stop</tt> routine can be called from
508 within the C-level code via a call to <tt>stop&nbsp;()</tt>.  In
509 addition, the routine can be called from assembly code by calling
510 <tt>_stop</tt> (as was done in the interrupt service routine).
511
512 <sect>Hardware Drivers<p>
513
514 Oftentimes, it can be advantageous to create small application helpers
515 in assembly language to decrease codespace and increase execution speed
516 of the overall program.  An example of this would be the transfer of
517 characters to a FIFO (<bf>F</bf>irst-<bf>I</bf>n,
518 <bf>F</bf>irst-<bf>O</bf>ut) storage buffer for transmission over a
519 serial port.  This simple action could be performed by an assembly
520 language driver which would execute much quicker than coding it in C.
521 The following discussion outlines a method of interfacing a C program
522 with an assembly language subroutine.
523
524 The first step in creating the assembly language code for the driver is
525 to determine how to pass the C arguments to the assembly language
526 routine.  The cc65 toolset allows the user to specify whether the data
527 is passed to a subroutine via the stack or by the processor registers by
528 using the <tt>__fastcall__</tt> function declaration (note that there
529 are two underscore characters in front of and two behind the
530 <tt>fastcall</tt> declaration).  When <tt>__fastcall__</tt> is
531 specified, the rightmost argument in the function call is passed to the
532 subroutine using the 6502 registers instead of the stack.  Note that if
533 there is only one argument in the function call, the execution overhead
534 required by the stack interface routines is completely avoided.
535
536 Without <tt>__fastcall__</tt>, the argument is loaded in the A and X
537 registers and then pushed onto the stack via a call to <tt>pushax</tt>.
538 The first thing the subroutine does is retrieve the argument from the
539 stack via a call to <tt>ldax0sp</tt>, which copies the values into the A
540 and X.  When the subroutine is finished, the values on the stack must be
541 popped off and discarded via a jump to <tt>incsp2</tt>, which includes
542 the RTS subroutine return command.  This is shown in the following code
543 sample.
544
545 Calling sequence:
546
547 <tscreen><verb>
548         lda     #&lt;(L0001)  ;  Load A with the high order byte
549         ldx     #&gt;(L0001)  ;  Load X with the low order byte
550         jsr     pushax     ;  Push A and X onto the stack
551         jsr     _foo       ;  Call foo, i.e., foo (arg)
552 </verb></tscreen>
553
554 Subroutine code:
555
556 <tscreen><verb>
557 _foo:   jsr     ldax0sp    ;  Retrieve A and X from the stack
558         sta     ptr        ;  Store A in ptr
559         stx     ptr+1      ;  Store X in ptr+1
560         ...                ;  (more subroutine code goes here)
561         jmp     incsp2     ;  Pop A and X from the stack (includes return)
562 </verb></tscreen>
563
564 If <tt>__fastcall__</tt> is specified, the argument is loaded into the A
565 and X registers as before, but the subroutine is then called
566 immediately.  The subroutine does not need to retrieve the argument
567 since the value is already available in the A and X registers.
568 Furthermore, the subroutine can be terminated with an RTS statement
569 since there is no stack cleanup which needs to be performed.  This is
570 shown in the following code sample.
571
572 Calling sequence:
573
574 <tscreen><verb>
575         lda     #&lt;(L0001)  ;  Load A with the high order byte
576         ldx     #&gt;(L0001)  ;  Load X with the low order byte
577         jsr     _foo       ;  Call foo, i.e., foo (arg)
578 </verb></tscreen>
579
580 Subroutine code:
581
582 <tscreen><verb>
583 _foo:   sta     ptr        ;  Store A in ptr
584         stx     ptr+1      ;  Store X in ptr+1
585         ...                ;  (more subroutine code goes here)
586         rts                ;  Return from subroutine
587 </verb></tscreen>
588
589 The hardware driver in this example writes a string of character data to
590 a hardware FIFO located at memory location $1000.  Each character is
591 read and is compared to the C string termination value ($00), which will
592 terminate the loop.  All other character data is written to the FIFO.
593 For convenience, a carriage return/line feed sequence is automatically
594 appended to the serial stream.  The driver defines a local pointer
595 variable which is stored in the zero page memory space in order to allow
596 for retrieval of each character in the string via the indirect indexed
597 addressing mode.
598
599 The assembly language routine is stored in a file names
600 &quot;rs232_tx.s&quot; and is shown below:
601
602 <tscreen><code>
603 ; ---------------------------------------------------------------------------
604 ; rs232_tx.s
605 ; ---------------------------------------------------------------------------
606 ;
607 ; Write a string to the transmit UART FIFO
608
609 .export         _rs232_tx
610 .exportzp       _rs232_data: near
611
612 .define         TX_FIFO $1000    ;  Transmit FIFO memory location
613
614 .zeropage
615
616 _rs232_data:    .res 2, $00      ;  Reserve a local zero page pointer
617
618 .segment  &quot;CODE&quot;
619
620 .proc _rs232_tx: near
621
622 ; ---------------------------------------------------------------------------
623 ; Store pointer to zero page memory and load first character
624
625         sta     _rs232_data      ;  Set zero page pointer to string address
626         stx     _rs232_data+1    ;    (pointer passed in via the A/X registers)
627         ldy     #00              ;  Initialize Y to 0
628         lda     (_rs232_data)    ;  Load first character
629
630 ; ---------------------------------------------------------------------------
631 ; Main loop:  read data and store to FIFO until \0 is encountered
632
633 loop:   sta     TX_FIFO          ;  Loop:  Store character in FIFO
634         iny                      ;         Increment Y index
635         lda     (_rs232_data),y  ;         Get next character
636         bne     loop             ;         If character == 0, exit loop
637
638 ; ---------------------------------------------------------------------------
639 ; Append CR/LF to output stream and return
640
641         lda     #$0D             ;  Store CR
642         sta     TX_FIFO
643         lda     #$0A             ;  Store LF
644         sta     TX_FIFO
645         rts                      ;  Return
646
647 .endproc
648 </code></tscreen>
649
650 <sect>Hello World! Example<p>
651
652 The following short example demonstrates programming in C using the cc65
653 toolset with a custom run-time environment.  In this example, a Xilinx
654 FPGA contains a UART which is connected to a 65c02 processor with FIFO
655 (<bf>F</bf>irst-<bf>I</bf>n, <bf>F</bf>irst-<bf>O</bf>ut) storage to
656 buffer the data.  The C program will wait for an interrupt generated by
657 the receive UART and then respond by transmitting the string &quot;Hello
658 World! &quot; every time a question mark character is received via a
659 call to the hardware driver <tt>rs232_tx&nbsp;()</tt>.  The driver
660 prototype uses the <tt>__fastcall__</tt> extension to indicate that the
661 driver does not use the stack.  The FIFO data interface is at address
662 $1000 and is defined as the symbolic constant <tt>FIFO_DATA</tt>.
663 Writing to <tt>FIFO_DATA</tt> transfers a byte of data into the transmit
664 FIFO for subsequent transmission over the serial interface.  Reading
665 from <tt>FIFO_DATA</tt> transfers a byte of previously received data out
666 of the receive FIFO.  The FIFO status data is at address $1001 and is
667 defined as the symbolic constant <tt>FIFO_STATUS</tt>.  For convenience,
668 the symbolic constants <tt>TX_FIFO_FULL</tt> (which isolates bit 0 of
669 the register) and <tt>RX_FIFO_EMPTY</tt> (which isolates bit 1 of the
670 register) have been defined to read the FIFO status.
671
672 The following C code is saved in the file &quot;main.c&quot;.  As this
673 example demonstrates, the run-time environment has been set up such that
674 all of the behind-the-scene work is transparent to the user.
675
676 <tscreen><code>
677 #define FIFO_DATA     (*(unsigned char *) 0x1000)
678 #define FIFO_STATUS   (*(unsigned char *) 0x1001)
679
680 #define TX_FIFO_FULL  (FIFO_STATUS &amp; 0x01)
681 #define RX_FIFO_EMPTY (FIFO_STATUS &amp; 0x02)
682
683 extern void wait ();
684 extern void __fastcall__ rs232_tx (char *str);
685
686 int main () {
687   while (1) {                                     //  Run forever
688     wait ();                                      //  Wait for an RX FIFO interrupt
689
690     while (RX_FIFO_EMPTY == 0) {                  //  While the RX FIFO is not empty
691       if (FIFO_DATA == '?') {                     //  Does the RX character = '?'
692         rs232_tx (&quot;Hello World!&quot;);                //  Transmit &quot;Hello World!&quot;
693       }                                           //  Discard any other RX characters
694     }
695   }
696
697   return (0);                                     //  We should never get here!
698 }
699 </code></tscreen>
700
701 <sect>Putting It All Together<p>
702
703 The following commands will create a ROM image named &quot;a.out&quot;
704 that can be used as the initialization data for the Xilinx Block RAM
705 used for code storage:
706
707 <tscreen><verb>
708 $ cc65 -t none -O --cpu 65sc02 main.c
709 $ ca65 --cpu 65sc02 main.s
710 $ ca65 --cpu 65sc02 rs232_tx.s
711 $ ca65 --cpu 65sc02 interrupt.s
712 $ ca65 --cpu 65sc02 vectors.s
713 $ ca65 --cpu 65sc02 wait.s
714 $ ld65 -C sbc.cfg -m main.map interrupt.o vectors.o wait.o rs232_tx.o
715           main.o sbc.lib
716 </verb></tscreen>
717
718 During the C-level code compilation phase (<tt>cc65</tt>), assumptions
719 about the target system are disabled via the <tt>-t none</tt> command
720 line option.  During the object module linker phase (<tt>ld65</tt>), the
721 target customization is enabled via inclusion of the <tt>sbc.lib</tt>
722 file and the selection of the configuration file via the <tt>-C
723 sbc.cfg</tt> command line option.
724
725 The 65C02 core used most closely matches the cc65 toolset processor
726 named 65SC02 (the 65C02 extensions without the bit manipulation
727 instructions), so all the commands specify the use of that processor via
728 the <tt>--cpu 65sc02</tt> option.
729
730 </article>