git.sur5r.net Git - u-boot/blob - doc/device-tree-bindings/gpio/gpio.txt

   1 Specifying GPIO information for devices
   2 ============================================
   3
   4 1) gpios property
   5 -----------------
   6
   7 Nodes that makes use of GPIOs should specify them using one or more
   8 properties, each containing a 'gpio-list':
   9
  10         gpio-list ::= <single-gpio> [gpio-list]
  11         single-gpio ::= <gpio-phandle> <gpio-specifier>
  12         gpio-phandle : phandle to gpio controller node
  13         gpio-specifier : Array of #gpio-cells specifying specific gpio
  14                          (controller specific)
  15
  16 GPIO properties should be named "[<name>-]gpios", with <name> being the purpose
  17 of this GPIO for the device. While a non-existent <name> is considered valid
  18 for compatibility reasons (resolving to the "gpios" property), it is not allowed
  19 for new bindings.
  20
  21 GPIO properties can contain one or more GPIO phandles, but only in exceptional
  22 cases should they contain more than one. If your device uses several GPIOs with
  23 distinct functions, reference each of them under its own property, giving it a
  24 meaningful name. The only case where an array of GPIOs is accepted is when
  25 several GPIOs serve the same function (e.g. a parallel data line).
  26
  27 The exact purpose of each gpios property must be documented in the device tree
  28 binding of the device.
  29
  30 The following example could be used to describe GPIO pins used as device enable
  31 and bit-banged data signals:
  32
  33         gpio1: gpio1 {
  34                 gpio-controller
  35                  #gpio-cells = <2>;
  36         };
  37         gpio2: gpio2 {
  38                 gpio-controller
  39                  #gpio-cells = <1>;
  40         };
  41         [...]
  42
  43         enable-gpios = <&gpio2 2>;
  44         data-gpios = <&gpio1 12 0>,
  45                      <&gpio1 13 0>,
  46                      <&gpio1 14 0>,
  47                      <&gpio1 15 0>;
  48
  49 Note that gpio-specifier length is controller dependent.  In the
  50 above example, &gpio1 uses 2 cells to specify a gpio, while &gpio2
  51 only uses one.
  52
  53 gpio-specifier may encode: bank, pin position inside the bank,
  54 whether pin is open-drain and whether pin is logically inverted.
  55 Exact meaning of each specifier cell is controller specific, and must
  56 be documented in the device tree binding for the device. Use the macros
  57 defined in include/dt-bindings/gpio/gpio.h whenever possible:
  58
  59 Example of a node using GPIOs:
  60
  61         node {
  62                 enable-gpios = <&qe_pio_e 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  63         };
  64
  65 GPIO_ACTIVE_HIGH is 0, so in this example gpio-specifier is "18 0" and encodes
  66 GPIO pin number, and GPIO flags as accepted by the "qe_pio_e" gpio-controller.
  67
  68 1.1) GPIO specifier best practices
  69 ----------------------------------
  70
  71 A gpio-specifier should contain a flag indicating the GPIO polarity; active-
  72 high or active-low. If it does, the following best practices should be
  73 followed:
  74
  75 The gpio-specifier's polarity flag should represent the physical level at the
  76 GPIO controller that achieves (or represents, for inputs) a logically asserted
  77 value at the device. The exact definition of logically asserted should be
  78 defined by the binding for the device. If the board inverts the signal between
  79 the GPIO controller and the device, then the gpio-specifier will represent the
  80 opposite physical level than the signal at the device's pin.
  81
  82 When the device's signal polarity is configurable, the binding for the
  83 device must either:
  84
  85 a) Define a single static polarity for the signal, with the expectation that
  86 any software using that binding would statically program the device to use
  87 that signal polarity.
  88
  89 The static choice of polarity may be either:
  90
  91 a1) (Preferred) Dictated by a binding-specific DT property.
  92
  93 or:
  94
  95 a2) Defined statically by the DT binding itself.
  96
  97 In particular, the polarity cannot be derived from the gpio-specifier, since
  98 that would prevent the DT from separately representing the two orthogonal
  99 concepts of configurable signal polarity in the device, and possible board-
 100 level signal inversion.
 101
 102 or:
 103
 104 b) Pick a single option for device signal polarity, and document this choice
 105 in the binding. The gpio-specifier should represent the polarity of the signal
 106 (at the GPIO controller) assuming that the device is configured for this
 107 particular signal polarity choice. If software chooses to program the device
 108 to generate or receive a signal of the opposite polarity, software will be
 109 responsible for correctly interpreting (inverting) the GPIO signal at the GPIO
 110 controller.
 111
 112 2) gpio-controller nodes
 113 ------------------------
 114
 115 Every GPIO controller node must contain both an empty "gpio-controller"
 116 property, and a #gpio-cells integer property, which indicates the number of
 117 cells in a gpio-specifier.
 118
 119 Example of two SOC GPIO banks defined as gpio-controller nodes:
 120
 121         qe_pio_a: gpio-controller@1400 {
 122                 compatible = "fsl,qe-pario-bank-a", "fsl,qe-pario-bank";
 123                 reg = <0x1400 0x18>;
 124                 gpio-controller;
 125                 #gpio-cells = <2>;
 126         };
 127
 128         qe_pio_e: gpio-controller@1460 {
 129                 compatible = "fsl,qe-pario-bank-e", "fsl,qe-pario-bank";
 130                 reg = <0x1460 0x18>;
 131                 gpio-controller;
 132                 #gpio-cells = <2>;
 133         };
 134
 135 2.1) gpio- and pin-controller interaction
 136 -----------------------------------------
 137
 138 Some or all of the GPIOs provided by a GPIO controller may be routed to pins
 139 on the package via a pin controller. This allows muxing those pins between
 140 GPIO and other functions.
 141
 142 It is useful to represent which GPIOs correspond to which pins on which pin
 143 controllers. The gpio-ranges property described below represents this, and
 144 contains information structures as follows:
 145
 146         gpio-range-list ::= <single-gpio-range> [gpio-range-list]
 147         single-gpio-range ::= <numeric-gpio-range> | <named-gpio-range>
 148         numeric-gpio-range ::=
 149                         <pinctrl-phandle> <gpio-base> <pinctrl-base> <count>
 150         named-gpio-range ::= <pinctrl-phandle> <gpio-base> '<0 0>'
 151         pinctrl-phandle : phandle to pin controller node
 152         gpio-base : Base GPIO ID in the GPIO controller
 153         pinctrl-base : Base pinctrl pin ID in the pin controller
 154         count : The number of GPIOs/pins in this range
 155
 156 The "pin controller node" mentioned above must conform to the bindings
 157 described in ../pinctrl/pinctrl-bindings.txt.
 158
 159 In case named gpio ranges are used (ranges with both <pinctrl-base> and
 160 <count> set to 0), the property gpio-ranges-group-names contains one string
 161 for every single-gpio-range in gpio-ranges:
 162         gpiorange-names-list ::= <gpiorange-name> [gpiorange-names-list]
 163         gpiorange-name : Name of the pingroup associated to the GPIO range in
 164                         the respective pin controller.
 165
 166 Elements of gpiorange-names-list corresponding to numeric ranges contain
 167 the empty string. Elements of gpiorange-names-list corresponding to named
 168 ranges contain the name of a pin group defined in the respective pin
 169 controller. The number of pins/GPIOs in the range is the number of pins in
 170 that pin group.
 171
 172 Previous versions of this binding required all pin controller nodes that
 173 were referenced by any gpio-ranges property to contain a property named
 174 #gpio-range-cells with value <3>. This requirement is now deprecated.
 175 However, that property may still exist in older device trees for
 176 compatibility reasons, and would still be required even in new device
 177 trees that need to be compatible with older software.
 178
 179 Example 1:
 180
 181         qe_pio_e: gpio-controller@1460 {
 182                 #gpio-cells = <2>;
 183                 compatible = "fsl,qe-pario-bank-e", "fsl,qe-pario-bank";
 184                 reg = <0x1460 0x18>;
 185                 gpio-controller;
 186                 gpio-ranges = <&pinctrl1 0 20 10>, <&pinctrl2 10 50 20>;
 187         };
 188
 189 Here, a single GPIO controller has GPIOs 0..9 routed to pin controller
 190 pinctrl1's pins 20..29, and GPIOs 10..19 routed to pin controller pinctrl2's
 191 pins 50..59.
 192
 193 Example 2:
 194
 195         gpio_pio_i: gpio-controller@14B0 {
 196                 #gpio-cells = <2>;
 197                 compatible = "fsl,qe-pario-bank-e", "fsl,qe-pario-bank";
 198                 reg = <0x1480 0x18>;
 199                 gpio-controller;
 200                 gpio-ranges =                   <&pinctrl1 0 20 10>,
 201                                                 <&pinctrl2 10 0 0>,
 202                                                 <&pinctrl1 15 0 10>,
 203                                                 <&pinctrl2 25 0 0>;
 204                 gpio-ranges-group-names =       "",
 205                                                 "foo",
 206                                                 "",
 207                                                 "bar";
 208         };
 209
 210 Here, three GPIO ranges are defined wrt. two pin controllers. pinctrl1 GPIO
 211 ranges are defined using pin numbers whereas the GPIO ranges wrt. pinctrl2
 212 are named "foo" and "bar".