git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/ata/ahci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) Freescale Semiconductor, Inc. 2006.
   3  * Author: Jason Jin<Jason.jin@freescale.com>
   4  *         Zhang Wei<wei.zhang@freescale.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  *
   8  * with the reference on libata and ahci drvier in kernel
   9  *
  10  * This driver provides a SCSI interface to SATA.
  11  */
  12 #include <common.h>
  13
  14 #include <command.h>
  15 #include <dm.h>
  16 #include <pci.h>
  17 #include <asm/processor.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <malloc.h>
  21 #include <memalign.h>
  22 #include <scsi.h>
  23 #include <libata.h>
  24 #include <linux/ctype.h>
  25 #include <ahci.h>
  26
  27 static int ata_io_flush(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port);
  28
  29 #ifndef CONFIG_DM_SCSI
  30 struct ahci_uc_priv *probe_ent = NULL;
  31 #endif
  32
  33 #define writel_with_flush(a,b)  do { writel(a,b); readl(b); } while (0)
  34
  35 /*
  36  * Some controllers limit number of blocks they can read/write at once.
  37  * Contemporary SSD devices work much faster if the read/write size is aligned
  38  * to a power of 2.  Let's set default to 128 and allowing to be overwritten if
  39  * needed.
  40  */
  41 #ifndef MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE
  42 #define MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE      0x80
  43 #endif
  44
  45 /* Maximum timeouts for each event */
  46 #define WAIT_MS_SPINUP  20000
  47 #define WAIT_MS_DATAIO  10000
  48 #define WAIT_MS_FLUSH   5000
  49 #define WAIT_MS_LINKUP  200
  50
  51 __weak void __iomem *ahci_port_base(void __iomem *base, u32 port)
  52 {
  53         return base + 0x100 + (port * 0x80);
  54 }
  55
  56
  57 static void ahci_setup_port(struct ahci_ioports *port, void __iomem *base,
  58                             unsigned int port_idx)
  59 {
  60         base = ahci_port_base(base, port_idx);
  61
  62         port->cmd_addr = base;
  63         port->scr_addr = base + PORT_SCR;
  64 }
  65
  66
  67 #define msleep(a) udelay(a * 1000)
  68
  69 static void ahci_dcache_flush_range(unsigned long begin, unsigned long len)
  70 {
  71         const unsigned long start = begin;
  72         const unsigned long end = start + len;
  73
  74         debug("%s: flush dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  75         flush_dcache_range(start, end);
  76 }
  77
  78 /*
  79  * SATA controller DMAs to physical RAM.  Ensure data from the
  80  * controller is invalidated from dcache; next access comes from
  81  * physical RAM.
  82  */
  83 static void ahci_dcache_invalidate_range(unsigned long begin, unsigned long len)
  84 {
  85         const unsigned long start = begin;
  86         const unsigned long end = start + len;
  87
  88         debug("%s: invalidate dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  89         invalidate_dcache_range(start, end);
  90 }
  91
  92 /*
  93  * Ensure data for SATA controller is flushed out of dcache and
  94  * written to physical memory.
  95  */
  96 static void ahci_dcache_flush_sata_cmd(struct ahci_ioports *pp)
  97 {
  98         ahci_dcache_flush_range((unsigned long)pp->cmd_slot,
  99                                 AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 100 }
 101
 102 static int waiting_for_cmd_completed(void __iomem *offset,
 103                                      int timeout_msec,
 104                                      u32 sign)
 105 {
 106         int i;
 107         u32 status;
 108
 109         for (i = 0; ((status = readl(offset)) & sign) && i < timeout_msec; i++)
 110                 msleep(1);
 111
 112         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
 113 }
 114
 115 int __weak ahci_link_up(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port)
 116 {
 117         u32 tmp;
 118         int j = 0;
 119         void __iomem *port_mmio = uc_priv->port[port].port_mmio;
 120
 121         /*
 122          * Bring up SATA link.
 123          * SATA link bringup time is usually less than 1 ms; only very
 124          * rarely has it taken between 1-2 ms. Never seen it above 2 ms.
 125          */
 126         while (j < WAIT_MS_LINKUP) {
 127                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 128                 tmp &= PORT_SCR_STAT_DET_MASK;
 129                 if (tmp == PORT_SCR_STAT_DET_PHYRDY)
 130                         return 0;
 131                 udelay(1000);
 132                 j++;
 133         }
 134         return 1;
 135 }
 136
 137 #ifdef CONFIG_SUNXI_AHCI
 138 /* The sunxi AHCI controller requires this undocumented setup */
 139 static void sunxi_dma_init(void __iomem *port_mmio)
 140 {
 141         clrsetbits_le32(port_mmio + PORT_P0DMACR, 0x0000ff00, 0x00004400);
 142 }
 143 #endif
 144
 145 int ahci_reset(void __iomem *base)
 146 {
 147         int i = 1000;
 148         u32 __iomem *host_ctl_reg = base + HOST_CTL;
 149         u32 tmp = readl(host_ctl_reg); /* global controller reset */
 150
 151         if ((tmp & HOST_RESET) == 0)
 152                 writel_with_flush(tmp | HOST_RESET, host_ctl_reg);
 153
 154         /*
 155          * reset must complete within 1 second, or
 156          * the hardware should be considered fried.
 157          */
 158         do {
 159                 udelay(1000);
 160                 tmp = readl(host_ctl_reg);
 161                 i--;
 162         } while ((i > 0) && (tmp & HOST_RESET));
 163
 164         if (i == 0) {
 165                 printf("controller reset failed (0x%x)\n", tmp);
 166                 return -1;
 167         }
 168
 169         return 0;
 170 }
 171
 172 static int ahci_host_init(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 173 {
 174 #if !defined(CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT) && !defined(CONFIG_DM_SCSI)
 175 # ifdef CONFIG_DM_PCI
 176         struct udevice *dev = uc_priv->dev;
 177         struct pci_child_platdata *pplat = dev_get_parent_platdata(dev);
 178 # else
 179         pci_dev_t pdev = uc_priv->dev;
 180         unsigned short vendor;
 181 # endif
 182         u16 tmp16;
 183 #endif
 184         void __iomem *mmio = uc_priv->mmio_base;
 185         u32 tmp, cap_save, cmd;
 186         int i, j, ret;
 187         void __iomem *port_mmio;
 188         u32 port_map;
 189
 190         debug("ahci_host_init: start\n");
 191
 192         cap_save = readl(mmio + HOST_CAP);
 193         cap_save &= ((1 << 28) | (1 << 17));
 194         cap_save |= (1 << 27);  /* Staggered Spin-up. Not needed. */
 195
 196         ret = ahci_reset(uc_priv->mmio_base);
 197         if (ret)
 198                 return ret;
 199
 200         writel_with_flush(HOST_AHCI_EN, mmio + HOST_CTL);
 201         writel(cap_save, mmio + HOST_CAP);
 202         writel_with_flush(0xf, mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 203
 204 #if !defined(CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT) && !defined(CONFIG_DM_SCSI)
 205 # ifdef CONFIG_DM_PCI
 206         if (pplat->vendor == PCI_VENDOR_ID_INTEL) {
 207                 u16 tmp16;
 208
 209                 dm_pci_read_config16(dev, 0x92, &tmp16);
 210                 dm_pci_write_config16(dev, 0x92, tmp16 | 0xf);
 211         }
 212 # else
 213         pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 214
 215         if (vendor == PCI_VENDOR_ID_INTEL) {
 216                 u16 tmp16;
 217                 pci_read_config_word(pdev, 0x92, &tmp16);
 218                 tmp16 |= 0xf;
 219                 pci_write_config_word(pdev, 0x92, tmp16);
 220         }
 221 # endif
 222 #endif
 223         uc_priv->cap = readl(mmio + HOST_CAP);
 224         uc_priv->port_map = readl(mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 225         port_map = uc_priv->port_map;
 226         uc_priv->n_ports = (uc_priv->cap & 0x1f) + 1;
 227
 228         debug("cap 0x%x  port_map 0x%x  n_ports %d\n",
 229               uc_priv->cap, uc_priv->port_map, uc_priv->n_ports);
 230
 231         if (uc_priv->n_ports > CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID)
 232                 uc_priv->n_ports = CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID;
 233
 234         for (i = 0; i < uc_priv->n_ports; i++) {
 235                 if (!(port_map & (1 << i)))
 236                         continue;
 237                 uc_priv->port[i].port_mmio = ahci_port_base(mmio, i);
 238                 port_mmio = (u8 *)uc_priv->port[i].port_mmio;
 239                 ahci_setup_port(&uc_priv->port[i], mmio, i);
 240
 241                 /* make sure port is not active */
 242                 tmp = readl(port_mmio + PORT_CMD);
 243                 if (tmp & (PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 244                            PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START)) {
 245                         debug("Port %d is active. Deactivating.\n", i);
 246                         tmp &= ~(PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 247                                  PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START);
 248                         writel_with_flush(tmp, port_mmio + PORT_CMD);
 249
 250                         /* spec says 500 msecs for each bit, so
 251                          * this is slightly incorrect.
 252                          */
 253                         msleep(500);
 254                 }
 255
 256 #ifdef CONFIG_SUNXI_AHCI
 257                 sunxi_dma_init(port_mmio);
 258 #endif
 259
 260                 /* Add the spinup command to whatever mode bits may
 261                  * already be on in the command register.
 262                  */
 263                 cmd = readl(port_mmio + PORT_CMD);
 264                 cmd |= PORT_CMD_SPIN_UP;
 265                 writel_with_flush(cmd, port_mmio + PORT_CMD);
 266
 267                 /* Bring up SATA link. */
 268                 ret = ahci_link_up(uc_priv, i);
 269                 if (ret) {
 270                         printf("SATA link %d timeout.\n", i);
 271                         continue;
 272                 } else {
 273                         debug("SATA link ok.\n");
 274                 }
 275
 276                 /* Clear error status */
 277                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 278                 if (tmp)
 279                         writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 280
 281                 debug("Spinning up device on SATA port %d... ", i);
 282
 283                 j = 0;
 284                 while (j < WAIT_MS_SPINUP) {
 285                         tmp = readl(port_mmio + PORT_TFDATA);
 286                         if (!(tmp & (ATA_BUSY | ATA_DRQ)))
 287                                 break;
 288                         udelay(1000);
 289                         tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 290                         tmp &= PORT_SCR_STAT_DET_MASK;
 291                         if (tmp == PORT_SCR_STAT_DET_PHYRDY)
 292                                 break;
 293                         j++;
 294                 }
 295
 296                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT) & PORT_SCR_STAT_DET_MASK;
 297                 if (tmp == PORT_SCR_STAT_DET_COMINIT) {
 298                         debug("SATA link %d down (COMINIT received), retrying...\n", i);
 299                         i--;
 300                         continue;
 301                 }
 302
 303                 printf("Target spinup took %d ms.\n", j);
 304                 if (j == WAIT_MS_SPINUP)
 305                         debug("timeout.\n");
 306                 else
 307                         debug("ok.\n");
 308
 309                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 310                 debug("PORT_SCR_ERR 0x%x\n", tmp);
 311                 writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 312
 313                 /* ack any pending irq events for this port */
 314                 tmp = readl(port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 315                 debug("PORT_IRQ_STAT 0x%x\n", tmp);
 316                 if (tmp)
 317                         writel(tmp, port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 318
 319                 writel(1 << i, mmio + HOST_IRQ_STAT);
 320
 321                 /* register linkup ports */
 322                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 323                 debug("SATA port %d status: 0x%x\n", i, tmp);
 324                 if ((tmp & PORT_SCR_STAT_DET_MASK) == PORT_SCR_STAT_DET_PHYRDY)
 325                         uc_priv->link_port_map |= (0x01 << i);
 326         }
 327
 328         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 329         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 330         writel(tmp | HOST_IRQ_EN, mmio + HOST_CTL);
 331         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 332         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 333 #if !defined(CONFIG_DM_SCSI)
 334 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 335 # ifdef CONFIG_DM_PCI
 336         dm_pci_read_config16(dev, PCI_COMMAND, &tmp16);
 337         tmp |= PCI_COMMAND_MASTER;
 338         dm_pci_write_config16(dev, PCI_COMMAND, tmp16);
 339 # else
 340         pci_read_config_word(pdev, PCI_COMMAND, &tmp16);
 341         tmp |= PCI_COMMAND_MASTER;
 342         pci_write_config_word(pdev, PCI_COMMAND, tmp16);
 343 # endif
 344 #endif
 345 #endif
 346         return 0;
 347 }
 348
 349
 350 static void ahci_print_info(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 351 {
 352 #if !defined(CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT) && !defined(CONFIG_DM_SCSI)
 353 # if defined(CONFIG_DM_PCI)
 354         struct udevice *dev = uc_priv->dev;
 355 # else
 356         pci_dev_t pdev = uc_priv->dev;
 357 # endif
 358         u16 cc;
 359 #endif
 360         void __iomem *mmio = uc_priv->mmio_base;
 361         u32 vers, cap, cap2, impl, speed;
 362         const char *speed_s;
 363         const char *scc_s;
 364
 365         vers = readl(mmio + HOST_VERSION);
 366         cap = uc_priv->cap;
 367         cap2 = readl(mmio + HOST_CAP2);
 368         impl = uc_priv->port_map;
 369
 370         speed = (cap >> 20) & 0xf;
 371         if (speed == 1)
 372                 speed_s = "1.5";
 373         else if (speed == 2)
 374                 speed_s = "3";
 375         else if (speed == 3)
 376                 speed_s = "6";
 377         else
 378                 speed_s = "?";
 379
 380 #if defined(CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT) || defined(CONFIG_DM_SCSI)
 381         scc_s = "SATA";
 382 #else
 383 # ifdef CONFIG_DM_PCI
 384         dm_pci_read_config16(dev, 0x0a, &cc);
 385 # else
 386         pci_read_config_word(pdev, 0x0a, &cc);
 387 # endif
 388         if (cc == 0x0101)
 389                 scc_s = "IDE";
 390         else if (cc == 0x0106)
 391                 scc_s = "SATA";
 392         else if (cc == 0x0104)
 393                 scc_s = "RAID";
 394         else
 395                 scc_s = "unknown";
 396 #endif
 397         printf("AHCI %02x%02x.%02x%02x "
 398                "%u slots %u ports %s Gbps 0x%x impl %s mode\n",
 399                (vers >> 24) & 0xff,
 400                (vers >> 16) & 0xff,
 401                (vers >> 8) & 0xff,
 402                vers & 0xff,
 403                ((cap >> 8) & 0x1f) + 1, (cap & 0x1f) + 1, speed_s, impl, scc_s);
 404
 405         printf("flags: "
 406                "%s%s%s%s%s%s%s"
 407                "%s%s%s%s%s%s%s"
 408                "%s%s%s%s%s%s\n",
 409                cap & (1 << 31) ? "64bit " : "",
 410                cap & (1 << 30) ? "ncq " : "",
 411                cap & (1 << 28) ? "ilck " : "",
 412                cap & (1 << 27) ? "stag " : "",
 413                cap & (1 << 26) ? "pm " : "",
 414                cap & (1 << 25) ? "led " : "",
 415                cap & (1 << 24) ? "clo " : "",
 416                cap & (1 << 19) ? "nz " : "",
 417                cap & (1 << 18) ? "only " : "",
 418                cap & (1 << 17) ? "pmp " : "",
 419                cap & (1 << 16) ? "fbss " : "",
 420                cap & (1 << 15) ? "pio " : "",
 421                cap & (1 << 14) ? "slum " : "",
 422                cap & (1 << 13) ? "part " : "",
 423                cap & (1 << 7) ? "ccc " : "",
 424                cap & (1 << 6) ? "ems " : "",
 425                cap & (1 << 5) ? "sxs " : "",
 426                cap2 & (1 << 2) ? "apst " : "",
 427                cap2 & (1 << 1) ? "nvmp " : "",
 428                cap2 & (1 << 0) ? "boh " : "");
 429 }
 430
 431 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 432 # if defined(CONFIG_DM_PCI) || defined(CONFIG_DM_SCSI)
 433 static int ahci_init_one(struct ahci_uc_priv *uc_priv, struct udevice *dev)
 434 # else
 435 static int ahci_init_one(struct ahci_uc_priv *uc_priv, pci_dev_t dev)
 436 # endif
 437 {
 438 #if !defined(CONFIG_DM_SCSI)
 439         u16 vendor;
 440 #endif
 441         int rc;
 442
 443         uc_priv->dev = dev;
 444
 445         uc_priv->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 446                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 447                                 | ATA_FLAG_MMIO
 448                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 449                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 450         uc_priv->pio_mask = 0x1f;
 451         uc_priv->udma_mask = 0x7f;      /*Fixme,assume to support UDMA6 */
 452
 453 #if !defined(CONFIG_DM_SCSI)
 454 #ifdef CONFIG_DM_PCI
 455         uc_priv->mmio_base = dm_pci_map_bar(dev, PCI_BASE_ADDRESS_5,
 456                                               PCI_REGION_MEM);
 457
 458         /* Take from kernel:
 459          * JMicron-specific fixup:
 460          * make sure we're in AHCI mode
 461          */
 462         dm_pci_read_config16(dev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 463         if (vendor == 0x197b)
 464                 dm_pci_write_config8(dev, 0x41, 0xa1);
 465 #else
 466         uc_priv->mmio_base = pci_map_bar(dev, PCI_BASE_ADDRESS_5,
 467                                            PCI_REGION_MEM);
 468
 469         /* Take from kernel:
 470          * JMicron-specific fixup:
 471          * make sure we're in AHCI mode
 472          */
 473         pci_read_config_word(dev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 474         if (vendor == 0x197b)
 475                 pci_write_config_byte(dev, 0x41, 0xa1);
 476 #endif
 477 #else
 478         struct scsi_platdata *plat = dev_get_uclass_platdata(dev);
 479         uc_priv->mmio_base = (void *)plat->base;
 480 #endif
 481
 482         debug("ahci mmio_base=0x%p\n", uc_priv->mmio_base);
 483         /* initialize adapter */
 484         rc = ahci_host_init(uc_priv);
 485         if (rc)
 486                 goto err_out;
 487
 488         ahci_print_info(uc_priv);
 489
 490         return 0;
 491
 492       err_out:
 493         return rc;
 494 }
 495 #endif
 496
 497 #define MAX_DATA_BYTE_COUNT  (4*1024*1024)
 498
 499 static int ahci_fill_sg(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port,
 500                         unsigned char *buf, int buf_len)
 501 {
 502         struct ahci_ioports *pp = &(uc_priv->port[port]);
 503         struct ahci_sg *ahci_sg = pp->cmd_tbl_sg;
 504         u32 sg_count;
 505         int i;
 506
 507         sg_count = ((buf_len - 1) / MAX_DATA_BYTE_COUNT) + 1;
 508         if (sg_count > AHCI_MAX_SG) {
 509                 printf("Error:Too much sg!\n");
 510                 return -1;
 511         }
 512
 513         for (i = 0; i < sg_count; i++) {
 514                 ahci_sg->addr =
 515                     cpu_to_le32((unsigned long) buf + i * MAX_DATA_BYTE_COUNT);
 516                 ahci_sg->addr_hi = 0;
 517                 ahci_sg->flags_size = cpu_to_le32(0x3fffff &
 518                                           (buf_len < MAX_DATA_BYTE_COUNT
 519                                            ? (buf_len - 1)
 520                                            : (MAX_DATA_BYTE_COUNT - 1)));
 521                 ahci_sg++;
 522                 buf_len -= MAX_DATA_BYTE_COUNT;
 523         }
 524
 525         return sg_count;
 526 }
 527
 528
 529 static void ahci_fill_cmd_slot(struct ahci_ioports *pp, u32 opts)
 530 {
 531         pp->cmd_slot->opts = cpu_to_le32(opts);
 532         pp->cmd_slot->status = 0;
 533         pp->cmd_slot->tbl_addr = cpu_to_le32((u32)pp->cmd_tbl & 0xffffffff);
 534 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 535         pp->cmd_slot->tbl_addr_hi =
 536             cpu_to_le32((u32)(((pp->cmd_tbl) >> 16) >> 16));
 537 #endif
 538 }
 539
 540 static int wait_spinup(void __iomem *port_mmio)
 541 {
 542         ulong start;
 543         u32 tf_data;
 544
 545         start = get_timer(0);
 546         do {
 547                 tf_data = readl(port_mmio + PORT_TFDATA);
 548                 if (!(tf_data & ATA_BUSY))
 549                         return 0;
 550         } while (get_timer(start) < WAIT_MS_SPINUP);
 551
 552         return -ETIMEDOUT;
 553 }
 554
 555 static int ahci_port_start(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port)
 556 {
 557         struct ahci_ioports *pp = &(uc_priv->port[port]);
 558         void __iomem *port_mmio = pp->port_mmio;
 559         u32 port_status;
 560         void __iomem *mem;
 561
 562         debug("Enter start port: %d\n", port);
 563         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 564         debug("Port %d status: %x\n", port, port_status);
 565         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 566                 printf("No Link on this port!\n");
 567                 return -1;
 568         }
 569
 570         mem = malloc(AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ + 2048);
 571         if (!mem) {
 572                 free(pp);
 573                 printf("%s: No mem for table!\n", __func__);
 574                 return -ENOMEM;
 575         }
 576
 577         /* Aligned to 2048-bytes */
 578         mem = memalign(2048, AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 579         memset(mem, 0, AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 580
 581         /*
 582          * First item in chunk of DMA memory: 32-slot command table,
 583          * 32 bytes each in size
 584          */
 585         pp->cmd_slot =
 586                 (struct ahci_cmd_hdr *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 587         debug("cmd_slot = %p\n", pp->cmd_slot);
 588         mem += (AHCI_CMD_SLOT_SZ + 224);
 589
 590         /*
 591          * Second item: Received-FIS area
 592          */
 593         pp->rx_fis = virt_to_phys((void *)mem);
 594         mem += AHCI_RX_FIS_SZ;
 595
 596         /*
 597          * Third item: data area for storing a single command
 598          * and its scatter-gather table
 599          */
 600         pp->cmd_tbl = virt_to_phys((void *)mem);
 601         debug("cmd_tbl_dma = %lx\n", pp->cmd_tbl);
 602
 603         mem += AHCI_CMD_TBL_HDR;
 604         pp->cmd_tbl_sg =
 605                         (struct ahci_sg *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 606
 607         writel_with_flush((unsigned long)pp->cmd_slot,
 608                           port_mmio + PORT_LST_ADDR);
 609
 610         writel_with_flush(pp->rx_fis, port_mmio + PORT_FIS_ADDR);
 611
 612 #ifdef CONFIG_SUNXI_AHCI
 613         sunxi_dma_init(port_mmio);
 614 #endif
 615
 616         writel_with_flush(PORT_CMD_ICC_ACTIVE | PORT_CMD_FIS_RX |
 617                           PORT_CMD_POWER_ON | PORT_CMD_SPIN_UP |
 618                           PORT_CMD_START, port_mmio + PORT_CMD);
 619
 620         debug("Exit start port %d\n", port);
 621
 622         /*
 623          * Make sure interface is not busy based on error and status
 624          * information from task file data register before proceeding
 625          */
 626         return wait_spinup(port_mmio);
 627 }
 628
 629
 630 static int ahci_device_data_io(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port, u8 *fis,
 631                                int fis_len, u8 *buf, int buf_len, u8 is_write)
 632 {
 633
 634         struct ahci_ioports *pp = &(uc_priv->port[port]);
 635         void __iomem *port_mmio = pp->port_mmio;
 636         u32 opts;
 637         u32 port_status;
 638         int sg_count;
 639
 640         debug("Enter %s: for port %d\n", __func__, port);
 641
 642         if (port > uc_priv->n_ports) {
 643                 printf("Invalid port number %d\n", port);
 644                 return -1;
 645         }
 646
 647         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 648         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 649                 debug("No Link on port %d!\n", port);
 650                 return -1;
 651         }
 652
 653         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, fis_len);
 654
 655         sg_count = ahci_fill_sg(uc_priv, port, buf, buf_len);
 656         opts = (fis_len >> 2) | (sg_count << 16) | (is_write << 6);
 657         ahci_fill_cmd_slot(pp, opts);
 658
 659         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
 660         ahci_dcache_flush_range((unsigned long)buf, (unsigned long)buf_len);
 661
 662         writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 663
 664         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
 665                                 WAIT_MS_DATAIO, 0x1)) {
 666                 printf("timeout exit!\n");
 667                 return -1;
 668         }
 669
 670         ahci_dcache_invalidate_range((unsigned long)buf,
 671                                      (unsigned long)buf_len);
 672         debug("%s: %d byte transferred.\n", __func__, pp->cmd_slot->status);
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677
 678 static char *ata_id_strcpy(u16 *target, u16 *src, int len)
 679 {
 680         int i;
 681         for (i = 0; i < len / 2; i++)
 682                 target[i] = swab16(src[i]);
 683         return (char *)target;
 684 }
 685
 686 /*
 687  * SCSI INQUIRY command operation.
 688  */
 689 static int ata_scsiop_inquiry(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 690                               struct scsi_cmd *pccb)
 691 {
 692         static const u8 hdr[] = {
 693                 0,
 694                 0,
 695                 0x5,            /* claim SPC-3 version compatibility */
 696                 2,
 697                 95 - 4,
 698         };
 699         u8 fis[20];
 700         u16 *idbuf;
 701         ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(u16, tmpid, ATA_ID_WORDS);
 702         u8 port;
 703
 704         /* Clean ccb data buffer */
 705         memset(pccb->pdata, 0, pccb->datalen);
 706
 707         memcpy(pccb->pdata, hdr, sizeof(hdr));
 708
 709         if (pccb->datalen <= 35)
 710                 return 0;
 711
 712         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 713         /* Construct the FIS */
 714         fis[0] = 0x27;          /* Host to device FIS. */
 715         fis[1] = 1 << 7;        /* Command FIS. */
 716         fis[2] = ATA_CMD_ID_ATA; /* Command byte. */
 717
 718         /* Read id from sata */
 719         port = pccb->target;
 720
 721         if (ahci_device_data_io(uc_priv, port, (u8 *)&fis, sizeof(fis),
 722                                 (u8 *)tmpid, ATA_ID_WORDS * 2, 0)) {
 723                 debug("scsi_ahci: SCSI inquiry command failure.\n");
 724                 return -EIO;
 725         }
 726
 727         if (!uc_priv->ataid[port]) {
 728                 uc_priv->ataid[port] = malloc(ATA_ID_WORDS * 2);
 729                 if (!uc_priv->ataid[port]) {
 730                         printf("%s: No memory for ataid[port]\n", __func__);
 731                         return -ENOMEM;
 732                 }
 733         }
 734
 735         idbuf = uc_priv->ataid[port];
 736
 737         memcpy(idbuf, tmpid, ATA_ID_WORDS * 2);
 738         ata_swap_buf_le16(idbuf, ATA_ID_WORDS);
 739
 740         memcpy(&pccb->pdata[8], "ATA     ", 8);
 741         ata_id_strcpy((u16 *)&pccb->pdata[16], &idbuf[ATA_ID_PROD], 16);
 742         ata_id_strcpy((u16 *)&pccb->pdata[32], &idbuf[ATA_ID_FW_REV], 4);
 743
 744 #ifdef DEBUG
 745         ata_dump_id(idbuf);
 746 #endif
 747         return 0;
 748 }
 749
 750
 751 /*
 752  * SCSI READ10/WRITE10 command operation.
 753  */
 754 static int ata_scsiop_read_write(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 755                                  struct scsi_cmd *pccb, u8 is_write)
 756 {
 757         lbaint_t lba = 0;
 758         u16 blocks = 0;
 759         u8 fis[20];
 760         u8 *user_buffer = pccb->pdata;
 761         u32 user_buffer_size = pccb->datalen;
 762
 763         /* Retrieve the base LBA number from the ccb structure. */
 764         if (pccb->cmd[0] == SCSI_READ16) {
 765                 memcpy(&lba, pccb->cmd + 2, 8);
 766                 lba = be64_to_cpu(lba);
 767         } else {
 768                 u32 temp;
 769                 memcpy(&temp, pccb->cmd + 2, 4);
 770                 lba = be32_to_cpu(temp);
 771         }
 772
 773         /*
 774          * Retrieve the base LBA number and the block count from
 775          * the ccb structure.
 776          *
 777          * For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
 778          * length 0 means transfer 0 block of data.
 779          * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
 780          * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
 781          *
 782          * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
 783          */
 784         if (pccb->cmd[0] == SCSI_READ16)
 785                 blocks = (((u16)pccb->cmd[13]) << 8) | ((u16) pccb->cmd[14]);
 786         else
 787                 blocks = (((u16)pccb->cmd[7]) << 8) | ((u16) pccb->cmd[8]);
 788
 789         debug("scsi_ahci: %s %u blocks starting from lba 0x" LBAFU "\n",
 790               is_write ?  "write" : "read", blocks, lba);
 791
 792         /* Preset the FIS */
 793         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 794         fis[0] = 0x27;           /* Host to device FIS. */
 795         fis[1] = 1 << 7;         /* Command FIS. */
 796         /* Command byte (read/write). */
 797         fis[2] = is_write ? ATA_CMD_WRITE_EXT : ATA_CMD_READ_EXT;
 798
 799         while (blocks) {
 800                 u16 now_blocks; /* number of blocks per iteration */
 801                 u32 transfer_size; /* number of bytes per iteration */
 802
 803                 now_blocks = min((u16)MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE, blocks);
 804
 805                 transfer_size = ATA_SECT_SIZE * now_blocks;
 806                 if (transfer_size > user_buffer_size) {
 807                         printf("scsi_ahci: Error: buffer too small.\n");
 808                         return -EIO;
 809                 }
 810
 811                 /*
 812                  * LBA48 SATA command but only use 32bit address range within
 813                  * that (unless we've enabled 64bit LBA support). The next
 814                  * smaller command range (28bit) is too small.
 815                  */
 816                 fis[4] = (lba >> 0) & 0xff;
 817                 fis[5] = (lba >> 8) & 0xff;
 818                 fis[6] = (lba >> 16) & 0xff;
 819                 fis[7] = 1 << 6; /* device reg: set LBA mode */
 820                 fis[8] = ((lba >> 24) & 0xff);
 821 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 822                 if (pccb->cmd[0] == SCSI_READ16) {
 823                         fis[9] = ((lba >> 32) & 0xff);
 824                         fis[10] = ((lba >> 40) & 0xff);
 825                 }
 826 #endif
 827
 828                 fis[3] = 0xe0; /* features */
 829
 830                 /* Block (sector) count */
 831                 fis[12] = (now_blocks >> 0) & 0xff;
 832                 fis[13] = (now_blocks >> 8) & 0xff;
 833
 834                 /* Read/Write from ahci */
 835                 if (ahci_device_data_io(uc_priv, pccb->target, (u8 *)&fis,
 836                                         sizeof(fis), user_buffer, transfer_size,
 837                                         is_write)) {
 838                         debug("scsi_ahci: SCSI %s10 command failure.\n",
 839                               is_write ? "WRITE" : "READ");
 840                         return -EIO;
 841                 }
 842
 843                 /* If this transaction is a write, do a following flush.
 844                  * Writes in u-boot are so rare, and the logic to know when is
 845                  * the last write and do a flush only there is sufficiently
 846                  * difficult. Just do a flush after every write. This incurs,
 847                  * usually, one extra flush when the rare writes do happen.
 848                  */
 849                 if (is_write) {
 850                         if (-EIO == ata_io_flush(uc_priv, pccb->target))
 851                                 return -EIO;
 852                 }
 853                 user_buffer += transfer_size;
 854                 user_buffer_size -= transfer_size;
 855                 blocks -= now_blocks;
 856                 lba += now_blocks;
 857         }
 858
 859         return 0;
 860 }
 861
 862
 863 /*
 864  * SCSI READ CAPACITY10 command operation.
 865  */
 866 static int ata_scsiop_read_capacity10(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 867                                       struct scsi_cmd *pccb)
 868 {
 869         u32 cap;
 870         u64 cap64;
 871         u32 block_size;
 872
 873         if (!uc_priv->ataid[pccb->target]) {
 874                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY10 command failure. "
 875                        "\tNo ATA info!\n"
 876                        "\tPlease run SCSI command INQUIRY first!\n");
 877                 return -EPERM;
 878         }
 879
 880         cap64 = ata_id_n_sectors(uc_priv->ataid[pccb->target]);
 881         if (cap64 > 0x100000000ULL)
 882                 cap64 = 0xffffffff;
 883
 884         cap = cpu_to_be32(cap64);
 885         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 886
 887         block_size = cpu_to_be32((u32)512);
 888         memcpy(&pccb->pdata[4], &block_size, 4);
 889
 890         return 0;
 891 }
 892
 893
 894 /*
 895  * SCSI READ CAPACITY16 command operation.
 896  */
 897 static int ata_scsiop_read_capacity16(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 898                                       struct scsi_cmd *pccb)
 899 {
 900         u64 cap;
 901         u64 block_size;
 902
 903         if (!uc_priv->ataid[pccb->target]) {
 904                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY16 command failure. "
 905                        "\tNo ATA info!\n"
 906                        "\tPlease run SCSI command INQUIRY first!\n");
 907                 return -EPERM;
 908         }
 909
 910         cap = ata_id_n_sectors(uc_priv->ataid[pccb->target]);
 911         cap = cpu_to_be64(cap);
 912         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 913
 914         block_size = cpu_to_be64((u64)512);
 915         memcpy(&pccb->pdata[8], &block_size, 8);
 916
 917         return 0;
 918 }
 919
 920
 921 /*
 922  * SCSI TEST UNIT READY command operation.
 923  */
 924 static int ata_scsiop_test_unit_ready(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 925                                       struct scsi_cmd *pccb)
 926 {
 927         return (uc_priv->ataid[pccb->target]) ? 0 : -EPERM;
 928 }
 929
 930
 931 static int ahci_scsi_exec(struct udevice *dev, struct scsi_cmd *pccb)
 932 {
 933         struct ahci_uc_priv *uc_priv;
 934 #ifdef CONFIG_DM_SCSI
 935         uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 936 #else
 937         uc_priv = probe_ent;
 938 #endif
 939         int ret;
 940
 941         switch (pccb->cmd[0]) {
 942         case SCSI_READ16:
 943         case SCSI_READ10:
 944                 ret = ata_scsiop_read_write(uc_priv, pccb, 0);
 945                 break;
 946         case SCSI_WRITE10:
 947                 ret = ata_scsiop_read_write(uc_priv, pccb, 1);
 948                 break;
 949         case SCSI_RD_CAPAC10:
 950                 ret = ata_scsiop_read_capacity10(uc_priv, pccb);
 951                 break;
 952         case SCSI_RD_CAPAC16:
 953                 ret = ata_scsiop_read_capacity16(uc_priv, pccb);
 954                 break;
 955         case SCSI_TST_U_RDY:
 956                 ret = ata_scsiop_test_unit_ready(uc_priv, pccb);
 957                 break;
 958         case SCSI_INQUIRY:
 959                 ret = ata_scsiop_inquiry(uc_priv, pccb);
 960                 break;
 961         default:
 962                 printf("Unsupport SCSI command 0x%02x\n", pccb->cmd[0]);
 963                 return -ENOTSUPP;
 964         }
 965
 966         if (ret) {
 967                 debug("SCSI command 0x%02x ret errno %d\n", pccb->cmd[0], ret);
 968                 return ret;
 969         }
 970         return 0;
 971
 972 }
 973
 974 static int ahci_start_ports(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 975 {
 976         u32 linkmap;
 977         int i;
 978
 979         linkmap = uc_priv->link_port_map;
 980
 981         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++) {
 982                 if (((linkmap >> i) & 0x01)) {
 983                         if (ahci_port_start(uc_priv, (u8) i)) {
 984                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 985                                 continue;
 986                         }
 987                 }
 988         }
 989
 990         return 0;
 991 }
 992
 993 #ifndef CONFIG_DM_SCSI
 994 void scsi_low_level_init(int busdevfunc)
 995 {
 996         struct ahci_uc_priv *uc_priv;
 997
 998 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 999         probe_ent = calloc(1, sizeof(struct ahci_uc_priv));
1000         if (!probe_ent) {
1001                 printf("%s: No memory for uc_priv\n", __func__);
1002                 return;
1003         }
1004         uc_priv = probe_ent;
1005 # if defined(CONFIG_DM_PCI)
1006         struct udevice *dev;
1007         int ret;
1008
1009         ret = dm_pci_bus_find_bdf(busdevfunc, &dev);
1010         if (ret)
1011                 return;
1012         ahci_init_one(uc_priv, dev);
1013 # else
1014         ahci_init_one(uc_priv, busdevfunc);
1015 # endif
1016 #else
1017         uc_priv = probe_ent;
1018 #endif
1019
1020         ahci_start_ports(uc_priv);
1021 }
1022 #endif
1023
1024 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
1025 # if defined(CONFIG_DM_PCI) || defined(CONFIG_DM_SCSI)
1026 int achi_init_one_dm(struct udevice *dev)
1027 {
1028         struct ahci_uc_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
1029
1030         return ahci_init_one(uc_priv, dev);
1031 }
1032 #endif
1033 #endif
1034
1035 int achi_start_ports_dm(struct udevice *dev)
1036 {
1037         struct ahci_uc_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
1038
1039         return ahci_start_ports(uc_priv);
1040 }
1041
1042 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
1043 static int ahci_init_common(struct ahci_uc_priv *uc_priv, void __iomem *base)
1044 {
1045         int rc;
1046
1047         uc_priv->host_flags = ATA_FLAG_SATA
1048                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
1049                                 | ATA_FLAG_MMIO
1050                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
1051                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
1052         uc_priv->pio_mask = 0x1f;
1053         uc_priv->udma_mask = 0x7f;      /*Fixme,assume to support UDMA6 */
1054
1055         uc_priv->mmio_base = base;
1056
1057         /* initialize adapter */
1058         rc = ahci_host_init(uc_priv);
1059         if (rc)
1060                 goto err_out;
1061
1062         ahci_print_info(uc_priv);
1063
1064         rc = ahci_start_ports(uc_priv);
1065
1066 err_out:
1067         return rc;
1068 }
1069
1070 #ifndef CONFIG_DM_SCSI
1071 int ahci_init(void __iomem *base)
1072 {
1073         struct ahci_uc_priv *uc_priv;
1074
1075         probe_ent = malloc(sizeof(struct ahci_uc_priv));
1076         if (!probe_ent) {
1077                 printf("%s: No memory for uc_priv\n", __func__);
1078                 return -ENOMEM;
1079         }
1080
1081         uc_priv = probe_ent;
1082         memset(uc_priv, 0, sizeof(struct ahci_uc_priv));
1083
1084         return ahci_init_common(uc_priv, base);
1085 }
1086 #endif
1087
1088 int ahci_init_dm(struct udevice *dev, void __iomem *base)
1089 {
1090         struct ahci_uc_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
1091
1092         return ahci_init_common(uc_priv, base);
1093 }
1094
1095 void __weak scsi_init(void)
1096 {
1097 }
1098
1099 #endif /* CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT */
1100
1101 /*
1102  * In the general case of generic rotating media it makes sense to have a
1103  * flush capability. It probably even makes sense in the case of SSDs because
1104  * one cannot always know for sure what kind of internal cache/flush mechanism
1105  * is embodied therein. At first it was planned to invoke this after the last
1106  * write to disk and before rebooting. In practice, knowing, a priori, which
1107  * is the last write is difficult. Because writing to the disk in u-boot is
1108  * very rare, this flush command will be invoked after every block write.
1109  */
1110 static int ata_io_flush(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port)
1111 {
1112         u8 fis[20];
1113         struct ahci_ioports *pp = &(uc_priv->port[port]);
1114         void __iomem *port_mmio = pp->port_mmio;
1115         u32 cmd_fis_len = 5;    /* five dwords */
1116
1117         /* Preset the FIS */
1118         memset(fis, 0, 20);
1119         fis[0] = 0x27;           /* Host to device FIS. */
1120         fis[1] = 1 << 7;         /* Command FIS. */
1121         fis[2] = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
1122
1123         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, 20);
1124         ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_fis_len);
1125         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
1126         writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
1127
1128         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
1129                         WAIT_MS_FLUSH, 0x1)) {
1130                 debug("scsi_ahci: flush command timeout on port %d.\n", port);
1131                 return -EIO;
1132         }
1133
1134         return 0;
1135 }
1136
1137 static int ahci_scsi_bus_reset(struct udevice *dev)
1138 {
1139         /* Not implemented */
1140
1141         return 0;
1142 }
1143
1144 #ifdef CONFIG_DM_SCSI
1145 struct scsi_ops scsi_ops = {
1146         .exec           = ahci_scsi_exec,
1147         .bus_reset      = ahci_scsi_bus_reset,
1148 };
1149 #else
1150 int scsi_exec(struct udevice *dev, struct scsi_cmd *pccb)
1151 {
1152         return ahci_scsi_exec(dev, pccb);
1153 }
1154
1155 __weak int scsi_bus_reset(struct udevice *dev)
1156 {
1157         return ahci_scsi_bus_reset(dev);
1158
1159         return 0;
1160 }
1161 #endif