]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/block/fsl_sata.c
i2c:soft:multi: Enable soft I2C multibus at Trats development board
[u-boot] / drivers / block / fsl_sata.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2008,2010 Freescale Semiconductor, Inc.
3  *              Dave Liu <daveliu@freescale.com>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
8  * the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
18  * MA 02111-1307 USA
19  */
20
21 #include <common.h>
22 #include <command.h>
23 #include <asm/io.h>
24 #include <asm/processor.h>
25 #include <asm/fsl_serdes.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <libata.h>
28 #include <fis.h>
29 #include "fsl_sata.h"
30
31 extern block_dev_desc_t sata_dev_desc[CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE];
32
33 #ifndef CONFIG_SYS_SATA1_FLAGS
34         #define CONFIG_SYS_SATA1_FLAGS  FLAGS_DMA
35 #endif
36 #ifndef CONFIG_SYS_SATA2_FLAGS
37         #define CONFIG_SYS_SATA2_FLAGS  FLAGS_DMA
38 #endif
39
40 static struct fsl_sata_info fsl_sata_info[] = {
41 #ifdef CONFIG_SATA1
42         {CONFIG_SYS_SATA1, CONFIG_SYS_SATA1_FLAGS},
43 #else
44         {0, 0},
45 #endif
46 #ifdef CONFIG_SATA2
47         {CONFIG_SYS_SATA2, CONFIG_SYS_SATA2_FLAGS},
48 #else
49         {0, 0},
50 #endif
51 };
52
53 static inline void sdelay(unsigned long sec)
54 {
55         unsigned long i;
56         for (i = 0; i < sec; i++)
57                 mdelay(1000);
58 }
59
60 void dprint_buffer(unsigned char *buf, int len)
61 {
62         int i, j;
63
64         i = 0;
65         j = 0;
66         printf("\n\r");
67
68         for (i = 0; i < len; i++) {
69                 printf("%02x ", *buf++);
70                 j++;
71                 if (j == 16) {
72                         printf("\n\r");
73                         j = 0;
74                 }
75         }
76         printf("\n\r");
77 }
78
79 static void fsl_sata_dump_sfis(struct sata_fis_d2h *s)
80 {
81         printf("Status FIS dump:\n\r");
82         printf("fis_type:               %02x\n\r", s->fis_type);
83         printf("pm_port_i:              %02x\n\r", s->pm_port_i);
84         printf("status:                 %02x\n\r", s->status);
85         printf("error:                  %02x\n\r", s->error);
86         printf("lba_low:                %02x\n\r", s->lba_low);
87         printf("lba_mid:                %02x\n\r", s->lba_mid);
88         printf("lba_high:               %02x\n\r", s->lba_high);
89         printf("device:                 %02x\n\r", s->device);
90         printf("lba_low_exp:            %02x\n\r", s->lba_low_exp);
91         printf("lba_mid_exp:            %02x\n\r", s->lba_mid_exp);
92         printf("lba_high_exp:           %02x\n\r", s->lba_high_exp);
93         printf("res1:                   %02x\n\r", s->res1);
94         printf("sector_count:           %02x\n\r", s->sector_count);
95         printf("sector_count_exp:       %02x\n\r", s->sector_count_exp);
96 }
97
98 static int ata_wait_register(volatile unsigned *addr, u32 mask,
99                          u32 val, u32 timeout_msec)
100 {
101         int i;
102         u32 temp;
103
104         for (i = 0; (((temp = in_le32(addr)) & mask) != val)
105                          && i < timeout_msec; i++)
106                 mdelay(1);
107         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
108 }
109
110 int init_sata(int dev)
111 {
112         u32 length, align;
113         cmd_hdr_tbl_t *cmd_hdr;
114         u32 cda;
115         u32 val32;
116         fsl_sata_reg_t *reg;
117         u32 sig;
118         int i;
119         fsl_sata_t *sata;
120
121         if (dev < 0 || dev > (CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE - 1)) {
122                 printf("the sata index %d is out of ranges\n\r", dev);
123                 return -1;
124         }
125
126 #ifdef CONFIG_MPC85xx
127         if ((dev == 0) && (!is_serdes_configured(SATA1))) {
128                 printf("SATA%d [dev = %d] is not enabled\n", dev+1, dev);
129                 return -1;
130         }
131         if ((dev == 1) && (!is_serdes_configured(SATA2))) {
132                 printf("SATA%d [dev = %d] is not enabled\n", dev+1, dev);
133                 return -1;
134         }
135 #endif
136
137         /* Allocate SATA device driver struct */
138         sata = (fsl_sata_t *)malloc(sizeof(fsl_sata_t));
139         if (!sata) {
140                 printf("alloc the sata device struct failed\n\r");
141                 return -1;
142         }
143         /* Zero all of the device driver struct */
144         memset((void *)sata, 0, sizeof(fsl_sata_t));
145
146         /* Save the private struct to block device struct */
147         sata_dev_desc[dev].priv = (void *)sata;
148
149         sprintf(sata->name, "SATA%d", dev);
150
151         /* Set the controller register base address to device struct */
152         reg = (fsl_sata_reg_t *)(fsl_sata_info[dev].sata_reg_base);
153         sata->reg_base = reg;
154
155         /* Allocate the command header table, 4 bytes aligned */
156         length = sizeof(struct cmd_hdr_tbl);
157         align = SATA_HC_CMD_HDR_TBL_ALIGN;
158         sata->cmd_hdr_tbl_offset = (void *)malloc(length + align);
159         if (!sata) {
160                 printf("alloc the command header failed\n\r");
161                 return -1;
162         }
163
164         cmd_hdr = (cmd_hdr_tbl_t *)(((u32)sata->cmd_hdr_tbl_offset + align)
165                                                 & ~(align - 1));
166         sata->cmd_hdr = cmd_hdr;
167
168         /* Zero all of the command header table */
169         memset((void *)sata->cmd_hdr_tbl_offset, 0, length + align);
170
171         /* Allocate command descriptor for all command */
172         length = sizeof(struct cmd_desc) * SATA_HC_MAX_CMD;
173         align = SATA_HC_CMD_DESC_ALIGN;
174         sata->cmd_desc_offset = (void *)malloc(length + align);
175         if (!sata->cmd_desc_offset) {
176                 printf("alloc the command descriptor failed\n\r");
177                 return -1;
178         }
179         sata->cmd_desc = (cmd_desc_t *)(((u32)sata->cmd_desc_offset + align)
180                                                 & ~(align - 1));
181         /* Zero all of command descriptor */
182         memset((void *)sata->cmd_desc_offset, 0, length + align);
183
184         /* Link the command descriptor to command header */
185         for (i = 0; i < SATA_HC_MAX_CMD; i++) {
186                 cda = ((u32)sata->cmd_desc + SATA_HC_CMD_DESC_SIZE * i)
187                                          & ~(CMD_HDR_CDA_ALIGN - 1);
188                 cmd_hdr->cmd_slot[i].cda = cpu_to_le32(cda);
189         }
190
191         /* To have safe state, force the controller offline */
192         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
193         val32 &= ~HCONTROL_ONOFF;
194         val32 |= HCONTROL_FORCE_OFFLINE;
195         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
196
197         /* Wait the controller offline */
198         ata_wait_register(&reg->hstatus, HSTATUS_ONOFF, 0, 1000);
199
200         /* Set the command header base address to CHBA register to tell DMA */
201         out_le32(&reg->chba, (u32)cmd_hdr & ~0x3);
202
203         /* Snoop for the command header */
204         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
205         val32 |= HCONTROL_HDR_SNOOP;
206         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
207
208         /* Disable all of interrupts */
209         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
210         val32 &= ~HCONTROL_INT_EN_ALL;
211         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
212
213         /* Clear all of interrupts */
214         val32 = in_le32(&reg->hstatus);
215         out_le32(&reg->hstatus, val32);
216
217         /* Set the ICC, no interrupt coalescing */
218         out_le32(&reg->icc, 0x01000000);
219
220         /* No PM attatched, the SATA device direct connect */
221         out_le32(&reg->cqpmp, 0);
222
223         /* Clear SError register */
224         val32 = in_le32(&reg->serror);
225         out_le32(&reg->serror, val32);
226
227         /* Clear CER register */
228         val32 = in_le32(&reg->cer);
229         out_le32(&reg->cer, val32);
230
231         /* Clear DER register */
232         val32 = in_le32(&reg->der);
233         out_le32(&reg->der, val32);
234
235         /* No device detection or initialization action requested */
236         out_le32(&reg->scontrol, 0x00000300);
237
238         /* Configure the transport layer, default value */
239         out_le32(&reg->transcfg, 0x08000016);
240
241         /* Configure the link layer, default value */
242         out_le32(&reg->linkcfg, 0x0000ff34);
243
244         /* Bring the controller online */
245         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
246         val32 |= HCONTROL_ONOFF;
247         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
248
249         mdelay(100);
250
251         /* print sata device name */
252         if (!dev)
253                 printf("%s ", sata->name);
254         else
255                 printf("       %s ", sata->name);
256
257         /* Wait PHY RDY signal changed for 500ms */
258         ata_wait_register(&reg->hstatus, HSTATUS_PHY_RDY,
259                           HSTATUS_PHY_RDY, 500);
260
261         /* Check PHYRDY */
262         val32 = in_le32(&reg->hstatus);
263         if (val32 & HSTATUS_PHY_RDY) {
264                 sata->link = 1;
265         } else {
266                 sata->link = 0;
267                 printf("(No RDY)\n\r");
268                 return -1;
269         }
270
271         /* Wait for signature updated, which is 1st D2H */
272         ata_wait_register(&reg->hstatus, HSTATUS_SIGNATURE,
273                           HSTATUS_SIGNATURE, 10000);
274
275         if (val32 & HSTATUS_SIGNATURE) {
276                 sig = in_le32(&reg->sig);
277                 debug("Signature updated, the sig =%08x\n\r", sig);
278                 sata->ata_device_type = ata_dev_classify(sig);
279         }
280
281         /* Check the speed */
282         val32 = in_le32(&reg->sstatus);
283         if ((val32 & SSTATUS_SPD_MASK) == SSTATUS_SPD_GEN1)
284                 printf("(1.5 Gbps)\n\r");
285         else if ((val32 & SSTATUS_SPD_MASK) == SSTATUS_SPD_GEN2)
286                 printf("(3 Gbps)\n\r");
287
288         return 0;
289 }
290
291 /* Hardware reset, like Power-on and COMRESET */
292 void fsl_sata_hardware_reset(u32 reg_base)
293 {
294         fsl_sata_reg_t *reg = (fsl_sata_reg_t *)reg_base;
295         u32 scontrol;
296
297         /* Disable the SATA interface and put PHY offline */
298         scontrol = in_le32(&reg->scontrol);
299         scontrol = (scontrol & 0x0f0) | 0x304;
300         out_le32(&reg->scontrol, scontrol);
301
302         /* No speed strict */
303         scontrol = in_le32(&reg->scontrol);
304         scontrol = scontrol & ~0x0f0;
305         out_le32(&reg->scontrol, scontrol);
306
307         /* Issue PHY wake/reset, Hardware_reset_asserted */
308         scontrol = in_le32(&reg->scontrol);
309         scontrol = (scontrol & 0x0f0) | 0x301;
310         out_le32(&reg->scontrol, scontrol);
311
312         mdelay(100);
313
314         /* Resume PHY, COMRESET negated, the device initialize hardware
315          * and execute diagnostics, send good status-signature to host,
316          * which is D2H register FIS, and then the device enter idle state.
317          */
318         scontrol = in_le32(&reg->scontrol);
319         scontrol = (scontrol & 0x0f0) | 0x300;
320         out_le32(&reg->scontrol, scontrol);
321
322         mdelay(100);
323         return;
324 }
325
326 static void fsl_sata_dump_regs(fsl_sata_reg_t *reg)
327 {
328         printf("\n\rSATA:           %08x\n\r", (u32)reg);
329         printf("CQR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->cqr));
330         printf("CAR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->car));
331         printf("CCR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->ccr));
332         printf("CER:            %08x\n\r", in_le32(&reg->cer));
333         printf("CQR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->cqr));
334         printf("DER:            %08x\n\r", in_le32(&reg->der));
335         printf("CHBA:           %08x\n\r", in_le32(&reg->chba));
336         printf("HStatus:        %08x\n\r", in_le32(&reg->hstatus));
337         printf("HControl:       %08x\n\r", in_le32(&reg->hcontrol));
338         printf("CQPMP:          %08x\n\r", in_le32(&reg->cqpmp));
339         printf("SIG:            %08x\n\r", in_le32(&reg->sig));
340         printf("ICC:            %08x\n\r", in_le32(&reg->icc));
341         printf("SStatus:        %08x\n\r", in_le32(&reg->sstatus));
342         printf("SError:         %08x\n\r", in_le32(&reg->serror));
343         printf("SControl:       %08x\n\r", in_le32(&reg->scontrol));
344         printf("SNotification:  %08x\n\r", in_le32(&reg->snotification));
345         printf("TransCfg:       %08x\n\r", in_le32(&reg->transcfg));
346         printf("TransStatus:    %08x\n\r", in_le32(&reg->transstatus));
347         printf("LinkCfg:        %08x\n\r", in_le32(&reg->linkcfg));
348         printf("LinkCfg1:       %08x\n\r", in_le32(&reg->linkcfg1));
349         printf("LinkCfg2:       %08x\n\r", in_le32(&reg->linkcfg2));
350         printf("LinkStatus:     %08x\n\r", in_le32(&reg->linkstatus));
351         printf("LinkStatus1:    %08x\n\r", in_le32(&reg->linkstatus1));
352         printf("PhyCtrlCfg:     %08x\n\r", in_le32(&reg->phyctrlcfg));
353         printf("SYSPR:          %08x\n\r", in_be32(&reg->syspr));
354 }
355
356 static int fsl_ata_exec_ata_cmd(struct fsl_sata *sata, struct sata_fis_h2d *cfis,
357                                 int is_ncq, int tag, u8 *buffer, u32 len)
358 {
359         cmd_hdr_entry_t *cmd_hdr;
360         cmd_desc_t *cmd_desc;
361         sata_fis_h2d_t *h2d;
362         prd_entry_t *prde;
363         u32 ext_c_ddc;
364         u32 prde_count;
365         u32 val32;
366         u32 ttl;
367         fsl_sata_reg_t *reg = sata->reg_base;
368         int i;
369
370         /* Check xfer length */
371         if (len > SATA_HC_MAX_XFER_LEN) {
372                 printf("max transfer length is 64MB\n\r");
373                 return 0;
374         }
375
376         /* Setup the command descriptor */
377         cmd_desc = sata->cmd_desc + tag;
378
379         /* Get the pointer cfis of command descriptor */
380         h2d = (sata_fis_h2d_t *)cmd_desc->cfis;
381
382         /* Zero the cfis of command descriptor */
383         memset((void *)h2d, 0, SATA_HC_CMD_DESC_CFIS_SIZE);
384
385         /* Copy the cfis from user to command descriptor */
386         h2d->fis_type = cfis->fis_type;
387         h2d->pm_port_c = cfis->pm_port_c;
388         h2d->command = cfis->command;
389
390         h2d->features = cfis->features;
391         h2d->features_exp = cfis->features_exp;
392
393         h2d->lba_low = cfis->lba_low;
394         h2d->lba_mid = cfis->lba_mid;
395         h2d->lba_high = cfis->lba_high;
396         h2d->lba_low_exp = cfis->lba_low_exp;
397         h2d->lba_mid_exp = cfis->lba_mid_exp;
398         h2d->lba_high_exp = cfis->lba_high_exp;
399
400         if (!is_ncq) {
401                 h2d->sector_count = cfis->sector_count;
402                 h2d->sector_count_exp = cfis->sector_count_exp;
403         } else { /* NCQ */
404                 h2d->sector_count = (u8)(tag << 3);
405         }
406
407         h2d->device = cfis->device;
408         h2d->control = cfis->control;
409
410         /* Setup the PRD table */
411         prde = (prd_entry_t *)cmd_desc->prdt;
412         memset((void *)prde, 0, sizeof(struct prdt));
413
414         prde_count = 0;
415         ttl = len;
416         for (i = 0; i < SATA_HC_MAX_PRD_DIRECT; i++) {
417                 if (!len)
418                         break;
419                 prde->dba = cpu_to_le32((u32)buffer & ~0x3);
420                 debug("dba = %08x\n\r", (u32)buffer);
421
422                 if (len < PRD_ENTRY_MAX_XFER_SZ) {
423                         ext_c_ddc = PRD_ENTRY_DATA_SNOOP | len;
424                         debug("ext_c_ddc1 = %08x, len = %08x\n\r", ext_c_ddc, len);
425                         prde->ext_c_ddc = cpu_to_le32(ext_c_ddc);
426                         prde_count++;
427                         prde++;
428                         break;
429                 } else {
430                         ext_c_ddc = PRD_ENTRY_DATA_SNOOP; /* 4M bytes */
431                         debug("ext_c_ddc2 = %08x, len = %08x\n\r", ext_c_ddc, len);
432                         prde->ext_c_ddc = cpu_to_le32(ext_c_ddc);
433                         buffer += PRD_ENTRY_MAX_XFER_SZ;
434                         len -= PRD_ENTRY_MAX_XFER_SZ;
435                         prde_count++;
436                         prde++;
437                 }
438         }
439
440         /* Setup the command slot of cmd hdr */
441         cmd_hdr = (cmd_hdr_entry_t *)&sata->cmd_hdr->cmd_slot[tag];
442
443         cmd_hdr->cda = cpu_to_le32((u32)cmd_desc & ~0x3);
444
445         val32 = prde_count << CMD_HDR_PRD_ENTRY_SHIFT;
446         val32 |= sizeof(sata_fis_h2d_t);
447         cmd_hdr->prde_fis_len = cpu_to_le32(val32);
448
449         cmd_hdr->ttl = cpu_to_le32(ttl);
450
451         if (!is_ncq) {
452                 val32 = CMD_HDR_ATTR_RES | CMD_HDR_ATTR_SNOOP;
453         } else {
454                 val32 = CMD_HDR_ATTR_RES | CMD_HDR_ATTR_SNOOP | CMD_HDR_ATTR_FPDMA;
455         }
456
457         tag &= CMD_HDR_ATTR_TAG;
458         val32 |= tag;
459
460         debug("attribute = %08x\n\r", val32);
461         cmd_hdr->attribute = cpu_to_le32(val32);
462
463         /* Make sure cmd desc and cmd slot valid before commmand issue */
464         sync();
465
466         /* PMP*/
467         val32 = (u32)(h2d->pm_port_c & 0x0f);
468         out_le32(&reg->cqpmp, val32);
469
470         /* Wait no active */
471         if (ata_wait_register(&reg->car, (1 << tag), 0, 10000))
472                 printf("Wait no active time out\n\r");
473
474         /* Issue command */
475         if (!(in_le32(&reg->cqr) & (1 << tag))) {
476                 val32 = 1 << tag;
477                 out_le32(&reg->cqr, val32);
478         }
479
480         /* Wait command completed for 10s */
481         if (ata_wait_register(&reg->ccr, (1 << tag), (1 << tag), 10000)) {
482                 if (!is_ncq)
483                         printf("Non-NCQ command time out\n\r");
484                 else
485                         printf("NCQ command time out\n\r");
486         }
487
488         val32 = in_le32(&reg->cer);
489
490         if (val32) {
491                 u32 der;
492                 fsl_sata_dump_sfis((struct sata_fis_d2h *)cmd_desc->sfis);
493                 printf("CE at device\n\r");
494                 fsl_sata_dump_regs(reg);
495                 der = in_le32(&reg->der);
496                 out_le32(&reg->cer, val32);
497                 out_le32(&reg->der, der);
498         }
499
500         /* Clear complete flags */
501         val32 = in_le32(&reg->ccr);
502         out_le32(&reg->ccr, val32);
503
504         return len;
505 }
506
507 static int fsl_ata_exec_reset_cmd(struct fsl_sata *sata, struct sata_fis_h2d *cfis,
508                                  int tag, u8 *buffer, u32 len)
509 {
510         return 0;
511 }
512
513 static int fsl_sata_exec_cmd(struct fsl_sata *sata, struct sata_fis_h2d *cfis,
514                  enum cmd_type command_type, int tag, u8 *buffer, u32 len)
515 {
516         int rc;
517
518         if (tag > SATA_HC_MAX_CMD || tag < 0) {
519                 printf("tag is out of range, tag=%d\n\r", tag);
520                 return -1;
521         }
522
523         switch (command_type) {
524         case CMD_ATA:
525                 rc = fsl_ata_exec_ata_cmd(sata, cfis, 0, tag, buffer, len);
526                 return rc;
527         case CMD_RESET:
528                 rc = fsl_ata_exec_reset_cmd(sata, cfis, tag, buffer, len);
529                 return rc;
530         case CMD_NCQ:
531                 rc = fsl_ata_exec_ata_cmd(sata, cfis, 1, tag, buffer, len);
532                 return rc;
533         case CMD_ATAPI:
534         case CMD_VENDOR_BIST:
535         case CMD_BIST:
536                 printf("not support now\n\r");
537                 return -1;
538         default:
539                 break;
540         }
541
542         return -1;
543 }
544
545 static void fsl_sata_identify(int dev, u16 *id)
546 {
547         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
548         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
549
550         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
551
552         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
553         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
554         cfis->command = ATA_CMD_ID_ATA;
555
556         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, (u8 *)id, ATA_ID_WORDS * 2);
557         ata_swap_buf_le16(id, ATA_ID_WORDS);
558 }
559
560 static void fsl_sata_xfer_mode(int dev, u16 *id)
561 {
562         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
563
564         sata->pio = id[ATA_ID_PIO_MODES];
565         sata->mwdma = id[ATA_ID_MWDMA_MODES];
566         sata->udma = id[ATA_ID_UDMA_MODES];
567         debug("pio %04x, mwdma %04x, udma %04x\n\r", sata->pio, sata->mwdma, sata->udma);
568 }
569
570 static void fsl_sata_set_features(int dev)
571 {
572         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
573         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
574         u8 udma_cap;
575
576         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
577
578         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
579         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
580         cfis->command = ATA_CMD_SET_FEATURES;
581         cfis->features = SETFEATURES_XFER;
582
583         /* First check the device capablity */
584         udma_cap = (u8)(sata->udma & 0xff);
585         debug("udma_cap %02x\n\r", udma_cap);
586
587         if (udma_cap == ATA_UDMA6)
588                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_6;
589         if (udma_cap == ATA_UDMA5)
590                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_5;
591         if (udma_cap == ATA_UDMA4)
592                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_4;
593         if (udma_cap == ATA_UDMA3)
594                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_3;
595
596         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, NULL, 0);
597 }
598
599 static u32 fsl_sata_rw_cmd(int dev, u32 start, u32 blkcnt, u8 *buffer, int is_write)
600 {
601         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
602         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
603         u32 block;
604
605         block = start;
606
607         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
608
609         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
610         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
611         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_WRITE : ATA_CMD_READ;
612         cfis->device = ATA_LBA;
613
614         cfis->device |= (block >> 24) & 0xf;
615         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
616         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
617         cfis->lba_low = block & 0xff;
618         cfis->sector_count = (u8)(blkcnt & 0xff);
619
620         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, buffer, ATA_SECT_SIZE * blkcnt);
621         return blkcnt;
622 }
623
624 void fsl_sata_flush_cache(int dev)
625 {
626         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
627         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
628
629         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
630
631         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
632         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
633         cfis->command = ATA_CMD_FLUSH;
634
635         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, NULL, 0);
636 }
637
638 static u32 fsl_sata_rw_cmd_ext(int dev, u32 start, u32 blkcnt, u8 *buffer, int is_write)
639 {
640         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
641         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
642         u64 block;
643
644         block = (u64)start;
645
646         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
647
648         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
649         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
650
651         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_WRITE_EXT
652                                  : ATA_CMD_READ_EXT;
653
654         cfis->lba_high_exp = (block >> 40) & 0xff;
655         cfis->lba_mid_exp = (block >> 32) & 0xff;
656         cfis->lba_low_exp = (block >> 24) & 0xff;
657         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
658         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
659         cfis->lba_low = block & 0xff;
660         cfis->device = ATA_LBA;
661         cfis->sector_count_exp = (blkcnt >> 8) & 0xff;
662         cfis->sector_count = blkcnt & 0xff;
663
664         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, buffer, ATA_SECT_SIZE * blkcnt);
665         return blkcnt;
666 }
667
668 u32 fsl_sata_rw_ncq_cmd(int dev, u32 start, u32 blkcnt, u8 *buffer, int is_write)
669 {
670         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
671         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
672         int ncq_channel;
673         u64 block;
674
675         if (sata->lba48 != 1) {
676                 printf("execute FPDMA command on non-LBA48 hard disk\n\r");
677                 return -1;
678         }
679
680         block = (u64)start;
681
682         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
683
684         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
685         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
686
687         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_FPDMA_WRITE
688                                  : ATA_CMD_FPDMA_READ;
689
690         cfis->lba_high_exp = (block >> 40) & 0xff;
691         cfis->lba_mid_exp = (block >> 32) & 0xff;
692         cfis->lba_low_exp = (block >> 24) & 0xff;
693         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
694         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
695         cfis->lba_low = block & 0xff;
696
697         cfis->device = ATA_LBA;
698         cfis->features_exp = (blkcnt >> 8) & 0xff;
699         cfis->features = blkcnt & 0xff;
700
701         if (sata->queue_depth >= SATA_HC_MAX_CMD)
702                 ncq_channel = SATA_HC_MAX_CMD - 1;
703         else
704                 ncq_channel = sata->queue_depth - 1;
705
706         /* Use the latest queue */
707         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_NCQ, ncq_channel, buffer, ATA_SECT_SIZE * blkcnt);
708         return blkcnt;
709 }
710
711 void fsl_sata_flush_cache_ext(int dev)
712 {
713         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
714         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
715
716         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
717
718         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
719         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
720         cfis->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
721
722         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, NULL, 0);
723 }
724
725 /* Software reset, set SRST of the Device Control register */
726 void fsl_sata_software_reset(int dev)
727 {
728         return;
729 }
730
731 static void fsl_sata_init_wcache(int dev, u16 *id)
732 {
733         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
734
735         if (ata_id_has_wcache(id) && ata_id_wcache_enabled(id))
736                 sata->wcache = 1;
737         if (ata_id_has_flush(id))
738                 sata->flush = 1;
739         if (ata_id_has_flush_ext(id))
740                 sata->flush_ext = 1;
741 }
742
743 static int fsl_sata_get_wcache(int dev)
744 {
745         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
746         return sata->wcache;
747 }
748
749 static int fsl_sata_get_flush(int dev)
750 {
751         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
752         return sata->flush;
753 }
754
755 static int fsl_sata_get_flush_ext(int dev)
756 {
757         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
758         return sata->flush_ext;
759 }
760
761 u32 ata_low_level_rw_lba48(int dev, u32 blknr, u32 blkcnt, void *buffer, int is_write)
762 {
763         u32 start, blks;
764         u8 *addr;
765         int max_blks;
766
767         start = blknr;
768         blks = blkcnt;
769         addr = (u8 *)buffer;
770
771         max_blks = ATA_MAX_SECTORS_LBA48;
772         do {
773                 if (blks > max_blks) {
774                         if (fsl_sata_info[dev].flags != FLAGS_FPDMA)
775                                 fsl_sata_rw_cmd_ext(dev, start, max_blks, addr, is_write);
776                         else
777                                 fsl_sata_rw_ncq_cmd(dev, start, max_blks, addr, is_write);
778                         start += max_blks;
779                         blks -= max_blks;
780                         addr += ATA_SECT_SIZE * max_blks;
781                 } else {
782                         if (fsl_sata_info[dev].flags != FLAGS_FPDMA)
783                                 fsl_sata_rw_cmd_ext(dev, start, blks, addr, is_write);
784                         else
785                                 fsl_sata_rw_ncq_cmd(dev, start, blks, addr, is_write);
786                         start += blks;
787                         blks = 0;
788                         addr += ATA_SECT_SIZE * blks;
789                 }
790         } while (blks != 0);
791
792         return blkcnt;
793 }
794
795 u32 ata_low_level_rw_lba28(int dev, u32 blknr, u32 blkcnt, void *buffer, int is_write)
796 {
797         u32 start, blks;
798         u8 *addr;
799         int max_blks;
800
801         start = blknr;
802         blks = blkcnt;
803         addr = (u8 *)buffer;
804
805         max_blks = ATA_MAX_SECTORS;
806         do {
807                 if (blks > max_blks) {
808                         fsl_sata_rw_cmd(dev, start, max_blks, addr, is_write);
809                         start += max_blks;
810                         blks -= max_blks;
811                         addr += ATA_SECT_SIZE * max_blks;
812                 } else {
813                         fsl_sata_rw_cmd(dev, start, blks, addr, is_write);
814                         start += blks;
815                         blks = 0;
816                         addr += ATA_SECT_SIZE * blks;
817                 }
818         } while (blks != 0);
819
820         return blkcnt;
821 }
822
823 /*
824  * SATA interface between low level driver and command layer
825  */
826 ulong sata_read(int dev, u32 blknr, u32 blkcnt, void *buffer)
827 {
828         u32 rc;
829         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
830
831         if (sata->lba48)
832                 rc = ata_low_level_rw_lba48(dev, blknr, blkcnt, buffer, READ_CMD);
833         else
834                 rc = ata_low_level_rw_lba28(dev, blknr, blkcnt, buffer, READ_CMD);
835         return rc;
836 }
837
838 ulong sata_write(int dev, u32 blknr, u32 blkcnt, void *buffer)
839 {
840         u32 rc;
841         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
842
843         if (sata->lba48) {
844                 rc = ata_low_level_rw_lba48(dev, blknr, blkcnt, buffer, WRITE_CMD);
845                 if (fsl_sata_get_wcache(dev) && fsl_sata_get_flush_ext(dev))
846                         fsl_sata_flush_cache_ext(dev);
847         } else {
848                 rc = ata_low_level_rw_lba28(dev, blknr, blkcnt, buffer, WRITE_CMD);
849                 if (fsl_sata_get_wcache(dev) && fsl_sata_get_flush(dev))
850                         fsl_sata_flush_cache(dev);
851         }
852         return rc;
853 }
854
855 int scan_sata(int dev)
856 {
857         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
858         unsigned char serial[ATA_ID_SERNO_LEN + 1];
859         unsigned char firmware[ATA_ID_FW_REV_LEN + 1];
860         unsigned char product[ATA_ID_PROD_LEN + 1];
861         u16 *id;
862         u64 n_sectors;
863
864         /* if no detected link */
865         if (!sata->link)
866                 return -1;
867
868         id = (u16 *)malloc(ATA_ID_WORDS * 2);
869         if (!id) {
870                 printf("id malloc failed\n\r");
871                 return -1;
872         }
873
874         /* Identify device to get information */
875         fsl_sata_identify(dev, id);
876
877         /* Serial number */
878         ata_id_c_string(id, serial, ATA_ID_SERNO, sizeof(serial));
879         memcpy(sata_dev_desc[dev].product, serial, sizeof(serial));
880
881         /* Firmware version */
882         ata_id_c_string(id, firmware, ATA_ID_FW_REV, sizeof(firmware));
883         memcpy(sata_dev_desc[dev].revision, firmware, sizeof(firmware));
884
885         /* Product model */
886         ata_id_c_string(id, product, ATA_ID_PROD, sizeof(product));
887         memcpy(sata_dev_desc[dev].vendor, product, sizeof(product));
888
889         /* Totoal sectors */
890         n_sectors = ata_id_n_sectors(id);
891         sata_dev_desc[dev].lba = (u32)n_sectors;
892
893 #ifdef CONFIG_LBA48
894         /* Check if support LBA48 */
895         if (ata_id_has_lba48(id)) {
896                 sata->lba48 = 1;
897                 debug("Device support LBA48\n\r");
898         } else
899                 debug("Device supports LBA28\n\r");
900 #endif
901
902         /* Get the NCQ queue depth from device */
903         sata->queue_depth = ata_id_queue_depth(id);
904
905         /* Get the xfer mode from device */
906         fsl_sata_xfer_mode(dev, id);
907
908         /* Get the write cache status from device */
909         fsl_sata_init_wcache(dev, id);
910
911         /* Set the xfer mode to highest speed */
912         fsl_sata_set_features(dev);
913 #ifdef DEBUG
914         fsl_sata_identify(dev, id);
915         ata_dump_id(id);
916 #endif
917         free((void *)id);
918         return 0;
919 }