git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/block/ftide020.h

   1 /*
   2  * Faraday FTIDE020_s ATA Controller (AHB)
   3  *
   4  * (C) Copyright 2011 Andes Technology
   5  * Greentime Hu <greentime@andestech.com>
   6  * Macpaul Lin <macpaul@andestech.com>
   7  * Kuo-Wei Chou <kwchou@andestech.com>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  *
  27  */
  28
  29 #ifndef __FTIDE020_H
  30 #define __FTIDE020_H
  31
  32 /* ftide020.h - ide support functions for the FTIDE020_S controller */
  33
  34 /* ATA controller register offset */
  35 struct ftide020_s {
  36         unsigned int    rw_fifo;        /* 0x00 - READ/WRITE FIFO       */
  37         unsigned int    cmd_fifo;       /* 0x04 - R: Status Reg, W: CMD_FIFO */
  38         unsigned int    cr;             /* 0x08 - Control Reg           */
  39         unsigned int    dmatirr;        /* 0x0c - DMA Threshold/Interrupt Reg */
  40         unsigned int    ctrd0;          /* 0x10 - Command Timing Reg Device 0 */
  41         unsigned int    dtrd0;          /* 0x14 - Data Timing Reg Device 0 */
  42         unsigned int    ctrd1;          /* 0x18 - Command Timing Reg Device 1 */
  43         unsigned int    dtrd1;          /* 0x1c - Data Timing Reg Device 1 */
  44         unsigned int    ahbtr;          /* 0x20 - AHB Timeout Reg       */
  45         unsigned int    RESVD0;         /* 0x24 */
  46         unsigned int    RESVD1;         /* 0x28 */
  47         unsigned int    RESVD2;         /* 0x2c */
  48         unsigned int    f_cfifo;        /* 0x30 - Feature Info of CMD_FIFO */
  49         unsigned int    f_wfifo;        /* 0x34 - Feature Info of WRITE_FIFO */
  50         unsigned int    f_rfifo;        /* 0x3c - Feature Info of READ_FIFO */
  51         unsigned int    revision;       /* 0x38 - Revision No. of FTIDE020_S */
  52 };
  53
  54 /* reference parameters */
  55 #define CONFIG_IDE_REG_CS       0x2     /* ref: ATA spec chaper 10, table 42 */
  56 #define CONFIG_CTRD1_PROBE_T1   0x2
  57 #define CONFIG_CTRD1_PROBE_T2   0x5
  58
  59 /* status register - 0x04 */
  60 #define STATUS_CSEL             (1 << 0)        /* CSEL                 */
  61 #define STATUS_CS(x)            (((x) >> 1) & 0x3)      /* CS#[1:0]     */
  62 #define STATUS_DMACK            (1 << 3)        /* DMACK#               */
  63 #define STATUS_DMARQ            (1 << 4)        /* DMA req              */
  64 #define STATUS_INTRQ            (1 << 5)        /* INT req              */
  65 #define STATUS_DIOR             (1 << 6)        /* DIOR                 */
  66 #define STATUS_IORDY            (1 << 7)        /* I/O ready            */
  67 #define STATUS_DIOW             (1 << 8)        /* DIOW#                */
  68 #define STATUS_PDIAG            (1 << 9)        /* PDIAG                */
  69 #define STATUS_DASP             (1 << 10)       /* DASP#                */
  70 #define STATUS_DEV              (1 << 11)       /* selected device      */
  71 #define STATUS_PIO              (1 << 12)       /* PIO in progress      */
  72 #define STATUS_DMA              (1 << 13)       /* DMA in progress      */
  73 #define STATUS_WFE              (1 << 14)       /* write fifo full      */
  74 #define STATUS_RFE              (1 << 15)       /* read fifo empty      */
  75 #define STATUS_COUNTER(x)       (((x) >> 16) & 0x3fff)  /* data tx counter */
  76 #define STATUS_ERR              (1 << 30)       /* trasfer terminated   */
  77 #define STATUS_AER              (1 << 31)       /* AHB timeout indicate */
  78
  79 /* Control register - 0x08 */
  80 #define CONTROL_TYPE_PIO        0x0
  81 #define CONTROL_TYPE_UDMA       0x1
  82
  83 /* Device 0 */
  84 #define CONTROL_TYP0(x)         (((x) & 0x7) << 0)
  85 #define CONTROL_IRE0            (1 << 3) /* enable IORDY for PIO */
  86 #define CONTROL_RESVD_DW0       (1 << 4) /* Reserved - DW0 ?    */
  87 #define CONTROL_E0              (1 << 5) /* E0: 1: Big Endian   */
  88 #define CONTROL_RESVD_WP0       (1 << 6) /* Reserved - WP0 ?    */
  89 #define CONTROL_RESVD_SE0       (1 << 7) /* Reserved - SE0 ?    */
  90 #define CONTROL_RESVD_ECC0      (1 << 8) /* Reserved - ECC0 ?   */
  91
  92 #define CONTROL_RAEIE           (1 << 9)  /* IRQ - read fifo almost full */
  93 #define CONTROL_RNEIE           (1 << 10) /* IRQ - read fifo not empty  */
  94 #define CONTROL_WAFIE           (1 << 11) /* IRQ - write fifo almost empty */
  95 #define CONTROL_WNFIE           (1 << 12) /* IRQ - write fifo not full  */
  96 #define CONTROL_RESVD_FIRQ      (1 << 13) /* RESERVED - FIRQ ?          */
  97 #define CONTROL_AERIE           (1 << 14) /* IRQ - AHB timeout error    */
  98 #define CONTROL_IIE             (1 << 15) /* IDE IRQ enable             */
  99
 100 /* Device 1 */
 101 #define CONTROL_TYP1(x)         (((x) & 0x7) << 16)
 102 #define CONTROL_IRE1            (1 << 19)       /* enable IORDY for PIO */
 103 #define CONTROL_RESVD_DW1       (1 << 20)       /* Reserved - DW1 ?     */
 104 #define CONTROL_E1              (1 << 21)       /* E1: 1: Big Endian    */
 105 #define CONTROL_RESVD_WP1       (1 << 22)       /* Reserved - WP1 ?     */
 106 #define CONTROL_RESVD_SE1       (1 << 23)       /* Reserved - SE1 ?     */
 107 #define CONTROL_RESVD_ECC1      (1 << 24)       /* Reserved - ECC1 ?    */
 108
 109 #define CONTROL_DRE     (1 << 25)       /* DMA receive enable           */
 110 #define CONTROL_DTE     (1 << 26)       /* DMA transmit enable          */
 111 #define CONTRIL_RESVD   (1 << 27)
 112 #define CONTROL_TERIE   (1 << 28)       /* transfer terminate error IRQ */
 113 #define CONTROL_T       (1 << 29)       /* terminate current operation  */
 114 #define CONTROL_SRST    (1 << 30)       /* IDE soft reset               */
 115 #define CONTROL_RST     (1 << 31)       /* IDE hardware reset           */
 116
 117 /* IRQ register - 0x0c */
 118 #define IRQ_RXTHRESH(x) (((x) & 0x3ff) << 0)    /* Read FIFO threshold  */
 119 #define IRQ_RFAEIRQ     (1 << 10)       /* Read FIFO almost full intr req */
 120 #define IRQ_RFNEIRQ     (1 << 11)       /* Read FIFO not empty intr req */
 121 #define IRQ_WFAFIRQ     (1 << 12)       /* Write FIFO almost empty int req */
 122 #define IRQ_WFNFIRQ     (1 << 13)       /* Write FIFO not full intr req */
 123 #define IRQ_RESVD_FIRQ  (1 << 14)       /* Reserved - FIRQ ?            */
 124 #define IRQ_IIRQ        (1 << 15)       /* IDE device interrupt request */
 125 #define IRQ_TXTHRESH(x) (((x) & 0x3ff) << 16)   /* Write FIFO thershold */
 126 #define IRQ_TERMERR     (1 << 28)       /* Transfer termination indication */
 127 #define IRQ_AHBERR      (1 << 29)       /* AHB Timeout indication       */
 128
 129 /* Command Timing Register 0-1: ctrd (0x10, 0x18) */
 130 #define CT_REG_T1(x)    (((x) & 0xff) << 0)     /* setup time of addressed  */
 131 #define CT_REG_T2(x)    (((x) & 0xff) << 8)     /* pluse width of DIOR/DIOW */
 132 #define CT_REG_T4(x)    (((x) & 0xff) << 16)    /* data hold time */
 133 #define CT_REG_TEOC(x)  (((x) & 0xff) << 24)    /* time to the end of a cycle */
 134
 135 /* Data Timing Register 0-1: dtrd (0x14, 0x1c) */
 136 /*
 137  * PIO mode:
 138  *      b(0:7)          DT_REG_PIO_T1: the setup time of addressed
 139  *      b(8:15)         DT_REG_PIO_T2: the pluse width of DIOR/DIOW
 140  *      b(16:23)        DT_REG_PIO_T4: data hold time
 141  *      b(24:31)        DT_REG_PIO_TEOC: the time to the end of a cycle
 142  */
 143 #define DT_REG_PIO_T1(x)        (((x) & 0xff) << 0)
 144 #define DT_REG_PIO_T2(x)        (((x) & 0xff) << 8)
 145 #define DT_REG_PIO_T4(x)        (((x) & 0xff) << 16)
 146 #define DT_REG_PIO_TEOC(x)      (((x) & 0xff) << 24)
 147
 148 /*
 149  * UDMA mode:
 150  *      b(0:3)          DT_REG_UDMA_TENV: the envelope time
 151  *      b(4:7)          DT_REG_UDMA_TMLI: interlock time
 152  *      b(8:15)         DT_REG_UDMA_TCYC: cycle time - data time
 153  *      b(16:19)        DT_REG_UDMA_TACK: setup and hold time of DMACK
 154  *      b(23:30)        DT_REG_UDMA_TCVS: setup time of CRC
 155  *      b(24:31)        DT_REG_UDMA_TRP: time to ready to pause
 156  */
 157 #define DT_REG_UDMA_TENV(x)     (((x) & 0xf) << 0)
 158 #define DT_REG_UDMA_TMLI(x)     (((x) & 0xf) << 4)
 159 #define DT_REG_UDMA_TCYC(x)     (((x) & 0xff) << 8)
 160 #define DT_REG_UDMA_TACK(x)     (((x) & 0xf) << 16)
 161 #define DT_REG_UDMA_TCVS(x)     (((x) & 0xf) << 20)
 162 #define DT_REG_UDMA_TRP(x)      (((x) & 0xff) << 24)
 163
 164 /* ftide020_s command formats */
 165 /* read: IDE Register (CF1) */
 166 #define IDE_REG_OPCODE_READ     (1 << 13)               /* 0x2000 */
 167 #define IDE_REG_CS_READ(x)      (((x) & 0x3) << 11)
 168 #define IDE_REG_DA_READ(x)      (((x) & 0x7) << 8)
 169 #define IDE_REG_CMD_READ(x)     0x0                     /* fixed value */
 170
 171 /* write: IDE Register (CF2) */
 172 #define IDE_REG_OPCODE_WRITE    (0x5 << 13)             /* 0xA000 */
 173 #define IDE_REG_CS_WRITE(x)     (((x) & 0x3) << 11)
 174 #define IDE_REG_DA_WRITE(x)     (((x) & 0x7) << 8)
 175 /* b(0:7) IDE_REG_CMD_WRITE(x): Actual ATA command or data */
 176 #define IDE_REG_CMD_WRITE(x)    (((x) & 0xff) << 0)
 177
 178 /* read/write data: PIO/UDMA (CF3) */
 179 #define IDE_DATA_WRITE          (1 << 15)               /* read: 0, write: 1 */
 180 #define IDE_DATA_OPCODE         (0x2 << 13)     /* device data access opcode */
 181 /* b(0:12) IDE_DATA_COUNTER(x): Number of transfers minus 1 */
 182 #define IDE_DATA_COUNTER(x)     (((x) & 0x1fff) << 0)
 183
 184 /* set device: (CF4) */
 185 #define IDE_SET_OPCODE  (0x2740 << 2)                   /* [15:2], 0x9d00 */
 186 /* CF3 counter value: 0: Tx in bytes, 1: in blocks (each block is 8 bytes) */
 187 #define IDE_SET_CX8(x)  (((x) & 0x1) << 1)
 188 #define IDE_SET_DEV(x)  (((x) & 0x1) << 0)      /* 0: Master, 1: Slave */
 189
 190 /*
 191  * IDE command bit definition
 192  * This section is designed for minor hardware revision compatibility.
 193  */
 194 #define READ_REG_CMD    IDE_REG_OPCODE_READ                     /* 0x2000 */
 195 #define WRITE_REG_CMD   IDE_REG_OPCODE_WRITE                    /* 0xA000 */
 196 #define READ_DATA_CMD   IDE_DATA_OPCODE                         /* 0x4000 */
 197 #define WRITE_DATA_CMD  (IDE_DATA_OPCODE | IDE_DATA_WRITE)      /* 0xC000 */
 198 #define SET_DEV_CMD     IDE_SET_OPCODE                          /* 0x9D00 */
 199
 200 #define TATOL_TIMING            3
 201 #define CMD_TIMING              0
 202 #define PIO_TIMING              1
 203 #define DMA_TIMING              2
 204
 205 /* Timing Parameters */
 206 /* Register Access Timing Parameters */
 207 #define REG_PARAMETER           4
 208 #define REG_T0                  0
 209 #define REG_T1                  1
 210 #define REG_T2                  2
 211 #define REG_T4                  3
 212
 213 #define REG_MODE                5
 214 #define REG_MODE0               0
 215 #define REG_MODE1               1
 216 #define REG_MODE2               2
 217 #define REG_MODE3               3
 218 #define REG_MODE4               4
 219
 220 /* PIO Access Timing Parameters */
 221 #define PIO_PARAMETER           4
 222 #define PIO_T0                  0
 223 #define PIO_T1                  1
 224 #define PIO_T2                  2
 225 #define PIO_T4                  3
 226
 227 #define PIO_MODE                5
 228 #define PIO_MODE0               0
 229 #define PIO_MODE1               1
 230 #define PIO_MODE2               2
 231 #define PIO_MODE3               3
 232 #define PIO_MODE4               4
 233
 234 /* UDMA Access Timing Parameters */
 235 #define UDMA_PARAMETER          6
 236 #define UDMA_TCYC               0
 237 #define UDMA_TCVS               1
 238 #define UDMA_TMLI               2
 239 #define UDMA_TENV               3
 240 #define UDMA_TRP                4
 241 #define UDMA_TACK               5
 242
 243 #define UDMA_MODE               7
 244 #define UDMA_MODE0              0
 245 #define UDMA_MODE1              1
 246 #define UDMA_MODE2              2
 247 #define UDMA_MODE3              3
 248 #define UDMA_MODE4              4
 249 #define UDMA_MODE5              5
 250 #define UDMA_MODE6              6
 251
 252 /*
 253  * RX_THRESH:
 254  * hardware limitation: max = 8, should support 1,4,8,16,32,64,128,256
 255  */
 256 #define RX_THRESH               8
 257 #define WRITE_FIFO              32      /* Hardwired value */
 258
 259 /* Time Table */
 260 unsigned int REG_ACCESS_TIMING[REG_PARAMETER][REG_MODE] = {
 261         {600,   383,    330,    180,    120},
 262         {70,    50,     30,     30,     25},
 263         {290,   290,    290,    80,     70},
 264         {30,    20,     15,     10,     10},
 265 };
 266
 267 unsigned int PIO_ACCESS_TIMING[PIO_PARAMETER][PIO_MODE] = {
 268         {600,   383,    240,    180,    120},
 269         {70,    50,     30,     30,     25},
 270         {165,   125,    100,    80,     70},
 271         {30,    20,     15,     10,     10},
 272 };
 273
 274 unsigned int UDMA_ACCESS_TIMING[UDMA_PARAMETER][UDMA_MODE] = {
 275         {1120,  730,    540,    390,    250,    168,    130}, /* 10X */
 276         {700,   480,    310,    200,    67,     100,    100}, /* 10X */
 277         {200,   200,    200,    200,    200,    200,    200}, /* 10X */
 278         {200,   200,    200,    200,    200,    200,    200}, /* 10X */
 279         {1600,  1250,   1000,   1000,   1000,   850,    850}, /* 10X */
 280         {200,   200,    200,    200,    200,    200,    200}, /* 10X */
 281 };
 282
 283 #endif /* __FTIDE020_H */