]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/block/mvsata_ide.c
i2c:soft:multi: Enable soft I2C multibus at Trats development board
[u-boot] / drivers / block / mvsata_ide.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2010 Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
3  *
4  * Written-by: Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
22  * MA 02110-1301 USA
23  */
24
25 #include <common.h>
26 #include <asm/io.h>
27
28 #if defined(CONFIG_ORION5X)
29 #include <asm/arch/orion5x.h>
30 #elif defined(CONFIG_KIRKWOOD)
31 #include <asm/arch/kirkwood.h>
32 #endif
33
34 /* SATA port registers */
35 struct mvsata_port_registers {
36         u32 reserved0[10];
37         u32 edma_cmd;
38         u32 reserved1[181];
39         /* offset 0x300 : ATA Interface registers */
40         u32 sstatus;
41         u32 serror;
42         u32 scontrol;
43         u32 ltmode;
44         u32 phymode3;
45         u32 phymode4;
46         u32 reserved2[5];
47         u32 phymode1;
48         u32 phymode2;
49         u32 bist_cr;
50         u32 bist_dw1;
51         u32 bist_dw2;
52         u32 serrorintrmask;
53 };
54
55 /*
56  * Sanity checks:
57  * - to compile at all, we need CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR.
58  * - for ide_preinit to make sense, we need at least one of
59  *   CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET or CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET;
60  * - for inde_preinit to be called, we need CONFIG_IDE_PREINIT.
61  * Fail with an explanation message if these conditions are not met.
62  * This is particularly important for CONFIG_IDE_PREINIT, because
63  * its lack would not cause a build error.
64  */
65
66 #if !defined(CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR)
67 #error CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR must be defined
68 #elif !defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET) \
69    && !defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET)
70 #error CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET or CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET \
71    must be defined
72 #elif !defined(CONFIG_IDE_PREINIT)
73 #error CONFIG_IDE_PREINIT must be defined
74 #endif
75
76 /*
77  * Masks and values for SControl DETection and Interface Power Management,
78  * and for SStatus DETection.
79  */
80
81 #define MVSATA_EDMA_CMD_ATA_RST         0x00000004
82 #define MVSATA_SCONTROL_DET_MASK                0x0000000F
83 #define MVSATA_SCONTROL_DET_NONE                0x00000000
84 #define MVSATA_SCONTROL_DET_INIT                0x00000001
85 #define MVSATA_SCONTROL_IPM_MASK                0x00000F00
86 #define MVSATA_SCONTROL_IPM_NO_LP_ALLOWED       0x00000300
87 #define MVSATA_SCONTROL_MASK \
88         (MVSATA_SCONTROL_DET_MASK|MVSATA_SCONTROL_IPM_MASK)
89 #define MVSATA_PORT_INIT \
90         (MVSATA_SCONTROL_DET_INIT|MVSATA_SCONTROL_IPM_NO_LP_ALLOWED)
91 #define MVSATA_PORT_USE \
92         (MVSATA_SCONTROL_DET_NONE|MVSATA_SCONTROL_IPM_NO_LP_ALLOWED)
93 #define MVSATA_SSTATUS_DET_MASK                 0x0000000F
94 #define MVSATA_SSTATUS_DET_DEVCOMM              0x00000003
95
96 /*
97  * Status codes to return to client callers. Currently, callers ignore
98  * exact value and only care for zero or nonzero, so no need to make this
99  * public, it is only #define'd for clarity.
100  * If/when standard negative codes are implemented in U-boot, then these
101  * #defines should be moved to, or replaced by ones from, the common list
102  * of status codes.
103  */
104
105 #define MVSATA_STATUS_OK        0
106 #define MVSATA_STATUS_TIMEOUT   -1
107
108 /*
109  * Initialize one MVSATAHC port: set SControl's IPM to "always active"
110  * and DET to "reset", then wait for SStatus's DET to become "device and
111  * comm ok" (or time out after 50 us if no device), then set SControl's
112  * DET back to "no action".
113  */
114
115 static int mvsata_ide_initialize_port(struct mvsata_port_registers *port)
116 {
117         u32 control;
118         u32 status;
119         u32 timeleft = 10000; /* wait at most 10 ms for SATA reset to complete */
120
121         /* Hard reset */
122         writel(MVSATA_EDMA_CMD_ATA_RST, &port->edma_cmd);
123         udelay(25); /* taken from original marvell port */
124         writel(0, &port->edma_cmd);
125
126         /* Set control IPM to 3 (no low power) and DET to 1 (initialize) */
127         control = readl(&port->scontrol);
128         control = (control & ~MVSATA_SCONTROL_MASK) | MVSATA_PORT_INIT;
129         writel(control, &port->scontrol);
130         /* Toggle control DET back to 0 (normal operation) */
131         control = (control & ~MVSATA_SCONTROL_MASK) | MVSATA_PORT_USE;
132         writel(control, &port->scontrol);
133         /* wait for status DET to become 3 (device and communication OK) */
134         while (--timeleft) {
135                 status = readl(&port->sstatus) & MVSATA_SSTATUS_DET_MASK;
136                 if (status == MVSATA_SSTATUS_DET_DEVCOMM)
137                         break;
138                 udelay(1);
139         }
140         /* return success or time-out error depending on time left */
141         if (!timeleft)
142                 return MVSATA_STATUS_TIMEOUT;
143         return MVSATA_STATUS_OK;
144 }
145
146 /*
147  * ide_preinit() will be called by ide_init in cmd_ide.c and will
148  * reset the MVSTATHC ports needed by the board.
149  */
150
151 int ide_preinit(void)
152 {
153         int ret = MVSATA_STATUS_TIMEOUT;
154         int status;
155
156         /* Enable ATA port 0 (could be SATA port 0 or 1) if declared */
157 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
158         status = mvsata_ide_initialize_port(
159                 (struct mvsata_port_registers *)
160                 (CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR + CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET));
161         if (status == MVSATA_STATUS_OK)
162                 ret = MVSATA_STATUS_OK;
163 #endif
164         /* Enable ATA port 1 (could be SATA port 0 or 1) if declared */
165 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET)
166         status = mvsata_ide_initialize_port(
167                 (struct mvsata_port_registers *)
168                 (CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR + CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET));
169         if (status == MVSATA_STATUS_OK)
170                 ret = MVSATA_STATUS_OK;
171 #endif
172         /* Return success if at least one port initialization succeeded */
173         return ret;
174 }