]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/block/sata_dwc.c
OMAP3 Move cache routine to cache.S
[u-boot] / drivers / block / sata_dwc.c
1 /*
2  * sata_dwc.c
3  *
4  * Synopsys DesignWare Cores (DWC) SATA host driver
5  *
6  * Author: Mark Miesfeld <mmiesfeld@amcc.com>
7  *
8  * Ported from 2.6.19.2 to 2.6.25/26 by Stefan Roese <sr@denx.de>
9  * Copyright 2008 DENX Software Engineering
10  *
11  * Based on versions provided by AMCC and Synopsys which are:
12  *          Copyright 2006 Applied Micro Circuits Corporation
13  *          COPYRIGHT (C) 2005  SYNOPSYS, INC.  ALL RIGHTS RESERVED
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute
16  * it and/or modify it under the terms of the GNU
17  * General Public License as published by the
18  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License,
19  * or (at your option) any later version.
20  *
21  */
22 /*
23  * SATA support based on the chip canyonlands.
24  *
25  * 04-17-2009
26  *              The local version of this driver for the canyonlands board
27  *              does not use interrupts but polls the chip instead.
28  */
29
30 #include <common.h>
31 #include <command.h>
32 #include <pci.h>
33 #include <asm/processor.h>
34 #include <asm/errno.h>
35 #include <asm/io.h>
36 #include <malloc.h>
37 #include <ata.h>
38 #include <linux/ctype.h>
39
40 #include "sata_dwc.h"
41
42 #define DMA_NUM_CHANS                   1
43 #define DMA_NUM_CHAN_REGS               8
44
45 #define AHB_DMA_BRST_DFLT               16
46
47 struct dmareg {
48         u32 low;
49         u32 high;
50 };
51
52 struct dma_chan_regs {
53         struct dmareg sar;
54         struct dmareg dar;
55         struct dmareg llp;
56         struct dmareg ctl;
57         struct dmareg sstat;
58         struct dmareg dstat;
59         struct dmareg sstatar;
60         struct dmareg dstatar;
61         struct dmareg cfg;
62         struct dmareg sgr;
63         struct dmareg dsr;
64 };
65
66 struct dma_interrupt_regs {
67         struct dmareg tfr;
68         struct dmareg block;
69         struct dmareg srctran;
70         struct dmareg dsttran;
71         struct dmareg error;
72 };
73
74 struct ahb_dma_regs {
75         struct dma_chan_regs    chan_regs[DMA_NUM_CHAN_REGS];
76         struct dma_interrupt_regs       interrupt_raw;
77         struct dma_interrupt_regs       interrupt_status;
78         struct dma_interrupt_regs       interrupt_mask;
79         struct dma_interrupt_regs       interrupt_clear;
80         struct dmareg                   statusInt;
81         struct dmareg                   rq_srcreg;
82         struct dmareg                   rq_dstreg;
83         struct dmareg                   rq_sgl_srcreg;
84         struct dmareg                   rq_sgl_dstreg;
85         struct dmareg                   rq_lst_srcreg;
86         struct dmareg                   rq_lst_dstreg;
87         struct dmareg                   dma_cfg;
88         struct dmareg                   dma_chan_en;
89         struct dmareg                   dma_id;
90         struct dmareg                   dma_test;
91         struct dmareg                   res1;
92         struct dmareg                   res2;
93         /* DMA Comp Params
94          * Param 6 = dma_param[0], Param 5 = dma_param[1],
95          * Param 4 = dma_param[2] ...
96          */
97         struct dmareg                   dma_params[6];
98 };
99
100 #define DMA_EN                  0x00000001
101 #define DMA_DI                  0x00000000
102 #define DMA_CHANNEL(ch)         (0x00000001 << (ch))
103 #define DMA_ENABLE_CHAN(ch)     ((0x00000001 << (ch)) | \
104                                 ((0x000000001 << (ch)) << 8))
105 #define DMA_DISABLE_CHAN(ch)    (0x00000000 |   \
106                                 ((0x000000001 << (ch)) << 8))
107
108 #define SATA_DWC_MAX_PORTS      1
109 #define SATA_DWC_SCR_OFFSET     0x24
110 #define SATA_DWC_REG_OFFSET     0x64
111
112 struct sata_dwc_regs {
113         u32 fptagr;
114         u32 fpbor;
115         u32 fptcr;
116         u32 dmacr;
117         u32 dbtsr;
118         u32 intpr;
119         u32 intmr;
120         u32 errmr;
121         u32 llcr;
122         u32 phycr;
123         u32 physr;
124         u32 rxbistpd;
125         u32 rxbistpd1;
126         u32 rxbistpd2;
127         u32 txbistpd;
128         u32 txbistpd1;
129         u32 txbistpd2;
130         u32 bistcr;
131         u32 bistfctr;
132         u32 bistsr;
133         u32 bistdecr;
134         u32 res[15];
135         u32 testr;
136         u32 versionr;
137         u32 idr;
138         u32 unimpl[192];
139         u32 dmadr[256];
140 };
141
142 #define SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH           0x01FF
143 #define SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH           0x01FF
144
145 #define SATA_DWC_DBTSR_MWR(size)        ((size / 4) & SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH)
146 #define SATA_DWC_DBTSR_MRD(size)        (((size / 4) &  \
147                                         SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH) << 16)
148 #define SATA_DWC_INTPR_DMAT             0x00000001
149 #define SATA_DWC_INTPR_NEWFP            0x00000002
150 #define SATA_DWC_INTPR_PMABRT           0x00000004
151 #define SATA_DWC_INTPR_ERR              0x00000008
152 #define SATA_DWC_INTPR_NEWBIST          0x00000010
153 #define SATA_DWC_INTPR_IPF              0x10000000
154 #define SATA_DWC_INTMR_DMATM            0x00000001
155 #define SATA_DWC_INTMR_NEWFPM           0x00000002
156 #define SATA_DWC_INTMR_PMABRTM          0x00000004
157 #define SATA_DWC_INTMR_ERRM             0x00000008
158 #define SATA_DWC_INTMR_NEWBISTM         0x00000010
159
160 #define SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN      0x00000004
161 #define SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR     SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN
162
163 #define SATA_DWC_QCMD_MAX       32
164
165 #define SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS        0x0FFF0F03
166
167 #define HSDEVP_FROM_AP(ap)      (struct sata_dwc_device_port*)  \
168                                 (ap)->private_data
169
170 struct sata_dwc_device {
171         struct device           *dev;
172         struct ata_probe_ent    *pe;
173         struct ata_host         *host;
174         u8                      *reg_base;
175         struct sata_dwc_regs    *sata_dwc_regs;
176         int                     irq_dma;
177 };
178
179 struct sata_dwc_device_port {
180         struct sata_dwc_device  *hsdev;
181         int                     cmd_issued[SATA_DWC_QCMD_MAX];
182         u32                     dma_chan[SATA_DWC_QCMD_MAX];
183         int                     dma_pending[SATA_DWC_QCMD_MAX];
184 };
185
186 enum {
187         SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT         = 0,
188         SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND        = 1,
189         SATA_DWC_CMD_ISSUED_EXEC        = 2,
190         SATA_DWC_CMD_ISSUED_NODATA      = 3,
191
192         SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE       = 0,
193         SATA_DWC_DMA_PENDING_TX         = 1,
194         SATA_DWC_DMA_PENDING_RX         = 2,
195 };
196
197 #define msleep(a)       udelay(a * 1000)
198 #define ssleep(a)       msleep(a * 1000)
199
200 static int ata_probe_timeout = (ATA_TMOUT_INTERNAL / 100);
201
202 enum sata_dev_state {
203         SATA_INIT = 0,
204         SATA_READY = 1,
205         SATA_NODEVICE = 2,
206         SATA_ERROR = 3,
207 };
208 enum sata_dev_state dev_state = SATA_INIT;
209
210 static struct ahb_dma_regs              *sata_dma_regs = 0;
211 static struct ata_host                  *phost;
212 static struct ata_port                  ap;
213 static struct ata_port                  *pap = &ap;
214 static struct ata_device                ata_device;
215 static struct sata_dwc_device_port      dwc_devp;
216
217 static void     *scr_addr_sstatus;
218 static u32      temp_n_block = 0;
219
220 static unsigned ata_exec_internal(struct ata_device *dev,
221                         struct ata_taskfile *tf, const u8 *cdb,
222                         int dma_dir, unsigned int buflen,
223                         unsigned long timeout);
224 static unsigned int ata_dev_set_feature(struct ata_device *dev,
225                         u8 enable,u8 feature);
226 static unsigned int ata_dev_init_params(struct ata_device *dev,
227                         u16 heads, u16 sectors);
228 static u8 ata_irq_on(struct ata_port *ap);
229 static struct ata_queued_cmd *__ata_qc_from_tag(struct ata_port *ap,
230                         unsigned int tag);
231 static int ata_hsm_move(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc,
232                         u8 status, int in_wq);
233 static void ata_tf_to_host(struct ata_port *ap,
234                         const struct ata_taskfile *tf);
235 static void ata_exec_command(struct ata_port *ap,
236                         const struct ata_taskfile *tf);
237 static unsigned int ata_qc_issue_prot(struct ata_queued_cmd *qc);
238 static u8 ata_check_altstatus(struct ata_port *ap);
239 static u8 ata_check_status(struct ata_port *ap);
240 static void ata_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device,
241                         unsigned int wait, unsigned int can_sleep);
242 static void ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc);
243 static void ata_tf_load(struct ata_port *ap,
244                         const struct ata_taskfile *tf);
245 static int ata_dev_read_sectors(unsigned char* pdata,
246                         unsigned long datalen, u32 block, u32 n_block);
247 static int ata_dev_write_sectors(unsigned char* pdata,
248                         unsigned long datalen , u32 block, u32 n_block);
249 static void ata_std_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device);
250 static void ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc);
251 static void __ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc);
252 static void fill_result_tf(struct ata_queued_cmd *qc);
253 static void ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf);
254 static void ata_mmio_data_xfer(struct ata_device *dev,
255                         unsigned char *buf,
256                         unsigned int buflen,int do_write);
257 static void ata_pio_task(struct ata_port *arg_ap);
258 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
259 static int ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
260 static void ata_qc_free(struct ata_queued_cmd *qc);
261 static void ata_pio_sectors(struct ata_queued_cmd *qc);
262 static void ata_pio_sector(struct ata_queued_cmd *qc);
263 static void ata_pio_queue_task(struct ata_port *ap,
264                         void *data,unsigned long delay);
265 static void ata_hsm_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, int in_wq);
266 static int sata_dwc_softreset(struct ata_port *ap);
267 static int ata_dev_read_id(struct ata_device *dev, unsigned int *p_class,
268                 unsigned int flags, u16 *id);
269 static int check_sata_dev_state(void);
270
271 extern block_dev_desc_t sata_dev_desc[CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE];
272
273 static const struct ata_port_info sata_dwc_port_info[] = {
274         {
275                 .flags          = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY |
276                                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_POLLING |
277                                 ATA_FLAG_SRST | ATA_FLAG_NCQ,
278                 .pio_mask       = 0x1f,
279                 .mwdma_mask     = 0x07,
280                 .udma_mask      = 0x7f,
281         },
282 };
283
284 int init_sata(int dev)
285 {
286         struct sata_dwc_device hsdev;
287         struct ata_host host;
288         struct ata_port_info pi = sata_dwc_port_info[0];
289         struct ata_link *link;
290         struct sata_dwc_device_port hsdevp = dwc_devp;
291         u8 *base = 0;
292         u8 *sata_dma_regs_addr = 0;
293         u8 status;
294         unsigned long base_addr = 0;
295         int chan = 0;
296         int rc;
297         int i;
298
299         phost = &host;
300
301         base = (u8*)SATA_BASE_ADDR;
302
303         hsdev.sata_dwc_regs = (void *__iomem)(base + SATA_DWC_REG_OFFSET);
304
305         host.n_ports = SATA_DWC_MAX_PORTS;
306
307         for (i = 0; i < SATA_DWC_MAX_PORTS; i++) {
308                 ap.pflags |= ATA_PFLAG_INITIALIZING;
309                 ap.flags = ATA_FLAG_DISABLED;
310                 ap.print_id = -1;
311                 ap.ctl = ATA_DEVCTL_OBS;
312                 ap.host = &host;
313                 ap.last_ctl = 0xFF;
314
315                 link = &ap.link;
316                 link->ap = &ap;
317                 link->pmp = 0;
318                 link->active_tag = ATA_TAG_POISON;
319                 link->hw_sata_spd_limit = 0;
320
321                 ap.port_no = i;
322                 host.ports[i] = &ap;
323         }
324
325         ap.pio_mask = pi.pio_mask;
326         ap.mwdma_mask = pi.mwdma_mask;
327         ap.udma_mask = pi.udma_mask;
328         ap.flags |= pi.flags;
329         ap.link.flags |= pi.link_flags;
330
331         host.ports[0]->ioaddr.cmd_addr = base;
332         host.ports[0]->ioaddr.scr_addr = base + SATA_DWC_SCR_OFFSET;
333         scr_addr_sstatus = base + SATA_DWC_SCR_OFFSET;
334
335         base_addr = (unsigned long)base;
336
337         host.ports[0]->ioaddr.cmd_addr = (void *)base_addr + 0x00;
338         host.ports[0]->ioaddr.data_addr = (void *)base_addr + 0x00;
339
340         host.ports[0]->ioaddr.error_addr = (void *)base_addr + 0x04;
341         host.ports[0]->ioaddr.feature_addr = (void *)base_addr + 0x04;
342
343         host.ports[0]->ioaddr.nsect_addr = (void *)base_addr + 0x08;
344
345         host.ports[0]->ioaddr.lbal_addr = (void *)base_addr + 0x0c;
346         host.ports[0]->ioaddr.lbam_addr = (void *)base_addr + 0x10;
347         host.ports[0]->ioaddr.lbah_addr = (void *)base_addr + 0x14;
348
349         host.ports[0]->ioaddr.device_addr = (void *)base_addr + 0x18;
350         host.ports[0]->ioaddr.command_addr = (void *)base_addr + 0x1c;
351         host.ports[0]->ioaddr.status_addr = (void *)base_addr + 0x1c;
352
353         host.ports[0]->ioaddr.altstatus_addr = (void *)base_addr + 0x20;
354         host.ports[0]->ioaddr.ctl_addr = (void *)base_addr + 0x20;
355
356         sata_dma_regs_addr = (u8*)SATA_DMA_REG_ADDR;
357         sata_dma_regs = (void *__iomem)sata_dma_regs_addr;
358
359         status = ata_check_altstatus(&ap);
360
361         if (status == 0x7f) {
362                 printf("Hard Disk not found.\n");
363                 dev_state = SATA_NODEVICE;
364                 rc = FALSE;
365                 return rc;
366         }
367
368         printf("Waiting for device...");
369         i = 0;
370         while (1) {
371                 udelay(10000);
372
373                 status = ata_check_altstatus(&ap);
374
375                 if ((status & ATA_BUSY) == 0) {
376                         printf("\n");
377                         break;
378                 }
379
380                 i++;
381                 if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
382                         printf("** TimeOUT **\n");
383
384                         dev_state = SATA_NODEVICE;
385                         rc = FALSE;
386                         return rc;
387                 }
388                 if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
389                         printf(".");
390         }
391
392         rc = sata_dwc_softreset(&ap);
393
394         if (rc) {
395                 printf("sata_dwc : error. soft reset failed\n");
396                 return rc;
397         }
398
399         for (chan = 0; chan < DMA_NUM_CHANS; chan++) {
400                 out_le32(&(sata_dma_regs->interrupt_mask.error.low),
401                                 DMA_DISABLE_CHAN(chan));
402
403                 out_le32(&(sata_dma_regs->interrupt_mask.tfr.low),
404                                 DMA_DISABLE_CHAN(chan));
405         }
406
407         out_le32(&(sata_dma_regs->dma_cfg.low), DMA_DI);
408
409         out_le32(&hsdev.sata_dwc_regs->intmr,
410                 SATA_DWC_INTMR_ERRM |
411                 SATA_DWC_INTMR_PMABRTM);
412
413         /* Unmask the error bits that should trigger
414          * an error interrupt by setting the error mask register.
415          */
416         out_le32(&hsdev.sata_dwc_regs->errmr, SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS);
417
418         hsdev.host = ap.host;
419         memset(&hsdevp, 0, sizeof(hsdevp));
420         hsdevp.hsdev = &hsdev;
421
422         for (i = 0; i < SATA_DWC_QCMD_MAX; i++)
423                 hsdevp.cmd_issued[i] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;
424
425         out_le32((void __iomem *)scr_addr_sstatus + 4,
426                 in_le32((void __iomem *)scr_addr_sstatus + 4));
427
428         rc = 0;
429         return rc;
430 }
431
432 static u8 ata_check_altstatus(struct ata_port *ap)
433 {
434         u8 val = 0;
435         val = readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
436         return val;
437 }
438
439 static int sata_dwc_softreset(struct ata_port *ap)
440 {
441         u8 nsect,lbal = 0;
442         u8 tmp = 0;
443         u32 serror = 0;
444         u8 status = 0;
445         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
446
447         serror = in_le32((void *)ap->ioaddr.scr_addr + (SCR_ERROR * 4));
448
449         writeb(0x55, ioaddr->nsect_addr);
450         writeb(0xaa, ioaddr->lbal_addr);
451         writeb(0xaa, ioaddr->nsect_addr);
452         writeb(0x55, ioaddr->lbal_addr);
453         writeb(0x55, ioaddr->nsect_addr);
454         writeb(0xaa, ioaddr->lbal_addr);
455
456         nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
457         lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
458
459         if ((nsect == 0x55) && (lbal == 0xaa)) {
460                 printf("Device found\n");
461         } else {
462                 printf("No device found\n");
463                 dev_state = SATA_NODEVICE;
464                 return FALSE;
465         }
466
467         tmp = ATA_DEVICE_OBS;
468         writeb(tmp, ioaddr->device_addr);
469         writeb(ap->ctl, ioaddr->ctl_addr);
470
471         udelay(200);
472
473         writeb(ap->ctl | ATA_SRST, ioaddr->ctl_addr);
474
475         udelay(200);
476         writeb(ap->ctl, ioaddr->ctl_addr);
477
478         msleep(150);
479         status = ata_check_status(ap);
480
481         msleep(50);
482         ata_check_status(ap);
483
484         while (1) {
485                 u8 status = ata_check_status(ap);
486
487                 if (!(status & ATA_BUSY))
488                         break;
489
490                 printf("Hard Disk status is BUSY.\n");
491                 msleep(50);
492         }
493
494         tmp = ATA_DEVICE_OBS;
495         writeb(tmp, ioaddr->device_addr);
496
497         nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
498         lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
499
500         return 0;
501 }
502
503 static u8 ata_check_status(struct ata_port *ap)
504 {
505         u8 val = 0;
506         val = readb(ap->ioaddr.status_addr);
507         return val;
508 }
509
510 static int ata_id_has_hipm(const u16 *id)
511 {
512         u16 val = id[76];
513
514         if (val == 0 || val == 0xffff)
515                 return -1;
516
517         return val & (1 << 9);
518 }
519
520 static int ata_id_has_dipm(const u16 *id)
521 {
522         u16 val = id[78];
523
524         if (val == 0 || val == 0xffff)
525                 return -1;
526
527         return val & (1 << 3);
528 }
529
530 int scan_sata(int dev)
531 {
532         int i;
533         int rc;
534         u8 status;
535         const u16 *id;
536         struct ata_device *ata_dev = &ata_device;
537         unsigned long pio_mask, mwdma_mask, udma_mask;
538         unsigned long xfer_mask;
539         char revbuf[7];
540         u16 iobuf[ATA_SECTOR_WORDS];
541
542         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
543
544         if (dev_state == SATA_NODEVICE)
545                 return 1;
546
547         printf("Waiting for device...");
548         i = 0;
549         while (1) {
550                 udelay(10000);
551
552                 status = ata_check_altstatus(&ap);
553
554                 if ((status & ATA_BUSY) == 0) {
555                         printf("\n");
556                         break;
557                 }
558
559                 i++;
560                 if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
561                         printf("** TimeOUT **\n");
562
563                         dev_state = SATA_NODEVICE;
564                         return 1;
565                 }
566                 if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
567                         printf(".");
568         }
569
570         udelay(1000);
571
572         rc = ata_dev_read_id(ata_dev, &ata_dev->class,
573                         ATA_READID_POSTRESET,ata_dev->id);
574         if (rc) {
575                 printf("sata_dwc : error. failed sata scan\n");
576                 return 1;
577         }
578
579         /* SATA drives indicate we have a bridge. We don't know which
580          * end of the link the bridge is which is a problem
581          */
582         if (ata_id_is_sata(ata_dev->id))
583                 ap.cbl = ATA_CBL_SATA;
584
585         id = ata_dev->id;
586
587         ata_dev->flags &= ~ATA_DFLAG_CFG_MASK;
588         ata_dev->max_sectors = 0;
589         ata_dev->cdb_len = 0;
590         ata_dev->n_sectors = 0;
591         ata_dev->cylinders = 0;
592         ata_dev->heads = 0;
593         ata_dev->sectors = 0;
594
595         if (id[ATA_ID_FIELD_VALID] & (1 << 1)) {
596                 pio_mask = id[ATA_ID_PIO_MODES] & 0x03;
597                 pio_mask <<= 3;
598                 pio_mask |= 0x7;
599         } else {
600                 /* If word 64 isn't valid then Word 51 high byte holds
601                  * the PIO timing number for the maximum. Turn it into
602                  * a mask.
603                  */
604                 u8 mode = (id[ATA_ID_OLD_PIO_MODES] >> 8) & 0xFF;
605                 if (mode < 5) {
606                         pio_mask = (2 << mode) - 1;
607                 } else {
608                         pio_mask = 1;
609                 }
610         }
611
612         mwdma_mask = id[ATA_ID_MWDMA_MODES] & 0x07;
613
614         if (ata_id_is_cfa(id)) {
615                 int pio = id[163] & 0x7;
616                 int dma = (id[163] >> 3) & 7;
617
618                 if (pio)
619                         pio_mask |= (1 << 5);
620                 if (pio > 1)
621                         pio_mask |= (1 << 6);
622                 if (dma)
623                         mwdma_mask |= (1 << 3);
624                 if (dma > 1)
625                         mwdma_mask |= (1 << 4);
626         }
627
628         udma_mask = 0;
629         if (id[ATA_ID_FIELD_VALID] & (1 << 2))
630                 udma_mask = id[ATA_ID_UDMA_MODES] & 0xff;
631
632         xfer_mask = ((pio_mask << ATA_SHIFT_PIO) & ATA_MASK_PIO) |
633                 ((mwdma_mask << ATA_SHIFT_MWDMA) & ATA_MASK_MWDMA) |
634                 ((udma_mask << ATA_SHIFT_UDMA) & ATA_MASK_UDMA);
635
636         if (ata_dev->class == ATA_DEV_ATA) {
637                 if (ata_id_is_cfa(id)) {
638                         if (id[162] & 1)
639                                 printf("supports DRM functions and may "
640                                         "not be fully accessable.\n");
641                         sprintf(revbuf, "%s", "CFA");
642                 } else {
643                         if (ata_id_has_tpm(id))
644                                 printf("supports DRM functions and may "
645                                                 "not be fully accessable.\n");
646                 }
647
648                 ata_dev->n_sectors = ata_id_n_sectors((u16*)id);
649
650                 if (ata_dev->id[59] & 0x100)
651                         ata_dev->multi_count = ata_dev->id[59] & 0xff;
652
653                 if (ata_id_has_lba(id)) {
654                         const char *lba_desc;
655                         char ncq_desc[20];
656
657                         lba_desc = "LBA";
658                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_LBA;
659                         if (ata_id_has_lba48(id)) {
660                                 ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_LBA48;
661                                 lba_desc = "LBA48";
662
663                                 if (ata_dev->n_sectors >= (1UL << 28) &&
664                                         ata_id_has_flush_ext(id))
665                                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_FLUSH_EXT;
666                         }
667                         if (!ata_id_has_ncq(ata_dev->id))
668                                 ncq_desc[0] = '\0';
669
670                         if (ata_dev->horkage & ATA_HORKAGE_NONCQ)
671                                 sprintf(ncq_desc, "%s", "NCQ (not used)");
672
673                         if (ap.flags & ATA_FLAG_NCQ)
674                                 ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ;
675                 }
676                 ata_dev->cdb_len = 16;
677         }
678         ata_dev->max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
679         if (ata_dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48)
680                 ata_dev->max_sectors = ATA_MAX_SECTORS_LBA48;
681
682         if (!(ata_dev->horkage & ATA_HORKAGE_IPM)) {
683                 if (ata_id_has_hipm(ata_dev->id))
684                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_HIPM;
685                 if (ata_id_has_dipm(ata_dev->id))
686                         ata_dev->flags |= ATA_DFLAG_DIPM;
687         }
688
689         if ((ap.cbl == ATA_CBL_SATA) && (!ata_id_is_sata(ata_dev->id))) {
690                 ata_dev->udma_mask &= ATA_UDMA5;
691                 ata_dev->max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
692         }
693
694         if (ata_dev->horkage & ATA_HORKAGE_DIAGNOSTIC) {
695                 printf("Drive reports diagnostics failure."
696                                 "This may indicate a drive\n");
697                 printf("fault or invalid emulation."
698                                 "Contact drive vendor for information.\n");
699         }
700
701         rc = check_sata_dev_state();
702
703         ata_id_c_string(ata_dev->id,
704                         (unsigned char *)sata_dev_desc[dev].revision,
705                          ATA_ID_FW_REV, sizeof(sata_dev_desc[dev].revision));
706         ata_id_c_string(ata_dev->id,
707                         (unsigned char *)sata_dev_desc[dev].vendor,
708                          ATA_ID_PROD, sizeof(sata_dev_desc[dev].vendor));
709         ata_id_c_string(ata_dev->id,
710                         (unsigned char *)sata_dev_desc[dev].product,
711                          ATA_ID_SERNO, sizeof(sata_dev_desc[dev].product));
712
713         sata_dev_desc[dev].lba = (u32) ata_dev->n_sectors;
714
715 #ifdef CONFIG_LBA48
716         if (ata_dev->id[83] & (1 << 10)) {
717                 sata_dev_desc[dev].lba48 = 1;
718         } else {
719                 sata_dev_desc[dev].lba48 = 0;
720         }
721 #endif
722
723         return 0;
724 }
725
726 static u8 ata_busy_wait(struct ata_port *ap,
727                 unsigned int bits,unsigned int max)
728 {
729         u8 status;
730
731         do {
732                 udelay(10);
733                 status = ata_check_status(ap);
734                 max--;
735         } while (status != 0xff && (status & bits) && (max > 0));
736
737         return status;
738 }
739
740 static int ata_dev_read_id(struct ata_device *dev, unsigned int *p_class,
741                 unsigned int flags, u16 *id)
742 {
743         struct ata_port *ap = pap;
744         unsigned int class = *p_class;
745         struct ata_taskfile tf;
746         unsigned int err_mask = 0;
747         const char *reason;
748         int may_fallback = 1, tried_spinup = 0;
749         u8 status;
750         int rc;
751
752         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 30000);
753         if (status & ATA_BUSY) {
754                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
755                 rc = FALSE;
756                 return rc;
757         }
758
759         ata_dev_select(ap, dev->devno, 1, 1);
760
761 retry:
762         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
763         ap->print_id = 1;
764         ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
765         tf.ctl = ap->ctl;
766         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
767         tf.command = ATA_CMD_ID_ATA;
768         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
769
770         /* Some devices choke if TF registers contain garbage.  Make
771          * sure those are properly initialized.
772          */
773         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
774
775         /* Device presence detection is unreliable on some
776          * controllers.  Always poll IDENTIFY if available.
777          */
778         tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
779
780         temp_n_block = 1;
781
782         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
783                                         sizeof(id[0]) * ATA_ID_WORDS, 0);
784
785         if (err_mask) {
786                 if (err_mask & AC_ERR_NODEV_HINT) {
787                         printf("NODEV after polling detection\n");
788                         return -ENOENT;
789                 }
790
791                 if ((err_mask == AC_ERR_DEV) && (tf.feature & ATA_ABORTED)) {
792                         /* Device or controller might have reported
793                          * the wrong device class.  Give a shot at the
794                          * other IDENTIFY if the current one is
795                          * aborted by the device.
796                          */
797                         if (may_fallback) {
798                                 may_fallback = 0;
799
800                                 if (class == ATA_DEV_ATA) {
801                                         class = ATA_DEV_ATAPI;
802                                 } else {
803                                         class = ATA_DEV_ATA;
804                                 }
805                                 goto retry;
806                         }
807                         /* Control reaches here iff the device aborted
808                          * both flavors of IDENTIFYs which happens
809                          * sometimes with phantom devices.
810                          */
811                         printf("both IDENTIFYs aborted, assuming NODEV\n");
812                         return -ENOENT;
813                 }
814                 rc = -EIO;
815                 reason = "I/O error";
816                 goto err_out;
817         }
818
819         /* Falling back doesn't make sense if ID data was read
820          * successfully at least once.
821          */
822         may_fallback = 0;
823
824         unsigned int id_cnt;
825
826         for (id_cnt = 0; id_cnt < ATA_ID_WORDS; id_cnt++)
827                 id[id_cnt] = le16_to_cpu(id[id_cnt]);
828
829
830         rc = -EINVAL;
831         reason = "device reports invalid type";
832
833         if (class == ATA_DEV_ATA) {
834                 if (!ata_id_is_ata(id) && !ata_id_is_cfa(id))
835                         goto err_out;
836         } else {
837                 if (ata_id_is_ata(id))
838                         goto err_out;
839         }
840         if (!tried_spinup && (id[2] == 0x37c8 || id[2] == 0x738c)) {
841                 tried_spinup = 1;
842                 /*
843                  * Drive powered-up in standby mode, and requires a specific
844                  * SET_FEATURES spin-up subcommand before it will accept
845                  * anything other than the original IDENTIFY command.
846                  */
847                 err_mask = ata_dev_set_feature(dev, SETFEATURES_SPINUP, 0);
848                 if (err_mask && id[2] != 0x738c) {
849                         rc = -EIO;
850                         reason = "SPINUP failed";
851                         goto err_out;
852                 }
853                 /*
854                  * If the drive initially returned incomplete IDENTIFY info,
855                  * we now must reissue the IDENTIFY command.
856                  */
857                 if (id[2] == 0x37c8)
858                         goto retry;
859         }
860
861         if ((flags & ATA_READID_POSTRESET) && class == ATA_DEV_ATA) {
862                 /*
863                  * The exact sequence expected by certain pre-ATA4 drives is:
864                  * SRST RESET
865                  * IDENTIFY (optional in early ATA)
866                  * INITIALIZE DEVICE PARAMETERS (later IDE and ATA)
867                  * anything else..
868                  * Some drives were very specific about that exact sequence.
869                  *
870                  * Note that ATA4 says lba is mandatory so the second check
871                  * shoud never trigger.
872                  */
873                 if (ata_id_major_version(id) < 4 || !ata_id_has_lba(id)) {
874                         err_mask = ata_dev_init_params(dev, id[3], id[6]);
875                         if (err_mask) {
876                                 rc = -EIO;
877                                 reason = "INIT_DEV_PARAMS failed";
878                                 goto err_out;
879                         }
880
881                         /* current CHS translation info (id[53-58]) might be
882                          * changed. reread the identify device info.
883                          */
884                         flags &= ~ATA_READID_POSTRESET;
885                         goto retry;
886                 }
887         }
888
889         *p_class = class;
890         return 0;
891
892 err_out:
893         return rc;
894 }
895
896 static u8 ata_wait_idle(struct ata_port *ap)
897 {
898         u8 status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY | ATA_DRQ, 1000);
899         return status;
900 }
901
902 static void ata_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device,
903                 unsigned int wait, unsigned int can_sleep)
904 {
905         if (wait)
906                 ata_wait_idle(ap);
907
908         ata_std_dev_select(ap, device);
909
910         if (wait)
911                 ata_wait_idle(ap);
912 }
913
914 static void ata_std_dev_select(struct ata_port *ap, unsigned int device)
915 {
916         u8 tmp;
917
918         if (device == 0) {
919                 tmp = ATA_DEVICE_OBS;
920         } else {
921                 tmp = ATA_DEVICE_OBS | ATA_DEV1;
922         }
923
924         writeb(tmp, ap->ioaddr.device_addr);
925
926         readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
927
928         udelay(1);
929 }
930
931 static int waiting_for_reg_state(volatile u8 *offset,
932                                 int timeout_msec,
933                                 u32 sign)
934 {
935         int i;
936         u32 status;
937
938         for (i = 0; i < timeout_msec; i++) {
939                 status = readl(offset);
940                 if ((status & sign) != 0)
941                         break;
942                 msleep(1);
943         }
944
945         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
946 }
947
948 static void ata_qc_reinit(struct ata_queued_cmd *qc)
949 {
950         qc->dma_dir = DMA_NONE;
951         qc->flags = 0;
952         qc->nbytes = qc->extrabytes = qc->curbytes = 0;
953         qc->n_elem = 0;
954         qc->err_mask = 0;
955         qc->sect_size = ATA_SECT_SIZE;
956         qc->nbytes = ATA_SECT_SIZE * temp_n_block;
957
958         memset(&qc->tf, 0, sizeof(qc->tf));
959         qc->tf.ctl = 0;
960         qc->tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
961
962         qc->result_tf.command = ATA_DRDY;
963         qc->result_tf.feature = 0;
964 }
965
966 struct ata_queued_cmd *__ata_qc_from_tag(struct ata_port *ap,
967                                         unsigned int tag)
968 {
969         if (tag < ATA_MAX_QUEUE)
970                 return &ap->qcmd[tag];
971         return NULL;
972 }
973
974 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
975 {
976         printf("set port freeze.\n");
977         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
978 }
979
980 static int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
981 {
982         __ata_port_freeze(ap);
983         return 0;
984 }
985
986 unsigned ata_exec_internal(struct ata_device *dev,
987                         struct ata_taskfile *tf, const u8 *cdb,
988                         int dma_dir, unsigned int buflen,
989                         unsigned long timeout)
990 {
991         struct ata_link *link = dev->link;
992         struct ata_port *ap = pap;
993         struct ata_queued_cmd *qc;
994         unsigned int tag, preempted_tag;
995         u32 preempted_sactive, preempted_qc_active;
996         int preempted_nr_active_links;
997         unsigned int err_mask;
998         int rc = 0;
999         u8 status;
1000
1001         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 300000);
1002         if (status & ATA_BUSY) {
1003                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
1004                 rc = FALSE;
1005                 return rc;
1006         }
1007
1008         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1009                 return AC_ERR_SYSTEM;
1010
1011         tag = ATA_TAG_INTERNAL;
1012
1013         if (test_and_set_bit(tag, &ap->qc_allocated)) {
1014                 rc = FALSE;
1015                 return rc;
1016         }
1017
1018         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1019         qc->tag = tag;
1020         qc->ap = ap;
1021         qc->dev = dev;
1022
1023         ata_qc_reinit(qc);
1024
1025         preempted_tag = link->active_tag;
1026         preempted_sactive = link->sactive;
1027         preempted_qc_active = ap->qc_active;
1028         preempted_nr_active_links = ap->nr_active_links;
1029         link->active_tag = ATA_TAG_POISON;
1030         link->sactive = 0;
1031         ap->qc_active = 0;
1032         ap->nr_active_links = 0;
1033
1034         qc->tf = *tf;
1035         if (cdb)
1036                 memcpy(qc->cdb, cdb, ATAPI_CDB_LEN);
1037         qc->flags |= ATA_QCFLAG_RESULT_TF;
1038         qc->dma_dir = dma_dir;
1039         qc->private_data = 0;
1040
1041         ata_qc_issue(qc);
1042
1043         if (!timeout)
1044                 timeout = ata_probe_timeout * 1000 / HZ;
1045
1046         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 30000);
1047         if (status & ATA_BUSY) {
1048                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
1049                 printf("altstatus = 0x%x.\n", status);
1050                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1051                 return qc->err_mask;
1052         }
1053
1054         if (waiting_for_reg_state(ap->ioaddr.altstatus_addr, 1000, 0x8)) {
1055                 u8 status = 0;
1056                 u8 errorStatus = 0;
1057
1058                 status = readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
1059                 if ((status & 0x01) != 0) {
1060                         errorStatus = readb(ap->ioaddr.feature_addr);
1061                         if (errorStatus == 0x04 &&
1062                                 qc->tf.command == ATA_CMD_PIO_READ_EXT){
1063                                 printf("Hard Disk doesn't support LBA48\n");
1064                                 dev_state = SATA_ERROR;
1065                                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1066                                 return qc->err_mask;
1067                         }
1068                 }
1069                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1070                 return qc->err_mask;
1071         }
1072
1073         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 10);
1074         if (status & ATA_BUSY) {
1075                 printf("BSY = 0 check. timeout.\n");
1076                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1077                 return qc->err_mask;
1078         }
1079
1080         ata_pio_task(ap);
1081
1082         if (!rc) {
1083                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE) {
1084                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
1085                         ata_port_freeze(ap);
1086                 }
1087         }
1088
1089         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) {
1090                 if (qc->result_tf.command & (ATA_ERR | ATA_DF))
1091                         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1092
1093                 if (!qc->err_mask)
1094                         qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
1095
1096                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1097                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1098         }
1099
1100         *tf = qc->result_tf;
1101         err_mask = qc->err_mask;
1102         ata_qc_free(qc);
1103         link->active_tag = preempted_tag;
1104         link->sactive = preempted_sactive;
1105         ap->qc_active = preempted_qc_active;
1106         ap->nr_active_links = preempted_nr_active_links;
1107
1108         if (ap->flags & ATA_FLAG_DISABLED) {
1109                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1110                 ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
1111         }
1112
1113         return err_mask;
1114 }
1115
1116 static void ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
1117 {
1118         struct ata_port *ap = qc->ap;
1119         struct ata_link *link = qc->dev->link;
1120         u8 prot = qc->tf.protocol;
1121
1122         if (ata_is_ncq(prot)) {
1123                 if (!link->sactive)
1124                         ap->nr_active_links++;
1125                 link->sactive |= 1 << qc->tag;
1126         } else {
1127                 ap->nr_active_links++;
1128                 link->active_tag = qc->tag;
1129         }
1130
1131         qc->flags |= ATA_QCFLAG_ACTIVE;
1132         ap->qc_active |= 1 << qc->tag;
1133
1134         if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_SLEEPING) {
1135                 msleep(1);
1136                 return;
1137         }
1138
1139         qc->err_mask |= ata_qc_issue_prot(qc);
1140         if (qc->err_mask)
1141                 goto err;
1142
1143         return;
1144 err:
1145         ata_qc_complete(qc);
1146 }
1147
1148 static unsigned int ata_qc_issue_prot(struct ata_queued_cmd *qc)
1149 {
1150         struct ata_port *ap = qc->ap;
1151
1152         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_POLLING) {
1153                 switch (qc->tf.protocol) {
1154                 case ATA_PROT_PIO:
1155                 case ATA_PROT_NODATA:
1156                 case ATAPI_PROT_PIO:
1157                 case ATAPI_PROT_NODATA:
1158                         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
1159                         break;
1160                 default:
1161                         break;
1162                 }
1163         }
1164
1165         ata_dev_select(ap, qc->dev->devno, 1, 0);
1166
1167         switch (qc->tf.protocol) {
1168         case ATA_PROT_PIO:
1169                 if (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING)
1170                         qc->tf.ctl |= ATA_NIEN;
1171
1172                 ata_tf_to_host(ap, &qc->tf);
1173
1174                 ap->hsm_task_state = HSM_ST;
1175
1176                 if (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING)
1177                         ata_pio_queue_task(ap, qc, 0);
1178
1179                 break;
1180
1181         default:
1182                 return AC_ERR_SYSTEM;
1183         }
1184
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 static void ata_tf_to_host(struct ata_port *ap,
1189                         const struct ata_taskfile *tf)
1190 {
1191         ata_tf_load(ap, tf);
1192         ata_exec_command(ap, tf);
1193 }
1194
1195 static void ata_tf_load(struct ata_port *ap,
1196                         const struct ata_taskfile *tf)
1197 {
1198         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
1199         unsigned int is_addr = tf->flags & ATA_TFLAG_ISADDR;
1200
1201         if (tf->ctl != ap->last_ctl) {
1202                 if (ioaddr->ctl_addr)
1203                         writeb(tf->ctl, ioaddr->ctl_addr);
1204                 ap->last_ctl = tf->ctl;
1205                 ata_wait_idle(ap);
1206         }
1207
1208         if (is_addr && (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48)) {
1209                 writeb(tf->hob_feature, ioaddr->feature_addr);
1210                 writeb(tf->hob_nsect, ioaddr->nsect_addr);
1211                 writeb(tf->hob_lbal, ioaddr->lbal_addr);
1212                 writeb(tf->hob_lbam, ioaddr->lbam_addr);
1213                 writeb(tf->hob_lbah, ioaddr->lbah_addr);
1214         }
1215
1216         if (is_addr) {
1217                 writeb(tf->feature, ioaddr->feature_addr);
1218                 writeb(tf->nsect, ioaddr->nsect_addr);
1219                 writeb(tf->lbal, ioaddr->lbal_addr);
1220                 writeb(tf->lbam, ioaddr->lbam_addr);
1221                 writeb(tf->lbah, ioaddr->lbah_addr);
1222         }
1223
1224         if (tf->flags & ATA_TFLAG_DEVICE)
1225                 writeb(tf->device, ioaddr->device_addr);
1226
1227         ata_wait_idle(ap);
1228 }
1229
1230 static void ata_exec_command(struct ata_port *ap,
1231                         const struct ata_taskfile *tf)
1232 {
1233         writeb(tf->command, ap->ioaddr.command_addr);
1234
1235         readb(ap->ioaddr.altstatus_addr);
1236
1237         udelay(1);
1238 }
1239
1240 static void ata_pio_queue_task(struct ata_port *ap,
1241                         void *data,unsigned long delay)
1242 {
1243         ap->port_task_data = data;
1244 }
1245
1246 static unsigned int ac_err_mask(u8 status)
1247 {
1248         if (status & (ATA_BUSY | ATA_DRQ))
1249                 return AC_ERR_HSM;
1250         if (status & (ATA_ERR | ATA_DF))
1251                 return AC_ERR_DEV;
1252         return 0;
1253 }
1254
1255 static unsigned int __ac_err_mask(u8 status)
1256 {
1257         unsigned int mask = ac_err_mask(status);
1258         if (mask == 0)
1259                 return AC_ERR_OTHER;
1260         return mask;
1261 }
1262
1263 static void ata_pio_task(struct ata_port *arg_ap)
1264 {
1265         struct ata_port *ap = arg_ap;
1266         struct ata_queued_cmd *qc = ap->port_task_data;
1267         u8 status;
1268         int poll_next;
1269
1270 fsm_start:
1271         /*
1272          * This is purely heuristic.  This is a fast path.
1273          * Sometimes when we enter, BSY will be cleared in
1274          * a chk-status or two.  If not, the drive is probably seeking
1275          * or something.  Snooze for a couple msecs, then
1276          * chk-status again.  If still busy, queue delayed work.
1277          */
1278         status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 5);
1279         if (status & ATA_BUSY) {
1280                 msleep(2);
1281                 status = ata_busy_wait(ap, ATA_BUSY, 10);
1282                 if (status & ATA_BUSY) {
1283                         ata_pio_queue_task(ap, qc, ATA_SHORT_PAUSE);
1284                         return;
1285                 }
1286         }
1287
1288         poll_next = ata_hsm_move(ap, qc, status, 1);
1289
1290         /* another command or interrupt handler
1291          * may be running at this point.
1292          */
1293         if (poll_next)
1294                 goto fsm_start;
1295 }
1296
1297 static int ata_hsm_move(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc,
1298                         u8 status, int in_wq)
1299 {
1300         int poll_next;
1301
1302 fsm_start:
1303         switch (ap->hsm_task_state) {
1304         case HSM_ST_FIRST:
1305                 poll_next = (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING);
1306
1307                 if ((status & ATA_DRQ) == 0) {
1308                         if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1309                                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1310                         } else {
1311                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1312                         }
1313                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1314                         goto fsm_start;
1315                 }
1316
1317                 /* Device should not ask for data transfer (DRQ=1)
1318                  * when it finds something wrong.
1319                  * We ignore DRQ here and stop the HSM by
1320                  * changing hsm_task_state to HSM_ST_ERR and
1321                  * let the EH abort the command or reset the device.
1322                  */
1323                 if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1324                         if (!(qc->dev->horkage & ATA_HORKAGE_STUCK_ERR)) {
1325                                 printf("DRQ=1 with device error, "
1326                                         "dev_stat 0x%X\n", status);
1327                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1328                                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1329                                 goto fsm_start;
1330                         }
1331                 }
1332
1333                 if (qc->tf.protocol == ATA_PROT_PIO) {
1334                         /* PIO data out protocol.
1335                          * send first data block.
1336                          */
1337                         /* ata_pio_sectors() might change the state
1338                          * to HSM_ST_LAST. so, the state is changed here
1339                          * before ata_pio_sectors().
1340                          */
1341                         ap->hsm_task_state = HSM_ST;
1342                         ata_pio_sectors(qc);
1343                 } else {
1344                         printf("protocol is not ATA_PROT_PIO \n");
1345                 }
1346                 break;
1347
1348         case HSM_ST:
1349                 if ((status & ATA_DRQ) == 0) {
1350                         if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1351                                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1352                         } else {
1353                                 /* HSM violation. Let EH handle this.
1354                                  * Phantom devices also trigger this
1355                                  * condition.  Mark hint.
1356                                  */
1357                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM | AC_ERR_NODEV_HINT;
1358                         }
1359
1360                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1361                         goto fsm_start;
1362                 }
1363                 /* For PIO reads, some devices may ask for
1364                  * data transfer (DRQ=1) alone with ERR=1.
1365                  * We respect DRQ here and transfer one
1366                  * block of junk data before changing the
1367                  * hsm_task_state to HSM_ST_ERR.
1368                  *
1369                  * For PIO writes, ERR=1 DRQ=1 doesn't make
1370                  * sense since the data block has been
1371                  * transferred to the device.
1372                  */
1373                 if (status & (ATA_ERR | ATA_DF)) {
1374                         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1375
1376                         if (!(qc->tf.flags & ATA_TFLAG_WRITE)) {
1377                                 ata_pio_sectors(qc);
1378                                 status = ata_wait_idle(ap);
1379                         }
1380
1381                         if (status & (ATA_BUSY | ATA_DRQ))
1382                                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1383
1384                         /* ata_pio_sectors() might change the
1385                          * state to HSM_ST_LAST. so, the state
1386                          * is changed after ata_pio_sectors().
1387                          */
1388                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1389                         goto fsm_start;
1390                 }
1391
1392                 ata_pio_sectors(qc);
1393                 if (ap->hsm_task_state == HSM_ST_LAST &&
1394                         (!(qc->tf.flags & ATA_TFLAG_WRITE))) {
1395                         status = ata_wait_idle(ap);
1396                         goto fsm_start;
1397                 }
1398
1399                 poll_next = 1;
1400                 break;
1401
1402         case HSM_ST_LAST:
1403                 if (!ata_ok(status)) {
1404                         qc->err_mask |= __ac_err_mask(status);
1405                         ap->hsm_task_state = HSM_ST_ERR;
1406                         goto fsm_start;
1407                 }
1408
1409                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_IDLE;
1410
1411                 ata_hsm_qc_complete(qc, in_wq);
1412
1413                 poll_next = 0;
1414                 break;
1415
1416         case HSM_ST_ERR:
1417                 /* make sure qc->err_mask is available to
1418                  * know what's wrong and recover
1419                  */
1420                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_IDLE;
1421
1422                 ata_hsm_qc_complete(qc, in_wq);
1423
1424                 poll_next = 0;
1425                 break;
1426         default:
1427                 poll_next = 0;
1428         }
1429
1430         return poll_next;
1431 }
1432
1433 static void ata_pio_sectors(struct ata_queued_cmd *qc)
1434 {
1435         struct ata_port *ap;
1436         ap = pap;
1437         qc->pdata = ap->pdata;
1438
1439         ata_pio_sector(qc);
1440
1441         readb(qc->ap->ioaddr.altstatus_addr);
1442         udelay(1);
1443 }
1444
1445 static void ata_pio_sector(struct ata_queued_cmd *qc)
1446 {
1447         int do_write = (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_WRITE);
1448         struct ata_port *ap = qc->ap;
1449         unsigned int offset;
1450         unsigned char *buf;
1451         char temp_data_buf[512];
1452
1453         if (qc->curbytes == qc->nbytes - qc->sect_size)
1454                 ap->hsm_task_state = HSM_ST_LAST;
1455
1456         offset = qc->curbytes;
1457
1458         switch (qc->tf.command) {
1459         case ATA_CMD_ID_ATA:
1460                 buf = (unsigned char *)&ata_device.id[0];
1461                 break;
1462         case ATA_CMD_PIO_READ_EXT:
1463         case ATA_CMD_PIO_READ:
1464         case ATA_CMD_PIO_WRITE_EXT:
1465         case ATA_CMD_PIO_WRITE:
1466                 buf = qc->pdata + offset;
1467                 break;
1468         default:
1469                 buf = (unsigned char *)&temp_data_buf[0];
1470         }
1471
1472         ata_mmio_data_xfer(qc->dev, buf, qc->sect_size, do_write);
1473
1474         qc->curbytes += qc->sect_size;
1475
1476 }
1477
1478 static void ata_mmio_data_xfer(struct ata_device *dev, unsigned char *buf,
1479                                 unsigned int buflen, int do_write)
1480 {
1481         struct ata_port *ap = pap;
1482         void __iomem *data_addr = ap->ioaddr.data_addr;
1483         unsigned int words = buflen >> 1;
1484         u16 *buf16 = (u16 *)buf;
1485         unsigned int i = 0;
1486
1487         udelay(100);
1488         if (do_write) {
1489                 for (i = 0; i < words; i++)
1490                         writew(le16_to_cpu(buf16[i]), data_addr);
1491         } else {
1492                 for (i = 0; i < words; i++)
1493                         buf16[i] = cpu_to_le16(readw(data_addr));
1494         }
1495
1496         if (buflen & 0x01) {
1497                 __le16 align_buf[1] = { 0 };
1498                 unsigned char *trailing_buf = buf + buflen - 1;
1499
1500                 if (do_write) {
1501                         memcpy(align_buf, trailing_buf, 1);
1502                         writew(le16_to_cpu(align_buf[0]), data_addr);
1503                 } else {
1504                         align_buf[0] = cpu_to_le16(readw(data_addr));
1505                         memcpy(trailing_buf, align_buf, 1);
1506                 }
1507         }
1508 }
1509
1510 static void ata_hsm_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, int in_wq)
1511 {
1512         struct ata_port *ap = qc->ap;
1513
1514         if (in_wq) {
1515                 /* EH might have kicked in while host lock is
1516                  * released.
1517                  */
1518                 qc = &ap->qcmd[qc->tag];
1519                 if (qc) {
1520                         if (!(qc->err_mask & AC_ERR_HSM)) {
1521                                 ata_irq_on(ap);
1522                                 ata_qc_complete(qc);
1523                         } else {
1524                                 ata_port_freeze(ap);
1525                         }
1526                 }
1527         } else {
1528                 if (!(qc->err_mask & AC_ERR_HSM)) {
1529                         ata_qc_complete(qc);
1530                 } else {
1531                         ata_port_freeze(ap);
1532                 }
1533         }
1534 }
1535
1536 static u8 ata_irq_on(struct ata_port *ap)
1537 {
1538         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
1539         u8 tmp;
1540
1541         ap->ctl &= ~ATA_NIEN;
1542         ap->last_ctl = ap->ctl;
1543
1544         if (ioaddr->ctl_addr)
1545                 writeb(ap->ctl, ioaddr->ctl_addr);
1546
1547         tmp = ata_wait_idle(ap);
1548
1549         return tmp;
1550 }
1551
1552 static unsigned int ata_tag_internal(unsigned int tag)
1553 {
1554         return tag == ATA_MAX_QUEUE - 1;
1555 }
1556
1557 static void ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1558 {
1559         struct ata_device *dev = qc->dev;
1560         if (qc->err_mask)
1561                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
1562
1563         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) {
1564                 if (!ata_tag_internal(qc->tag)) {
1565                         fill_result_tf(qc);
1566                         return;
1567                 }
1568         }
1569         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_RESULT_TF)
1570                 fill_result_tf(qc);
1571
1572         /* Some commands need post-processing after successful
1573          * completion.
1574          */
1575         switch (qc->tf.command) {
1576         case ATA_CMD_SET_FEATURES:
1577                 if (qc->tf.feature != SETFEATURES_WC_ON &&
1578                                 qc->tf.feature != SETFEATURES_WC_OFF)
1579                         break;
1580         case ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS:
1581         case ATA_CMD_SET_MULTI:
1582                 break;
1583
1584         case ATA_CMD_SLEEP:
1585                 dev->flags |= ATA_DFLAG_SLEEPING;
1586                 break;
1587         }
1588
1589         __ata_qc_complete(qc);
1590 }
1591
1592 static void fill_result_tf(struct ata_queued_cmd *qc)
1593 {
1594         struct ata_port *ap = qc->ap;
1595
1596         qc->result_tf.flags = qc->tf.flags;
1597         ata_tf_read(ap, &qc->result_tf);
1598 }
1599
1600 static void ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf)
1601 {
1602         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
1603
1604         tf->command = ata_check_status(ap);
1605         tf->feature = readb(ioaddr->error_addr);
1606         tf->nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
1607         tf->lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
1608         tf->lbam = readb(ioaddr->lbam_addr);
1609         tf->lbah = readb(ioaddr->lbah_addr);
1610         tf->device = readb(ioaddr->device_addr);
1611
1612         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
1613                 if (ioaddr->ctl_addr) {
1614                         writeb(tf->ctl | ATA_HOB, ioaddr->ctl_addr);
1615
1616                         tf->hob_feature = readb(ioaddr->error_addr);
1617                         tf->hob_nsect = readb(ioaddr->nsect_addr);
1618                         tf->hob_lbal = readb(ioaddr->lbal_addr);
1619                         tf->hob_lbam = readb(ioaddr->lbam_addr);
1620                         tf->hob_lbah = readb(ioaddr->lbah_addr);
1621
1622                         writeb(tf->ctl, ioaddr->ctl_addr);
1623                         ap->last_ctl = tf->ctl;
1624                 } else {
1625                         printf("sata_dwc warnning register read.\n");
1626                 }
1627         }
1628 }
1629
1630 static void __ata_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1631 {
1632         struct ata_port *ap = qc->ap;
1633         struct ata_link *link = qc->dev->link;
1634
1635         link->active_tag = ATA_TAG_POISON;
1636         ap->nr_active_links--;
1637
1638         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_CLEAR_EXCL && ap->excl_link == link)
1639                 ap->excl_link = NULL;
1640
1641         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
1642         ap->qc_active &= ~(1 << qc->tag);
1643 }
1644
1645 static void ata_qc_free(struct ata_queued_cmd *qc)
1646 {
1647         struct ata_port *ap = qc->ap;
1648         unsigned int tag;
1649         qc->flags = 0;
1650         tag = qc->tag;
1651         if (tag < ATA_MAX_QUEUE) {
1652                 qc->tag = ATA_TAG_POISON;
1653                 clear_bit(tag, &ap->qc_allocated);
1654         }
1655 }
1656
1657 static int check_sata_dev_state(void)
1658 {
1659         unsigned long datalen;
1660         unsigned char *pdata;
1661         int ret = 0;
1662         int i = 0;
1663         char temp_data_buf[512];
1664
1665         while (1) {
1666                 udelay(10000);
1667
1668                 pdata = (unsigned char*)&temp_data_buf[0];
1669                 datalen = 512;
1670
1671                 ret = ata_dev_read_sectors(pdata, datalen, 0, 1);
1672
1673                 if (ret == TRUE)
1674                         break;
1675
1676                 i++;
1677                 if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
1678                         printf("** TimeOUT **\n");
1679                         dev_state = SATA_NODEVICE;
1680                         return FALSE;
1681                 }
1682
1683                 if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
1684                         printf(".");
1685         }
1686
1687         dev_state = SATA_READY;
1688
1689         return TRUE;
1690 }
1691
1692 static unsigned int ata_dev_set_feature(struct ata_device *dev,
1693                                 u8 enable, u8 feature)
1694 {
1695         struct ata_taskfile tf;
1696         struct ata_port *ap;
1697         ap = pap;
1698         unsigned int err_mask;
1699
1700         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
1701         tf.ctl = ap->ctl;
1702
1703         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
1704         tf.command = ATA_CMD_SET_FEATURES;
1705         tf.feature = enable;
1706         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1707         tf.protocol = ATA_PROT_NODATA;
1708         tf.nsect = feature;
1709
1710         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, 0, 0);
1711
1712         return err_mask;
1713 }
1714
1715 static unsigned int ata_dev_init_params(struct ata_device *dev,
1716                                 u16 heads, u16 sectors)
1717 {
1718         struct ata_taskfile tf;
1719         struct ata_port *ap;
1720         ap = pap;
1721         unsigned int err_mask;
1722
1723         if (sectors < 1 || sectors > 255 || heads < 1 || heads > 16)
1724                 return AC_ERR_INVALID;
1725
1726         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
1727         tf.ctl = ap->ctl;
1728         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
1729         tf.command = ATA_CMD_INIT_DEV_PARAMS;
1730         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1731         tf.protocol = ATA_PROT_NODATA;
1732         tf.nsect = sectors;
1733         tf.device |= (heads - 1) & 0x0f;
1734
1735         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_NONE, 0, 0);
1736
1737         if (err_mask == AC_ERR_DEV && (tf.feature & ATA_ABORTED))
1738                 err_mask = 0;
1739
1740         return err_mask;
1741 }
1742
1743 #if defined(CONFIG_SATA_DWC) && !defined(CONFIG_LBA48)
1744 #define SATA_MAX_READ_BLK 0xFF
1745 #else
1746 #define SATA_MAX_READ_BLK 0xFFFF
1747 #endif
1748
1749 ulong sata_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1750 {
1751         ulong start,blks, buf_addr;
1752         unsigned short smallblks;
1753         unsigned long datalen;
1754         unsigned char *pdata;
1755         device &= 0xff;
1756
1757         u32 block = 0;
1758         u32 n_block = 0;
1759
1760         if (dev_state != SATA_READY)
1761                 return 0;
1762
1763         buf_addr = (unsigned long)buffer;
1764         start = blknr;
1765         blks = blkcnt;
1766         do {
1767                 pdata = (unsigned char *)buf_addr;
1768                 if (blks > SATA_MAX_READ_BLK) {
1769                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * SATA_MAX_READ_BLK;
1770                         smallblks = SATA_MAX_READ_BLK;
1771
1772                         block = (u32)start;
1773                         n_block = (u32)smallblks;
1774
1775                         start += SATA_MAX_READ_BLK;
1776                         blks -= SATA_MAX_READ_BLK;
1777                 } else {
1778                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * SATA_MAX_READ_BLK;
1779                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * blks;
1780                         smallblks = (unsigned short)blks;
1781
1782                         block = (u32)start;
1783                         n_block = (u32)smallblks;
1784
1785                         start += blks;
1786                         blks = 0;
1787                 }
1788
1789                 if (ata_dev_read_sectors(pdata, datalen, block, n_block) != TRUE) {
1790                         printf("sata_dwc : Hard disk read error.\n");
1791                         blkcnt -= blks;
1792                         break;
1793                 }
1794                 buf_addr += datalen;
1795         } while (blks != 0);
1796
1797         return (blkcnt);
1798 }
1799
1800 static int ata_dev_read_sectors(unsigned char *pdata, unsigned long datalen,
1801                                                 u32 block, u32 n_block)
1802 {
1803         struct ata_port *ap = pap;
1804         struct ata_device *dev = &ata_device;
1805         struct ata_taskfile tf;
1806         unsigned int class = ATA_DEV_ATA;
1807         unsigned int err_mask = 0;
1808         const char *reason;
1809         int may_fallback = 1;
1810         int rc;
1811
1812         if (dev_state == SATA_ERROR)
1813                 return FALSE;
1814
1815         ata_dev_select(ap, dev->devno, 1, 1);
1816
1817 retry:
1818         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
1819         tf.ctl = ap->ctl;
1820         ap->print_id = 1;
1821         ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
1822
1823         ap->pdata = pdata;
1824
1825         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
1826
1827         temp_n_block = n_block;
1828
1829 #ifdef CONFIG_LBA48
1830         tf.command = ATA_CMD_PIO_READ_EXT;
1831         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48;
1832
1833         tf.hob_feature = 31;
1834         tf.feature = 31;
1835         tf.hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1836         tf.nsect = n_block & 0xff;
1837
1838         tf.hob_lbah = 0x0;
1839         tf.hob_lbam = 0x0;
1840         tf.hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1841         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
1842         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
1843         tf.lbal = block & 0xff;
1844
1845         tf.device = 1 << 6;
1846         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
1847                 tf.device |= 1 << 7;
1848 #else
1849         tf.command = ATA_CMD_PIO_READ;
1850         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA ;
1851
1852         tf.feature = 31;
1853         tf.nsect = n_block & 0xff;
1854
1855         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
1856         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
1857         tf.lbal = block & 0xff;
1858
1859         tf.device = (block >> 24) & 0xf;
1860
1861         tf.device |= 1 << 6;
1862         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
1863                 tf.device |= 1 << 7;
1864
1865 #endif
1866
1867         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
1868
1869         /* Some devices choke if TF registers contain garbage.  Make
1870          * sure those are properly initialized.
1871          */
1872         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1873         tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
1874
1875         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE, 0, 0);
1876
1877         if (err_mask) {
1878                 if (err_mask & AC_ERR_NODEV_HINT) {
1879                         printf("READ_SECTORS NODEV after polling detection\n");
1880                         return -ENOENT;
1881                 }
1882
1883                 if ((err_mask == AC_ERR_DEV) && (tf.feature & ATA_ABORTED)) {
1884                         /* Device or controller might have reported
1885                          * the wrong device class.  Give a shot at the
1886                          * other IDENTIFY if the current one is
1887                          * aborted by the device.
1888                          */
1889                         if (may_fallback) {
1890                                 may_fallback = 0;
1891
1892                                 if (class == ATA_DEV_ATA) {
1893                                         class = ATA_DEV_ATAPI;
1894                                 } else {
1895                                         class = ATA_DEV_ATA;
1896                                 }
1897                                 goto retry;
1898                         }
1899                         /* Control reaches here iff the device aborted
1900                          * both flavors of IDENTIFYs which happens
1901                          * sometimes with phantom devices.
1902                          */
1903                         printf("both IDENTIFYs aborted, assuming NODEV\n");
1904                         return -ENOENT;
1905                 }
1906
1907                 rc = -EIO;
1908                 reason = "I/O error";
1909                 goto err_out;
1910         }
1911
1912         /* Falling back doesn't make sense if ID data was read
1913          * successfully at least once.
1914          */
1915         may_fallback = 0;
1916
1917         rc = -EINVAL;
1918         reason = "device reports invalid type";
1919
1920         return TRUE;
1921
1922 err_out:
1923         printf("failed to READ SECTORS (%s, err_mask=0x%x)\n", reason, err_mask);
1924         return FALSE;
1925 }
1926
1927 #if defined(CONFIG_SATA_DWC) && !defined(CONFIG_LBA48)
1928 #define SATA_MAX_WRITE_BLK 0xFF
1929 #else
1930 #define SATA_MAX_WRITE_BLK 0xFFFF
1931 #endif
1932
1933 ulong sata_write(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1934 {
1935         ulong start,blks, buf_addr;
1936         unsigned short smallblks;
1937         unsigned long datalen;
1938         unsigned char *pdata;
1939         device &= 0xff;
1940
1941
1942         u32 block = 0;
1943         u32 n_block = 0;
1944
1945         if (dev_state != SATA_READY)
1946                 return 0;
1947
1948         buf_addr = (unsigned long)buffer;
1949         start = blknr;
1950         blks = blkcnt;
1951         do {
1952                 pdata = (unsigned char *)buf_addr;
1953                 if (blks > SATA_MAX_WRITE_BLK) {
1954                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * SATA_MAX_WRITE_BLK;
1955                         smallblks = SATA_MAX_WRITE_BLK;
1956
1957                         block = (u32)start;
1958                         n_block = (u32)smallblks;
1959
1960                         start += SATA_MAX_WRITE_BLK;
1961                         blks -= SATA_MAX_WRITE_BLK;
1962                 } else {
1963                         datalen = sata_dev_desc[device].blksz * blks;
1964                         smallblks = (unsigned short)blks;
1965
1966                         block = (u32)start;
1967                         n_block = (u32)smallblks;
1968
1969                         start += blks;
1970                         blks = 0;
1971                 }
1972
1973                 if (ata_dev_write_sectors(pdata, datalen, block, n_block) != TRUE) {
1974                         printf("sata_dwc : Hard disk read error.\n");
1975                         blkcnt -= blks;
1976                         break;
1977                 }
1978                 buf_addr += datalen;
1979         } while (blks != 0);
1980
1981         return (blkcnt);
1982 }
1983
1984 static int ata_dev_write_sectors(unsigned char* pdata, unsigned long datalen,
1985                                                 u32 block, u32 n_block)
1986 {
1987         struct ata_port *ap = pap;
1988         struct ata_device *dev = &ata_device;
1989         struct ata_taskfile tf;
1990         unsigned int class = ATA_DEV_ATA;
1991         unsigned int err_mask = 0;
1992         const char *reason;
1993         int may_fallback = 1;
1994         int rc;
1995
1996         if (dev_state == SATA_ERROR)
1997                 return FALSE;
1998
1999         ata_dev_select(ap, dev->devno, 1, 1);
2000
2001 retry:
2002         memset(&tf, 0, sizeof(tf));
2003         tf.ctl = ap->ctl;
2004         ap->print_id = 1;
2005         ap->flags &= ~ATA_FLAG_DISABLED;
2006
2007         ap->pdata = pdata;
2008
2009         tf.device = ATA_DEVICE_OBS;
2010
2011         temp_n_block = n_block;
2012
2013
2014 #ifdef CONFIG_LBA48
2015         tf.command = ATA_CMD_PIO_WRITE_EXT;
2016         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_WRITE;
2017
2018         tf.hob_feature = 31;
2019         tf.feature = 31;
2020         tf.hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
2021         tf.nsect = n_block & 0xff;
2022
2023         tf.hob_lbah = 0x0;
2024         tf.hob_lbam = 0x0;
2025         tf.hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
2026         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
2027         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
2028         tf.lbal = block & 0xff;
2029
2030         tf.device = 1 << 6;
2031         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
2032                 tf.device |= 1 << 7;
2033 #else
2034         tf.command = ATA_CMD_PIO_WRITE;
2035         tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA | ATA_TFLAG_WRITE;
2036
2037         tf.feature = 31;
2038         tf.nsect = n_block & 0xff;
2039
2040         tf.lbah = (block >> 16) & 0xff;
2041         tf.lbam = (block >> 8) & 0xff;
2042         tf.lbal = block & 0xff;
2043
2044         tf.device = (block >> 24) & 0xf;
2045
2046         tf.device |= 1 << 6;
2047         if (tf.flags & ATA_TFLAG_FUA)
2048                 tf.device |= 1 << 7;
2049
2050 #endif
2051
2052         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
2053
2054         /* Some devices choke if TF registers contain garbage.  Make
2055          * sure those are properly initialized.
2056          */
2057         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2058         tf.flags |= ATA_TFLAG_POLLING;
2059
2060         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE, 0, 0);
2061
2062         if (err_mask) {
2063                 if (err_mask & AC_ERR_NODEV_HINT) {
2064                         printf("READ_SECTORS NODEV after polling detection\n");
2065                         return -ENOENT;
2066                 }
2067
2068                 if ((err_mask == AC_ERR_DEV) && (tf.feature & ATA_ABORTED)) {
2069                         /* Device or controller might have reported
2070                          * the wrong device class.  Give a shot at the
2071                          * other IDENTIFY if the current one is
2072                          * aborted by the device.
2073                          */
2074                         if (may_fallback) {
2075                                 may_fallback = 0;
2076
2077                                 if (class == ATA_DEV_ATA) {
2078                                         class = ATA_DEV_ATAPI;
2079                                 } else {
2080                                         class = ATA_DEV_ATA;
2081                                 }
2082                                 goto retry;
2083                         }
2084                         /* Control reaches here iff the device aborted
2085                          * both flavors of IDENTIFYs which happens
2086                          * sometimes with phantom devices.
2087                          */
2088                         printf("both IDENTIFYs aborted, assuming NODEV\n");
2089                         return -ENOENT;
2090                 }
2091
2092                 rc = -EIO;
2093                 reason = "I/O error";
2094                 goto err_out;
2095         }
2096
2097         /* Falling back doesn't make sense if ID data was read
2098          * successfully at least once.
2099          */
2100         may_fallback = 0;
2101
2102         rc = -EINVAL;
2103         reason = "device reports invalid type";
2104
2105         return TRUE;
2106
2107 err_out:
2108         printf("failed to WRITE SECTORS (%s, err_mask=0x%x)\n", reason, err_mask);
2109         return FALSE;
2110 }