git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <clk.h>
  14 #include <fdtdec.h>
  15 #include <fdt_support.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <dm/device.h>
  18 #include <dm/device-internal.h>
  19 #include <dm/lists.h>
  20 #include <dm/of_access.h>
  21 #include <dm/pinctrl.h>
  22 #include <dm/platdata.h>
  23 #include <dm/read.h>
  24 #include <dm/uclass.h>
  25 #include <dm/uclass-internal.h>
  26 #include <dm/util.h>
  27 #include <linux/err.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  33                               const char *name, void *platdata,
  34                               ulong driver_data, ofnode node,
  35                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  36 {
  37         struct udevice *dev;
  38         struct uclass *uc;
  39         int size, ret = 0;
  40
  41         if (devp)
  42                 *devp = NULL;
  43         if (!name)
  44                 return -EINVAL;
  45
  46         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  47         if (ret) {
  48                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  49                 return ret;
  50         }
  51
  52         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  53         if (!dev)
  54                 return -ENOMEM;
  55
  56         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  57         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  59 #ifdef CONFIG_DEVRES
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  61 #endif
  62         dev->platdata = platdata;
  63         dev->driver_data = driver_data;
  64         dev->name = name;
  65         dev->node = node;
  66         dev->parent = parent;
  67         dev->driver = drv;
  68         dev->uclass = uc;
  69
  70         dev->seq = -1;
  71         dev->req_seq = -1;
  72         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS)) {
  73                 /*
  74                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  75                  * are numbered using aliases.
  76                  *
  77                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  78                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  79                  */
  80                 if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
  81                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node)) {
  82                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  83                         }
  84                 }
  85         }
  86
  87         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  88                 bool alloc = !platdata;
  89
  90                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  91                         if (of_platdata_size) {
  92                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
  93                                 if (of_platdata_size <
  94                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
  95                                         alloc = true;
  96                         }
  97                 }
  98                 if (alloc) {
  99                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 100                         dev->platdata = calloc(1,
 101                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 102                         if (!dev->platdata) {
 103                                 ret = -ENOMEM;
 104                                 goto fail_alloc1;
 105                         }
 106                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 107                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 108                                        of_platdata_size);
 109                         }
 110                 }
 111         }
 112
 113         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 114         if (size) {
 115                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 116                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 117                 if (!dev->uclass_platdata) {
 118                         ret = -ENOMEM;
 119                         goto fail_alloc2;
 120                 }
 121         }
 122
 123         if (parent) {
 124                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 125                 if (!size) {
 126                         size = parent->uclass->uc_drv->
 127                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 128                 }
 129                 if (size) {
 130                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 131                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 132                         if (!dev->parent_platdata) {
 133                                 ret = -ENOMEM;
 134                                 goto fail_alloc3;
 135                         }
 136                 }
 137         }
 138
 139         /* put dev into parent's successor list */
 140         if (parent)
 141                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 142
 143         ret = uclass_bind_device(dev);
 144         if (ret)
 145                 goto fail_uclass_bind;
 146
 147         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 148         if (drv->bind) {
 149                 ret = drv->bind(dev);
 150                 if (ret)
 151                         goto fail_bind;
 152         }
 153         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 154                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 155                 if (ret)
 156                         goto fail_child_post_bind;
 157         }
 158         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 159                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 160                 if (ret)
 161                         goto fail_uclass_post_bind;
 162         }
 163
 164         if (parent)
 165                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 166         if (devp)
 167                 *devp = dev;
 168
 169         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 170
 171         return 0;
 172
 173 fail_uclass_post_bind:
 174         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 175 fail_child_post_bind:
 176         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 177                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 178                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 179                                 dev->name);
 180                 }
 181         }
 182
 183 fail_bind:
 184         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 185                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 186                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 187                                 dev->name);
 188                 }
 189         }
 190 fail_uclass_bind:
 191         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 192                 list_del(&dev->sibling_node);
 193                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 194                         free(dev->parent_platdata);
 195                         dev->parent_platdata = NULL;
 196                 }
 197         }
 198 fail_alloc3:
 199         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 200                 free(dev->uclass_platdata);
 201                 dev->uclass_platdata = NULL;
 202         }
 203 fail_alloc2:
 204         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 205                 free(dev->platdata);
 206                 dev->platdata = NULL;
 207         }
 208 fail_alloc1:
 209         devres_release_all(dev);
 210
 211         free(dev);
 212
 213         return ret;
 214 }
 215
 216 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 217                                  const struct driver *drv, const char *name,
 218                                  ulong driver_data, ofnode node,
 219                                  struct udevice **devp)
 220 {
 221         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 222                                   0, devp);
 223 }
 224
 225 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 226                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 227                 struct udevice **devp)
 228 {
 229         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 230                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 231 }
 232
 233 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 234                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 235 {
 236         struct driver *drv;
 237         uint platdata_size = 0;
 238
 239         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 240         if (!drv)
 241                 return -ENOENT;
 242         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 243                 return -EPERM;
 244
 245 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 246         platdata_size = info->platdata_size;
 247 #endif
 248         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 249                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 250                         devp);
 251 }
 252
 253 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 254 {
 255         void *priv;
 256
 257         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 258                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 259                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 260                 if (priv) {
 261                         memset(priv, '\0', size);
 262
 263                         /*
 264                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 265                          * This prevents problems if the driver uses this as
 266                          * both an input and an output buffer:
 267                          *
 268                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 269                          *      cache
 270                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 271                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 272                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 273                          *      the memset() above
 274                          * 4. DMA completes
 275                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 276                          * 6. Data being read is now incorrect
 277                          *
 278                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 279                          * within this range at the start. The driver can then
 280                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 281                          * procedures.
 282                          *
 283                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 284                          * exception.
 285                          */
 286 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 287                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 288 #endif
 289                 }
 290         } else {
 291                 priv = calloc(1, size);
 292         }
 293
 294         return priv;
 295 }
 296
 297 int device_probe(struct udevice *dev)
 298 {
 299         const struct driver *drv;
 300         int size = 0;
 301         int ret;
 302         int seq;
 303
 304         if (!dev)
 305                 return -EINVAL;
 306
 307         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 308                 return 0;
 309
 310         drv = dev->driver;
 311         assert(drv);
 312
 313         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 314         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 315                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 316                 if (!dev->priv) {
 317                         ret = -ENOMEM;
 318                         goto fail;
 319                 }
 320         }
 321         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 322         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 323         if (size && !dev->uclass_priv) {
 324                 dev->uclass_priv = calloc(1, size);
 325                 if (!dev->uclass_priv) {
 326                         ret = -ENOMEM;
 327                         goto fail;
 328                 }
 329         }
 330
 331         /* Ensure all parents are probed */
 332         if (dev->parent) {
 333                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 334                 if (!size) {
 335                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 336                                         per_child_auto_alloc_size;
 337                 }
 338                 if (size && !dev->parent_priv) {
 339                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 340                         if (!dev->parent_priv) {
 341                                 ret = -ENOMEM;
 342                                 goto fail;
 343                         }
 344                 }
 345
 346                 ret = device_probe(dev->parent);
 347                 if (ret)
 348                         goto fail;
 349
 350                 /*
 351                  * The device might have already been probed during
 352                  * the call to device_probe() on its parent device
 353                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 354                  * so that we don't mess up the device.
 355                  */
 356                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 357                         return 0;
 358         }
 359
 360         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 361         if (seq < 0) {
 362                 ret = seq;
 363                 goto fail;
 364         }
 365         dev->seq = seq;
 366
 367         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 368
 369         /*
 370          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 371          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 372          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 373          * probed.
 374          */
 375         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 376                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 377
 378         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 379         if (ret)
 380                 goto fail;
 381
 382         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 383                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 384                 if (ret)
 385                         goto fail;
 386         }
 387
 388         if (drv->ofdata_to_platdata && dev_has_of_node(dev)) {
 389                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 390                 if (ret)
 391                         goto fail;
 392         }
 393
 394         /* Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}' properties */
 395         ret = clk_set_defaults(dev);
 396         if (ret)
 397                 goto fail;
 398
 399         if (drv->probe) {
 400                 ret = drv->probe(dev);
 401                 if (ret) {
 402                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 403                         goto fail;
 404                 }
 405         }
 406
 407         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 408         if (ret)
 409                 goto fail_uclass;
 410
 411         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 412                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 413
 414         return 0;
 415 fail_uclass:
 416         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 417                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 418                         __func__, dev->name);
 419         }
 420 fail:
 421         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 422
 423         dev->seq = -1;
 424         device_free(dev);
 425
 426         return ret;
 427 }
 428
 429 void *dev_get_platdata(struct udevice *dev)
 430 {
 431         if (!dev) {
 432                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 433                 return NULL;
 434         }
 435
 436         return dev->platdata;
 437 }
 438
 439 void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
 440 {
 441         if (!dev) {
 442                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 443                 return NULL;
 444         }
 445
 446         return dev->parent_platdata;
 447 }
 448
 449 void *dev_get_uclass_platdata(struct udevice *dev)
 450 {
 451         if (!dev) {
 452                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 453                 return NULL;
 454         }
 455
 456         return dev->uclass_platdata;
 457 }
 458
 459 void *dev_get_priv(struct udevice *dev)
 460 {
 461         if (!dev) {
 462                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 463                 return NULL;
 464         }
 465
 466         return dev->priv;
 467 }
 468
 469 void *dev_get_uclass_priv(struct udevice *dev)
 470 {
 471         if (!dev) {
 472                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 473                 return NULL;
 474         }
 475
 476         return dev->uclass_priv;
 477 }
 478
 479 void *dev_get_parent_priv(struct udevice *dev)
 480 {
 481         if (!dev) {
 482                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 483                 return NULL;
 484         }
 485
 486         return dev->parent_priv;
 487 }
 488
 489 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 490                                   struct udevice **devp)
 491 {
 492         if (ret)
 493                 return ret;
 494
 495         ret = device_probe(dev);
 496         if (ret)
 497                 return ret;
 498
 499         *devp = dev;
 500
 501         return 0;
 502 }
 503
 504 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 505 {
 506         struct udevice *dev;
 507
 508         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 509                 if (!index--)
 510                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 511         }
 512
 513         return -ENODEV;
 514 }
 515
 516 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 517                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 518 {
 519         struct udevice *dev;
 520
 521         *devp = NULL;
 522         if (seq_or_req_seq == -1)
 523                 return -ENODEV;
 524
 525         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 526                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 527                                 seq_or_req_seq) {
 528                         *devp = dev;
 529                         return 0;
 530                 }
 531         }
 532
 533         return -ENODEV;
 534 }
 535
 536 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 537                             struct udevice **devp)
 538 {
 539         struct udevice *dev;
 540         int ret;
 541
 542         *devp = NULL;
 543         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 544         if (ret == -ENODEV) {
 545                 /*
 546                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 547                  * that will request this seq if probed.
 548                  */
 549                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 550         }
 551         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 552 }
 553
 554 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 555                                    struct udevice **devp)
 556 {
 557         struct udevice *dev;
 558
 559         *devp = NULL;
 560
 561         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 562                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 563                         *devp = dev;
 564                         return 0;
 565                 }
 566         }
 567
 568         return -ENODEV;
 569 }
 570
 571 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 572                                   struct udevice **devp)
 573 {
 574         struct udevice *dev;
 575         int ret;
 576
 577         *devp = NULL;
 578         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 579         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 580 }
 581
 582 static struct udevice *_device_find_global_by_of_offset(struct udevice *parent,
 583                                                         int of_offset)
 584 {
 585         struct udevice *dev, *found;
 586
 587         if (dev_of_offset(parent) == of_offset)
 588                 return parent;
 589
 590         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 591                 found = _device_find_global_by_of_offset(dev, of_offset);
 592                 if (found)
 593                         return found;
 594         }
 595
 596         return NULL;
 597 }
 598
 599 int device_get_global_by_of_offset(int of_offset, struct udevice **devp)
 600 {
 601         struct udevice *dev;
 602
 603         dev = _device_find_global_by_of_offset(gd->dm_root, of_offset);
 604         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 605 }
 606
 607 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 608 {
 609         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 610                 *devp = NULL;
 611         } else {
 612                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 613                                          sibling_node);
 614         }
 615
 616         return 0;
 617 }
 618
 619 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 620 {
 621         struct udevice *dev = *devp;
 622         struct udevice *parent = dev->parent;
 623
 624         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 625                 *devp = NULL;
 626         } else {
 627                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 628                                    sibling_node);
 629         }
 630
 631         return 0;
 632 }
 633
 634 struct udevice *dev_get_parent(struct udevice *child)
 635 {
 636         return child->parent;
 637 }
 638
 639 ulong dev_get_driver_data(struct udevice *dev)
 640 {
 641         return dev->driver_data;
 642 }
 643
 644 const void *dev_get_driver_ops(struct udevice *dev)
 645 {
 646         if (!dev || !dev->driver->ops)
 647                 return NULL;
 648
 649         return dev->driver->ops;
 650 }
 651
 652 enum uclass_id device_get_uclass_id(struct udevice *dev)
 653 {
 654         return dev->uclass->uc_drv->id;
 655 }
 656
 657 const char *dev_get_uclass_name(struct udevice *dev)
 658 {
 659         if (!dev)
 660                 return NULL;
 661
 662         return dev->uclass->uc_drv->name;
 663 }
 664
 665 bool device_has_children(struct udevice *dev)
 666 {
 667         return !list_empty(&dev->child_head);
 668 }
 669
 670 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 671 {
 672         struct udevice *child;
 673
 674         for (device_find_first_child(dev, &child);
 675              child;
 676              device_find_next_child(&child)) {
 677                 if (device_active(child))
 678                         return true;
 679         }
 680
 681         return false;
 682 }
 683
 684 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 685 {
 686         struct udevice *parent = dev->parent;
 687
 688         if (!parent)
 689                 return false;
 690         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 691 }
 692
 693 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 694 {
 695         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 696 }
 697
 698 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 699 {
 700         name = strdup(name);
 701         if (!name)
 702                 return -ENOMEM;
 703         dev->name = name;
 704         device_set_name_alloced(dev);
 705
 706         return 0;
 707 }
 708
 709 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 710 {
 711         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 712 }
 713
 714 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 715 {
 716         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 717
 718         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 719 }