]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/core/device.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-video
[u-boot] / drivers / core / device.c
1 /*
2  * Device manager
3  *
4  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
5  *
6  * (C) Copyright 2012
7  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
8  *
9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
10  */
11
12 #include <common.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include <fdtdec.h>
15 #include <fdt_support.h>
16 #include <malloc.h>
17 #include <dm/device.h>
18 #include <dm/device-internal.h>
19 #include <dm/lists.h>
20 #include <dm/pinctrl.h>
21 #include <dm/platdata.h>
22 #include <dm/uclass.h>
23 #include <dm/uclass-internal.h>
24 #include <dm/util.h>
25 #include <linux/err.h>
26 #include <linux/list.h>
27
28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
29
30 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
31                               const char *name, void *platdata,
32                               ulong driver_data, int of_offset,
33                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
34 {
35         struct udevice *dev;
36         struct uclass *uc;
37         int size, ret = 0;
38
39         if (devp)
40                 *devp = NULL;
41         if (!name)
42                 return -EINVAL;
43
44         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
45         if (ret) {
46                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
47                 return ret;
48         }
49
50         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
51         if (!dev)
52                 return -ENOMEM;
53
54         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
55         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
56         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
57 #ifdef CONFIG_DEVRES
58         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
59 #endif
60         dev->platdata = platdata;
61         dev->driver_data = driver_data;
62         dev->name = name;
63         dev->of_offset = of_offset;
64         dev->parent = parent;
65         dev->driver = drv;
66         dev->uclass = uc;
67
68         dev->seq = -1;
69         dev->req_seq = -1;
70         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS)) {
71                 /*
72                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
73                  * are numbered using aliases.
74                  *
75                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
76                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
77                  */
78                 if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
79                         if (uc->uc_drv->name && of_offset != -1) {
80                                 fdtdec_get_alias_seq(gd->fdt_blob,
81                                                 uc->uc_drv->name, of_offset,
82                                                 &dev->req_seq);
83                         }
84                 }
85         }
86
87         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
88                 bool alloc = !platdata;
89
90                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
91                         if (of_platdata_size) {
92                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
93                                 if (of_platdata_size <
94                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
95                                         alloc = true;
96                         }
97                 }
98                 if (alloc) {
99                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
100                         dev->platdata = calloc(1,
101                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
102                         if (!dev->platdata) {
103                                 ret = -ENOMEM;
104                                 goto fail_alloc1;
105                         }
106                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
107                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
108                                        of_platdata_size);
109                         }
110                 }
111         }
112
113         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
114         if (size) {
115                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
116                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
117                 if (!dev->uclass_platdata) {
118                         ret = -ENOMEM;
119                         goto fail_alloc2;
120                 }
121         }
122
123         if (parent) {
124                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
125                 if (!size) {
126                         size = parent->uclass->uc_drv->
127                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
128                 }
129                 if (size) {
130                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
131                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
132                         if (!dev->parent_platdata) {
133                                 ret = -ENOMEM;
134                                 goto fail_alloc3;
135                         }
136                 }
137         }
138
139         /* put dev into parent's successor list */
140         if (parent)
141                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
142
143         ret = uclass_bind_device(dev);
144         if (ret)
145                 goto fail_uclass_bind;
146
147         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
148         if (drv->bind) {
149                 ret = drv->bind(dev);
150                 if (ret)
151                         goto fail_bind;
152         }
153         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
154                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
155                 if (ret)
156                         goto fail_child_post_bind;
157         }
158         if (uc->uc_drv->post_bind) {
159                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
160                 if (ret)
161                         goto fail_uclass_post_bind;
162         }
163
164         if (parent)
165                 dm_dbg("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
166         if (devp)
167                 *devp = dev;
168
169         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
170
171         return 0;
172
173 fail_uclass_post_bind:
174         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
175 fail_child_post_bind:
176         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
177                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
178                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
179                                 dev->name);
180                 }
181         }
182
183 fail_bind:
184         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
185                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
186                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
187                                 dev->name);
188                 }
189         }
190 fail_uclass_bind:
191         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
192                 list_del(&dev->sibling_node);
193                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
194                         free(dev->parent_platdata);
195                         dev->parent_platdata = NULL;
196                 }
197         }
198 fail_alloc3:
199         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
200                 free(dev->uclass_platdata);
201                 dev->uclass_platdata = NULL;
202         }
203 fail_alloc2:
204         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
205                 free(dev->platdata);
206                 dev->platdata = NULL;
207         }
208 fail_alloc1:
209         devres_release_all(dev);
210
211         free(dev);
212
213         return ret;
214 }
215
216 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
217                                  const struct driver *drv, const char *name,
218                                  ulong driver_data, int of_offset,
219                                  struct udevice **devp)
220 {
221         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data,
222                                   of_offset, 0, devp);
223 }
224
225 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
226                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
227                 struct udevice **devp)
228 {
229         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, of_offset, 0,
230                                   devp);
231 }
232
233 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
234                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
235 {
236         struct driver *drv;
237         uint platdata_size = 0;
238
239         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
240         if (!drv)
241                 return -ENOENT;
242         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
243                 return -EPERM;
244
245 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
246         platdata_size = info->platdata_size;
247 #endif
248         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
249                         (void *)info->platdata, 0, -1, platdata_size, devp);
250 }
251
252 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
253 {
254         void *priv;
255
256         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
257                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
258                 if (priv)
259                         memset(priv, '\0', size);
260         } else {
261                 priv = calloc(1, size);
262         }
263
264         return priv;
265 }
266
267 int device_probe(struct udevice *dev)
268 {
269         const struct driver *drv;
270         int size = 0;
271         int ret;
272         int seq;
273
274         if (!dev)
275                 return -EINVAL;
276
277         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
278                 return 0;
279
280         drv = dev->driver;
281         assert(drv);
282
283         /* Allocate private data if requested and not reentered */
284         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
285                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
286                 if (!dev->priv) {
287                         ret = -ENOMEM;
288                         goto fail;
289                 }
290         }
291         /* Allocate private data if requested and not reentered */
292         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
293         if (size && !dev->uclass_priv) {
294                 dev->uclass_priv = calloc(1, size);
295                 if (!dev->uclass_priv) {
296                         ret = -ENOMEM;
297                         goto fail;
298                 }
299         }
300
301         /* Ensure all parents are probed */
302         if (dev->parent) {
303                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
304                 if (!size) {
305                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
306                                         per_child_auto_alloc_size;
307                 }
308                 if (size && !dev->parent_priv) {
309                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
310                         if (!dev->parent_priv) {
311                                 ret = -ENOMEM;
312                                 goto fail;
313                         }
314                 }
315
316                 ret = device_probe(dev->parent);
317                 if (ret)
318                         goto fail;
319
320                 /*
321                  * The device might have already been probed during
322                  * the call to device_probe() on its parent device
323                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
324                  * so that we don't mess up the device.
325                  */
326                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
327                         return 0;
328         }
329
330         seq = uclass_resolve_seq(dev);
331         if (seq < 0) {
332                 ret = seq;
333                 goto fail;
334         }
335         dev->seq = seq;
336
337         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
338
339         /*
340          * Process pinctrl for everything except the root device, and
341          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
342          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
343          * probed.
344          */
345         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
346                 pinctrl_select_state(dev, "default");
347
348         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
349         if (ret)
350                 goto fail;
351
352         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
353                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
354                 if (ret)
355                         goto fail;
356         }
357
358         if (drv->ofdata_to_platdata && dev->of_offset >= 0) {
359                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
360                 if (ret)
361                         goto fail;
362         }
363
364         if (drv->probe) {
365                 ret = drv->probe(dev);
366                 if (ret) {
367                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
368                         goto fail;
369                 }
370         }
371
372         ret = uclass_post_probe_device(dev);
373         if (ret)
374                 goto fail_uclass;
375
376         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
377                 pinctrl_select_state(dev, "default");
378
379         return 0;
380 fail_uclass:
381         if (device_remove(dev)) {
382                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
383                         __func__, dev->name);
384         }
385 fail:
386         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
387
388         dev->seq = -1;
389         device_free(dev);
390
391         return ret;
392 }
393
394 void *dev_get_platdata(struct udevice *dev)
395 {
396         if (!dev) {
397                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
398                 return NULL;
399         }
400
401         return dev->platdata;
402 }
403
404 void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
405 {
406         if (!dev) {
407                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
408                 return NULL;
409         }
410
411         return dev->parent_platdata;
412 }
413
414 void *dev_get_uclass_platdata(struct udevice *dev)
415 {
416         if (!dev) {
417                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
418                 return NULL;
419         }
420
421         return dev->uclass_platdata;
422 }
423
424 void *dev_get_priv(struct udevice *dev)
425 {
426         if (!dev) {
427                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
428                 return NULL;
429         }
430
431         return dev->priv;
432 }
433
434 void *dev_get_uclass_priv(struct udevice *dev)
435 {
436         if (!dev) {
437                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
438                 return NULL;
439         }
440
441         return dev->uclass_priv;
442 }
443
444 void *dev_get_parent_priv(struct udevice *dev)
445 {
446         if (!dev) {
447                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
448                 return NULL;
449         }
450
451         return dev->parent_priv;
452 }
453
454 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
455                                   struct udevice **devp)
456 {
457         if (ret)
458                 return ret;
459
460         ret = device_probe(dev);
461         if (ret)
462                 return ret;
463
464         *devp = dev;
465
466         return 0;
467 }
468
469 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
470 {
471         struct udevice *dev;
472
473         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
474                 if (!index--)
475                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
476         }
477
478         return -ENODEV;
479 }
480
481 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
482                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
483 {
484         struct udevice *dev;
485
486         *devp = NULL;
487         if (seq_or_req_seq == -1)
488                 return -ENODEV;
489
490         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
491                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
492                                 seq_or_req_seq) {
493                         *devp = dev;
494                         return 0;
495                 }
496         }
497
498         return -ENODEV;
499 }
500
501 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
502                             struct udevice **devp)
503 {
504         struct udevice *dev;
505         int ret;
506
507         *devp = NULL;
508         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
509         if (ret == -ENODEV) {
510                 /*
511                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
512                  * that will request this seq if probed.
513                  */
514                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
515         }
516         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
517 }
518
519 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
520                                    struct udevice **devp)
521 {
522         struct udevice *dev;
523
524         *devp = NULL;
525
526         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
527                 if (dev->of_offset == of_offset) {
528                         *devp = dev;
529                         return 0;
530                 }
531         }
532
533         return -ENODEV;
534 }
535
536 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
537                                   struct udevice **devp)
538 {
539         struct udevice *dev;
540         int ret;
541
542         *devp = NULL;
543         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
544         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
545 }
546
547 static struct udevice *_device_find_global_by_of_offset(struct udevice *parent,
548                                                         int of_offset)
549 {
550         struct udevice *dev, *found;
551
552         if (parent->of_offset == of_offset)
553                 return parent;
554
555         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
556                 found = _device_find_global_by_of_offset(dev, of_offset);
557                 if (found)
558                         return found;
559         }
560
561         return NULL;
562 }
563
564 int device_get_global_by_of_offset(int of_offset, struct udevice **devp)
565 {
566         struct udevice *dev;
567
568         dev = _device_find_global_by_of_offset(gd->dm_root, of_offset);
569         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
570 }
571
572 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
573 {
574         if (list_empty(&parent->child_head)) {
575                 *devp = NULL;
576         } else {
577                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
578                                          sibling_node);
579         }
580
581         return 0;
582 }
583
584 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
585 {
586         struct udevice *dev = *devp;
587         struct udevice *parent = dev->parent;
588
589         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
590                 *devp = NULL;
591         } else {
592                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
593                                    sibling_node);
594         }
595
596         return 0;
597 }
598
599 struct udevice *dev_get_parent(struct udevice *child)
600 {
601         return child->parent;
602 }
603
604 ulong dev_get_driver_data(struct udevice *dev)
605 {
606         return dev->driver_data;
607 }
608
609 const void *dev_get_driver_ops(struct udevice *dev)
610 {
611         if (!dev || !dev->driver->ops)
612                 return NULL;
613
614         return dev->driver->ops;
615 }
616
617 enum uclass_id device_get_uclass_id(struct udevice *dev)
618 {
619         return dev->uclass->uc_drv->id;
620 }
621
622 const char *dev_get_uclass_name(struct udevice *dev)
623 {
624         if (!dev)
625                 return NULL;
626
627         return dev->uclass->uc_drv->name;
628 }
629
630 fdt_addr_t dev_get_addr_index(struct udevice *dev, int index)
631 {
632 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
633         fdt_addr_t addr;
634
635         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_TRANSLATE)) {
636                 const fdt32_t *reg;
637                 int len = 0;
638                 int na, ns;
639
640                 na = fdt_address_cells(gd->fdt_blob, dev->parent->of_offset);
641                 if (na < 1) {
642                         debug("bad #address-cells\n");
643                         return FDT_ADDR_T_NONE;
644                 }
645
646                 ns = fdt_size_cells(gd->fdt_blob, dev->parent->of_offset);
647                 if (ns < 0) {
648                         debug("bad #size-cells\n");
649                         return FDT_ADDR_T_NONE;
650                 }
651
652                 reg = fdt_getprop(gd->fdt_blob, dev->of_offset, "reg", &len);
653                 if (!reg || (len <= (index * sizeof(fdt32_t) * (na + ns)))) {
654                         debug("Req index out of range\n");
655                         return FDT_ADDR_T_NONE;
656                 }
657
658                 reg += index * (na + ns);
659
660                 /*
661                  * Use the full-fledged translate function for complex
662                  * bus setups.
663                  */
664                 addr = fdt_translate_address((void *)gd->fdt_blob,
665                                              dev->of_offset, reg);
666         } else {
667                 /*
668                  * Use the "simple" translate function for less complex
669                  * bus setups.
670                  */
671                 addr = fdtdec_get_addr_size_auto_parent(gd->fdt_blob,
672                                                         dev->parent->of_offset,
673                                                         dev->of_offset, "reg",
674                                                         index, NULL);
675                 if (CONFIG_IS_ENABLED(SIMPLE_BUS) && addr != FDT_ADDR_T_NONE) {
676                         if (device_get_uclass_id(dev->parent) ==
677                             UCLASS_SIMPLE_BUS)
678                                 addr = simple_bus_translate(dev->parent, addr);
679                 }
680         }
681
682         /*
683          * Some platforms need a special address translation. Those
684          * platforms (e.g. mvebu in SPL) can configure a translation
685          * offset in the DM by calling dm_set_translation_offset() that
686          * will get added to all addresses returned by dev_get_addr().
687          */
688         addr += dm_get_translation_offset();
689
690         return addr;
691 #else
692         return FDT_ADDR_T_NONE;
693 #endif
694 }
695
696 fdt_addr_t dev_get_addr_name(struct udevice *dev, const char *name)
697 {
698 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
699         int index;
700
701         index = fdt_find_string(gd->fdt_blob, dev->of_offset, "reg-names",
702                                 name);
703         if (index < 0)
704                 return index;
705
706         return dev_get_addr_index(dev, index);
707 #else
708         return FDT_ADDR_T_NONE;
709 #endif
710 }
711
712 fdt_addr_t dev_get_addr(struct udevice *dev)
713 {
714         return dev_get_addr_index(dev, 0);
715 }
716
717 void *dev_get_addr_ptr(struct udevice *dev)
718 {
719         return (void *)(uintptr_t)dev_get_addr_index(dev, 0);
720 }
721
722 void *dev_map_physmem(struct udevice *dev, unsigned long size)
723 {
724         fdt_addr_t addr = dev_get_addr(dev);
725
726         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
727                 return NULL;
728
729         return map_physmem(addr, size, MAP_NOCACHE);
730 }
731
732 bool device_has_children(struct udevice *dev)
733 {
734         return !list_empty(&dev->child_head);
735 }
736
737 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
738 {
739         struct udevice *child;
740
741         for (device_find_first_child(dev, &child);
742              child;
743              device_find_next_child(&child)) {
744                 if (device_active(child))
745                         return true;
746         }
747
748         return false;
749 }
750
751 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
752 {
753         struct udevice *parent = dev->parent;
754
755         if (!parent)
756                 return false;
757         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
758 }
759
760 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
761 {
762         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
763 }
764
765 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
766 {
767         name = strdup(name);
768         if (!name)
769                 return -ENOMEM;
770         dev->name = name;
771         device_set_name_alloced(dev);
772
773         return 0;
774 }
775
776 bool of_device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
777 {
778         const void *fdt = gd->fdt_blob;
779
780         return !fdt_node_check_compatible(fdt, dev->of_offset, compat);
781 }
782
783 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
784 {
785         const void *fdt = gd->fdt_blob;
786
787         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
788 }