]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/core/uclass.c
Merge git://git.denx.de/u-boot-dm
[u-boot] / drivers / core / uclass.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
3  *
4  * (C) Copyright 2012
5  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <errno.h>
13 #include <malloc.h>
14 #include <dm/device.h>
15 #include <dm/device-internal.h>
16 #include <dm/lists.h>
17 #include <dm/uclass.h>
18 #include <dm/uclass-internal.h>
19 #include <dm/util.h>
20
21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
22
23 struct uclass *uclass_find(enum uclass_id key)
24 {
25         struct uclass *uc;
26
27         if (!gd->dm_root)
28                 return NULL;
29         /*
30          * TODO(sjg@chromium.org): Optimise this, perhaps moving the found
31          * node to the start of the list, or creating a linear array mapping
32          * id to node.
33          */
34         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
35                 if (uc->uc_drv->id == key)
36                         return uc;
37         }
38
39         return NULL;
40 }
41
42 /**
43  * uclass_add() - Create new uclass in list
44  * @id: Id number to create
45  * @ucp: Returns pointer to uclass, or NULL on error
46  * @return 0 on success, -ve on error
47  *
48  * The new uclass is added to the list. There must be only one uclass for
49  * each id.
50  */
51 static int uclass_add(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
52 {
53         struct uclass_driver *uc_drv;
54         struct uclass *uc;
55         int ret;
56
57         *ucp = NULL;
58         uc_drv = lists_uclass_lookup(id);
59         if (!uc_drv) {
60                 debug("Cannot find uclass for id %d: please add the UCLASS_DRIVER() declaration for this UCLASS_... id\n",
61                       id);
62                 /*
63                  * Use a strange error to make this case easier to find. When
64                  * a uclass is not available it can prevent driver model from
65                  * starting up and this failure is otherwise hard to debug.
66                  */
67                 return -EPFNOSUPPORT;
68         }
69         uc = calloc(1, sizeof(*uc));
70         if (!uc)
71                 return -ENOMEM;
72         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size) {
73                 uc->priv = calloc(1, uc_drv->priv_auto_alloc_size);
74                 if (!uc->priv) {
75                         ret = -ENOMEM;
76                         goto fail_mem;
77                 }
78         }
79         uc->uc_drv = uc_drv;
80         INIT_LIST_HEAD(&uc->sibling_node);
81         INIT_LIST_HEAD(&uc->dev_head);
82         list_add(&uc->sibling_node, &DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);
83
84         if (uc_drv->init) {
85                 ret = uc_drv->init(uc);
86                 if (ret)
87                         goto fail;
88         }
89
90         *ucp = uc;
91
92         return 0;
93 fail:
94         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size) {
95                 free(uc->priv);
96                 uc->priv = NULL;
97         }
98         list_del(&uc->sibling_node);
99 fail_mem:
100         free(uc);
101
102         return ret;
103 }
104
105 int uclass_destroy(struct uclass *uc)
106 {
107         struct uclass_driver *uc_drv;
108         struct udevice *dev;
109         int ret;
110
111         /*
112          * We cannot use list_for_each_entry_safe() here. If a device in this
113          * uclass has a child device also in this uclass, it will be also be
114          * unbound (by the recursion in the call to device_unbind() below).
115          * We can loop until the list is empty.
116          */
117         while (!list_empty(&uc->dev_head)) {
118                 dev = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice,
119                                        uclass_node);
120                 ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
121                 if (ret)
122                         return ret;
123                 ret = device_unbind(dev);
124                 if (ret)
125                         return ret;
126         }
127
128         uc_drv = uc->uc_drv;
129         if (uc_drv->destroy)
130                 uc_drv->destroy(uc);
131         list_del(&uc->sibling_node);
132         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size)
133                 free(uc->priv);
134         free(uc);
135
136         return 0;
137 }
138
139 int uclass_get(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
140 {
141         struct uclass *uc;
142
143         *ucp = NULL;
144         uc = uclass_find(id);
145         if (!uc)
146                 return uclass_add(id, ucp);
147         *ucp = uc;
148
149         return 0;
150 }
151
152 const char *uclass_get_name(enum uclass_id id)
153 {
154         struct uclass *uc;
155
156         if (uclass_get(id, &uc))
157                 return NULL;
158         return uc->uc_drv->name;
159 }
160
161 enum uclass_id uclass_get_by_name(const char *name)
162 {
163         int i;
164
165         for (i = 0; i < UCLASS_COUNT; i++) {
166                 struct uclass_driver *uc_drv = lists_uclass_lookup(i);
167
168                 if (uc_drv && !strcmp(uc_drv->name, name))
169                         return i;
170         }
171
172         return UCLASS_INVALID;
173 }
174
175 int uclass_find_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
176 {
177         struct uclass *uc;
178         struct udevice *dev;
179         int ret;
180
181         *devp = NULL;
182         ret = uclass_get(id, &uc);
183         if (ret)
184                 return ret;
185         if (list_empty(&uc->dev_head))
186                 return -ENODEV;
187
188         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
189                 if (!index--) {
190                         *devp = dev;
191                         return 0;
192                 }
193         }
194
195         return -ENODEV;
196 }
197
198 int uclass_find_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
199 {
200         struct uclass *uc;
201         int ret;
202
203         *devp = NULL;
204         ret = uclass_get(id, &uc);
205         if (ret)
206                 return ret;
207         if (list_empty(&uc->dev_head))
208                 return 0;
209
210         *devp = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice, uclass_node);
211
212         return 0;
213 }
214
215 int uclass_find_next_device(struct udevice **devp)
216 {
217         struct udevice *dev = *devp;
218
219         *devp = NULL;
220         if (list_is_last(&dev->uclass_node, &dev->uclass->dev_head))
221                 return 0;
222
223         *devp = list_entry(dev->uclass_node.next, struct udevice, uclass_node);
224
225         return 0;
226 }
227
228 int uclass_find_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
229                                struct udevice **devp)
230 {
231         struct uclass *uc;
232         struct udevice *dev;
233         int ret;
234
235         *devp = NULL;
236         if (!name)
237                 return -EINVAL;
238         ret = uclass_get(id, &uc);
239         if (ret)
240                 return ret;
241
242         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
243                 if (!strncmp(dev->name, name, strlen(name))) {
244                         *devp = dev;
245                         return 0;
246                 }
247         }
248
249         return -ENODEV;
250 }
251
252 int uclass_find_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq_or_req_seq,
253                               bool find_req_seq, struct udevice **devp)
254 {
255         struct uclass *uc;
256         struct udevice *dev;
257         int ret;
258
259         *devp = NULL;
260         debug("%s: %d %d\n", __func__, find_req_seq, seq_or_req_seq);
261         if (seq_or_req_seq == -1)
262                 return -ENODEV;
263         ret = uclass_get(id, &uc);
264         if (ret)
265                 return ret;
266
267         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
268                 debug("   - %d %d '%s'\n", dev->req_seq, dev->seq, dev->name);
269                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
270                                 seq_or_req_seq) {
271                         *devp = dev;
272                         debug("   - found\n");
273                         return 0;
274                 }
275         }
276         debug("   - not found\n");
277
278         return -ENODEV;
279 }
280
281 int uclass_find_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
282                                     struct udevice **devp)
283 {
284         struct uclass *uc;
285         struct udevice *dev;
286         int ret;
287
288         *devp = NULL;
289         if (node < 0)
290                 return -ENODEV;
291         ret = uclass_get(id, &uc);
292         if (ret)
293                 return ret;
294
295         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
296                 if (dev_of_offset(dev) == node) {
297                         *devp = dev;
298                         return 0;
299                 }
300         }
301
302         return -ENODEV;
303 }
304
305 int uclass_find_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
306                                  struct udevice **devp)
307 {
308         struct uclass *uc;
309         struct udevice *dev;
310         int ret;
311
312         *devp = NULL;
313         if (!ofnode_valid(node))
314                 return -ENODEV;
315         ret = uclass_get(id, &uc);
316         if (ret)
317                 return ret;
318
319         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
320                 if (ofnode_equal(dev_ofnode(dev), node)) {
321                         *devp = dev;
322                         return 0;
323                 }
324         }
325
326         return -ENODEV;
327 }
328
329 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
330 static int uclass_find_device_by_phandle(enum uclass_id id,
331                                          struct udevice *parent,
332                                          const char *name,
333                                          struct udevice **devp)
334 {
335         struct udevice *dev;
336         struct uclass *uc;
337         int find_phandle;
338         int ret;
339
340         *devp = NULL;
341         find_phandle = dev_read_u32_default(parent, name, -1);
342         if (find_phandle <= 0)
343                 return -ENOENT;
344         ret = uclass_get(id, &uc);
345         if (ret)
346                 return ret;
347
348         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
349                 uint phandle;
350
351                 phandle = dev_read_phandle(dev);
352
353                 if (phandle == find_phandle) {
354                         *devp = dev;
355                         return 0;
356                 }
357         }
358
359         return -ENODEV;
360 }
361 #endif
362
363 int uclass_get_device_by_driver(enum uclass_id id,
364                                 const struct driver *find_drv,
365                                 struct udevice **devp)
366 {
367         struct udevice *dev;
368         struct uclass *uc;
369         int ret;
370
371         ret = uclass_get(id, &uc);
372         if (ret)
373                 return ret;
374
375         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
376                 if (dev->driver == find_drv)
377                         return uclass_get_device_tail(dev, 0, devp);
378         }
379
380         return -ENODEV;
381 }
382
383 int uclass_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret, struct udevice **devp)
384 {
385         if (ret)
386                 return ret;
387
388         assert(dev);
389         ret = device_probe(dev);
390         if (ret)
391                 return ret;
392
393         *devp = dev;
394
395         return 0;
396 }
397
398 int uclass_get_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
399 {
400         struct udevice *dev;
401         int ret;
402
403         *devp = NULL;
404         ret = uclass_find_device(id, index, &dev);
405         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
406 }
407
408 int uclass_get_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
409                               struct udevice **devp)
410 {
411         struct udevice *dev;
412         int ret;
413
414         *devp = NULL;
415         ret = uclass_find_device_by_name(id, name, &dev);
416         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
417 }
418
419 int uclass_get_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp)
420 {
421         struct udevice *dev;
422         int ret;
423
424         *devp = NULL;
425         ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, false, &dev);
426         if (ret == -ENODEV) {
427                 /*
428                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
429                  * that will request this seq if probed.
430                  */
431                 ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, true, &dev);
432         }
433         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
434 }
435
436 int uclass_get_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
437                                    struct udevice **devp)
438 {
439         struct udevice *dev;
440         int ret;
441
442         *devp = NULL;
443         ret = uclass_find_device_by_of_offset(id, node, &dev);
444         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
445 }
446
447 int uclass_get_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
448                                 struct udevice **devp)
449 {
450         struct udevice *dev;
451         int ret;
452
453         *devp = NULL;
454         ret = uclass_find_device_by_ofnode(id, node, &dev);
455
456         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
457 }
458
459 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
460 int uclass_get_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
461                                  const char *name, struct udevice **devp)
462 {
463         struct udevice *dev;
464         int ret;
465
466         *devp = NULL;
467         ret = uclass_find_device_by_phandle(id, parent, name, &dev);
468         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
469 }
470 #endif
471
472 int uclass_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
473 {
474         struct udevice *dev;
475         int ret;
476
477         *devp = NULL;
478         ret = uclass_find_first_device(id, &dev);
479         if (!dev)
480                 return 0;
481         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
482 }
483
484 int uclass_first_device_err(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
485 {
486         int ret;
487
488         ret = uclass_first_device(id, devp);
489         if (ret)
490                 return ret;
491         else if (!*devp)
492                 return -ENODEV;
493
494         return 0;
495 }
496
497 int uclass_next_device(struct udevice **devp)
498 {
499         struct udevice *dev = *devp;
500         int ret;
501
502         *devp = NULL;
503         ret = uclass_find_next_device(&dev);
504         if (!dev)
505                 return 0;
506         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
507 }
508
509 int uclass_first_device_check(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
510 {
511         int ret;
512
513         *devp = NULL;
514         ret = uclass_find_first_device(id, devp);
515         if (ret)
516                 return ret;
517         if (!*devp)
518                 return 0;
519
520         return device_probe(*devp);
521 }
522
523 int uclass_next_device_check(struct udevice **devp)
524 {
525         int ret;
526
527         ret = uclass_find_next_device(devp);
528         if (ret)
529                 return ret;
530         if (!*devp)
531                 return 0;
532
533         return device_probe(*devp);
534 }
535
536 int uclass_bind_device(struct udevice *dev)
537 {
538         struct uclass *uc;
539         int ret;
540
541         uc = dev->uclass;
542         list_add_tail(&dev->uclass_node, &uc->dev_head);
543
544         if (dev->parent) {
545                 struct uclass_driver *uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
546
547                 if (uc_drv->child_post_bind) {
548                         ret = uc_drv->child_post_bind(dev);
549                         if (ret)
550                                 goto err;
551                 }
552         }
553
554         return 0;
555 err:
556         /* There is no need to undo the parent's post_bind call */
557         list_del(&dev->uclass_node);
558
559         return ret;
560 }
561
562 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
563 int uclass_unbind_device(struct udevice *dev)
564 {
565         struct uclass *uc;
566         int ret;
567
568         uc = dev->uclass;
569         if (uc->uc_drv->pre_unbind) {
570                 ret = uc->uc_drv->pre_unbind(dev);
571                 if (ret)
572                         return ret;
573         }
574
575         list_del(&dev->uclass_node);
576         return 0;
577 }
578 #endif
579
580 int uclass_resolve_seq(struct udevice *dev)
581 {
582         struct udevice *dup;
583         int seq;
584         int ret;
585
586         assert(dev->seq == -1);
587         ret = uclass_find_device_by_seq(dev->uclass->uc_drv->id, dev->req_seq,
588                                         false, &dup);
589         if (!ret) {
590                 dm_warn("Device '%s': seq %d is in use by '%s'\n",
591                         dev->name, dev->req_seq, dup->name);
592         } else if (ret == -ENODEV) {
593                 /* Our requested sequence number is available */
594                 if (dev->req_seq != -1)
595                         return dev->req_seq;
596         } else {
597                 return ret;
598         }
599
600         for (seq = 0; seq < DM_MAX_SEQ; seq++) {
601                 ret = uclass_find_device_by_seq(dev->uclass->uc_drv->id, seq,
602                                                 false, &dup);
603                 if (ret == -ENODEV)
604                         break;
605                 if (ret)
606                         return ret;
607         }
608         return seq;
609 }
610
611 int uclass_pre_probe_device(struct udevice *dev)
612 {
613         struct uclass_driver *uc_drv;
614         int ret;
615
616         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
617         if (uc_drv->pre_probe) {
618                 ret = uc_drv->pre_probe(dev);
619                 if (ret)
620                         return ret;
621         }
622
623         if (!dev->parent)
624                 return 0;
625         uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
626         if (uc_drv->child_pre_probe)
627                 return uc_drv->child_pre_probe(dev);
628
629         return 0;
630 }
631
632 int uclass_post_probe_device(struct udevice *dev)
633 {
634         struct uclass_driver *uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
635
636         if (uc_drv->post_probe)
637                 return uc_drv->post_probe(dev);
638
639         return 0;
640 }
641
642 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
643 int uclass_pre_remove_device(struct udevice *dev)
644 {
645         struct uclass *uc;
646         int ret;
647
648         uc = dev->uclass;
649         if (uc->uc_drv->pre_remove) {
650                 ret = uc->uc_drv->pre_remove(dev);
651                 if (ret)
652                         return ret;
653         }
654
655         return 0;
656 }
657 #endif