]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/fpga/zynqmppl.c
tools: mkimage: Call fclose in error path
[u-boot] / drivers / fpga / zynqmppl.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2015 - 2016, Xilinx, Inc,
3  * Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
4  * Siva Durga Prasad <siva.durga.paladugu@xilinx.com>
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0
7  */
8
9 #include <console.h>
10 #include <common.h>
11 #include <zynqmppl.h>
12 #include <linux/sizes.h>
13
14 #define DUMMY_WORD      0xffffffff
15
16 /* Xilinx binary format header */
17 static const u32 bin_format[] = {
18         DUMMY_WORD, /* Dummy words */
19         DUMMY_WORD,
20         DUMMY_WORD,
21         DUMMY_WORD,
22         DUMMY_WORD,
23         DUMMY_WORD,
24         DUMMY_WORD,
25         DUMMY_WORD,
26         DUMMY_WORD,
27         DUMMY_WORD,
28         DUMMY_WORD,
29         DUMMY_WORD,
30         DUMMY_WORD,
31         DUMMY_WORD,
32         DUMMY_WORD,
33         DUMMY_WORD,
34         0x000000bb, /* Sync word */
35         0x11220044, /* Sync word */
36         DUMMY_WORD,
37         DUMMY_WORD,
38         0xaa995566, /* Sync word */
39 };
40
41 #define SWAP_NO         1
42 #define SWAP_DONE       2
43
44 /*
45  * Load the whole word from unaligned buffer
46  * Keep in your mind that it is byte loading on little-endian system
47  */
48 static u32 load_word(const void *buf, u32 swap)
49 {
50         u32 word = 0;
51         u8 *bitc = (u8 *)buf;
52         int p;
53
54         if (swap == SWAP_NO) {
55                 for (p = 0; p < 4; p++) {
56                         word <<= 8;
57                         word |= bitc[p];
58                 }
59         } else {
60                 for (p = 3; p >= 0; p--) {
61                         word <<= 8;
62                         word |= bitc[p];
63                 }
64         }
65
66         return word;
67 }
68
69 static u32 check_header(const void *buf)
70 {
71         u32 i, pattern;
72         int swap = SWAP_NO;
73         u32 *test = (u32 *)buf;
74
75         debug("%s: Let's check bitstream header\n", __func__);
76
77         /* Checking that passing bin is not a bitstream */
78         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bin_format); i++) {
79                 pattern = load_word(&test[i], swap);
80
81                 /*
82                  * Bitstreams in binary format are swapped
83                  * compare to regular bistream.
84                  * Do not swap dummy word but if swap is done assume
85                  * that parsing buffer is binary format
86                  */
87                 if ((__swab32(pattern) != DUMMY_WORD) &&
88                     (__swab32(pattern) == bin_format[i])) {
89                         swap = SWAP_DONE;
90                         debug("%s: data swapped - let's swap\n", __func__);
91                 }
92
93                 debug("%s: %d/%px: pattern %x/%x bin_format\n", __func__, i,
94                       &test[i], pattern, bin_format[i]);
95         }
96         debug("%s: Found bitstream header at %px %s swapinng\n", __func__,
97               buf, swap == SWAP_NO ? "without" : "with");
98
99         return swap;
100 }
101
102 static void *check_data(u8 *buf, size_t bsize, u32 *swap)
103 {
104         u32 word, p = 0; /* possition */
105
106         /* Because buf doesn't need to be aligned let's read it by chars */
107         for (p = 0; p < bsize; p++) {
108                 word = load_word(&buf[p], SWAP_NO);
109                 debug("%s: word %x %x/%px\n", __func__, word, p, &buf[p]);
110
111                 /* Find the first bitstream dummy word */
112                 if (word == DUMMY_WORD) {
113                         debug("%s: Found dummy word at position %x/%px\n",
114                               __func__, p, &buf[p]);
115                         *swap = check_header(&buf[p]);
116                         if (*swap) {
117                                 /* FIXME add full bitstream checking here */
118                                 return &buf[p];
119                         }
120                 }
121                 /* Loop can be huge - support CTRL + C */
122                 if (ctrlc())
123                         return NULL;
124         }
125         return NULL;
126 }
127
128 static ulong zynqmp_align_dma_buffer(u32 *buf, u32 len, u32 swap)
129 {
130         u32 *new_buf;
131         u32 i;
132
133         if ((ulong)buf != ALIGN((ulong)buf, ARCH_DMA_MINALIGN)) {
134                 new_buf = (u32 *)ALIGN((ulong)buf, ARCH_DMA_MINALIGN);
135
136                 /*
137                  * This might be dangerous but permits to flash if
138                  * ARCH_DMA_MINALIGN is greater than header size
139                  */
140                 if (new_buf > (u32 *)buf) {
141                         debug("%s: Aligned buffer is after buffer start\n",
142                               __func__);
143                         new_buf -= ARCH_DMA_MINALIGN;
144                 }
145                 printf("%s: Align buffer at %px to %px(swap %d)\n", __func__,
146                        buf, new_buf, swap);
147
148                 for (i = 0; i < (len/4); i++)
149                         new_buf[i] = load_word(&buf[i], swap);
150
151                 buf = new_buf;
152         } else if (swap != SWAP_DONE) {
153                 /* For bitstream which are aligned */
154                 u32 *new_buf = (u32 *)buf;
155
156                 printf("%s: Bitstream is not swapped(%d) - swap it\n", __func__,
157                        swap);
158
159                 for (i = 0; i < (len/4); i++)
160                         new_buf[i] = load_word(&buf[i], swap);
161         }
162
163         return (ulong)buf;
164 }
165
166 static int zynqmp_validate_bitstream(xilinx_desc *desc, const void *buf,
167                                    size_t bsize, u32 blocksize, u32 *swap)
168 {
169         ulong *buf_start;
170         ulong diff;
171
172         buf_start = check_data((u8 *)buf, blocksize, swap);
173
174         if (!buf_start)
175                 return FPGA_FAIL;
176
177         /* Check if data is postpone from start */
178         diff = (ulong)buf_start - (ulong)buf;
179         if (diff) {
180                 printf("%s: Bitstream is not validated yet (diff %lx)\n",
181                        __func__, diff);
182                 return FPGA_FAIL;
183         }
184
185         if ((ulong)buf < SZ_1M) {
186                 printf("%s: Bitstream has to be placed up to 1MB (%px)\n",
187                        __func__, buf);
188                 return FPGA_FAIL;
189         }
190
191         return 0;
192 }
193
194 static int invoke_smc(ulong id, ulong reg0, ulong reg1, ulong reg2)
195 {
196         struct pt_regs regs;
197         regs.regs[0] = id;
198         regs.regs[1] = reg0;
199         regs.regs[2] = reg1;
200         regs.regs[3] = reg2;
201
202         smc_call(&regs);
203
204         return regs.regs[0];
205 }
206
207 static int zynqmp_load(xilinx_desc *desc, const void *buf, size_t bsize,
208                      bitstream_type bstype)
209 {
210         u32 swap;
211         ulong bin_buf, flags;
212         int ret;
213
214         if (zynqmp_validate_bitstream(desc, buf, bsize, bsize, &swap))
215                 return FPGA_FAIL;
216
217         bin_buf = zynqmp_align_dma_buffer((u32 *)buf, bsize, swap);
218
219         debug("%s called!\n", __func__);
220         flush_dcache_range(bin_buf, bin_buf + bsize);
221
222         if (bsize % 4)
223                 bsize = bsize / 4 + 1;
224         else
225                 bsize = bsize / 4;
226
227         flags = (u32)bsize | ((u64)bstype << 32);
228
229         ret = invoke_smc(ZYNQMP_SIP_SVC_PM_FPGA_LOAD, bin_buf, flags, 0);
230         if (ret)
231                 debug("PL FPGA LOAD fail\n");
232
233         return ret;
234 }
235
236 struct xilinx_fpga_op zynqmp_op = {
237         .load = zynqmp_load,
238 };