git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/gpio/da8xx_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
   6  * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <fdtdec.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <asm/arch/hardware.h>
  15 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  16
  17 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  18 static struct gpio_registry {
  19         int is_registered;
  20         char name[GPIO_NAME_SIZE];
  21 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
  22
  23 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX)
  24 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  25
  26 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
  27 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
  28         { pinmux(13), 8, 6 },   /* GP0[0] */
  29         { pinmux(13), 8, 7 },
  30         { pinmux(14), 8, 0 },
  31         { pinmux(14), 8, 1 },
  32         { pinmux(14), 8, 2 },
  33         { pinmux(14), 8, 3 },
  34         { pinmux(14), 8, 4 },
  35         { pinmux(14), 8, 5 },
  36         { pinmux(14), 8, 6 },
  37         { pinmux(14), 8, 7 },
  38         { pinmux(15), 8, 0 },
  39         { pinmux(15), 8, 1 },
  40         { pinmux(15), 8, 2 },
  41         { pinmux(15), 8, 3 },
  42         { pinmux(15), 8, 4 },
  43         { pinmux(15), 8, 5 },
  44         { pinmux(15), 8, 6 },   /* GP1[0] */
  45         { pinmux(15), 8, 7 },
  46         { pinmux(16), 8, 0 },
  47         { pinmux(16), 8, 1 },
  48         { pinmux(16), 8, 2 },
  49         { pinmux(16), 8, 3 },
  50         { pinmux(16), 8, 4 },
  51         { pinmux(16), 8, 5 },
  52         { pinmux(16), 8, 6 },
  53         { pinmux(16), 8, 7 },
  54         { pinmux(17), 8, 0 },
  55         { pinmux(17), 8, 1 },
  56         { pinmux(17), 8, 2 },
  57         { pinmux(17), 8, 3 },
  58         { pinmux(17), 8, 4 },
  59         { pinmux(17), 8, 5 },
  60         { pinmux(17), 8, 6 },   /* GP2[0] */
  61         { pinmux(17), 8, 7 },
  62         { pinmux(18), 8, 0 },
  63         { pinmux(18), 8, 1 },
  64         { pinmux(18), 8, 2 },
  65         { pinmux(18), 8, 3 },
  66         { pinmux(18), 8, 4 },
  67         { pinmux(18), 8, 5 },
  68         { pinmux(18), 8, 6 },
  69         { pinmux(18), 8, 7 },
  70         { pinmux(19), 8, 0 },
  71         { pinmux(9), 8, 2 },
  72         { pinmux(9), 8, 3 },
  73         { pinmux(9), 8, 4 },
  74         { pinmux(9), 8, 5 },
  75         { pinmux(9), 8, 6 },
  76         { pinmux(10), 8, 1 },   /* GP3[0] */
  77         { pinmux(10), 8, 2 },
  78         { pinmux(10), 8, 3 },
  79         { pinmux(10), 8, 4 },
  80         { pinmux(10), 8, 5 },
  81         { pinmux(10), 8, 6 },
  82         { pinmux(10), 8, 7 },
  83         { pinmux(11), 8, 0 },
  84         { pinmux(11), 8, 1 },
  85         { pinmux(11), 8, 2 },
  86         { pinmux(11), 8, 3 },
  87         { pinmux(11), 8, 4 },
  88         { pinmux(9), 8, 7 },
  89         { pinmux(2), 8, 6 },
  90         { pinmux(11), 8, 5 },
  91         { pinmux(11), 8, 6 },
  92         { pinmux(12), 8, 4 },   /* GP4[0] */
  93         { pinmux(12), 8, 5 },
  94         { pinmux(12), 8, 6 },
  95         { pinmux(12), 8, 7 },
  96         { pinmux(13), 8, 0 },
  97         { pinmux(13), 8, 1 },
  98         { pinmux(13), 8, 2 },
  99         { pinmux(13), 8, 3 },
 100         { pinmux(13), 8, 4 },
 101         { pinmux(13), 8, 5 },
 102         { pinmux(11), 8, 7 },
 103         { pinmux(12), 8, 0 },
 104         { pinmux(12), 8, 1 },
 105         { pinmux(12), 8, 2 },
 106         { pinmux(12), 8, 3 },
 107         { pinmux(9), 8, 1 },
 108         { pinmux(7), 8, 3 },    /* GP5[0] */
 109         { pinmux(7), 8, 4 },
 110         { pinmux(7), 8, 5 },
 111         { pinmux(7), 8, 6 },
 112         { pinmux(7), 8, 7 },
 113         { pinmux(8), 8, 0 },
 114         { pinmux(8), 8, 1 },
 115         { pinmux(8), 8, 2 },
 116         { pinmux(8), 8, 3 },
 117         { pinmux(8), 8, 4 },
 118         { pinmux(8), 8, 5 },
 119         { pinmux(8), 8, 6 },
 120         { pinmux(8), 8, 7 },
 121         { pinmux(9), 8, 0 },
 122         { pinmux(7), 8, 1 },
 123         { pinmux(7), 8, 2 },
 124         { pinmux(5), 8, 1 },    /* GP6[0] */
 125         { pinmux(5), 8, 2 },
 126         { pinmux(5), 8, 3 },
 127         { pinmux(5), 8, 4 },
 128         { pinmux(5), 8, 5 },
 129         { pinmux(5), 8, 6 },
 130         { pinmux(5), 8, 7 },
 131         { pinmux(6), 8, 0 },
 132         { pinmux(6), 8, 1 },
 133         { pinmux(6), 8, 2 },
 134         { pinmux(6), 8, 3 },
 135         { pinmux(6), 8, 4 },
 136         { pinmux(6), 8, 5 },
 137         { pinmux(6), 8, 6 },
 138         { pinmux(6), 8, 7 },
 139         { pinmux(7), 8, 0 },
 140         { pinmux(1), 8, 0 },    /* GP7[0] */
 141         { pinmux(1), 8, 1 },
 142         { pinmux(1), 8, 2 },
 143         { pinmux(1), 8, 3 },
 144         { pinmux(1), 8, 4 },
 145         { pinmux(1), 8, 5 },
 146         { pinmux(1), 8, 6 },
 147         { pinmux(1), 8, 7 },
 148         { pinmux(2), 8, 0 },
 149         { pinmux(2), 8, 1 },
 150         { pinmux(2), 8, 2 },
 151         { pinmux(2), 8, 3 },
 152         { pinmux(2), 8, 4 },
 153         { pinmux(2), 8, 5 },
 154         { pinmux(0), 1, 0 },
 155         { pinmux(0), 1, 1 },
 156 };
 157 #else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */
 158 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
 159         { pinmux(1), 8, 7 },    /* GP0[0] */
 160         { pinmux(1), 8, 6 },
 161         { pinmux(1), 8, 5 },
 162         { pinmux(1), 8, 4 },
 163         { pinmux(1), 8, 3 },
 164         { pinmux(1), 8, 2 },
 165         { pinmux(1), 8, 1 },
 166         { pinmux(1), 8, 0 },
 167         { pinmux(0), 8, 7 },
 168         { pinmux(0), 8, 6 },
 169         { pinmux(0), 8, 5 },
 170         { pinmux(0), 8, 4 },
 171         { pinmux(0), 8, 3 },
 172         { pinmux(0), 8, 2 },
 173         { pinmux(0), 8, 1 },
 174         { pinmux(0), 8, 0 },
 175         { pinmux(4), 8, 7 },    /* GP1[0] */
 176         { pinmux(4), 8, 6 },
 177         { pinmux(4), 8, 5 },
 178         { pinmux(4), 8, 4 },
 179         { pinmux(4), 8, 3 },
 180         { pinmux(4), 8, 2 },
 181         { pinmux(4), 4, 1 },
 182         { pinmux(4), 4, 0 },
 183         { pinmux(3), 4, 0 },
 184         { pinmux(2), 4, 6 },
 185         { pinmux(2), 4, 5 },
 186         { pinmux(2), 4, 4 },
 187         { pinmux(2), 4, 3 },
 188         { pinmux(2), 4, 2 },
 189         { pinmux(2), 4, 1 },
 190         { pinmux(2), 8, 0 },
 191         { pinmux(6), 8, 7 },    /* GP2[0] */
 192         { pinmux(6), 8, 6 },
 193         { pinmux(6), 8, 5 },
 194         { pinmux(6), 8, 4 },
 195         { pinmux(6), 8, 3 },
 196         { pinmux(6), 8, 2 },
 197         { pinmux(6), 8, 1 },
 198         { pinmux(6), 8, 0 },
 199         { pinmux(5), 8, 7 },
 200         { pinmux(5), 8, 6 },
 201         { pinmux(5), 8, 5 },
 202         { pinmux(5), 8, 4 },
 203         { pinmux(5), 8, 3 },
 204         { pinmux(5), 8, 2 },
 205         { pinmux(5), 8, 1 },
 206         { pinmux(5), 8, 0 },
 207         { pinmux(8), 8, 7 },    /* GP3[0] */
 208         { pinmux(8), 8, 6 },
 209         { pinmux(8), 8, 5 },
 210         { pinmux(8), 8, 4 },
 211         { pinmux(8), 8, 3 },
 212         { pinmux(8), 8, 2 },
 213         { pinmux(8), 8, 1 },
 214         { pinmux(8), 8, 0 },
 215         { pinmux(7), 8, 7 },
 216         { pinmux(7), 8, 6 },
 217         { pinmux(7), 8, 5 },
 218         { pinmux(7), 8, 4 },
 219         { pinmux(7), 8, 3 },
 220         { pinmux(7), 8, 2 },
 221         { pinmux(7), 8, 1 },
 222         { pinmux(7), 8, 0 },
 223         { pinmux(10), 8, 7 },   /* GP4[0] */
 224         { pinmux(10), 8, 6 },
 225         { pinmux(10), 8, 5 },
 226         { pinmux(10), 8, 4 },
 227         { pinmux(10), 8, 3 },
 228         { pinmux(10), 8, 2 },
 229         { pinmux(10), 8, 1 },
 230         { pinmux(10), 8, 0 },
 231         { pinmux(9), 8, 7 },
 232         { pinmux(9), 8, 6 },
 233         { pinmux(9), 8, 5 },
 234         { pinmux(9), 8, 4 },
 235         { pinmux(9), 8, 3 },
 236         { pinmux(9), 8, 2 },
 237         { pinmux(9), 8, 1 },
 238         { pinmux(9), 8, 0 },
 239         { pinmux(12), 8, 7 },   /* GP5[0] */
 240         { pinmux(12), 8, 6 },
 241         { pinmux(12), 8, 5 },
 242         { pinmux(12), 8, 4 },
 243         { pinmux(12), 8, 3 },
 244         { pinmux(12), 8, 2 },
 245         { pinmux(12), 8, 1 },
 246         { pinmux(12), 8, 0 },
 247         { pinmux(11), 8, 7 },
 248         { pinmux(11), 8, 6 },
 249         { pinmux(11), 8, 5 },
 250         { pinmux(11), 8, 4 },
 251         { pinmux(11), 8, 3 },
 252         { pinmux(11), 8, 2 },
 253         { pinmux(11), 8, 1 },
 254         { pinmux(11), 8, 0 },
 255         { pinmux(19), 8, 6 },   /* GP6[0] */
 256         { pinmux(19), 8, 5 },
 257         { pinmux(19), 8, 4 },
 258         { pinmux(19), 8, 3 },
 259         { pinmux(19), 8, 2 },
 260         { pinmux(16), 8, 1 },
 261         { pinmux(14), 8, 1 },
 262         { pinmux(14), 8, 0 },
 263         { pinmux(13), 8, 7 },
 264         { pinmux(13), 8, 6 },
 265         { pinmux(13), 8, 5 },
 266         { pinmux(13), 8, 4 },
 267         { pinmux(13), 8, 3 },
 268         { pinmux(13), 8, 2 },
 269         { pinmux(13), 8, 1 },
 270         { pinmux(13), 8, 0 },
 271         { pinmux(18), 8, 1 },   /* GP7[0] */
 272         { pinmux(18), 8, 0 },
 273         { pinmux(17), 8, 7 },
 274         { pinmux(17), 8, 6 },
 275         { pinmux(17), 8, 5 },
 276         { pinmux(17), 8, 4 },
 277         { pinmux(17), 8, 3 },
 278         { pinmux(17), 8, 2 },
 279         { pinmux(17), 8, 1 },
 280         { pinmux(17), 8, 0 },
 281         { pinmux(16), 8, 7 },
 282         { pinmux(16), 8, 6 },
 283         { pinmux(16), 8, 5 },
 284         { pinmux(16), 8, 4 },
 285         { pinmux(16), 8, 3 },
 286         { pinmux(16), 8, 2 },
 287         { pinmux(19), 8, 0 },   /* GP8[0] */
 288         { pinmux(3), 4, 7 },
 289         { pinmux(3), 4, 6 },
 290         { pinmux(3), 4, 5 },
 291         { pinmux(3), 4, 4 },
 292         { pinmux(3), 4, 3 },
 293         { pinmux(3), 4, 2 },
 294         { pinmux(2), 4, 7 },
 295         { pinmux(19), 8, 1 },
 296         { pinmux(19), 8, 0 },
 297         { pinmux(18), 8, 7 },
 298         { pinmux(18), 8, 6 },
 299         { pinmux(18), 8, 5 },
 300         { pinmux(18), 8, 4 },
 301         { pinmux(18), 8, 3 },
 302         { pinmux(18), 8, 2 },
 303 };
 304 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */
 305 #else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */
 306 #define davinci_configure_pin_mux(a, b)
 307 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */
 308
 309 int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)
 310 {
 311         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 312                 return -1;
 313
 314         if (gpio_registry[gpio].is_registered)
 315                 return -1;
 316
 317         gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
 318         strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
 319         gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
 320
 321         davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 int gpio_free(unsigned int gpio)
 327 {
 328         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 329                 return -1;
 330
 331         if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
 332                 return -1;
 333
 334         gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
 335         gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
 336         /* Do not configure as input or change pin mux here */
 337         return 0;
 338 }
 339 #endif
 340
 341 static int _gpio_direction_output(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio, int value)
 342 {
 343         clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 344         gpio_set_value(gpio, value);
 345         return 0;
 346 }
 347
 348 static int _gpio_direction_input(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio)
 349 {
 350         setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 static int _gpio_get_value(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio)
 355 {
 356         unsigned int ip;
 357         ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 358         return ip ? 1 : 0;
 359 }
 360
 361 static int _gpio_set_value(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio, int value)
 362 {
 363         if (value)
 364                 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 365         else
 366                 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 static int _gpio_get_dir(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio)
 372 {
 373         return in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 374 }
 375
 376 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
 377
 378 void gpio_info(void)
 379 {
 380         unsigned int gpio, dir, val;
 381         struct davinci_gpio *bank;
 382
 383         for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
 384                 bank = GPIO_BANK(gpio);
 385                 dir = _gpio_get_dir(bank, gpio);
 386                 val = gpio_get_value(gpio);
 387
 388                 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
 389                         gpio, dir ? " in" : "out", val,
 390                         gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
 391                         gpio_registry[gpio].name);
 392         }
 393 }
 394
 395 int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
 396 {
 397         struct davinci_gpio *bank;
 398
 399         bank = GPIO_BANK(gpio);
 400         return _gpio_direction_input(bank, gpio);
 401 }
 402
 403 int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value)
 404 {
 405         struct davinci_gpio *bank;
 406
 407         bank = GPIO_BANK(gpio);
 408         return _gpio_direction_output(bank, gpio, value);
 409 }
 410
 411 int gpio_get_value(unsigned int gpio)
 412 {
 413         struct davinci_gpio *bank;
 414
 415         bank = GPIO_BANK(gpio);
 416         return _gpio_get_value(bank, gpio);
 417 }
 418
 419 int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
 420 {
 421         struct davinci_gpio *bank;
 422
 423         bank = GPIO_BANK(gpio);
 424         return _gpio_set_value(bank, gpio, value);
 425 }
 426
 427 #else /* CONFIG_DM_GPIO */
 428
 429 static struct davinci_gpio *davinci_get_gpio_bank(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 430 {
 431         struct davinci_gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
 432
 433         /* The device tree is not broken into banks but the infrastructure is
 434          * expecting it this way, so we'll first include the 0x10 offset, then
 435          * calculate the bank manually based on the offset.
 436          */
 437
 438         return ((struct davinci_gpio *)bank->base) + 0x10 + (offset >> 5);
 439 }
 440
 441 static int davinci_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 442 {
 443         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 444
 445         _gpio_direction_input(base, offset);
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 static int davinci_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned int offset,
 450                                          int value)
 451 {
 452         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 453
 454         _gpio_direction_output(base, offset, value);
 455         return 0;
 456 }
 457
 458 static int davinci_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 459 {
 460         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 461
 462         return _gpio_get_value(base, offset);
 463 }
 464
 465 static int davinci_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned int offset,
 466                                   int value)
 467 {
 468         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 469
 470         _gpio_set_value(base, offset, value);
 471
 472         return 0;
 473 }
 474
 475 static int davinci_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 476 {
 477         unsigned int dir;
 478         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 479
 480         dir = _gpio_get_dir(base, offset);
 481
 482         if (dir)
 483                 return GPIOF_INPUT;
 484
 485         return GPIOF_OUTPUT;
 486 }
 487
 488 static const struct dm_gpio_ops gpio_davinci_ops = {
 489         .direction_input        = davinci_gpio_direction_input,
 490         .direction_output       = davinci_gpio_direction_output,
 491         .get_value              = davinci_gpio_get_value,
 492         .set_value              = davinci_gpio_set_value,
 493         .get_function           = davinci_gpio_get_function,
 494 };
 495
 496 static int davinci_gpio_probe(struct udevice *dev)
 497 {
 498         struct davinci_gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
 499         struct davinci_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 500         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 501         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 502         int node = dev_of_offset(dev);
 503
 504         uc_priv->bank_name = plat->port_name;
 505         uc_priv->gpio_count = fdtdec_get_int(fdt, node, "ti,ngpio", -1);
 506         bank->base = (struct davinci_gpio *)plat->base;
 507         return 0;
 508 }
 509
 510 static const struct udevice_id davinci_gpio_ids[] = {
 511         { .compatible = "ti,dm6441-gpio" },
 512         { }
 513 };
 514
 515 static int davinci_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 516 {
 517         struct davinci_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 518         fdt_addr_t addr;
 519
 520         addr = devfdt_get_addr(dev);
 521         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 522                 return -EINVAL;
 523
 524         plat->base = addr;
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 U_BOOT_DRIVER(gpio_davinci) = {
 529         .name   = "gpio_davinci",
 530         .id     = UCLASS_GPIO,
 531         .ops    = &gpio_davinci_ops,
 532         .ofdata_to_platdata = of_match_ptr(davinci_gpio_ofdata_to_platdata),
 533         .of_match = davinci_gpio_ids,
 534         .bind   = dm_scan_fdt_dev,
 535         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct davinci_gpio_platdata),
 536         .probe  = davinci_gpio_probe,
 537         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct davinci_gpio_bank),
 538 };
 539
 540 #endif